新KTC102.y使用说明书

新KTC102皮带及工作面控制系统使用说明书版本号：A4第70页共70页文档名称：新KTC102皮带机工作面控制系统使用说明书摘要：本文档针对于《新KTC102皮带及工作面控制需求文档A9.doc》，适用与新电脑控制板的KTC102通讯控制系统。当前版本A4文件状态[√]草稿;[]正式取代版本A3完成时间被取代文档完成时间作者审批批准存档编号版本历史：版本状态作者参与者完成日期备注Copyright(c)2011,天津华宁电子有限公司Allrightsreserved.目录第一章概述 31.1.KTC102装置简介 31.2.装置组成及配置图 31.3.装置功能 4第二章装置组成详解 62.1.KTC102.1/-A型控制器： 62.2.KTC102.2型矿用隔爆兼本质安全型电源 72.3. KTC102.3-1组合扩音电话 82.4.KTC102.4-1-H组合急停闭锁开关 152.5.KTC102.5多功能终端 152.6.MHYBV-5-XXX型矿用五芯屏蔽拉力电缆及双头插座 162.7.传感器 162.8.KDG-127/3-4型矿用远程控制箱 27第三章KTC102.1/-A控制器 293.1.KTC102.1-A皮带控制器 293.1.1.皮带控制器显示界面 293.1.2.皮带控制器参数设置 323.1.3.皮带控制器键盘定义 433.1.4.皮带控制器报警 443.1.5.皮带控制器输入 443.1.6.皮带控制器输出 453.1.7.皮带控制器起停要求 463.1.8.皮带控制系统级联实现联锁及音频耦合 473.2.KTC102.1工作面控制器 483.2.1.工作面控制器显示界面 483.2.2.工作面控制器参数设置 493.2.3.工作面控制器键盘定义 593.2.4.工作面控制器报警 603.2.5.工作面控制器输入 613.2.6.工作面控制器输出 623.2.7.工作面控制器起停要求 63第四章故障维护 644.1.常见故障维护 644.2.基本故障处理 65第五章其他 685.1.运输、储存及包装 685.2.售后服务 68第一章概述1.1.KTC102装置简介KTC102型通讯、控制一体化装置是我公司自行设计/制造的一种用于煤矿井下通讯控制装置。它具有灵活的组合方式，可适用于综采工作面、顺槽胶带机、掘进胶带机的通讯、控制及胶带机综合保护。控制台上有12路继电器输出及16路输入，可同时对12台设备进行控制并可对它们的反馈信号进行检测。各设备的启停之间即可以进行联锁控制，也可以单启/单停。原KTC102系统的主控板采用8051单片机，已不能满足现有使用情况要求。我们采用新单片机完成对主控板的改造，实现：功能增加。控制板对外接口不变。本文将针对新改造的KTC102系统进行介绍。1.2.装置组成及配置图KTC102装置组成：矿用本质安全型控制器：控制、监测、显示中心。矿用隔爆兼本质安全型电源：用于KTC102装置的供电。可在AC95～205V范围内可靠工作。组合扩音电话：可以实现拉线急停、沿线闭锁、通话、预警（打点）等功能。组合急停闭锁开关：可以实现拉线急停、沿线闭锁。带输入组合扩音电话：除了完成拉线急停、沿线闭锁、通话、预警（打点）等功能外，还带有跑偏、纵撕等输入端，可以完成机尾跑偏、纵撕等的保护。矿用五芯拉力阻燃电缆：带有两层护套、双层屏蔽、强拉力、两端快速不锈钢插头。矿用隔爆兼本质安全型远程控制箱：当本装置控制非本安设备时，用于电气隔离转换；还可提供DC18V电源。系列本质安全型传感器产品：用于矿方胶带机保护需要。多功能终端：用于装置沿线的最末端。配置示意图：皮带系统配置示意图如下：图1-1皮带系统配置示意图机头安装一个控制器和电源箱，控制器可连若干输入点，并带有若干输出点（对输入、输出点的描述见以后章节）。从机头开始，若干米安装一台带闭锁系列电话，一直到机尾。机尾或中部某些点可以安装KTC102.3-1-HAI，用于机尾：纵撕、跑偏输入。这输入以不同的形式来表示，具体说明见以后章节。工作面系统配置示意图如下：图1-2工作面系统配置示意图1.3.装置功能工作面设备和胶带运输机设备进行控制：包括：工作面设备：运输机、转载机、破碎机、泵站等的控制。胶带运输机：上运胶带运输机、平运胶带运输机、下运胶带运输机。设备状态检测：包括：设备启停状态检测；对胶带机速度、胶带张力、烟雾、纵撕、跑偏、堆煤、环境温度等各种工况进行检测；并在烟雾和环境温度动作时启动超温洒水电磁阀降温。语言报警：具有完善的语言报警提示功能，对于设备的起停、沿线闭锁及沿线故障、各种传感器保护和故障等都带有语言报警提示当时设备的状态。设备故障自诊断显示。具有对本装置的内部电路进行周期性自动巡检，并显示状态及故障位置信息。便捷及灵活的参数设置功能：控制器出厂时，各种参数已经设置成出厂默认值。在现场如果需要调整，通过控制器上的参数设置功能，可以进行设置和调整。胶带机控制及保护：对胶带机主电机开关等进行控制，对胶带机实现六大保护，并完成胶带机沿线拉线闭锁、打点及通话功能。通话电话：采用半双工通信方式，声强达107分贝，清晰度高，具有抗冲击波的功能。拉线急停不再需要单独铺设另外的钢丝，只需拉动装置自身的通讯电缆，就可实现急停,并显示急停位置。电缆及接插件在KTC102装置中，我们采用了五芯双屏蔽双护套强拉力阻燃电缆，接插件采用专利技术并镀金处理，接插件外壳为精铸不锈钢，插头、插座采用“U”型销快速连接。数据通信在KTC102装置中带有RS232/485通信接口，采用MODBUSRTU通信协议，可以作为MODBUS从站，把自身的控制信息、状态信息、沿线闭锁信息等传给其它装置的主机，从而搭建起一个自动监控网络。第二章装置组成详解2.1.KTC102.1/-A型控制器：外形尺寸:长×宽×高（480×280×310）KTC102.1/-A型控制器的工作电流：A18V/50mA；A12V/250mA；图2-1KTC102.1/-A型主控制器前视图图2-2KTC102.1/-A型主控制器后视图控制器内部包括以下模块：电脑控制板组件型号：KTC102.1.01.W控制器用于逻辑控制的电路板，有输入/输出控制检测口（16/12路）。面板部件型号：KTC102.1.03面板部件分为：液晶显示屏（KTC102.1.03-1）,该液晶为黑白色128×240点阵液晶显示屏，用于显示各种被控设备的状态；键盘组件（KTC102.1.03-2），该键盘为4×4轻触控制操作键盘，用于操控各种被控设备。本安接线端子板型号：KTC102.1.05本安输入输出接线端子排(12×6=72个端子),所有外控设备控制线和检测线均由此处接线。2.2.KTC102.2型矿用隔爆兼本质安全型电源KTC102.2型矿用隔爆兼本质安全型电源外形尺寸：长×宽×高（240×280×310）图2-3KTC102.2型电源箱前视图KTC102.2型矿用隔爆兼本质安全型电源原理和组成：KTC102.2型矿用隔爆兼本质安全型电源是为KTC102装置特制的电源，输入电压AC127V,50Hz，可在AC95～205V围内可靠工作。输出两组DC12V、一组DC18V,总共三块带两级过压保护、两级过流保护的输出本质安全型电源模块。