惯性导航传感器选型手册

JL-ARS-01JL-ARS-01单轴陀螺仪产品特点☆数字RS485输出☆全温区补偿惯性导航传感器选型手册西安君兰电子有限公司2013

☆非线性校正☆体积小、重量轻，抗冲击、振动性能好主要应用领域☆多管远程增程火箭弹☆飞行器稳定控制☆数码摄影回转仪主要技术指标型号JL-ARS-01电气特性供电电压5±0.25VDC供电电流W40mA输出方式RS485波特率57600bps数据输出速率256Hz数据输出格式16位二进制补码性能指标轴向Z量程注①±75°/s带宽注②三40Hz分辨率W0.05°/s非线性W0.3%Fs零偏（25℃时）±0.3°/s零偏稳定性W0.05°/s零偏温漂W0.3°/s启动时间W1s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-40℃~+125℃耐冲击（0.5ms）2000g物理特性重量62g尺寸38x38x15.5mm注：①量程可选择±75〜±5500°/s；②带宽可选择W100Hz；同时所有的技术指标随量程及带宽的变化而变化。儿儿-ARS-双轴陀螺仪产品特点☆高精度产品，零偏稳定性好数字RS232输出全温区补偿非线性校正及交叉耦合校正主要应用领域天线稳定系统☆平台控制系统主要技术指标型号JL-3ARS-05电气特性供电电压+15~+36VDC供电电流W160mA输出方式RS232波特率115200bps数据输出速率100Hz数据输出格式16位二进制补码性能指标轴向XYZ量程±250°/s±100°/s±100°/s带宽三50Hz分辨率<0.01°/s非线性W0.1%Fs零偏（25℃时）±0.2°/s零偏稳定性W0.0150/s零偏温漂0.2°/s启动时间W1s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-40℃~+125℃耐冲击（2ms）500g物理特性重量400g尺寸76x76x38mm

产品特点☆经济型产品☆模拟电压输出☆体积小、重量轻☆耐冲击高主要应用领域☆高档玩具车☆数码摄像☆机器人主要技术指标型号JL-3ARS-06电气特性供电电压5±0.25VDC供电电流W30mA输出方式0~3V性能指标轴向XYZ量程注①±100°/s带宽注②三140Hz灵敏度10±2mV/°/s分辨率W0.1°/s非线性W1%Fs零偏（25℃时）1.5±0.1V零偏稳定性0.2°/s启动时间W50s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-40℃~+125℃耐冲击（0.5ms）3000g物理特性重量15g尺寸28x18x14.8mm注：①可选择±100〜±400°/s；②可选择W140Hz带宽；同时所有的技术指标随量程及带宽的变化而变化。产品特点☆模拟电压输出☆测量范围宽☆线性度好☆体积小、重量轻☆抗冲击振动性能好主要应用领域☆飞行器安全系统☆地震监测☆试验台加速度测量主要技术指标型号JL-LAS电气特性供电电压5±0.25VDC供电电流W2mA输出方式0.5〜4.5V性能指标轴向X量程注①±1g带宽注②三50Hz灵敏度1000±30mV/g分辨率W0.001g非线性W0.5%Fs零偏（25℃时）2.5±0.1V启动时间W1s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-40℃~+125℃耐冲击（0.5ms）4000g物理特性重量40g尺寸19.5x18.8x8.4mm注：①量程可选择±1〜±100g；②带宽可选择W400Hz；同时所有的技术指标随量程及带宽的变化而变化。JL-LAS-03单轴加速度计产品特点☆磁吸式安装☆模拟电压输出☆体积小、重量轻主要应用领域

☆机械设备振动监测☆线加速度测量主要技术指标型号JL-LAS-03电气特性供电电压5±0.25VDC供电电流W2mA输出方式0.5〜4.5V性能指标轴向Z量程注①±10g带宽W1500Hz灵敏度100±30mV/g分辨率W0.002g非线性W0.5%Fs零偏（25℃时）2.5±0.1V零偏温漂W0.1mg/℃启动时间W0.002s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-40℃~+125℃耐冲击（0.5ms）2000g物理特性重量45g尺寸22.8x22.8x20.6mm注：①量程可选择±1〜±10g,同时所有的技术指标随量程及带宽的变化而变化。JL-LAS-04JL-LAS-04单轴加速度计JL-LAS-05JL-LAS-05单轴加速度计产品特点☆压电式加速度计☆高g值、高带宽☆模拟电压输出☆体积小、重量轻☆抗振动、冲击能力强主要应用领域☆过载g值测量☆振动加速度的测量主要技术指标型号JL-LAS-04电气特性供电电压10±0.1VDC供电电流W10mA输出方式±1V性能指标轴向Z量程±2000g带宽W5000Hz灵敏度0.15mV/g分辨率W0.002g非线性W1%Fs零偏（25℃时）±0.2V零偏温漂W0.09%/℃横轴灵敏度W3%Fs启动时间W1s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-40℃~+125℃耐冲击（0.5ms）10000g物理特性重量45g尺寸12.5x12.5x9.5mm

