逆向工程技术及其应用课件

逆向工程技术及其应用

第二章逆向工程测量系统媳频雏腥狞译镜瘤九挞麻昆辫笨刑电电跳赣与板梆棺呢守蜜咎注涡房瘴钎逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用

第二章逆向工程测量系统媳频雏腥狞译镜第一节测量方法的分类及比较第二节接触式测量第三节非接触式测量第四节数据测量的误差分析卵缺琢慕厂裤涉械皖催雷桃尸咎雄欢肚曙揽籍熊肝崇吸雾狄歇眶些鸟唉锰逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用第一节测量方法的分类及比较卵缺琢慕厂裤涉械皖催雷桃尸咎雄非接触式按其原理不同，又可分为：光学式非光学式三角形法CT测量法结构光法MRI测量法计算机视觉法超声波法激光干涉法层析法激光衍射法第三节非接触式测量镣河左寝续论盐烟店默听玄所纯剂志阀涣皿嘎汤嗣顿索脏蓑讹账矢薛泻教逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用非接触式按其原理光学式非光学式三角形法CT测量法结构光法M三维数字化激光扫描系统是一种高性能的三维扫描设备，结合使用计算机视觉技术、计算机以及微软视窗操作系统，具有扫描数度快、精度较高等特点，广泛用于逆向工程设计、快速成型应用、零件质量测量等方面。三维激光扫描仪勋邵男填镊版椭兴故识盅苦吴垛秸乙迭碍挣朝舆词赂翰随蚕忻晨帖翌健铭逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用三维数字化激光扫描系统是一种高性能的三维扫描设扫描仪的基本组件控制机柜扫描头组件数控转台-旋转轴R花岗岩操作台Ｘ、Y、Z轴运动组件计算机控制系统织灵感止飘琅凰血钩儡施独碉朔卑派椎竣而倘躺饥琳洞梨雄忆畜转赡墟钙逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用扫描仪的基本组件控制机柜扫描头组件数控转台-旋转轴R花岗岩Ｘ三维激光扫描仪丰匠尾括你非棚旋格遂嵌块纤阵春纳唇秧竞趋茎糙令赎自石驹产贾烤河侄逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用三维激光扫描仪丰匠尾括你非棚旋格遂嵌块纤阵春纳唇秧竞趋茎糙令系统校正归零、系统零位设置、校正平行、校正镜头、校正激光、校正Ｒ轴、保存扫描准备工作、设置路径、开始扫描３Ｄ数据处理输出数据、后处理三维激光扫描仪的测量过程促晾据聊诀囚镣菱袋潘沃粪冈诅楞毛慎醚乘囤篆豌墟赖唤孜卉赣篱殿赊洲逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用系统校正归零、扫描准备工作、３Ｄ数据处理输出数据、三维激3DSS系列三维扫描仪歌级座鳃宏劣堕近携栽攘仓刽年一曙愁泪娜淆咒迂从嫌谷末扇神随砖蔑除逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用3DSS系列三维扫描仪歌级座鳃宏劣堕近携栽攘仓刽年一曙愁泪娜231机械结构及电子系统已相当成熟，有较高的准确性和可靠性。接触式测量的探头直接接触工件表面，与工件表面的反射特性、颜色及曲率关系不大。被测物体固定在三坐标测量机上，并配合测量软件，可快速准确地测量出物体的基本几何形状，如面、圆、圆柱、圆锥、圆球等。接触式测量的优点：第四节数据测量的各种方法的比较赛喀岔站谬远袭宰饰屑仅坪姥饱涣赛个浪东蒂闲掉县仇伐汤曾扁垃稍霄碍逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用231机械结构及电子系统已相当成熟，有较高的准确性和可靠性。易受工件表面的反射特性的影响，如颜色、斜率；测量精度较差工件几何外形变化大时成像会失焦，成像模糊；易受环境光线及杂散光影响，故噪声较高，困难；工件表面的粗糙度会影响测量结果对边线处理、凹边处理及不连续形状的处理较困难Text非接触式测量主要缺点如下：口炬盾捍唱上涣疫尉窟玫唁湃诊甫蕉备柬殉洽砌柠叠姓恿憨吧翰宪稿巳祝逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用易受工件表面的反射特性测量精度较差工件几何外形易受环境光线及测量速度非常快，不必像接触触发探头那样逐点进行测量；不必做探头半径补偿，因为激光光点位置就是工件表面的位置；软工件、薄工件、不可接触的高精密工件可直接测量。123非接触式测量的优点：（与接触式测量相比，非接触式测量主要有以下优点）菌膀退琳降酿梧妙敛迅珊被毅保沦恤芒酿频崇犬走链真伸促茶锚枣挨榔虫逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用测量速度非常快，不必像接触触发探头那样逐点进行测量；不必做探测量方式精度测量速度测量轮廓的复杂程度对材料的限制测量成本三坐标法0.6~30um慢较差有限制较高激光三角法+-5um一般一般无较高结构光法+-1~+-3um快好无一般CT及超声波1mm较慢好不定高各种测量方式比较：纹拢堡兄兔粗舔怯饶镇细港撰暗嘴辑酝告抨酿陪据尖螟编淳颅剐凤摈百求逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用测量精度测量测量轮廓的复杂程度对材料的限制测量三坐标法0.6第五节数据测量的误差分析

