智能诊断与专家系统研究室

PAGE30-模态分析系统MAS软件说明书南京航空航天大学201目录1软件简介 12文件管理 12.1工程管理 12.1.1新建工程 22.1.2删除工程 22.1.3工程导入 32.1.4工程导出 32.2打开工程 32.3数据库备份 42.4数据库恢复 42.5退出 43数据采集 43.1锤击法 43.1.1通道配置 53.1.2冲击响应文件保存 63.1.3其他功能 63.2单点正弦慢扫描法 73.2.1扫描基本信息显示 83.2.2频率扫描信息 83.3两点正弦慢扫描法 83.3.1扫描基本信息显示 93.3.2频率扫描信息 93.4单点正弦快扫描法 93.5单点随机激励法 103.5两点随机激励法 104实验模态分析 114.1频率响应函数（单点激励） 114.1.1总界面 114.1.2锤击法 124.1.3随机激励法 144.1.4正弦快扫描法 164.1.5正弦慢扫描法 184.2频率响应函数（多点激励） 194.3模态参数识别 204.2.1测点选择 204.2.2频段选择 204.2.3频段参数识别 214.2.4遗传算法参数设置 214.2.5识别结果 224.2.6振型输出 225系统建模 235.1直线模型 235.2圆周模型 256系统设置 266.1设备型号设置 266.2设备基本信息注册 276.3采集人员注册 276.4采集部位注册 286.5传感器注册 286.6超级用户设置 297关于软件 291软件简介模态分析系统MAS（ModalAnalysisSystem：MAS）,基于锤击法、正弦慢扫描法、正弦快扫描、随机激励法等，利用遗传算法进行模态识别，并与OPENGL软件接口，构建了集结构建模、振动数据采集、模态识别、动刚度测试为一体的模态分析系统。MAS软件是在Windows98/2000/XP平台下，由VC++6.0作为前台开发工具，MicrosoftAccess2000作为后台数据库支承的Windows应用软件。该软件功能全面、使用方便、维护容易、界面友好。主要功能包括：（1）模态试验数据采集。与NI公司的USB9234数据采集器接口，实现激振力、振动加速度的采集，采用NIcAQ-9162机座可以插入1个USB9234采集模块，实现4通道测量,能够方便地实现多点激励单点测量工作；采用NIcAQ-9178机座可以同时插入8个USB9234采集模块，实现32个通道信号的同步采集，能够方便适用于单点激励多点测量；（2）利用OPENGL技术能够实现对被测结构的建模，实现模态的动画显示；（3）提供多种模态测量方法：包括锤击法、正弦慢扫描法、正弦快扫描法、随机激励法等。可以满足不同测试结构对于试验测量方案的要求；（4）利用遗传算法进行模态识别，能够得到被测结构的固有频率、模态振型、模态阻尼、模态质量、模态刚度等模态参数；2文件管理MAS软件采用了工程管理的方式对模态分析实验数据进行管理，工程中包括的信息有工程名、实现的现场图片、结构的三维模型、冲击力、加速度响应、频率响应函数、分析频段、振型函数等信息。其中工程信息存放于数据库中，实验数据存放于默认的存盘文件中。可以建立一个新的工程、删除已有工程、导出和导入工程等。同时，也可将整个数据库系统和工程文件进行备份和恢复。2.1工程管理如图1所示，在工程管理主界面中，包括新建、删除、工程导入、工程导出等功能。此界面可以在文件下拉菜单下的“工程管理”得到，也可以点击工具栏图标得到。所需要添加的信息包括：工程名、设备型号、实验现场图片等信息，目前数据库中所有的工程均被列入列表框中。图1工程管理图1工程管理2.1.1新建工程可以新建一个新的工程，在工程名一栏中写入要新建工程的名称，选择需要新建工程的设备型号，点击实验图片为其新建的工程添加试验现场图片，当然，如果为添加图片也不会影响后续的测试工作。点击新建即可完成工程的新建过程，新建立的工程可以在下方的列表框中显示。2.1.2删除工程删除一个已有的工程，点击选择所要删除的工程，点击删除即可完成工程的删除过程。该操作不仅从数据库中删除工程的相关信息，也将删除该工程的所有实验数据。建议最好在对工程进行备份保存后进行删除操作。2.1.3工程导入可以完成对储存于电脑硬盘或外部存储设备上的工程的导入。需要根据所弹出的目录选择对话框选择工程存放的路径。