见图2-3外观图；2-4内部视图。输入的交流电通过两个保险管、一个电源滤波器，接到变压器上。从变压器出来后给到各个电源模块。电源箱内部接线见图2-5图2-4KTC102.2型电源箱内部接线图各个电源模块用途：A12V电源模块：用于给控制板上的单片机、液晶显示供电，额定输出电流1200mA。B12V电源模块：用于给外接的传感器（比如：烟雾、速度、堆煤等）供电，额定输出电流：1200mA。A18V电源模块：用于（1）给沿线各设备供电；（2）给控制板上查询、闭锁、音频经隔离后的与沿线相连的电路供电；（3）给继电器供电；（4）给输入检测提供电源。KTC102.3-1组合扩音电话KTC102.3-1型组合扩音电话是我公司自行开发研制的，装置中的重要组成部分，是一种模块组合型产品。主要有语音通讯、打点、闭锁按钮、拉线急停、远方停车和沿线传感器输入等。装置可通过该系列产品对被控设备进行远方单停、闭锁急停、通话及数据采集。KTC102.3-1组合扩音电话类型介绍：KTC102.3-1型扩音通话功能；工作电流：21～36mA；急停闭锁及显示功能；两端快速连接不锈钢插座。KTC102.3-1-A型扩音通话功能；工作电流：15～30mA；两端快速连接不锈钢插座。KTC102.3-1-HA型扩音通话功能；工作电流：21～36mA；拉线和按钮急停闭锁及显示；两个快速连接不锈钢插座。KTC102.3-1-HAI型扩音通话功能；工作电流：38～53mA；拉线和按钮闭锁及显示；输入功能；两端快速连接不锈钢插座；四个出线喇叭口。KTC102.3-1-Y型扩音通话功能；工作电流：21～36mA；急停闭锁及显示功能：打点预警功能；两端快速连接不锈钢插座。KTC102.4-1-H型拉线和按钮闭锁及显示；工作电流：6mA；两端快速连接不锈钢插座。KTC102.3-1常用部分组合扩音电话具体说明:KTC102.3-1型闭锁扩音电话☆组成：语音处理模块1（型号：KTC102.3－1.01）、扬声器(型号：KTC102.3－1.02)、送话组件(型号：KTC102.3－1.08)、闭锁板(型号：KTC102.3－1.03)、闭锁组件(型号：KTC102.3－1.09)等。☆外形尺寸：图2-5KTC102.3-1型带闭锁扩音电话☆功能：与KTC102.1/-A型控制器、KTC102.2型电源箱配接，负责沿线的通话、闭锁、启停报警。KTC102.3-1型扩音电话内部接线见图2-6图2-6KTC102.3-1-A型扩音电话内部接线图KTC102.3-1-A型扩音电话☆组成：语音处理模块1（型号：KTC102.3－1.01）、扬声器(型号：KTC102.3－1.02)、送话组件(型号：KTC102.3－1.08)等。☆外形尺寸：图2-7KTC102.3-1-A型扩音电话☆功能：与KTC102.1/-A型控制器、KTC102.2型电源箱配接，负责沿线的通话、启停报警。KTC102.3-1-A型扩音电话内部接线见图2-8图2-8KTC102.3-1-A型扩音电话内部接线图KTC102.3-1-HA型闭锁扩音电话☆组成：语音处理模块1（型号：KTC102.3－1.01）、扬声器(型号：KTC102.3－1.02)、闭锁板(型号：KTC102.3－1.03)、送话组件(型号：KTC102.3－1.08)、闭锁组件(型号：KTC102.3－1.09)等。☆外形尺寸：图2-9KTC102.3-1-HA型带闭锁扩音电话☆功能：与KTC102.1/-A型控制器、KTC102.2型电源箱配接，负责沿线的通话、启停报警、拉线闭锁急停设备。☆KTC102.3-1-HA型扩音电话内部接线见图2-10图2-10KTC102.3-1-HA型带闭锁扩音电话KTC102.3-1-HAI型组合扩音电话☆组成：语音处理模块1（型号：KTC102.3－1.01）、扬声器(型号：KTC102.3－1.02)、闭锁板(型号：KTC102.3－1.03)、送话组件(型号：KTC102.3－1.08)、闭锁组件(型号：KTC102.3－1.09)、沿线输入模块（型号：KTC102.3—1.15）等。☆外形尺寸：图2-11KTC102.3-1-HAI型组合扩音电话☆功能：与KTC102.1/-A型控制器、KTC102.2型电源箱配接，负责沿线的通话、启停报警，拉线闭锁急停，并配有4个喇叭输入口：一个跑偏接口、一个纵撕接口。这些输入接口可以连接保护也可不连接保护，如果外接了传感器，直接连接传感器的常开点即可。保护延时、是否报警、是否停机等设定和机头的对应保护相同。☆KTC102.3-1-HAI型扩音电话内部接线见图2-12图2-12KTC102.3-1-HAI型组合扩音电话内部接线图KTC102.3-1-Y型组合扩音电话☆组成：语音处理模块2（型号：KTC102.3－1.10）、扬声器(型号：KTC102.3－1.02)、闭锁板(型号：KTC102.3－1.03)、送话组件(型号：KTC102.3－1.08)、闭锁组件(型号：KTC102.3－1.09)、等。☆外型尺寸：图2-13KTC102.3-1-Y型带闭锁预警电话☆功能：在KTC102.3-1型基础上增加了打点功能，与KTC102.1/-A型控制器、KTC102.2型电源箱配接实现沿线通话、闭锁、启停报警以及打点预警等功能。☆KTC102.3-1-Y型带闭锁预警电话接线见图2-14图2-14KTC102.3-1-Y型带闭锁预警电话2.4.KTC102.4-1-H组合急停闭锁开关☆组成：闭锁板(型号：KTC102.3－1.03)、闭锁组件(型号：KTC102.3－1.09)、及电缆插座拉线闭锁机构等。☆外形尺寸：图2-15KTC102.4-1-H型组合急停闭锁开关☆功能：与KTC102.1/-A型控制器、KTC102.2型电源箱配接，负责沿线拉线闭锁急停设备。☆KTC102.4-1-H型组合急停闭锁开关内部接线见图2-16图2-16KTC102.4-1-H型组合急停闭锁开关2.5.KTC102.5多功能终端KTC102.5型多功能终端用在装置沿线的最末端，作为一个装置数据通讯的结束点。图2-17KTC102.5型多功能终端2.6.MHYBV-5-XXX型矿用五芯屏蔽拉力电缆及双头插座图2-18通讯电缆和双头插座☆电缆线号及功能见下表：线号用途线号用途线号用途线号用途1#线音频线3#线+18V5#线18V地7#线空2#线查询线4#线空6#线闭锁线2.7.传感器GSC6-SA/B、GSC6-SC系列速度传感器GSC6-SA/B、GSC6-SC系列速度传感器，用作胶带输送机检测低速打滑、超速等保护。可对外提供开关量（型号：GSC6-SA/B）和标准模拟量输出(型号：GSC6-SC)，通过软连接或硬连接安装在皮带运输机架上。（1）技术参数：☆防爆形式：ibI(本质安全型)；☆输入电压：DC12V～DC18V；☆工作电流：≤40mA；☆输出形式：与胶带输送机速度成正比的脉冲频率信号，为200～1000HZ，对应皮带速度值0～6m/s（模拟量）或开关量，由主控器采集并显示速度值及保护报警。☆引入电缆：外径8～12mm。