8255端口控制步进电机

工程应用18255A1．项目要求与目的（1）项目要求：根据开关的状态，用8255端口控制步进电机，编写程序输出脉冲序列到8255的PA口，控制步进电机正转、反转，加速，减速。（2）项目目的：●了解步进电机控制的基本原理。●掌握控制步进电机转动的编程方法。●了解单片机控制外部设备的常用电路。项目电路连接与说明8255CS孔用导线接至译码处200H～207H孔,8255PA0-PA3A、B、CD，PB0-PB3K0、K1K2。8255步进电机驱动方式可以采用双四拍(AB→BC→CD→DA→AB)单四拍(A→B→C→D→A)A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A)+5VPA（MC1413K0=0/K2=0式采用单四拍反转工作方式。项目电路原理框图项目电路原理框图如图7-1所示。电路由8255A芯片、驱动和步进电机等组成。

图7-1用8255A端口控制步进电机电路框图程序流程图用8255A端口控制步进电机程序流程图如图7-2所示。图7-2程序流程图程序清单用8255A端口控制步进电机程序清单如下所示。ASTEPEQU01HBSTEPEQU02HCSTEPEQU04HDSTEPEQU08HCODESEGMENTASSUMECS:CODESTART:MOVDX,203H;8255控制口地址MOVAL,82H;PA,BOUTDX,AL;写控制字K0:MOVDX,200H;PA口地址MOVAL,0;输出低电平OUTDX,AL;电机停止转动MOVDX,201H;PB口地址INAL,DX ;读开关状态TESTAL,01H ;PB0（K0=0？）JNZK1 K1JMP STEP8 是零转单/双八拍工作方式K1:INAL,DX ;读开关状态TESTAL,02H ;PB1（K1=0？）JNZK2 K2JMP STEP4 ;是零转双四拍工作方K2:INAL,DX ;读开关状态TESTAL,04H ;PB2（K2=0？）JZSTEP41 ;是零转单四拍反转工作方JMP K0 ;循环;单/双八拍工作方式：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→ASTEP8:MOVBX,9000H;设置初始延时时间MOV DX,200H;PAMOV OUT DX,ALCALLDELAYMOV OUT DX,ALCALLDELAYMOV OUT DX,ALCALLDELAYMOV OUT DX,ALCALLDELAYMOV OUT DX,ALCALLDELAYMOV OUT DX,ALCALLDELAYMOV OUT DX,ALCALLDELAYMOV OUT DX,ALCALLJMP K0;双四拍工作方式:AB→BC→CD→DA→ABSTEP4:MOVBX,5000H;设置延时时间MOV DX,200H;PAMOV AL,ASTEP+BSTEP;PA0PA1(ABOUT DX,ALCALLDELAY ;调延时MOV AL,BSTEP+CSTEP;BCOUT DX,ALCALLDELAY ;调延时MOV AL,CSTEP+DSTEP;CDOUT DX,ALCALLDELAY ;调延时MOV AL,DSTEP+ASTEP;DAOUT DX,ALCALLDELAY ;调延JMP K0;单四拍反转工作方式:D→C→B→A→DSTEP41:MOVBX,1000H;设置延时时间MOV DX,200H;PAMOV AL,DSTEP;DOUT DX,ALCALL DELAY;调延时MOV AL,CSTEP;COUT DX,ALCALL DELAY;调延时MOV AL,BSTEP;BOUT DX,ALCALL DELAY;调延时MOV AL,ASTEP;AOUT DX,ALCALL DELAY;调延JMP K0DELAYPR