产品特点☆高g值、高频响☆4~20mA输出☆体积小、重量轻☆抗冲击、振动性能好主要应用领域☆过载g值测量☆振动加速度的测量主要技术指标型号JL-LAS-05电气特性供电电压10〜30VDC供电电流W20mA输出方式4〜20mA性能指标轴向Z量程注①±100g带宽注②W400Hz灵敏度0.08±0.02mA/g分辨率0.01g非线性W1%Fs零偏（25℃时）12±0.1mA启动时间W1s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-40℃~+125℃耐冲击（0.5ms）4000g(0.5ms)物理特性重量45g尺寸35x28x15mm注：①量程可选择±1〜±500g；②带宽可选择W22KHz；同时所有的技术指标随量程及带宽的变化而变化。JL-2LAS/JL-2LAS-02双轴加速度计产品特点☆测量范围宽☆模拟电压输出☆体积小、重量轻☆抗冲击、振动性能好主要应用领域☆飞行器安全系统☆地震监测☆试验台加速度测量主要技术指标型号JL-2LASJL-2LAS-02电气特性供电电压5±0.25VDC供电电流W2mA输出方式0.5〜4.5V性能指标轴向X、Y量程注①±2g带宽注②三50Hz灵敏度1000±30mV/g分辨率0.005g0.001g非线性W0.5%Fs零偏（25℃时）2.5±0.1V零偏温漂0.1%/℃启动时间W1s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-40℃~+125℃耐冲击（0.5ms）2000g物理特性重量20g尺寸18.8x12.7x8.4mm注：①量程可选择±1〜±50g；②带宽可选择W400Hz。同时所有的技术指标随量程及带宽的变化而变化。JL-2LAS-03JL-2LAS-03单轴加速度计儿-2LAS-01双轴加速度计产品特点测量范围宽数字RS485输出全温区补偿、非线性校正体积小、重量轻抗冲击、振动性能好主要应用领域飞行器安全系统☆地震监测主要技术指标型号JL-2LAS-01电气特性供电电压6〜8VDC供电电流W60mA输出方式RS485V波特率115200bps数据输出速率200Hz数据输出格式16位二进制补码性能指标轴向XY量程注①±10g带宽注②三50Hz分辨率0.005g非线性W0.5%Fs零偏（25℃时）W0.05g零偏温漂0.1g启动时间W1s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-40℃~+125℃耐冲击（0.5ms）2000g物理特性重量尺寸48x38x18mm注：①量程可选择±2〜±70g；②带宽可选择W400Hz；同时所有的技术指标随量程及带宽的变化而变化。产品特点☆高频响、磁吸式安装☆模拟电压输出☆体积小、重量轻☆抗冲击、振动性能好主要应用领域☆地震监测☆机械设备振动监测主要技术指标型号JL-2LAS-03电气特性供电电压6±0.05VDC供电电流W6mA输出方式0.5〜4.5V性能指标轴向YZ量程注①±1g带宽W3300Hz灵敏度1000±30mV/g分辨率W0.001g非线性W0.5%Fs零偏（25℃时）2.5±0.1V启动时间W0.005s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-40℃~+125℃耐冲击（0.5ms）3500g物理特性重量45g尺寸22.8x22.8x20.6mm注：①量程可选择±1〜±10g,同时所有的技术指标随量程及带宽的变化而变化。儿儿-3LAS三轴加速度计产品特点测量范围宽模拟电压输出具有自检测功能体积小、重量轻抗冲击、振动性能好主要应用领域飞行器安全系统振动和冲击试验台加速度的测量主要技术指标型号JL-3LAS电气特性供电电压3±0.05VDC供电电流W1mA输出方式0〜3V性能指标轴向XYZ量程注①±3g带宽三500Hz灵敏度300±30mV/g分辨率W0.001g非线性W0.3%Fs零偏（25℃时）1.5±0.1V零偏温漂±1mg/℃启动时间W0.001s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-40℃~+125℃耐冲击（0.5ms）10000g物理特性重量40g尺寸19.5x18x10mm注：①量程可选择±1〜±100g,同时所有的技术指标随量程及带宽的变化而变化。儿儿-3LAS-02三轴加速度计儿-3LAS-01三轴加速度计产品特点测量范围宽数字RS422输出全温区补偿、非线性校正抗冲击、振动性能好主要应用领域石油钻机地震监测主要技术指标型号JL-3LAS-01电气特性供电电压10〜30VDC供电电流W70mA输出方式RS422V波特率115200bps数据输出速率200Hz数据输出格式16位二进制补码性能指标轴向XYZ量程注①±2g带宽注②三50Hz分辨率0.002g非线性W0.5%Fs零偏（25℃时）W0.01g零偏温漂W0.03g启动时间W1s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-40℃~+125℃耐冲击（0.5ms）4000g物理特性重量150g尺寸55x55x35mm注：①量程可选择±2〜±70g；②带宽可选择W400Hz；同时所有的技术指标随量程及带宽的变化而变化。产品特点数字RS422输出测量范围宽分辨率高、稳定性好全温区补偿、非线性校正及交叉耦合校正抗冲击、振动性能好主要应用领域惯性导航系统飞行器安全系统主要技术指标型号JL-3LAS-02电气特性供电电压10〜30VDC供电电流W50mA输出方式RS422V波特率115200bps数据输出速率200Hz数据输出格式16位二进制补码性能指标轴向XYZ量程注①±10g带宽注②三60Hz分辨率0.001g非线性W0.2%Fs零偏（25℃时）W0.01g零偏温漂W0.01g启动时间W1s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-40℃~+125℃耐冲击（0.5ms）2000g物理特性重量150g尺寸55x55x35mm注：①量程可选择±2〜±100g；②带宽可选择W200Hz；同时所有的技术指标随量程及带宽的变化而变化。JL-3LAS-03三轴加速度计产品特点高频响，最高可达22KHz模拟电压输出测量范围宽体积小、重量轻