☆安装形式：与下皮带滚动摩擦式接触。(用链子吊挂在下皮带中间与皮带摩擦接触或采用可调节连杆吊挂在下皮带中间与皮带摩擦接触)(2)速度传感器型号：GSC6-SA/B、GSC6-SC☆GSC6-SA/B:用于接收开关量的控制装置。如：接入KTC102皮带装置；☆GSC6-SC:用于接收模拟量的控制装置。如：接入KTC101、KTC102装置；(3)速度传感器外形及尺寸图：图2-19GSC6-SA/B；GSC6-SC型速度传感器外形图(4)工作原理：速度传感器安装在下侧皮带与其紧密接触（靠调整支杆来使其紧密接触）。传感器上的滚筒随皮带转动，从而使磁铁不断掠过探头。通过探头检测单位时间内磁头的掠过次数，并将其变换成速度值，输出相应的频率或开关量给控制器，以实现速度保护。(5)接线图：图2－20GSC6-SC内部接线VIN12V～18V电源正GND12V～18V电源负KBGSC6-SB型速度触点输出，速度保护时闭合，速度正常或停机时常开。KAGSC6-SA型速度触点输出，速度保护时断开，速度正常时常开。K1额定值速度设定拨码开关图2－21GSC6-SA/B内部接线(6)额定速度设定：（根据图2－21所示，按下表进行速度设定）额定速度设定的目的是为了用户根据现场的实际带速进行调整，出厂时这6个点均放置在OFF的位置（面板上K1是速度选测开关，开关打向ON位置，表示电平1，开关打向OFF位置表示电平0），用户实际使用时根据实际皮带额定速度，参照下表，拨动相应的拔码即可。额定速度设定需要注意以下几个注意事项：如果皮带额定速度值不在附表一内，需要比额定值低的一档做为设定值（比如额定值是3.15m/s,那么设定值应该为3.1m/s,而不是3.2m/s）。设定好后，必须停电再上电，本次设定的值才有效！！！传感器连接线从探头出来，必须和传感器支架绑在一起，否则外力对线的拉动有可能造成内部端子排损坏。序号编码(123456)皮带额定速度CM/S序号编码(123456)皮带额定速度CM/S000000090260110103501000001100270110113602000010110280111003703000011120290111013804000100130300111103905000101140310111114006000110150321000004107000111160331000014208001000170341000104309001001180351000114401000101019036100100450110010112003710010146012001100210381001104701300110122039100111480140011102304010100049015001111240411010015001601000025042101010510170100012604310101152018010010270441011005301901001128045101101540200101002904610111055021010101300471011115602201011031048110000570230101113204911000158024011000330501100105902501100134051110011600说明：Ve:代表额定速度，常用的为SA型速度，在此仅以SA进行说明。输入频率<=(50％)Ve或者>=(110％)Ve连续2秒保护电路动作，继电器输出常开点。输入频率>(50％)Ve并且<(70％)Ve连续9秒保护电路动作，继电器输出常开点。输入频率>=(70％)Ve与输入频率<(110％)Ve检测到一次认为速度正常。继电器输出常闭合。在欠速或超速检测延时阶段，如果检测到一次正常速度，则延时时间作废，待再次检测到欠速或超速时重新开始累计延时常数到2秒或9秒后电路保护输出。欠速和超速使用一个KA继电器接点。皮带没有转动时，速度等于0，小于额定速度的50％，速度传感器保护动作，所以皮带停转时，继电器输出常开点。GWM-40-W型温度传感器：温度传感器根据被测物体的温度高低来决定输出，因此用于控制装置当中对机电设备起到了很好的保护作用。是一种接触式传感器，其输出形式为开关量。(1)技术参数：☆输出：节点式；☆节点形式：常开型；☆动作温度：40土2℃☆节点容量：AC220V，1A☆配接设备：KTC系列皮带控制器。(2)温度传感器型号：GWM-40-W(3)温度传感器外形及尺寸图：前视图底视图图2-22GWM-40-W型温度传感器外形图(4)工作原理：温度传感器放置在被测设备或环境中。当被测设备或环境温度升高到一定的时候，温度传感器热敏元件动作,输出信号以保证安全。(5)接线：传感器引线为两芯带屏蔽线，没有方向性，总长10m。安装时将两根线剥出适当长度的线头，接在控制设备的检测口。外屏蔽留下接在控制设备外壳，用于抗干扰。GUD-330-D型堆煤传感器：堆煤传感器适用于煤炭矿井运输过程中两皮带搭接的机头处或溜煤眼等处，将该传感器连接到控制装置当中，起到了保护皮带运输，防止机头堆煤的作用。堆煤传感器分为两种：节点式和电极式。节点式，型号：GUD-330-D2技术参数：☆输出：节点；☆节点形式：常开型；☆动作角度：10-40度；☆节点容量：AC220V，1A；☆配接设备：KTC系列皮带控制器。堆煤传感器（节点式）外形及尺寸图：图2-23GUD-330-D1型堆煤传感器工作原理：堆煤传感器，安装在溜煤眼和皮带搭接处。当皮带机头发生堆煤或满仓及超过限位的时候，而使传感器动作一定的角度，传感器输出点由闭合变成断开。控制装置检测到后，进行报警和停机，以达到保护胶带的目的。接线：图2-24GUD-330-D2型堆煤传感器（节点式）接线图☆说明：1#、3#端子为传感器开关量输出端。注：在KTC102皮带装置中使用时3#与4#不短接。（即3#；4#端子开路）在KTC101装置中使用时3#与4#短接。按照图2-23所示将传感器吊挂勾用钢丝挂在待测位置。电极式，型号：GUD-330-D1技术参数：供电电源为本质安全型电源。工作电压：DC12--18V；工作电流：≤20mA；动作电阻：350kΩ±40kΩ，550kΩ±40kΩ，750kΩ±40kΩ，1000kΩ±40kΩ。通过用短路子短接相应的跳线可以选择对应的动作电阻。在这四档里可根据现场情况选择应用某一档。选择后应该在现场用煤堆试验一下，看是否动作。并不是选择最大的动作电阻就最好，这样做虽然传感器灵敏了，但有可能水和粘在吊挂线上的煤泥会引起误动。输出为无源常开接点，接点容量：24V/200mA。联接电缆最大长度＜40m，电缆外径：φ13mm～φ15mm。尺寸及重量：外形尺寸：φ102XH159。（单位：mm）图2-25GUD-330-D1型堆煤传感器（电极式）重量：3.8kg。安装使用堆煤传感器可以安装在任何位置，其接地端用电缆连接好，电缆的另一端剥出铜线，裸露的电缆铜线吊挂在堆煤检测点附近即可。注意：电缆两端的铜线都不要接地，否则传感器会误动作。打开上盖，将外引线接到端子排上。6#端子电源正，5#端子电源负，4#端子为接地线（在安装时接大地），1#与2#端子接控制器堆煤检测端。