2.1.4工程导出可以将软件中的工程导出到电脑硬盘或外部存储介质上，在工程管理界面中选择要导出的工程，点击工程导出即可完成导出工作，需要根据所弹出的目录选择对话框选择工程存放的路径。2.2打开工程在文件下拉菜单下，点击打开工程，可以弹出图2所示的界面。工程按设备名称进行过滤，首先选择设备号，然后选择将要打开的工程，点击“打开”按钮就可以打开一个工程，如果下次还想继续打开同一个工程，可以通过点击默认工程将此工程设置为默认工程，节省下次再浏览选择的时间。通过工具栏上的图标也可以完成打开工程的操作。图2打开工程图2打开工程2.3数据库备份可以将MAS软件当前的数据库及工程数据全部存储到电脑硬盘或外界存储介质。实现系统备份。2.4数据库恢复可以将MAS软件的数据库及工程数据进行全部恢复。2.5退出完成模态分析后，可以点击文件下拉菜单退出，也可以单击右上角的关闭按钮退出。3数据采集3.1锤击法在打开已经建好的工程后，点击菜单栏“数据采集”栏下的“锤击法”（工具栏上的图标）可以弹出图3所示的界面。在左侧的两个显示窗口中，主要进行时域波形和频谱的显示，其中上方窗口显示波形，下方窗口显示对应的频谱。左下角状态栏显示了当前打开的工程名。右边的界面中包括的信息有：设备型号、测试部位、采集器机箱、振动波形或试验图片的显示选择、采集器模块、采样频率、采集通道、显示数据点数、冲击响应文件存放目录、数据保存的点数等。依次点击“下一点”按钮可以实现多点的测试。点击“开始采集”即可开始数据采集；点击“停止采集”按钮即可停止当前的数据采集任务；点击“通道配置”即可实现对数据采集通道的配置。点击“关闭窗口”即可关闭当前对话框界面，同时可以更换其他工程继续进行测试。图3锤击法数据采集界面图3锤击法数据采集界面3.1.1通道配置如图4所示，可以对8个通道中的采样点进行配置，包括：1）测点选择；2）低通滤波截止频率选择；3）测试变量选择；4）传感器型号选择；5）传感器灵敏度显示；6）ICP开关；7）耦合方式；8）测试参数单位显示；9）NI数据采集器机箱选择；10）数据采集模块选择。当信息确认后，点击更新信息，再点击保存并退出即可完成通道配置工作。图4通道配置图4通道配置当选择NIcDAQ-9162机箱时，只能选择采集模块MOD1，因为该采集器机箱仅能插入1块NIUSB9234采集模块；当选择NIcDAQ-9178机箱时，可以选择采集模块MOD1—MOD8，因为该采集器机箱可以插入8块NIUSB9234采集模块。当采集器机箱选择NIcDAQ-9162时，需要定义为DEV1，系统提示如图5所示，该设置需要在NI公司提供的“Measurement&Automation”软件中进行确认和设置。图5采集模块确认图5采集模块确认当采集器机箱选择NIcDAQ-9178时，需要定义为cDAQ1。该设置需要在NI公司提供的“Measurement&Automation”软件中进行确认和设置。3.1.2冲击响应文件保存选择将要存储冲击响应文件的路径，确定后，将要保存的路径显示在左边的方框中。在测试中，将保存冲击响应文件于其中，其格式为：<时间><力><加速度>。文件名按序号命名，该序号于测试点一致。3.1.3其他功能（1）开始采集：在数据采集硬件具备的情况下，按所配置的信号通道进行数据采集；（2）停止采集：停止当前的采集任务和数据显示；（3）冲击力阈值：软件会自动从冲击力大于该阈值时保存试验结果；（4）测点：完成某个点的测试后，点击下一点，同时上方的输入框会显示当前点的测点号，再点击开始采集即可进行下一测点的数据采集，如果对当前测点的数据测试结果不满意，可以重新点击开始采集进行该点的重复采集，在上方的输入框中输入测点号可以进行任意测点的数据重新采集工作；（5）显示选择：在下拉菜单中选择相应的选项，可以左侧的显示窗口中显示波形或实验图片。其中图3中的左侧界面显示的是时间波形，而图6显示的是试验现场图片。（6）关闭窗口：试验结束后，点击关闭窗口即可退出采集状态，此时，可以开始新的采集或进入模态识别分析。图6实验图片显示图6实验图片显示3.2单点正弦慢扫描法在新建的工程中或者打开已经建好的工程中，点击数据采集下的正弦扫描法（快捷按钮）可以弹出图7所示的界面。在左侧的两个显示窗口中，上方的窗口显示的是测试信号的时域波形，下方的窗口显示的是对应的频谱。图7正弦慢扫描法界面图7正弦慢扫描法界面3.2.图8所示的界面为扫描信息显示，在右侧的方框中会实时显示当前扫描的频率值，观察实验的进行情况。