☆抗冲击、振动性能好主要应用领域☆电力导线微风振动监测☆机械设备振动监测主要技术指标型号JL-3LAS-03电气特性供电电压12±0.5VDC供电电流W12mA输出方式0.5〜4.5V性能指标轴向X Y Z量程注①±20g带宽注②W10kHz灵敏度50±5mV/g分辨率W0.01g非线性W0.5%Fs零偏（25℃时）1.5±0.1V启动时间W1s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-40℃~+125℃耐冲击（0.5ms）4000g物理特性重量40g尺寸40x26x15mm注：①量程可选择±10〜±500g；②带宽最高可选择W22KHz；同时所有的技术指标随量程及带宽的变化而变化。JL-TSW-01/02/03倾角开关产品特点开关量输出最大2A输出电流/开漏输出全方位角度测量报警/单轴测量报警IP67防护等级主要应用领域建筑设备

☆工程机械主要技术指标型号JL-TSW-01JL-TSW-02JL-TSW-03电气特性供电电压24±2VDC24±22VDC24±22VDC供电电流<100mA注①<100mA<100mA注①输出形式开关量输出VOH24±3VDC开漏输出24±3VDCVOL0〜0.8VDC0〜0.8VDCIL>300mA>300mARL<80Q<80Q性能指标量程±35°注②默认回差0.1°注③非线性W1%FS分辨率0.1°带宽5Hz零偏0.1°零偏温漂1°启动时间<1s环境特性使用温度-40℃~+70℃储存温度-40℃~+125℃物理特性重量<500g尺寸82X58X43mm注：①指不驱动负载时的电流；②测量范围可选±20°,±40°,±60°,±75°；③回查大小厂家可调，默认0.1°。JL-TAS-01单轴倾角计产品特点脉冲输出符合电磁兼容设计和CE认证设计主要应用领域医疗器械机械设备主要技术指标型号JL-TAS-01电气特性供电电压8〜24VDC供电电流<30mA

输出形式脉冲输出VOH3.0〜5.1VDCVOL0〜0.4VDC负载电阻10kQ性能指标量程±60°非线性0.2%FS分辨率0.02°零偏0.1°零偏温漂<0.01°/℃带宽5Hz启动时间0.5s环境特性使用温度-40℃~+85℃存储温度-40℃~+125℃辐射发射EN55022等级B辐射抗扰度IEC801-3等级3静电抗扰度IEC801-2等级2浪涌抗扰度IEC801-4等级3辐射传导抗扰度IEC801-43V/m物理特性重量<200g尺寸82X58X43mmJL-TAS-05/06单轴倾角计产品特点±180°测量范围高精度温度补偿主要应用领域平台控制工程机械水平测量主要技术指标型号JL-TAS-05JL-TAS-06电气特性供电电压10〜30VDC10〜30VDC供电电流<40mA<50mA

输出形式RS-4854〜20mA波特率19200bps数据更新25Hz性能指标量程±180°非线性0.1%FS分辨率0.01°零偏0.1°12±0.1(mA)零偏温漂0.1°带宽5Hz启动时间<1s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-40℃~+125℃物理特性重量<250g尺寸60X60X30mmJL-2TAS-01A/01C/01D双轴倾角计产品特点JL-2TAS-01A/01D防水壳体JL-2TAS-01C低功耗☆模拟输出主要应用领域塔吊监测系统工程机械缆车倾斜测量主要技术指标型号JL-2TAS-01AJL-2TAS-01CJL-2TAS-01D电气特性供电电压10〜30VDC3.3VDC10〜30VDC供电电流<20mA4mA<60mA输出形式0.5〜4.5V0.1〜2.4V4〜20mA性能指标量程±10°注①非线性0.5%FS