3#端子在KTC102装置中不使用。实际接线时，将堆煤传感器中的6#接入KTC102.1控制器接线端子排的B12V电源正，堆煤传感器的5#接入KTC102.1控制器接线端子排的B12V地，堆煤传感器中的1、2接入控制器接线端子排中的堆煤输入，不分正负，接完即可。端子号1#2#3#4#5#6#功能定义公共端输出2输出1大地电源-电源+端子号1234档位选择1000K（干煤）750K550K350K（湿煤）检查：送入直流电源后，电极串250kΩ电阻或直接接4＃端子，接触后，接点闭合；断开时，接点也断开。图2-26接线示意图堆煤传感器在使用中的注意事项：第一，内部接线时，按下图接线：图2-27内部结构图按上图接法，堆煤传感器的外连接线为五芯线。这五芯线中有两芯为电源线；有两芯为触点输出连线，连到主机的堆煤检测输入端；另一芯为大地连接端，该芯一端接4＃端子，另一端接大地。第二，外接大地的连接图如下：图2-28外接大地的连接图从图上可以看出：外接大地线必须尽量靠近堆煤点。实际连接时，可以把该线接到挡煤板的钢板、或出现堆煤时煤堆能接触到的其它金属物体上。我们在安装时，只需要把连接导体的线和连接传感器内部4＃大地的线分别甩到堆煤点附近即可，而不需要把堆煤传感器吊挂在落煤点附近。这样可以保护传感器不会因为粘上煤粉、煤泥而误动。GQL0.1-Y型烟雾传感器：本仪器用于煤矿井下检测和预报机械摩擦（如皮带机等）、电气设备引起的电缆起火和煤层自燃等原因引起的火灾事故。(1)技术条件:☆工作温度范围：-10℃～60☆工作湿度范围：10%至93%相对湿度☆额定电压：DC12V～DC18V☆静态工作电流：＜6mA☆动态工作电流：＜28mA☆输出形式：继电器接点（常开）☆报警时间：>10S☆报警后自动切断电源时间：12S☆报警后重新上电时间：5S☆信号指示：绿灯亮为传感器电源接通，红灯亮为烟雾报警指示。(2)烟雾传感器型号：GQL0.1-Y(3)烟雾传感器外形及尺寸图：图2-29GQL0.1-Y型烟雾传感器(4)工作原理：GQL0.1-Y烟雾传感器,放置要检测的环境中。环境中的气体从采集孔进入，通风孔流出。当经过探头的气体烟雾超标时，对外发出光电提示，并输出开关量信号（输出点由常开变成常闭）。(5)接线：1#为DC12V电源正。2#为DC12V电源负。4#与5#为传感器开关量输出图2-30GQL0.1-Y型烟雾传感器接线图☆注意：应定期拆下探头进行除尘维护，以免因灰尘过多，引起误动作。清扫周期视使用环境情况确定。一般每2个星期清扫一次。GEJ-15-P型跑偏传感器：跑偏传感器适用于煤矿皮带侧，一旦皮带跑偏时可由本传感器发出信号给控制设备，以便及时对皮带进行有效操作。(1)技术参数：☆输出：节点式；☆节点形式：一组常开型，一组常闭型；☆动作角度：≤100；☆节点容量：AC300V，10A；DC24V，6A；☆配接设备：KTC系列皮带控制器。(2)跑偏传感器型号：GEJ-15-P(3)跑偏传感器外形尺寸图：图2-31GEJ-15-P型跑偏传感器(4)工作原理：GEJ-15-P安装在皮带两侧，当皮带发生跑偏时，皮带触动万向活动杆使其动作。传感器向外输出开关量以保护皮带。(5)跑偏传感器接线：将本传感器固定在皮带侧，距离根据实际情况而定。接线图如下：图2-32GEJ-15-P型跑偏传感器接线图2.8.KDG-127/3-4型矿用远程控制箱☆KDG-127/3-4矿用隔爆兼本质安全型远程控制箱是将非本安信号转换成本安信号的隔离转换装置（KTC101-Z型主控制器和KJS101输入输出只能控制本安设备，也只能检测本安信号）。☆KDG-127/3-4本身提供两路18V输出，其内部的18V模块和KDW101中的18V模块通用。也可在干扰比较严重的地方对输出控制、传感器输入等做隔离。（提供4路输入4路输出，一一对应）。☆当用于控制非本安设备时，应将控制器过来的两芯控制线接在接线端子的输入1至输入4任一路的“公共端”和“输入”端上。将被控的非本安设备的控制线接到对应的输出端子即可。☆有些输入的开关量连线较长，从连线上感应的干扰信号比较严重，尤其是接入到下位机的开关量输入尤其如此。为隔离干扰，应将外来的开关量连线接在KDG-127/3-4输入1至输入4任一路的“公共端”和“输入”端上，再将对应的输出端接到下位机的某一输入口上，这样可以有效地将干扰隔离。当然，隔离干扰信号只限于外来信号是开关量的情况,模拟量不能采用该办法隔离。图2-33KDG-127/3-4矿用隔爆兼本质安全型远程控制箱外形及内部接线第三章KTC102.1/-A控制器3.1.KTC102.1-A皮带控制器3.1.1.皮带控制器显示界面.控制界面KTC102皮带装置上电后的一个典型画面显示如下：近控沿线:正常（022）主电机1#2#3#4#无反馈×降尘电磁阀降温电磁阀速度:3.24m/s张力:101KN温度堆煤纵撕联锁烟雾头跑偏尾跑偏备妥提示图3-1皮带控制器典型画面下面对重要的行进行介绍：⑴第一行：应显示沿线的状态（包括工作方式是在“近控”、“远控”、“检修”还是“点动”、沿线带有闭锁的电话总台数、前三台的闭锁台号、断路时的断路位置、闭锁急停线状态）。显示内容如下：沿线线路断路检测及断路位置显示当检测不到终端应答时，控制器会把最后一台正确应答的台号加1，并把该数字在下面显示：当急停闭锁线正常时：近控ＸＸ#故障或线路断（BS:OK）图3-2当急停闭锁线故障时：近控ＸＸ#故障或线路断（BS:ER）图3-3闭锁台号显示如果能够检测到终端，同时某一台电话或某几台电话按下闭锁：当急停线正常，控制器显示：近控ＸＸXXXX#闭锁(BS:OK)图3-4当急停线断，控制器显示：近控ＸＸＸＸＸＸ#闭锁(BS:ER)图3-5注：因显示位置所限，控制器一次最多可显示３台的闭锁台号。当实际闭锁台数多于三台时，显示前三台台号。沿线实际安装总台数检测及显示在每次对沿线的检测中，控制器都将记录实际台数并将它显示出来。下图括号中的数字表示沿线所配接的实际闭锁板（包括终端）的总个数：近控沿线：正常（17）图3-6急停闭锁线断及显示当检测到终端应答，沿线电话没有打闭锁，但急停闭锁线断时，会显示如下内容：近控急停闭锁线断图3-7流程简图如下：图3-8流程简图 提示信息中根据急停线的状态，在判断出急停线断时显示“急停闭锁线断”。⑵控制界面的第二行到第六行：主电机、电磁阀启停状态，反白表示启动态，正常显示表示停机态。各种传感器状态，反白表示保护，正常显示表示没保护。联锁反白表示下设备开机，正常显示表示下设备停机。备妥反白表示备妥点闭合，正常显示表示不满足备妥条件，备妥点断开。（3）控制界面的第七行：提示信息栏，用来滚动显示现在的状态，滚动周期2S。提示信息栏显示各种提示信息，信息不会自动清除，按键盘的“F”键可以清除已经过时的信息，仍然存在的信息不被清除。检测到急停线断，显示“沿线线路断”；开关量的各种保护分别显示“跑偏保护”、“堆煤保护”、“纵撕保护”、“张力保护”、“温度保护”、“速度保护”、“烟雾保护”；SC模拟量速度保护，显示“超速保护”、“欠速保护”；连锁输入点断开，显示“联锁保护”；电机运行过程中主电机反馈点断开，显示“无反馈X”；检测到18V消失，显示“18V无”。.