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文档简介
机械系统创意组合及参数剖析实验一、实验目的1、依据给定的条件及零零件,设计机械传动方案,并组装成机械传动装置。经过实验,了解机械传动方案设计的多样性,对多种可行方案进行比较、评论,进而确立最正确传动方案。2、经过对传动效率、动向性能及工作稳固性的剖析,认识各样传动零件的合用条件及其对传动系统的影响。3、认识机械传动系统输入端的转矩( T1)、转速(n1)、功率(P1)与输出端的转矩(T2)、转速(n2)、功率(P2)的变化关系,要求绘出 T1与T2、n1与n2及P1与P2的关系曲线。4、掌握转速、转矩、效率等参数的丈量方法。二、实验所需设施及零零件本实验装置为模块化构造, 可在备件库中任选所需的零零件
组装成机械传动系统。按减速器的种类将实验台分红两大类: 平行轴传动方案实验台和垂直轴传动方案实验台。 前者的减速器为圆柱齿轮或摆线针轮减速器,后者的减速器为蜗轮蜗杆减速器。实验所供给的设施及零零件以下:1、电动机额定功率0.6Kw;调速范围0-800r/min;负载范围:0-800Nm;重量:280kg;安装平台尺寸:1000×500×150mm;最大中心高:150mm;2、减速器单级直齿圆柱齿轮减速器;摆线针轮减速器。3V带传动:大、小带轮若干;一般V带4、链传动:大、小链轮若干、滚子链链条5、联轴器若干光栅角位移传感器、恒定负载和周期变负载装置、测试数据收集箱、专用测试软件。三、实验设施简介
(安装平台)、驱动源、模拟负载、离合器零件、变载荷以及减速器、联轴器、带、链、三角带轮、链轮库等构成。可依据需要按必定的形式组合成不一样的机械传动系统。此中底座
(安装平台)、驱动源、模拟负载、离合器零件、变载荷为整体构造。底座(安装平台)的滑槽可依据安装需要部署。减速器有蜗轮减速器、圆柱齿轮减速器、摆线针轮减速器等三种。联轴器有弹性柱销联轴器、挠性爪型联轴器、滚子链联轴器、双叉铰链联轴器、单叉铰链联轴器等五种。本实验力争经过对不一样传动方案机械效率、动向性能等性能指标的测试,剖析、评论传动方案的好坏。实验台的运动和动力参数测试原理K向5010 9 8M向57 6 5 4 326611 1210.5 20 48
0K 6612 M6 2 1四、实验内容1、设计和组装不一样的机械系统;2、对带传动、链传动、不一样减速器、不一样联轴器的效率进行检测,并自动绘制效率曲线;3、用软件对测试结果进行办理与剖析。五、实验步骤(以方案9为例)1、依据所供给的组合型式安装尺寸图在图一中的水安全装板
(1)上确立相应的螺孔,依据组2、依据基本步骤的要求确立长度 L=682滑槽四件,此中装模拟负载的两根滑槽中各放入五件滑槽螺母,其他两根各放入四件滑槽螺母并用内六角圆柱头螺钉 M8×20固定;3、按减速器底板图所示选定该零件
(2),将圆柱齿轮减速器、δ
=2.5(4)M8×30的螺栓固定,并将小带轮节圆直径输出轴联接。同时将摆线针轮减速器、
d=φ80)或许链轮(Z=20)与衬套(L=14) 或许(L=26)与=5、10(各4件) 调整垫用M8×35的螺栓固定;4、分别选定滚子链联轴器、弹性柱销联轴器、挠性爪型联轴器;5、分别选定图十所示的过渡接此中φ分别为φ 18(2件)、φ12、φ10、φ14、φ28按基本组合型式图中所士地点采纳相应长度的内六角螺钉与联轴器相连;6、将传动轴零件用内六角圆柱头螺钉 M6X16(4 件)与中间传动轴零件底板固定。并将大带轮(节圆直径d=φ120)或许大链轮(Z=25)与衬套(L=14) 或许(L=26)与输入轴端非轴承盖端联接。将以上组件按地点按要求将相应轴与联轴器上的过渡接联接并拧牢牢定螺钉。 同时用相应长度的螺栓()固定在滑槽。组合后按同轴、等高、平齐的要求检查安装能否正确。若中心高误差过大则采纳调整垫 (B=0.2、0.5)作适合的调整。最后用手转动驱动源应感觉灵巧自如无卡滞现象后方可进行各样测试;7、确认系统安装正确后,将电机引线与数据收集箱电线连线相连,同时将电机测力传感器接口线接至模拟通道1,负载测力传感器接口线接至模拟通数字通道1,负载光电转速传感接至数字通道 2;8、接通收集箱电源,调理器面板上的调速按钮(增添、减小)可将引线分别接于离合器接线端和机座,用按钮控制开合) 。
2,电机光电转速传感器接至,试运转系统,察看其运转情(假如装有电子离合器,、9n1、n2、线。
、T1、T2的合时变化曲六、实验注意事项1、坚持安全第一的原则。装置机械零零件时必定要戴棉纱手套;开机运转前要认真检查各部分安装能否到位、联接螺栓能否拧紧;开机后,不要太凑近运动零件。2、专人负责启动开关,遇紧迫状况立刻泊车。3、要听从指导教师的指挥。七、机械传动系统设计参照方案序号 创意组合方案(传动路线)驱动源--- 带传动--- 蜗轮减速器--- 带、链传动--- 负载装置驱动源--- 带传动--- 圆柱齿轮减速器--- 带、链传动--- 负载装置------------联轴器(滚子链)------负载装置联轴器(柱销、挠性爪型、滚子链)---负载装置---------------联轴器(挠性爪型、滚子链)---负载装置驱动源--- 联轴器(弹性柱销、挠性爪型、滚子链) ---负载装置联轴器(滚子链)------负载装置联轴器(柱销、挠性爪型、滚子链)---负载装置---联轴器(弹性柱销、挠性爪型、滚子链)---带、链------联轴器(弹性柱销、挠性爪型、滚子链)------联轴器(弹性柱销、挠性爪型、滚子链)---负载装置---------负载装置------------联轴器(滚子链)------负载装置驱动源--- 单叉铰链联轴器--- 负载装置(摇动范围:水平方向 -50——50)驱动源(摇动范围:上下利用调整垫有级调负载装置(摇动范围:-5 0——5
-50150)--- ---机械系统创意组合及参数剖析实验报告实验名称 实验日期 组别姓名 班级 成绩采纳“参照方案”,测定传动系统输入端转矩、转速与输出端转矩、转速及输入功率、T1T2;n1—n2P1P2的关系曲线。测试结果记入“实验记录一”中。输入转速输出转速输入转速输出转速输入转矩输出转矩输入功率输出功率速比效率n(r/min)n (r/min)T(kg·m)T(N·m)P(kW)P(kW)i号1 2 1 2 1 2 η123456依据实验记录请剖析并回答以下问题:1、影响“系统”效率的要素是什么?当“系统”已准时, “系统”效率应是常数仍是变数2、跟着转矩T2的增添,输入转速 n1与输出转速n2为何会降落?绘制 n1—n2关系曲线4、跟着转矩T2的增添,输入转矩 T1增添的幅度随什么而变化?假如 T2=0时,T1等于多少?绘制T1—T2P1—P2关系曲线。()T2=65N·m、n2=130r/min2~3果比较各方案的好坏,最后确立最正确方案。各方案的测试结果记入“实验记录二”实验记录二:方案编号
要求转矩T(N-m)2
要求转速 实测T2 实测n2 效率η 评定n2(r/min)
(N·
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