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《自动控制原理答案》第5页(共《自动控制原理答案》第5页(共3页)平时作业是平时成绩的主要得分点,该次作业题目已经更新,请大家认真对待,切勿抄袭以前不相干的答案!1.试将下列系统的结构图化简(本题10分)2-13462-82)2. K的取值范围。(本题2-13462-82)2. K的取值范围。(本题10分)G(s)KKs(s1)(s(67页例题3-6。一样的求解思路)3.G(s)
10 (20分)2)1)试判断该系统属于几型系统。22)K是多少?3)试判断该系统是否稳定。4)试求在输入信号r(t)5t2作用下,系统的稳态误差是多少。(1053-63-16)4.某二阶系统的结构图如图(a)所示,该系统的单位阶跃响应如图(b)(20分)试计算该系统的性能指标:稳态值、超调量;1 K,K1 0.010.010.125s15.G(s10.05s1(10分)1)试求解系统的转折频率;低频渐近线斜率等参数;2)绘制系统的对数幅频特性图;要求标明转折频率及斜率,幅值等必要数据。(说明:本题考查对第五章第四节系统开环频率特性的绘制要点,可参见课本213~2155-3。一样的求解思路)(10分)jωjL/dB
ωjL/dBjσ σ(说明:本题考查对第四章第二节系统根轨迹的绘制要点的理解,可参见课本141~159页的内容。)某单位反馈系统的开环传递函数为G(s) 2,其奈奎斯特图如图所示,试利用奈s-1奎斯特稳定判据判断该系统的稳定性。(本题10分)(说明:本题考查对第四章第二节系统根轨迹的绘制要点的理解,可参见课本141~159141~159)8.简答题(本题10分)1)自动控制系统主要包括开环系统和闭环系统两种,请简述二者的区别和各自的优缺点。2)对控制系统采用频率法校正时,一般采
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