参数界面参数界面分：基础参数、常用参数、皮带参数。在控制界面下按“B”+“5”组合键，进入基础参数设置界面如下图所示：基础参数工作环境选择:皮带“←”“→”键改变参数，“B”键保存。图3-9基础参数设置界面基础参数设置界面可对工作环境进行选择设置：可以选择“皮带”或“工作面”。默认为“皮带”。此参数选择后按“B”键保存参数，按‘C‘键不保存退回到主画面。如设置为“皮带”，每次启动就进入皮带程序界面，如设置为“工作面”，每次启动就会进入工作面程序界面。在控制界面下按“B”+“8”组合键，进入常用参数设置界面，详见.节常用参数设置。在控制界面下按“B”+“7”组合键，进入常用参数设置界面，详见.节皮带参数设置。3.1.2.皮带控制器参数设置参数设置采用“常用参数”和“皮带参数”两种设置。“常用参数”主要适用于矿方使用人员简单调整参数之用；“皮带参数”用于厂家技术服务人员设置。.常用参数设置在控制界面按“B”+“8”组合键，可进入“常用参数”设置界面，界面显示如下所示：常用参数设置1启动预警时间0-60（S）启动预警次数01-10电机启动间隔1和200-99（S）电机启动间隔2和300-99（S）电机启动间隔3和400-99（S）电机反馈检测是/否联锁检测是/否图3-10常用参数设置界面通过“A键”和“E键”调整光标到某一选项，然后按“D”或“F”键调整参数值，直到满意为止。光标选中常用参数设置栏，按“D”或“F”键切换至常用参数2的界面，如下图，参数调整的方式同上。常用参数设置2跑偏保护延时00－99（S）堆煤保护延时00－99（S）图3-11常用参数2设置界面按“B”键保存常用参数并退出。各项参数含义与.节中相对应参数含义相同。.皮带参数设置在控制界面按“B”+“7”组合键进入皮带参数设置界面，界面显示如下所示：皮带参数1.基本参数2.主电机参数3.开关量传感器参数4.速度参数5.张力参数6.联锁参数7.串口参数图3-12皮带参数设置界面这个界面只有按下“C”键才能退出参数设置，回到控制主界面。按下“B”就进入光标所在位置对应的设置界面，按下数字键也可以进入相应的设置界面，在每一个界面中按下“B”键保存相应的参数。基本参数：在皮带参数界面按下“1”键或者光标选中第1项后按下“B”键，进入基本参数界面，如下图所示：基本参数工作方式近控/远控/检修/点动启动预警时间8（S）启动预警次数3连续报警语音间隔时间15（S）降尘阀控制方式自动/手动恢复出厂默认值是/否图3-13基本参数设置界面在参数界面应设置的参数包括：工作方式选择：近控方式：各种参数中设置的有效的传感器都起作用。远控方式：各种参数中设置的有效的传感器都起作用，和近控方式不同的是可以通过串口启停设备。检修方式：各种传感器都取消保护功能（哪怕参数中设为“停机”，动作后也不能停机），并取消“联锁”功能。只要不闭锁急停，都可启动皮带。点动方式：按1－3号键启动3台电机，按9键启动4号电机。只要没有闭锁，都可启动。按下起，放开停。启动预警时间报警多长时间后，启动第一个主电机。0－60秒，单位1秒，默认8秒。启动报警次数范围：1－10，表示报警的次数（默认2次，停机报警不使用本参数，固定为1次）。连续报警语音间隔时间需要连续报警的语言在两次报警的间隔时间。过载报警需要连续报警，不考虑报警内容的真正时长，从本次开始报警到下次开始报警的时间。5～60秒。默认值：定为15秒。皮带保护报警间隔时间采用此参数。降尘阀控制方式选择降尘电磁阀为手动方式还是自动方式，自动方式在启动时自动闭合，停车时自动断开；手动方式通过键“C”单独控制。默认值：自动。恢复出厂默认值注意：！！如果在“恢复出厂默认值”项选择了“是”，那么在按“B”键退出之后，系统会按出厂默认值对所有参数进行重新配置，并复位。出厂默认值表见下表：工作方式选择近控启动预警时间（S）8启动预警次数3皮带联锁输入是否有效否皮带联锁输入去抖时间（S）2连续报警语音间隔时间（S）（范围：5-60）15电机反馈检测功能否电机反馈等待时间（S）2电机反馈去抖时间（S）1电机启动间隔1和2（S）3电机启动间隔2和3（S）3电机启动间隔3和4（S）3速度传感器输入类型SA速度传感器保护是否报警是速度传感器保护是否停机停速度传感器保护去抖时间（S）4皮带速度额定值（厘米/秒）400皮带欠速速度（%）0皮带超速速度（%）0速度保护皮带启动延时（S）10跑偏传感器输入类型常开跑偏传感器保护延时时间（S）2跑偏传感器保护是否报警是跑偏传感器保护是否停机否温度传感器输入类型常开温度传感器保护延时时间（S）5温度传感器保护是否报警是温度传感器保护是否停机否烟雾传感器输入类型常开烟雾传感器保护延时时间（S）2烟雾传感器保护是否报警是烟雾传感器保护是否停机否堆煤传感器输入类型常开堆煤传感器保护延时时间（S）2堆煤传感器保护是否报警是堆煤传感器保护是否停机是纵撕传感器输入类型常开纵撕传感器保护延时时间（S）2纵撕传感器保护是否报警是纵撕传感器保护是否停机是张力量程最大值（单位：1KN）0（张力无效）张力保护延时时间（秒）2启动前张力下限（单位：1KN）0运行张力下限（单位：1KN）0张力保护启动延时时间30张力传感器保护是否报警是张力传感器保护是否停机是降尘阀控制方式自动串口从机ID1串口波特率（b/s）9600串口校验无串口数据位8串口停止位1主电机参数：在皮带参数界面按下“2”键或者光标选中第2项后按下“B”键，进入主电机参数界面，如下图所示：主电机参数电机反馈检测检测/不检测电机反馈等待时间2（S）电机反馈去抖时间1（S）电机启动间隔1和23（S）电机启动间隔2和33（S）电机启动间隔3和43（S）图3-14主电机参数设置界面主电机反馈检测：检测、不检测。设为检测，每启动一台电机经过等待时间后就检测反馈点。（如果启动间隔小于反馈等待时间，应按逻辑启动下一台电机，但一旦前一台的反馈等待时间到，也要检测前一台的反馈，如果没闭合，停止启动流程，显示“无反馈×”）。设为不检测，就不再检测反馈点状态。电机反馈等待时间（0~4秒，单位1秒，默认2秒）。在启动阶段用到，表示主电机控制点闭合后，多长时间可以检测反馈点）。电机反馈点去抖时间（0~3秒，单位1秒，默认1秒。在运行阶段用到，一旦反馈点闭合，再断开时使用本参数。）。电机启动间隔1和2：0－99秒。单位1秒，默认3秒。电机启动间隔2和3：0－99秒。单位1秒，默认3秒。电机启动间隔3和4：0－99秒。单位1秒，默认3秒。可通过“A”或“E”键切换菜单项焦点，通过“D”或“F”键修改参数。开关量传感器参数：在皮带参数界面按下“3”或选择“开关量传感器参数”按“B”键进入开关量参数设置界面，如下图：开关量参数传感器类型:温度/烟雾/跑偏/堆煤/纵撕图3-15开关量参数设置界面开关量保护传感器：跑偏、堆煤、温度、烟雾、纵撕。在此画面按“C”键回到皮带参数界面，选择某个传感器后按“B”键进入相应传感器的详细设置界面，下面以跑偏为例，如下图，跑偏参数输入点类型常开保护是否报警是保护是否停机否保护延时时间2（S）图3-16跑偏参数设置界面输入点类型：显示：常开，此参数不能修改，但显示出来。