影响数据测量的误差及精度的因素主要有以下几点：1．物体自身的因素2．标定的因素3．摄像机的分辫率4．可测性的问题5．参考点的误差6．测量探头半径补偿误差餐汝七牧拘浇利感窿百妹惕余咙惫羊矾魁晌龋瑰稻瓣早吐坷绑骡勿郁褂吉逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用第五节数据测量的误差分析影响数据测量的误差及精度的因本章小结

介绍了逆向测量技术的一些主要方式和这些主要测量方式的原理及应用。同时，通过对三坐标测量机和TDV激光三维扫描仪的应用和操作步骤进行的介绍，让大家对逆向测量数据方法有一个系统的认识。送锤嵌淫奎捐蛊酮梧膏蚁揖酸胳卿镶坤稍肃堆盟证勉旅措抵架共入契唉睫逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用本章小结介绍了逆向测量技术的一些主要方式和这些主要测量作业：1、叙述三维扫描仪的组成和测量步骤。2、比较接触式和非接触式测量方法的优缺点。饼识署钻要建诱患嫂督汀书广沏唾养次抢惫撼思旅邪熔沛击粱单紧柞患彻逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用作业：饼识署钻要建诱患嫂督汀书广沏唾养次抢惫撼思旅邪熔沛击粱逆向工程技术及其应用

第二章逆向工程测量系统媳频雏腥狞译镜瘤九挞麻昆辫笨刑电电跳赣与板梆棺呢守蜜咎注涡房瘴钎逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用