分辨率0.05°零偏2.5±0.1V1.25±0.01V12±0.1mA零偏温漂1°0.5°带宽5Hz启动时间<1s防护等级IP67IP67环境特性补偿温度-40℃〜40℃使用温度-40℃~70℃存储温度-40℃~125℃物理特性重量<500g<50g<500g尺寸82X58X43mm38X38X20mm82X58X43mm注：①测量范围可选±20°,±40°,±60°,±75°。JL-2TAS-01/01B/01F/01G双轴倾角计☆☆☆☆☆☆产品特点直接倾斜角度输出☆☆☆☆☆☆可远距离传输JL-2TAS-01B/01F/01G为防水壳体JL-2TAS-01/01F为RS485输出JL-2TAS-01B为RS232输出JL-2TAS-01G为脉冲输出主要应用领域☆塔吊监测☆工程机械☆平台调平主要技术指标型号JL-2TAS-01/01FJL-2TAS-01BJL-2TAS-01G电气特性供电电压10〜30VDC供电电流<20mA输出形式RS485RS232脉冲输出波特率9600bps数据更新25Hz性能指标

量程±30°注①非线性0.5%FS分辨率0.05°零偏0.1°零偏温漂1°带宽5Hz启动时间<1s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-40℃~+125℃物理特性重量<500g尺寸48X38X18mm82X58X43mm注：①测量范围可选±20°,±40°,±60°,±75°。JL-2TAS-02/02A/02C双轴倾角计产品特点数字RS485输出，可远传JL-2TAS-02A全温区补偿尺寸小、重量轻主要应用领域平台水平测量☆机械设备水平测量☆实验室仪器调平主要技术指标型号JL-2TAS-02JL-2TAS-02AJL-2TAS-02C电气特性供电电压5±0.25VDC供电电流<40mA输出形式RS4851〜4V波特率19200bpsbps数据更新25Hz刻度因数3±0.2V/g性能指标量程±75°注①20°非线性0.3%FS0.1%FS分辨率0.05°0.01°零偏0.1°2.5±0.1°零偏温漂<1°<0.2°<1°

带宽5Hz启动时间<1s环境特性补偿温度-40℃~70℃使用温度-40℃~70℃存储温度-40℃~125℃物理特性重量50g尺寸38X38X15.5mm注：①测量范围可选±20°,±40°,±60°,±75°。JL-2TAS-03/03D/05/05D双轴倾角计产品特点☆高精度☆温度补偿☆带防爆壳体（带后缀D）主要应用领域☆平台水平测量☆精密倾角测量☆机械设备水平测量主要技术指标型号JL-2TAS-03/03DJL-2TAS-05/05D电气特性供电电压10〜30VDC10〜30VDC供电电流<40mA<70mA输出形式RS4854〜20mA波特率19200bps数据更新25Hz性能指标量程±75°注①非线性W0.1%FS分辨率0.01°零偏<0.2°零偏温漂<0.2°带宽5Hz启动时间<0.5s环境特性补偿温度-40℃~+70℃

使用温度-40℃〜+70℃存储温度-40℃〜+70℃物理特性重量250g尺寸60X60X30mm注：①测量范围可选±20°,±40°,±60°,±75°。JL-2TAS-06双轴倾角计产品特点☆CANOPEN输出☆小体积☆高精度主要应用领域☆工程机械水平测量☆采煤机械水平测量主要技术指标型号JL-2TAS-06电气特性供电电压12〜24VDC供电电流<40mA输出形式CANOPEN波特率125k（默认）bps数据更新25Hz性能指标量程±75°注①非线性W0.1%FS分辨率0.01°零偏<0.2°零偏温漂<0.2°带宽5Hz启动时间<0.5s环境特性补偿温度-40℃〜+70℃使用温度-40℃〜+70℃存储温度-40℃〜+125℃物理特性