动作后是否报警（默认值：报警）；动作后是否停机（默认值：堆煤：停机；烟雾：不停机；跑偏：不停机；温度：不停机；纵撕：停机。）；保护延时时间（单位：秒；范围：0－99秒，默认：堆煤：2秒；烟雾2秒、温度：5秒；跑偏：2秒；纵撕：2秒）；在此画面按“C”键不保存参数回到开关量参数界面，“B”键保存参数回到开关量参数界面。速度参数：在皮带参数界面按下“4”或选择“速度参数”按“B”键进入速度参数设置界面，如下图：速度通用参数传感器输入类型:SA/SB/SC皮带启动延时10（S）保护去抖时间2（S）保护是否报警是保护是否停机是图3-17速度通用参数设置界面速度通用参数包括以下几项设置：速度传感器输入类型：SA、SB、SC中的哪一种，默认：SA；皮带启动延时（单位：秒；范围：0－99秒，默认：10。从所有电机都运行以后，开始计时，计时到该参数后，开始检测速度。但“点动”方式，无论电机运行状态如何，都无速度保护）；保护去抖时间：单位：1秒；范围：0－99秒，默认：4秒。在SA、SB中作为去抖时间，在SC中作为保护延时时间。保护是否报警；默认：是保护是否停机；默认：停机采用SA（默认值）：SA传感器本身带有额定速度的设置，并带有处理单片机，所有的延时和逻辑都自身完成。SA型速度传感器输出为：平时断开，当皮带速度达到额定速度后，输出点闭合。采用SB：SB型速度传感器输出为：平时断开，当皮带速度达到额定速度后，仍断开。只有出现欠速时，才会闭合输出点。SB传感器本身也带有额定速度的设置，并带有处理单片机，所有的延时和逻辑都自身完成。SA和SB的设置：对SA或SB的参数在速度通用参数设置中已经设完，不需要再另外设置参数。按下“B”键就保存参数，退出界面。SA、SB在显示上不必区分。保护时“速度”两字反白，平时正常显示。一旦速度保护后，皮带停机，此时速度保护就不再有效，反白的字会马上变成正常，但可以通过提示信息看到速度曾经保护过。一旦速度保护，停机同时开始报警“当，皮带保护”，皮带一但停机，速度保护输入就会正常，此时就不会再有报警。这和其他保护不同，比如跑偏，就算皮带停机，一般仍在跑偏状态，此时就会一直间隔报“皮带保护”。显示：没有保护时——速度（正常显示）保护时——速度（反白显示）采用SC：如选择SC，那么该速度输入是频率量，输入200－1000HZ代表0－6.00米/秒。在速度通用参数设置界面，按下“B”键，进入SC速度设置界面，如下图所示：SC速度参数额定值（cm/S）400欠速速度（cm/S）0超速速度（cm/S）0图3-18SC速度参数设置界面在这个界面设置完参数，按“B”键保存参数，退出速度设置，按“C”键回到速度通用参数设置界面。设置参数如下：额定值（单位：0.01米/秒；范围0-600，默认：4.00米/秒）；欠速速度（0－100％，单位是1％，默认：0。当设置值为0时，屏蔽速度保护，无论保护是否故障，是否欠速、超速，都不停机。但仍显示速度的值）；超速速度（范围100％－150％，单位：1％，默认：0。只有当欠速设置不为0时，本项才有效。另外，当设置值为100％时，屏蔽超速保护）。设置为0或100都不起作用。显示：没有保护时——速度:3.24m/s保护时——速度:5.37m/s（“速度”两个字同时反白显示）张力参数：在皮带参数界面按下“5”或选择“张力参数”按“B”键进入张力参数设置界面，如下图：张力参数保护是否报警是保护是否停机是输入量程最大值0（KN）保护延时2（S）启动前张力下限0（KN）运行张力下限0（KN）启动延时时间30（S）图3-19张力参数设置界面设置参数如下：保护否报警；默认：是保护是否停机；默认：是输入量程最大值（单位：1KN，范围：0－200KN。如该值为0，代表张力为开关量输入，输入类型为常开代表张力正常，闭合代表张力过低，此时给出张力保护的提示。默认值：0）；保护延时（单位：1秒；范围：0－99秒；默认值：2秒）；指运行时的张力保护延时。启动前张力下限。低于此张力，不允许启动（单位：1KN，范围：0－量程最大值。设为0，允许在任何情况下启动皮带。默认：0，只在模拟量输入时有效）。运行张力下限。低于此值，在运行时报警或停机（单位：1KN，范围：0－量程最大值。设为0，运行后不检测张力值。默认：0，只在模拟量输入时有效）。注意：启动张力要大于等于运行张力。否则认为设定无效，不允许退出本屏参数，并把光标显示在“运行张力”的位置。启动延时时间（单位：1秒；范围：0－99秒。默认：30秒。经过这段时间后，判断张力的下限从“启动张力下限”调整到“运行张力下限”。）显示：模拟量时——张力:101KN开关量、没有保护时——张力（正常显示）开关量、保护时——张力（反白显示）联锁参数：在皮带系统参数界面按下“6”或选择“联锁参数”按“B”键进入联锁参数设置界面，如下图所示：联锁参数联锁检测:否联锁输入点去抖时间2（S）图3-20联锁参数设置界面联锁检测：默认值：否联锁输入点去抖时间；单位：1秒；范围：0－99秒，默认：2秒。状态变化（从常开变常闭或从常闭变常开）时间必须连续超过本设定，才认为动作。串口参数：在皮带系统参数界面按下“7”或选择“串口参数”按“B”键进入串口参数设置界面，如下图所示：串口参数从机ID1-99波特率（b/s）300/600/1200/2400/4800/9600/14400/19200/38400校验无/奇/偶数据位8/7停止位1/2图3-21串口参数设置界面从机ID号本设备只能用作从机，从机ID可选，范围：1－99秒，默认：1；通信波特率波特率单位b/s，可选值300、600、1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400，默认9600；校验校验可设为无校验、奇校验、偶校验，默认无校验；数据位停止位单位为位，可设7或8，默认8位。停止位停止位单位为位，可设1或2，默认1位。注意：硬件上留有RS485（两线半双工）、CAN的对外接口。RS232和RS485允许只能选择其中的一路，不并用。本次编程，软件提供MODBUSRTU从机协议，其中的ID号、通信波特率，停止位可通过参数设定选择。可以由远方控制启动。需要上传的内容表格如下：皮带控制器串口通讯协议Modbus地址内容描述40001皮带的起停指令:bit0对应1#皮带的起停指令,bit0置1为申请启车，bit0置0为申请停机。40002CS沿线状态返回：15—13：无效12—10：无效9：=1:CS沿线没查询到终端=0:CS沿线查询到终端8：=1:CS急停线断；＝0:CS急停线没断7—0：CS沿线电话台数400031#皮带开关量保护信息(15)头跑偏0：头跑偏正常，1：头跑偏保护(14)尾跑偏0：尾跑偏正常，1：尾跑偏保护(13)头烟雾0：头烟雾正常，1：头烟雾保护(12)备用(11)温度0：温度正常，1：温度保护(10)堆煤0：堆煤正常，1：堆煤保护(9)纵撕0：纵撕正常，1：纵撕保护(8)无效(7)无效(6)无效(5)无效(4)无效(3)无效(2)无效(1)无效1#皮带运行信息皮带主电机运行状态0：停机，1：运行（所有电机输出点都闭合）400041#皮带张力（15）张力传感器是模拟量还是开关量0:开关量1：模拟量（14）张力传感器保护停机0:没有保护停机，1：保护停机（13）无效（12）无效（11-0）张力变换值注释：此值/100=真正张力值单位（KN）张力变换值=0xFFF代表张力传感器故障400051#皮带带速（15-14）速度传感器类型00SA传感器01SB传感器10SC传感器模拟量速度传感器线路故障0:没有故障，1：故障（12）欠速、超速保护停机或线路故障保护停机(SC)0:没有保护停机，1：保护停机（11-0）带速单位：厘米/秒带速=0xFFF代表速度传感器故障4000615－0：沿线16－1电话闭锁状态显示。