图8当前扫描频率显示图8当前扫描频率显示3.2.可以输入扫描的开始频率、结束频率、频率间隔等信息，在串口的下拉菜单中选择扫描设备在电脑上的连接串口，串口信息可以在电脑的设备管理器中查询到。通道配置、文件保存等相关的介绍同锤击法类似，这里不再叙述。3.3两点正弦慢扫描法在新建的工程中或者打开已经建好的工程中，点击“数据采集”下的“正弦扫描法（两点激励）”（快捷按钮）可以弹出图9所示的界面。在左侧的两个显示窗口中，上方的窗口显示的是测试信号的时域波形，下方的窗口显示的是对应的频谱。图9正弦扫描法（两点激励）界面图9正弦扫描法（两点激励）界面3.3.图10所示的界面为扫描信息显示，在右侧的方框中会实时显示当前扫描的频率值，观察实验的进行情况。图10当前扫描频率显示图10当前扫描频率显示3.3.可以输入扫描的开始频率、结束频率、频率间隔等信息，在串口的下拉菜单中选择扫描设备在电脑上的连接串口，串口信息可以在电脑的设备管理器中查询到。通道配置、文件保存等相关的介绍同锤击法类似，这里不再叙述。3.4单点正弦快扫描法在新建的工程中或者打开已经建好的工程中，点击“数据采集”下的“正弦快扫描法（单点激励）”（快捷按钮）可以弹出图11所示的界面。在左侧的两个显示窗口中，上方的窗口显示的是测试信号的时域波形，下方的窗口显示的是对应的频谱。图11正弦快扫描法（单点激励）界面图11正弦快扫描法（单点激励）界面首先启动信号发生器进行正弦快扫描，然后进行数据采集，通道配置、文件保存等相关的介绍同锤击法类似，这里不再叙述。3.5单点随机激励法在新建的工程中或者打开已经建好的工程中，点击“数据采集”下的“随机激励法（单点激励）”（快捷按钮）可以弹出图12所示的界面。在左侧的两个显示窗口中，上方的窗口显示的是测试信号的时域波形，下方的窗口显示的是对应的频谱。图12随机激励法（单点激励）界面图12随机激励法（单点激励）界面首先启动信号发生器进行随机激励，然后进行数据采集，通道配置、文件保存等相关的介绍同锤击法类似，这里不再叙述。3.5两点随机激励法在新建的工程中或者打开已经建好的工程中，点击“数据采集”下的“随机激励法（多点激励）”（快捷按钮）可以弹出图13所示的界面。在左侧的两个显示窗口中，上方的窗口显示的是测试信号的时域波形，下方的窗口显示的是对应的频谱。图13随机激励法（多点激励）界面图13随机激励法（多点激励）界面首先启动信号发生器进行随机激励，然后进行数据采集，通道配置、文件保存等相关的介绍同锤击法类似，这里不再叙述。4实验模态分析4.1频率响应函数（单点激励）4.1.1总界面点击工具栏上的按钮，可对单点激励下的实验结果进行模态分析。如图14所示。其主要功能需要针对不同的获取频率响应函数的方法进行阐述。其中包括：（1）基于锤击法获取的加速度响应函数进行模态分析；（2）基于随机激励和正弦快扫描法得到的加速度响应函数进行模态分析；（3）基于测取的加速度频率响应函数进行模态分析。图14实验模态分析（单点激励）界面图14实验模态分析（单点激励）界面4.1.2锤击法针对锤击法得到的测点加速度响应函数，进行模态分析。（1）点击图15所示对话框中的“方法选择”组合框，选择锤击法。（2）点击图15所示对话框中的“分析频率”组合框，选择分析的频率上限，分别为：200Hz、500Hz、1000Hz、2000Hz、3000Hz、4000Hz、5000Hz。（3）点击图14所示对话框中的“读入加速度响应函数文件”按钮，选择实验或仿真得到的测点加速度响应函数文件，如图15所示，可以选择多个文件一起导入。该导入的数据文件已经保存于对应工程中，下一次进入后，可以点击图14所示对话框中的“直接导入加速度响应函数文件”按钮，直接将加速度响应函数导入，而不需要选择文件。图15选择冲击响应函数文件图15选择冲击响应函数文件（4）导入加速度响应函数后，MAS软件计算出测点频率响应函数，同时也得到其他函数，如图16所示。主要包括：左上窗口显示的是冲击力（可以显示波形、频谱、自功率谱密度函数）、右上窗口显示的是加速度冲击响应（可以显示波形、频谱、自功率谱密度函数）、左下显示的是相干函数（可以显示相干函数、互功率谱密度函数）、右下窗口显示的是频响函数，可以通过不同的选项显示幅频、相频、实频、虚频，可以保存频响函数、动刚度值以用于后续的分析。