自动控制原理讲义-a1数学模型传递函数化简_第1页
自动控制原理讲义-a1数学模型传递函数化简_第2页
自动控制原理讲义-a1数学模型传递函数化简_第3页
自动控制原理讲义-a1数学模型传递函数化简_第4页
自动控制原理讲义-a1数学模型传递函数化简_第5页
已阅读5页，还剩17页未读， 继续免费阅读

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

主要内容问题的提出传递函数的原则三种典型的连接方式引出线，综合点的移动化简举例控制系统传递函数问题提出G1(s)G2(s)R(s)N(s)C(s)E(s)其实

得到C(s)/N(s)

.我还想得到C(s)/R(s)G(s)C(s)R(s)G1

G2等效原则G1G2x1x2x3x1x3保证外部信号之间的关系与简化之前一样！等效以后信号与简化前可以不一致！x2=G1×x1x3=G2×x2x3=G1×

G2

×

x2结构图三种基本形式G1G2G2G1G1G2G1

G2G1

G2G11+

G1

G2串联并联反馈x1x2x3x2=G1×x1x

=G×x3

2

2x3=G1×

G2

×

x2x1x2x3x2=G1×x1x3=G2×x2x

=x

-x

=(G

-

G

)

x4

2

3

1

2

1x4

rcBe=r-B=r-G2×c1c=

G

×e1x

x4rc结构图的化简基本方法如果能够直接使用三种典型的连接方式则直接使用相应的公式；否则要将结构图首先化为三种典型的连接方式！G1G2G3G4H3H2H1如果没有这个连接就好了×结构图等效变换方法1

三种典型结构可直接用公式相邻综合点可互换位置、可合并…相邻引出点可互换位置、可合并…注意事项：1

不是典型结构不可直接用公式2

引出点综合点相邻，不可互换位置引出点的移动G1(s)G2(s)x1x2x3x2G1(s)G2(s)x2x1

x3x2G1(s)G1(s)G2(s)x1x2x3x21/G2(s)等效原则：信号关系不变引出点前移引出点后移引出点的移动引出点移动G1G2G3G4H3H2H1abG1G2G3G4H3H2H1

1G4综合点的简化G2H1G1G3综合点移动G1G2G3H1G2向同类移动G1G1G4H3G2G3H1作用分解H1H3G1G4G2G3H3H1化简示例1化简示例2控制系统的传递函数G1(s)G2(s)R(s)N(s)C(s)E(s)闭环传递函数：C(s)/R(s)误差传递函数：E(s)/R(s)干扰传递函数：C(s)/R(s)干扰误差传递函数：E(s)/N(s)闭环传递函数G1

(s)G2

(s)1

G1

(s)G2

(s)C(s)

R(s)G1(s)G2(s)R(s)N(s)C(s)E(s)误差传递函数G1(s)G2(s)R(s)N(s)C(s)E(s)R(s)E(s)G1(s)G2(s)1

G1

(s)G2

(s)E(s)

1R(s)干扰传递函数

N

(s)G1(s)G2(s)R(s)N(s)C(s)E(s)G2(s)－1G1(s)N(s)C(s)G2

(s)1

G1

(s)G2

(s)C(s)

干扰误差传递函数G1(s)G2(s)R(s)N(s)C(s)E(s)G2(s)－1G1(s)N(s)E(s)G2

(s)1

G1

(s)G2

(s)E(s)

N

(s)N

(s)1

G1

(s)G2

(s)H

(s)G2

(s)R(s)

C(s)

CR

(s)

CN

(s)1G1

(s)G2

(s)[G

(s)R(s)

N

(s)]1

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论