（＝0没闭锁，＝1闭锁）4000715－0：沿线32－17电话闭锁状态显示。（＝0没闭锁，＝1闭锁）4000815－0：沿线48－33电话闭锁状态显示。（＝0没闭锁或没故障，＝1闭锁或故障）4000915－0：沿线64－49电话闭锁状态显示。（＝0没闭锁或，＝1闭锁）3.1.3.皮带控制器键盘定义.控制界面键盘定义键1：“点动”方式时的1号电机启停键。键2：“点动”方式时的2号电机启停键。键3：“点动”方式时的3号电机启停键。键4：“近控”“远控”或“检修”方式下的皮带启动键。键8：“近控”“远控”或“检修”方式下的皮带停机键。键9：“点动”方式时的4号电机启停键。键C：降尘电磁阀为手动控制方式时的控制键，按一下启，再按一下停。键F：在主画面清除已经过时的提示信息；键B：停机键，无论在任何方式，按下后停机。注：工作面环境下没有此键没有停机功能；“B”＋“6”键：调整工作方式键。但是只有皮带停机的情况下才起作用，这种方式修改的参数不保存。“B”+“7”键：进入皮带参数设定的复用键；“B”+“8”键：进入常用参数设定的复用键；.参数设置界面键盘定义键A：在参数设定中代表“↑”；键D：在参数设定中代表“←”；键E：在参数设定中代表“↓”；键F：在参数设定中代表“→”；键9：步长为10的减量按键，每按一下，参数设置项减10，但如果按键会引起数值超出范围，将参数值改为最小值，再按值变为最大值，之后再按，参数值减10。键0：步长为10的增量按键，每按一下，参数设置项加10，但如果按键会引起数值超出范围，将参数值改为最大值，再按值变为最小值，之后再按，参数值加10。键B：确认键，进入选中子界面，保存退出窗体。键C：不保存退出窗体。3.1.4.皮带控制器报警铛，皮带准备启动，请工作人员注意。（点动方式下，无语音报警。）铛，皮带停机。铛，皮带保护。（该报警在出现保护时，并且参数中设置了报警有效后，就报。另外，只要传感器一直动作，就间隔连续报警语音报警间隔时间，无论皮带是否停机，一直报）。皮带沿线闭锁。（该报警在出现闭锁时报，固定报警1次。另外，再有人想启动皮带，如仍有闭锁急停，也报1次，以示提醒）。3.1.5.皮带控制器输入皮带控制器的输入如下表所示：序号名称输入类型是否固定端子排位置1烟雾保护点开关量是TX4（11、12）2头跑偏保护点开关量是TX6（1、2）3张力保护点开关量或模拟量是TX5（9、10）4空TX5（1、2）5速度保护点开关量或模拟量是TX4（7、8）6堆煤保护点开关量是TX4（3、4）7空TX5（5、6）81#电机反馈点开关量是TX3（1、2）9空TX5（6、7）10下皮带联锁输入点开关量是TX3（11、12）114#电机反馈点开关量是TX5（3、4）12空TX3（7、8）13空TX5（8、9）142#电机反馈点开关量是TX3（3、4）153#电机反馈点开关量是TX3（5、6）16温度保护点开关量是TX6（3、4）纵撕和尾跑偏的输入点检测由机尾KTC102.3-1-HAI组合扩音电话完成，并从查询线上得到动作情况。注意：针对温度和烟雾，动作后，主动闭合降温电磁阀，恢复后，断开电磁阀。3.1.6.皮带控制器输出皮带控制器的输出如下表所示：序号名称输出类型输出口是否固定端子排位置14#皮带输出点/联锁输出点开关量是TX1（10、11）2空TX2（5、6）3备妥输出点开关量是TX5（11、12）42#电机输出点开关量是TX1（4、5）53#电机输出点开关量是TX1（7、8）61#电机输出点开关量是TX1（1、2）7空TX6（7、8）8空TX6（9、10）9空TX6（11、12）10降温电磁阀开关量是TX2（1、2）11空TX6（5、6）12降尘电磁阀开关量是TX2（3、4）皮带控制器对输出点的要求如下：所有的输出点在进入参数设置时都应断开！主电机程序固定4个输出点。并且固定这4个输出点和闭锁联锁。在开机时，第1和第2、第2和第3、第3和第4的启动间隔时间可以设定。降温电磁阀程序固定1个输出点。并且固定该输出点和闭锁不联锁。当温度或烟雾动作后，自动闭合本点，直到这两个点都断开。除了进入参数设定外，本逻辑都有效。降尘电磁阀程序固定1个输出点。并且固定该输出点和闭锁不联锁。降尘电磁阀可以选择手动方式或自动方式。在皮带系统参数中可以修改，参数名“降尘阀控制方式”，详见.皮带参数设置。在自动方式下，每次启动皮带前，在开始启动报警的同时闭合本点，直到皮带停机。检修、点动模式下不闭合降尘电磁阀。在手动方式下，降尘电磁阀和启车逻辑没有关系，在控制界面，可以“C”键控制降尘电磁阀阀，按一下闭合，再按一下断开，没有延时，没有报警。备妥输出点备妥输出点是一个常开点，允许启车的所有条件都满足，则闭合，有一个条件不满足，则断开。对该点的控制不受皮带运行状态的影响，只判断是否满足允许启车的条件。允许启车的所有条件在3.1.7.节介绍。3.1.7.皮带控制器起停要求允许启动的条件：没有出现闭锁急停（不考虑查询线的闭锁查询结果，只要闭锁急停的输入点都为高电位，就认为没有出现闭锁急停。）各有效的保护传感器没有动作；或动作了，在检修方式或参数中该传感器设置的是“保护时不停机”。在“检修”方式下，有保护动作或模拟量速度、张力故障时，是允许启动皮带的。联锁输入点闭合或参数中设置“联锁输入”功能无效；或在“检修”方式下，都可以启动皮带。备妥输出点依据允许启车的所有条件控制。启动：只要允许启动的条件满足，按4号键后，就报警，然后启动。停机：无论什么工作方式，沿线出现闭锁线断路。无论什么工作方式，按下主控制器上的停机键。在“近控”、“远控”工作方式，某些有效的传感器动作（也包括模拟量输入时检测到输入口故障），并且该传感器参数中设置为“保护后停机”。（在“检修”、“点动”方式，所有传感器动作都不停机。）参数中“联锁功能”有效，并且联锁输入点断开（经过延时）。在“近控”、“远控”方式下，停机。启动过程：在启动过程中（指的是从开始报警到最后一个电机启动结束的时间段）是不能有其它按键操作的，检测到任意键按下，马上停机，而且停机流程执行完后，不处理该按键的操作。3.1.8.皮带控制系统级联实现联锁及音频耦合我们实现多系统级联的方法：在上皮带控制器的联锁参数设置为“是”，将下皮带的联锁输出信号通过1#音频线和5#电源地从控制器传输到机尾KTC102.3-1-HAI组合扩音电话中，从该组合扩音电话内部将音频线和电源地引导上皮带控制内，接在上皮带控制器联锁输入口安装的连锁模块上，实现系统级联的联锁和音频耦合。