重量250g尺寸56X46X17mm注：①测量范围可选±20°,±40°,±60°,±75°。GUD75矿用双轴倾角计产品特点☆煤安认证（证书号：MFB120149）☆本安防爆（证书号：SHEx12.0350）☆CANOPEN输出主要应用领域☆采煤机、掘进机、液压支架主要技术指标型号GUD75电气特性供电电压12±10%VDC供电电流<100mA输出形式CAN总线（CANopen协议）波特率125k（默认）bps数据更新25Hz性能指标量程75°①非线性W0.1%FS分辨率0.01°零偏<0.2°零偏温漂<0.2°带宽5Hz启动时间<0.5s环境特性补偿温度0〜+40℃使用温度0〜+40℃存储温度-40℃~+70℃物理特性重量<3500g尺寸102X90X52mmJL-JL-垂直陀螺仪JL-2TAS-07A双轴倾角计产品特点☆低功耗☆精度计量证书（编号：）☆电磁兼容证书（（2012）检字EMC029号）主要应用领域☆电力线监测☆杆塔倾斜监测主要技术指标型号JL-2TAS-07A电气参数供电电压8〜26VDC供电电流<5mA输出形式RS485波特率9600bps数据更新25Hz性能参数量程±10°(±60)非线性W±0.05°(±0.1)分辨率0.04°零偏0.1°零偏温漂±0.2°带宽5Hz启动时间<1s环境参数补偿温度-40℃~+85℃使用温度-40℃~+85℃储存温度-40℃~+125℃静电放电抗扰度GB/T17626.2—19984级射频电磁场辐射抗扰度GB/T17626.3—19983级脉冲磁场抗扰度GB/T17626.9—19985级工频磁场抗扰度GB/T17626.8—19985级物理参数重量<500g尺寸82X58X43mm产品特点☆动态测量☆高精度、温度补偿主要应用领域☆无人机、舰船运动状态倾斜测量☆车载平台运动状态倾斜测量主要技术指标型号-电气特性供电电压10〜30VDC供电电流<70mA输出形式RS422波特率115200bps数据更新200Hz性能指标测量范围横滚角俯仰角±180°±90°角度精度静态精度动态精度<0.5°<2°(RMS)角度测量带宽35Hz角速率测量范围±250°/s角速率非线性<0.1%FS角速率分辨率0.01o/s角速率零点<0.15o/s(25℃)角速零点温漂<0.15"s轴间交叉耦合<0.1%角速率带宽50Hz启动时间<2s环境特性补偿温度-40℃~+70℃使用温度-40℃~+70℃存储温度-45℃~+100℃物理特性重量350g尺寸78X60X47.5mmJL-VG-02A垂直陀螺仪产品特点☆动态测量，低成本、体积小☆高精度、温度补偿主要应用领域

☆无人机、舰船运动状态倾斜测量☆车载平台运动状态倾斜测量主要技术指标型号--02电气特性供电电压10〜30VDC供电电流<70mA输出形式RS422波特率115200bps数据更新200Hz性能指标测量范围横滚角俯仰角±180°±90°角度精度静态精度动态精度<0.6°<2.5°(RMS)角度测量带宽35Hz角速率测量范围±300°/s角速率非线性<0.3%FS角速率分辨率0.04o/s角速率零点<0.25°/s(25℃)角速零点温漂<0.25"s轴间交叉耦合<0.2%角速率带宽50Hz启动时间<2s环境特性补偿温度-40℃~+70℃使用温度-40℃~+70℃存储温度-45℃~+100℃物理特性重量200g尺寸55X55X33mmJL-VG-05垂直陀螺仪产品特点☆动态测量，低成本、体积小☆高精度、温度补偿☆输出陀螺仪和加速度计数据主要应用领域☆无人机、舰船运动状态倾斜测量☆车载平台运动状态倾斜测量

主要技术指标型号JL-VG-05电气特性供电电压8〜30VDC供电电流<50mA输出形式RS422波特率115200bps数据更新200Hz性能指标测量范围横滚角俯仰角±180°±90°角度精度静态精度动态精度<0.8°<2.5°(RMS)传感器陀螺仪加速度计测量范围±300。/s±5g非线性<0.15%FS<0.5%FS零点y八、、<0.15%<0.006g零点温漂<0.15%<0.006g带宽50Hz40Hz轴间耦合<0.1%启动时间<2s环境特性补偿温度-4℃〜+70℃使用温度-40℃~+70℃存储温度-45℃~+100℃物理特性重量<80g尺寸72X45X20mmJL-VG-09垂直陀螺仪产品特点☆动态测量，低成本、体积小☆高精度、温度补偿☆输出陀螺仪和加速度计数据主要应用领域☆无人机、舰船运动状态倾斜测量☆车载平台运动状态倾斜测量主要技术指标型号JL-VG-09电气特性

供电电压5VDC供电电流<50mA输出形式RS422波特率115200bps数据更新200Hz性能指标测量范围横滚角俯仰角±180°±90°角度精度静态精度动态精度<0.6°<2.5°(RMS)传感器陀螺仪加速度计测量范围±250°/s±2g非线性<0.3%FS<0.5%FS零点y八、、<0.25o/s<0.005g零点温漂<0.25o/s<0.005g带宽40Hz40Hz轴间耦合<0.2%启动时间<2s环境特性补偿温度-40℃~+70℃使用温度-40℃~+70℃存储温度-45℃~+100℃物理特性重量<80g尺寸59X40X17mmJL-ARAS惯性组合传感器产品特点高精度产品，模拟电压输出Z轴陀螺仪及X轴加速度计抗冲击、振动性能好主要应用领域☆汽车ESP系统主要技术指标型号JL-ARAS电气特性供电电压12±0.25VDC供电电流W30mA输出方式0.5〜4.5V性能指标