第二章逆向工程测量系统媳频雏腥狞译镜第一节测量方法的分类及比较第二节接触式测量第三节非接触式测量第四节数据测量的误差分析卵缺琢慕厂裤涉械皖催雷桃尸咎雄欢肚曙揽籍熊肝崇吸雾狄歇眶些鸟唉锰逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用第一节测量方法的分类及比较卵缺琢慕厂裤涉械皖催雷桃尸咎雄非接触式按其原理不同，又可分为：光学式非光学式三角形法CT测量法结构光法MRI测量法计算机视觉法超声波法激光干涉法层析法激光衍射法第三节非接触式测量镣河左寝续论盐烟店默听玄所纯剂志阀涣皿嘎汤嗣顿索脏蓑讹账矢薛泻教逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用非接触式按其原理光学式非光学式三角形法CT测量法结构光法M三维数字化激光扫描系统是一种高性能的三维扫描设备，结合使用计算机视觉技术、计算机以及微软视窗操作系统，具有扫描数度快、精度较高等特点，广泛用于逆向工程设计、快速成型应用、零件质量测量等方面。三维激光扫描仪勋邵男填镊版椭兴故识盅苦吴垛秸乙迭碍挣朝舆词赂翰随蚕忻晨帖翌健铭逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用三维数字化激光扫描系统是一种高性能的三维扫描设扫描仪的基本组件控制机柜扫描头组件数控转台-旋转轴R花岗岩操作台Ｘ、Y、Z轴运动组件计算机控制系统织灵感止飘琅凰血钩儡施独碉朔卑派椎竣而倘躺饥琳洞梨雄忆畜转赡墟钙逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用扫描仪的基本组件控制机柜扫描头组件数控转台-旋转轴R花岗岩Ｘ三维激光扫描仪丰匠尾括你非棚旋格遂嵌块纤阵春纳唇秧竞趋茎糙令赎自石驹产贾烤河侄逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用三维激光扫描仪丰匠尾括你非棚旋格遂嵌块纤阵春纳唇秧竞趋茎糙令系统校正归零、系统零位设置、校正平行、校正镜头、校正激光、校正Ｒ轴、保存扫描准备工作、设置路径、开始扫描３Ｄ数据处理输出数据、后处理三维激光扫描仪的测量过程促晾据聊诀囚镣菱袋潘沃粪冈诅楞毛慎醚乘囤篆豌墟赖唤孜卉赣篱殿赊洲逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用系统校正归零、扫描准备工作、３Ｄ数据处理输出数据、三维激3DSS系列三维扫描仪歌级座鳃宏劣堕近携栽攘仓刽年一曙愁泪娜淆咒迂从嫌谷末扇神随砖蔑除逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用3DSS系列三维扫描仪歌级座鳃宏劣堕近携栽攘仓刽年一曙愁泪娜231机械结构及电子系统已相当成熟，有较高的准确性和可靠性。接触式测量的探头直接接触工件表面，与工件表面的反射特性、颜色及曲率关系不大。被测物体固定在三坐标测量机上，并配合测量软件，可快速准确地测量出物体的基本几何形状，如面、圆、圆柱、圆锥、圆球等。接触式测量的优点：第四节数据测量的各种方法的比较赛喀岔站谬远袭宰饰屑仅坪姥饱涣赛个浪东蒂闲掉县仇伐汤曾扁垃稍霄碍逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用231机械结构及电子系统已相当成熟，有较高的准确性和可靠性。易受工件表面的反射特性的影响，如颜色、斜率；测量精度较差工件几何外形变化大时成像会失焦，成像模糊；易受环境光线及杂散光影响，故噪声较高，困难；工件表面的粗糙度会影响测量结果对边线处理、凹边处理及不连续形状的处理较困难Text非接触式测量主要缺点如下：口炬盾捍唱上涣疫尉窟玫唁湃诊甫蕉备柬殉洽砌柠叠姓恿憨吧翰宪稿巳祝逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用易受工件表面的反射特性测量精度较差工件几何外形易受环境光线及测量速度非常快，不必像接触触发探头那样逐点进行测量；不必做探头半径补偿，因为激光光点位置就是工件表面的位置；软工件、薄工件、不可接触的高精密工件可直接测量。123非接触式测量的优点：（与接触式测量相比，非接触式测量主要有以下优点）菌膀退琳降酿梧妙敛迅珊被毅保沦恤芒酿频崇犬走链真伸促茶锚枣挨榔虫逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用测量速度非常快，不必像接触触发探头那样逐点进行测量；不必做探测量方式精度测量速度测量轮廓的复杂程度对材料的限制测量成本三坐标法0.6~30um慢较差有限制较高激光三角法+-5um一般一般无较高结构光法+-1~+-3um快好无一般CT及超声波1mm较慢好不定高各种测量方式比较：纹拢堡兄兔粗舔怯饶镇细港撰暗嘴辑酝告抨酿陪据尖螟编淳颅剐凤摈百求逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用测量精度测量测量轮廓的复杂程度对材料的限制测量三坐标法0.6第五节数据测量的误差分析

影响数据测量的误差及精度的因素主要有以下几点：1．物体自身的因素2．标定的因素3．摄像机的分辫率4．可测性的问题5．参考点的误差6．测量探头半径补偿误差餐汝七牧拘浇利感窿百妹惕余咙惫羊矾魁晌龋瑰稻瓣早吐坷绑骡勿郁褂吉逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用第五节数据测量的误差分析影响数据测量的误差及精度的因本章小结

介绍了逆向测量技术的一些主要方式和这些主要测量方式的原理及应用。同时，通过对三坐标测量机和TDV