接线方法如下：1号控制系统和2号控制系统的整体接线如下所示：图3-221号控制器和2号控制器皮带级联图2号控制器与1号控制系统的KTC102.3-1-HAI的接线如下所示：图3-23如此就可实现1号控制器和2号控制器系统级联的联锁及音频耦合。3.2.KTC102.1工作面控制器3.2.1.工作面控制器显示界面3.2KTC102工作面装置上电后的一个典型画面显示如下：近控沿线:正常（022）破碎机转载机低高前部头低尾低头高尾高后部头尾乳化泵1#2#清水泵提示图3-24工作面控制器典型画面下面对重要的行进行介绍：第一行：同皮带控制界面的第一行相同，不再赘述。第二行至第六行：破碎机、转载机、前部、后部、乳化泵、清水泵的启停状态，反白表示启动态，正常显示表示停机态。第七行：提示信息栏，用来滚动显示现在的状态，滚动周期2S。提示信息栏显示各种提示信息，信息不会自动清除，按键盘的“F”键可以清除已经过时的信息，仍然存在的信息不被清除。检测到急停线断，显示“沿线线路断”；皮带连锁输入点断开，显示“转载机下皮带无反馈”；破碎机运行过程中反馈点断开，显示“破碎机无反馈”；转载机运行过程中反馈点断开，显示“转载机无反馈”；前部运输机运行过程中反馈点断开，显示“前部运输机无反馈”；后部运输机运行过程中反馈点断开，显示“后部运输机无反馈”；前部运输机过载，显示“前部运输机过载”；后部运输机过载，显示“后部运输机过载”；检测到18V消失，显示“18V无”；检测到煤机闭锁前部运输机输入点断开，显示“煤机闭锁断开”。3.2在工作面控制界面按“B”+“8”组合键进入工作面参数设置界面，详见3.2.2.节介绍。3.2.2.工作面控制器参数设置.工作面参数在工作面控制界面按“B”+“8”组合键进入工作面参数设置界面，如下图所示：工作面参数1.基本参数2.破碎机参数3.转载机参数4.前部运输机参数5.后部运输机参数6.泵站参数图3-25工作面参数设置界面通过“A键”和“E键”调整光标到某一选项，直到选中需要设置的参数，按下“B”键进入相应的参数设置界面；或者直接按前面标识的数字键进入相应的参数设置界面。.基本参数按照.节的操作方法，在工作面参数界面按“1”键或通过“A键”或“E键”调整光标到“基本参数”选项按“B”键，进入“基本参数1”设置界面，如下图所示：基本参数1工作方式选择:近控启动预警时间0-60（S）启停预警次数01－10反馈等待时间2（S）反馈去抖时间1（S）联锁输入点去抖时间2（S）点动方式下是否报警是图3-26基本参数1设置界面按“A”或“E”键光标选中“基本参数1”参数设置栏，按“D”或“F”键切换至“基本参数2”的界面，如下图所示：基本参数2连续报警语音间隔时间15（S）恢复出厂默认设置是/否图3-27基本参数2设置界面通过“A”键或“E”键调整光标到某一选项，然后按“D”或“F”键调整参数值，满意为止。下面对各参数进行简单介绍：工作方式选择可以选择“远控”、“近控”、“检修”或“点动”。在“近控”、“远控”方式下，前部运输机、后部运输机自动和转载机联锁，转载停，前部自动马上停机且不能启动。“检修”、“点动”方式此联锁自动无效。“点动”方式时，设备启停与闭锁无关；“点动”方式下不检测反馈；在“点动”模式，“锁定低速”时不能点动高速，“锁定高速”不能点动低速。“B”＋“6”键：调整工作方式键。但是只有所有设备都停机的情况下才起作用，这种方式修改的参数不保存。启动预警时间报警多长时间后，启动设备的第一个主电机。0－60秒，单位1秒，默认8秒。启停预警次数范围：1－10，表示启停车报警的次数（默认2次）。反馈等待时间单位：1秒；范围：0－4秒，默认：2秒。电机启动后，在设定时间内没有检测到反馈点闭合，程序会自动停该设备，并在其后显示“无反馈”。反馈去抖时间单位：1秒；范围：0－3秒，默认：1秒。状态变化（从常开变常闭或从常闭变常开）时间必须连续超过本设定，才认为动作。联锁输入点去抖时间联锁输入点去抖时间；单位：1秒；范围：0－99秒，默认：2秒。状态变化（从常开变常闭或从常闭变常开）时间必须连续超过本设定，才认为动作。点动方式下是否报警可以选择“是”或“否”。点动方式的报警次数按照启动预警次数算，从按键盘开始计时。连续报警语音间隔时间需要连续报警的语言在两次报警的间隔时间。过载报警需要连续报警，不考虑报警内容的真正时长，从本次开始报警到下次开始报警的时间。5～60秒。默认值：定为15秒。设备过载报警间隔时间采用此参数。恢复出厂默认值注意：！！如果在“恢复出厂默认值”项选择了“是”，那么在按“B”键退出之后，系统会按出厂默认值对所有参数进行重新配置，并复位。出厂默认值表见下表：工作方式选择近控启动预警时间（S）8启停预警次数2电机反馈等待时间（S）2电机反馈去抖时间（S）1点动方式下是否报警是联锁输入点去抖时间（S）2连续报警语音报警间隔时间（S）（范围：5-60）15破碎机反馈信号检测否转载机反馈信号检测否前部运输机反馈信号检测否后部运输机反馈信号检测否前部运输机过载输入点量程0前部运输机过载值0后部运输机过载输入点量程0后部运输机过载值0破碎机和闭锁联锁是转载机和下皮带联锁否转载机高低速选择恒速转载机低速运行时间10前部高低速选择恒速前部尾低头低启动间隔2前部低速运行时间10后部速度选择（可以去掉）恒速后部尾头电机启动间隔2后部低速运行时间（可以去掉）10泵站反馈信号检测否.破碎机参数在工作面参数界面按“2”键或通过“A键”或“E键”调整光标到“破碎机参数”选项按“B”键，进入“破碎机参数”设置界面，如下图所示：破碎机和闭锁是否联锁:联锁/不联锁反馈检测是/否图3-28破碎机参数设置界面破碎机不和下皮带机联锁。联锁输入断开与否都不影响破碎机启停。和闭锁是否联锁通过“A”键或“E”键调整光标到“和闭锁是否联锁”，然后按“D”或“F”键可选择“联锁”或“不联锁”。如果参数中设置成“联锁”，那么有急停时（不考虑查询线的闭锁查询结果，只要闭锁急停的输入点都为高电位，就认为没有出现闭锁急停）停机并且不允许启动（此时破碎机的硬件联锁短路子也应去除）。如果参数中设置成“不联锁”，那么破碎机的硬件联锁短路子应插上，并且闭锁和破碎机启停无关。“点动”方式时，破碎机启停与闭锁无关，即使参数设置的破碎机和闭锁联锁，点动方式下程序仍可启动破碎机。反馈检测通过“A”键或“E”键调整光标到“反馈检测”，然后按“D”或“F”键可选择“是”或“否”。反馈为开关量，闭合表示主电机有反馈，断开表示没有反馈。当参数中的“反馈检测”功能设为“是”时，主电机输出点闭合后，经过“反馈等待时间”，检测反馈点是否闭合，如没有闭合，停止启动，并在控制界面的“破碎机”后面显示“无反馈”；在运行过程中，如果反馈断开，经过“反馈去抖时间”后，停破碎机及与破碎机联锁的设备，并在破碎机后面显示“无反馈”。反馈检测在“近控”、“远控”、“检修”方式都有效。在“点动”方式反馈无效。当参数中的“反馈检测”功能设为“否”时，程序不再检测反馈点状态。.转载机参数在工作面参数界面按“3”键或通过“A键”或“E键”调整光标到“转载机参数”选项按“B”键，进入“转载机参数”设置界面，如下图所示：转载机皮带联锁:联锁/不联锁反馈检测是/否速度选