传感器陀螺仪加速度计轴向ZX量程±100°/s±1.8g带宽三40Hz灵敏度20±2mV/°/s1000±120mV/g分辨率W0.1°/s0.001g非线性W0.5%Fs零偏（25℃时）2.5±0.1V2.5±0.1V启动时间W0.035s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-55℃~+100℃耐冲击（0.5ms）2000g物理特性重量150g尺寸82X68X27.5mmJL-ARAS-01惯性传感器组合产品特点☆经济型产品，模拟电压输出Z轴陀螺仪及X轴加速度计体积小、重量轻抗冲击、振动性能好主要应用领域☆车辆防侧翻系统主要技术指标型号JL-ARAS-01电气特性供电电压5±0.25VDC供电电流W30mA输出方式0〜3.3V性能指标传感器陀螺仪加速度计轴向ZX

量程±100°/s±2g带宽三40Hz灵敏度10±2mV/°/s660±100mV/g分辨率W0.1°/s0.001g非线性W2%FsW1%Fs零偏（25℃时）1.23±0.1V1.6±0.1V零偏温漂启动时间W0.035s环境特性使用温度-40℃〜+70℃存储温度-55℃〜+100℃耐冲击（0.5ms）2000g物理特性重量150g尺寸38X38X15.5mm儿-ARAS-02惯性传感器组合产品特点高精度产品，CAN总线输出符合CANOPEN协议Z轴陀螺仪及X轴加速度计抗冲击、振动性能好主要应用领域车辆稳定系统车辆防侧翻系统主要技术指标型号JL-ARAS-02电气特性供电电压12±0.25VDC供电电流W30mA输出方式CAN通信波特率软件可修改数据输出速率默认200Hz数据输出格式CANOPEN协议性能指标传感器陀螺仪加速度计轴向ZX量程±100°/s±1.8g带宽三40Hz分辨率W0.1°/s0.001g非线性W0.5%FsW0.5%Fs零偏（25℃时）±1°/s±0.1g启动时间W1s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-55℃~+100℃耐冲击（0.5ms）2000g物理特性重量150g尺寸82X68X27.5mmJL-2ARAS-01惯性传感器组合

产品特点经济型产品，RS485总线输出Y、Z轴陀螺仪及X、Y轴加速度计体积小、重量轻抗冲击、振动性能好主要应用领域车辆稳定系统车辆侧翻系统主要技术指标型号JL-2ARAS-01电气特性供电电压10〜16VDC供电电流W60mA输出方式RS-485通信波特率115200bps数据输出速率200Hz数据输出格式16位二进制补码性能指标传感器陀螺仪加速度计轴向YZXY量程±100°/s±2g带宽三40Hz分辨率W0.1°/s0.001g非线性W2%FsW3%Fs零偏（25℃时）±2。/s±0.1g启动时间W1s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-55℃~+100℃耐冲击（0.5ms）2000g物理特性重量尺寸48X38X18mmJL-A2LAS惯性传感器组合产品特点高精度产品，模拟电压输出Z轴陀螺仪及X、Y轴加速度计

☆抗冲击振动性能好主要应用领域☆车辆防侧翻系统☆座椅平衡系统主要技术指标型号JL-A2LAS电气特性供电电压12±0.25VDC供电电流W30mA输出方式0.5〜4.5V性能指标传感器陀螺仪加速度计轴向ZXY量程±100°/s±1.8g带宽三40Hz灵敏度20±2mV/°/s1000±120mV/g分辨率W0.1°/s0.001g非线性W0.5%Fs零偏（25℃时）2.5±0.1V零偏温漂启动时间W0.035s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-55℃~+100℃耐冲击（0.5ms）2000g物理特性重量150g尺寸82X68X27.5mmJL-IMU惯性测量单元产品特点☆经济型产品，模拟电压输出耐振动强体积小、重量轻主要应用领域无人机控制导航制导系统

主要技术指标型号JL-IMU电气特性供电电压5±0.25VDC供电电流W30mA输出方式0.5〜4.5V性能指标传感器陀螺仪加速度计量程（X、Y和Z轴，下同）±100°/s±10g带宽三40Hz灵敏度15±3mV/°/s100±10mV/g分辨率W0.06°/s0.002g非线性W0.5%Fs零偏（25℃时）2.5±0.1V零偏稳定性0.1°/s0.002g启动时间W0.035s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-40℃~+125℃耐冲击（0.5ms）500g物理特性重量90g尺寸38X38X36mmJL-IMU-06JL-IMU-06惯性测量单元JL-IMU-04惯性测量单元产品特点数字RS422输出全温区补偿非线性校正及交叉耦合校正抗冲击、振动性能好主要应用领域无人机控制导航制导系统主要技术指标型号JL-IMU-04电气特性供电电压9〜36VDC供电电流W100mA输出方式RS422通信波特率115200bps数据输出速率200Hz数据输出格式16位二进制补码性能指标传感器（X、Y和Z轴，下同）陀螺仪加速度计量程±150°/s±10g带宽三50Hz分辨率W0.04°/s0.005g非线性W0.5%FsW1%Fs零偏（25℃时）±0.2°/s0.02g零偏稳定性W0.05°/sW0.002g零偏温漂0.3%Fs0.02g启动时间W1s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-40℃~+125℃耐冲击（0.5ms）2000g物理特性重量250g尺寸55X55X33mm产品特点☆高精度产品，零偏稳定性好数字RS232输出全温区补偿非线性校正及交叉耦合校正主要应用领域转台速率控制回路导航制导系统主要技术指标型号JL-IMU-06电气特性供电电压15〜36VDC供电电流W160mA输出方式RS232通信波特率115200bps数据输出速率100Hz数据输出格式16位二进制补码性能指标传感器（X、Y和Z轴，下同）陀螺仪加速度计量程±250°/s(X)±100°/s(Y、Z)±5g带宽三50Hz分辨率W0.01°/s0.005g非线性W0.1%FsW0.5%Fs零偏（25℃时）±0.2°/s0.07g零偏稳定性W0.015°/s0.001g零偏温漂0.2°/s0.005g启动时间W1s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-40℃~+125℃耐冲击（2ms）500g物理特性重量400g尺寸76X76X38mmJL-IMU-07/08惯性测量单元产品特点精度高、零偏稳定性好数字RS422输出

全温区补偿☆非线性校正及交叉耦合校正JL-IMU-08超低温工作主要应用领域导航制导导引头控制天线稳定平台系统主要技术指标型号JL-IMU-07JL-IMU-08电气特性供电电压15〜30VDC供电电流W70mA输出方式RS422通信波特率115200bps数据输出速率200Hz数据输出格式16位二进制补码性能指标传感器（X、Y和Z轴，下同）陀螺仪加速度计量程±250°/s±15g带宽三50Hz三100Hz分辨率W0.01°/s0.0005g非线性W0.1%FsW2%Fs零偏（25℃时）±0.15°/s0.01g零偏稳定性W0.015°/sW0.0003g零偏温漂0.1°/s0.01g启动时间W1s环境特性使用温度-40℃~+70℃-55℃~+70℃存储温度-55℃~+100℃耐冲击（2ms）200g物理特性重量320g尺寸78X60X54mm90X87X60mmJL-IMU-09惯性测量单元产品特点专用于检测架空电力线路的舞动状态输出三轴陀螺仪和三轴加速度计数据输出舞动频率、加速度和舞动幅度输出舞动轨迹和舞动姿态角数字UART（TTL电平）输出

☆低功耗☆产品自校准，安装无严格要求主要应用领域☆电力导线舞动监测系统主要技术指标型号JL-IMU-09电气特性供电电压3.3VDC供电电流23mA输出方式UART（TTL电平）通信波特率9600bps数据输出速率数据输出格式16位二进制补码性能指标传感器（X、Y和Z轴，下同）陀螺仪加速度计量程±250。/s±15g带宽三50Hz非线性W0.2%FsW0.5%Fs启动时间W1s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-55℃~+100℃耐冲击（0.5ms）2000g物理特性重量80g尺寸59X40X17mmJL-IMU-10惯性测量单元产品特点经济型产品，CAN总线输出符合CANOPEN协议全温区补偿非线性校正及交叉耦合校正抗冲击能力强主要应用领域航模控制农林车控制系统主要技术指标型号JL-IMU-10

电气特性供电电压9〜36VDC供电电流W70mA输出方式CAN通信波特率软件可修改数据输出速率默认200Hz数据输出格式CANOPEN协议性能指标传感器（X、Y和Z轴，下同）陀螺仪加速度计量程±50°/s±2g带宽三40Hz分辨率W0.1°/s0.001g非线性W0.5%Fs零偏（25℃时）±0.5°/s0.01g零偏稳定性零偏温漂0.5°/s0.02g启动时间W1s环境特性使用温度-40℃~+70℃-55℃~+70℃存储温度-55℃~+100℃耐冲击（0.5ms）3000g物理特性重量250g尺寸64X45X35mmJL-AHRS-01JL-AHRS-01航姿系统产品特点短时无磁航姿系统输出姿态角输出三轴陀螺仪和三轴加速度计数据数字RS232方式主要应用领域鱼雷轨迹监测导航制导系统主要技术指标型号JL-AHRS-01电气特性供电电压15〜36VDC供电电流W160mA输出方式RS232通信波特率115200bps数据输出速率100Hz数据输出格式16位二进制补码性能指标姿态角度航向角俯仰角横滚角测量范围土180°±90°精度（10s）0.5°0.2°精度（100s）5°2°传感器（X、Y和Z轴，下同）陀螺仪加速度计量程±250°/s(X)±30g(X)带宽三50Hz分辨率0.04°/s0.005g非线性W0.1%Fs零偏（25℃时）±0.2°/s±0.07g零偏稳定性0.015°/s0.005g启动时间W1s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-55℃~+100℃耐冲击（2ms）500g物理特性重量400g尺寸76X76X38mmJL-AHRS-04航姿系统产品特点☆多传感器融合解算姿态角☆输出三轴陀螺仪和三轴加速度计数据☆全温区补偿，多项指标校准☆体积小，抗振动、冲击能力强主要应用领域无人机控制系统高档玩具车航模控制系统主要技术指标型号JL-AHRS-04电气特性供电电压12〜36VDC供电电流W160mA输出方式RS232通信波特率115200bps数据输出速率100Hz数据输出格式16位二进制补码性能指标姿态角度航向角俯仰角横滚角测量范围土180°±90°±180°静态精度1°0.6°0.6°动态精度3°2.5°2.5°传感器（X、Y和Z轴，下同）陀螺仪加速度计量程±300°/s±18g带宽三50Hz分辨率0.05°/s0.005g非线性W0.1%Fs零偏（25℃时）±0.5°/s±0.05g启动时间W1s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-55℃~+100℃耐冲击（0.5ms）2000g物理特性重量400g尺寸45X45X30mmJL-AHRS-06JL-AHRS-06航姿系统产品特点高精度航姿系统多传感器融合解算姿态角输出三轴陀螺仪和三轴加速度计数据全温区补偿，多项指标校准抗振动、冲击能力强主要应用领域导航制导系统飞行器控制系统主要技术指标型号JL-AHRS-06电气特性供电电压12±0.25VDC供电电流W160mA输出方式RS232通信波特率115200bps数据输出速率100Hz数据输出格式16位二进制补码性能指标姿态角度航向角俯仰角横滚角测量范围土180°±90°±180°静态精度<0.8°<0.5°<0.5°动态精度<2.5°<2°<2°传感器（X、Y和Z轴，陀螺仪加速度计量程±300°/s±30g(X)±5g(Y、Z)带宽三50Hz分辨率0.04°/s0.005g非线性<0.1%Fs零偏（25℃时）±0.5°/s±0.07g启动时间<1s环境特性使用温度-40℃~+70℃存储温度-55℃~+100℃物理特性重量400g尺寸76X76X38mmJL-INS-01组合导航产品特点工业级组合导航系统，定位、定向精度高采用增强型卡尔曼滤波技术内置双GPS接收机，多传感器融合解算姿态角输出三轴陀螺仪和三轴加速度计数据安装误差、非线性、交叉耦合、温度漂移、噪声补偿主要应用领域姿态监测系统惯性导航系统主要技术指标型号JL-INS-01电气特性供电电压12±0.25VDC供电电流W500mA输出方式RS232通信波特率115200bps数据输出速率100Hz数据输出格式16位二进制补码性能指标姿态角航向角俯仰角横滚角测量范围土180°±90°±180°静态精度W1°W0.5°W0.5°动态精度W3°0.5°（GPS有效）2.5°（gps无效）0.5°（GPS有效）2.5°（gps无效）位置精度（CEP）1（DGPS）；5m -传感器（X、Y和Z轴，下同）陀螺仪加速度计量程±100°/s±2g带宽三50Hz分辨率0.04°/s0.005g非线性W0.1%FsW0.5%Fs零偏稳定性0.05°/s0.001g启动时间W1s环境特性使用温度-30℃~+70℃存储温度-40℃~+85℃物理特性重量400g尺寸76X76X38mmJL-INS-02组合导航产品特点☆高精度组合导航系统，定位、定向精度高

采用增强型卡尔曼滤波技术内置双GPS接收机，多传感器融合解算姿态角输出三轴陀螺仪和三轴加速度计数据安装误差、非线性、交叉耦合、温度漂移、噪声补偿主要应用领域姿态监测系统惯性导航系统主要技术指标型号JL-INS-02电气特性供电电压12±0.25VDC供电电流W500mA输出方式RS232通信波特率115200bps数据输出速率100Hz数据输出格式16位二进制补码性能指标姿态角航向角俯仰角横滚角测量范围土180°±90°±180°静态精度0.5°W0.2°W0.2°动态精度2°0.4°（GPS有效）9° （ *六b、0.4°（GPS有效）9° *六b、位置精度（CEP）1（DGPS）；5m传感器（X、Y和Z轴，下同）陀螺仪加速度计量程±100°/s±2g带宽三50Hz分辨率0.04°/s0.005g非线性W0.1%FsW0.2%Fs零偏稳定性0.012°/s0.001g启动时间W1s环境特性使用温度-30℃~+70℃存储温度-40℃~+85℃物理特性重量400g尺寸76X76X38mmJL-iVP-01智能车位传感器产品特点☆实时监测车位是否停放车辆，并通过无线Zigbee的通讯方式发送有无车辆的数据☆电池供电，电池寿命为一年，并可更换☆安装方便，可通过螺钉进行地面安装，无需施工☆全防水结构☆可承受车辆的长期压碾主要应用领域☆智能车库☆停车场主要技术指标型号JL-iVP-01电气特性输入电压一次性电池输出方式无线zigbee性能指标车辆检出率99.9%电池寿命一年，并且可更换工作温度-20〜+85・环境特性耐冲击（0