图16模态分析结果图16模态分析结果（5）点击图16对话框中的“测点序号”按钮，可以选择不同测点，进行激励、响应以及频率响应函数等相关信息显示。（6）点击图16所示对话框中的“参数设置”按钮，弹出图17所示的对话框。该对话框实现对利用平均周期图法估计功率谱密度函数的方法进行相关参数设置，包括：实际计算的数据点数、每段数据点数、计算的总段数、段间数据的重叠率、以及窗函数的选择等，其中窗函数的选择又包括：矩形窗、汉宁窗、海明窗、布莱克曼窗、三角窗、余弦坡度窗等。每段数据点数包括：1024、2048、4096、8192、16384、32768、65536。需要指出的是：对于锤击法，这些窗函数的选择没有意义，对于力函数，统一加力窗，对于冲击响应，统一加指数窗。如果所选择的数据点数大于实际的点数，则在后面补0，这样可以提高有锤击法得到的频率响应函数的频率分辨率。选择好参数后，直接点击图16所示对话框中的“直接导入加速度响应函数文件”按钮，直接将加速度响应函数导入重新计算，得到新参数下的频响函数计算结果。图17功率谱密度函数估计参数设置图17功率谱密度函数估计参数设置4.1.3随机激励法针对随机激励法得到的测点加速度响应函数，进行模态分析。（1）点击图14所示对话框中的“方法选择”组合框，选择随机激励法。（2）点击图14所示对话框中的“分析频率”组合框，选择分析的频率上限，分别为：200Hz、500Hz、1000Hz、2000Hz、3000Hz、4000Hz、5000Hz。（3）点击图14所示对话框中的“读入加速度响应函数文件”按钮，选择实验或仿真得到的测点加速度响应函数文件，如图18所示，可以选择多个文件一起导入。该导入的数据文件已经保存于对应工程中，下一次进入后，可以点击图14所示对话框中的“直接导入加速度响应函数文件”按钮，直接将加速度响应函数导入，而不需要选择文件。图18选择随机激励下的响应函数文件图18选择随机激励下的响应函数文件（4）导入加速度响应函数后，MAS软件计算出测点频率响应函数，同时也得到其他函数，如图19所示。主要包括：左上窗口显示的是冲击力（可以显示波形、频谱、自功率谱密度函数）、右上窗口显示的是加速度冲击响应（可以显示波形、频谱、自功率谱密度函数）、左下显示的是相干函数（可以显示相干函数、互功率谱密度函数）、右下窗口显示的是频响函数，可以通过不同的选项显示幅频、相频、实频、虚频，可以保存频响函数、动刚度值以用于后续的分析。图19模态分析结果图19模态分析结果（5）点击图19对话框中的“测点序号”按钮，可以选择不同测点，进行激励、响应以及频率响应函数等相关信息显示。（6）点击图15所示对话框中的“参数设置”按钮，弹出图20所示的对话框。该对话框实现对利用平均周期图法估计功率谱密度函数的方法进行相关参数设置，包括：实际计算的数据点数、每段数据点数、计算的总段数、段间数据的重叠率、以及窗函数的选择等，其中窗函数的选择又包括：矩形窗、汉宁窗、海明窗、布莱克曼窗、三角窗、余弦坡度窗等。每段数据点数包括：1024、2048、4096、8192、16384、32768、65536。需要指出的是：窗函数选择非常重要，不能选择矩形窗，否则将得不到正确的频率响应函数。所选择的数据点数应小于实际点数，保证能够进行多段平均。选择好参数后，直接点击图19所示对话框中的“直接导入加速度响应函数文件”按钮，直接将加速度响应函数导入重新计算，得到新参数下的频响函数计算结果。图20功率谱密度函数估计参数设置图20功率谱密度函数估计参数设置4.1.4正弦快扫描法针对正弦快扫描激励法得到的测点加速度响应函数，进行模态分析。（1）点击图14所示对话框中的“方法选择”组合框，选择正弦快扫描法。（2）点击图14所示对话框中的“分析频率”组合框，选择分析的频率上限，分别为：200Hz、500Hz、1000Hz、2000Hz、3000Hz、4000Hz、5000Hz。（3）点击图14所示对话框中的“读入加速度响应函数文件”按钮，选择实验或仿真得到的测点加速度响应函数文件，如图21所示，可以选择多个文件一起导入。该导入的数据文件已经保存于对应工程中，下一次进入后，可以点击图14所示对话框中的“直接导入加速度响应函数文件”按钮，直接将加速度响应函数导入，而不需要选择文件。图21选择正弦快扫描激励下的响应函数文件图21选择正弦快扫描激励下的响应函数文件（4）导入加速度响应函数后，MAS软件计算出测点频率响应函数，同时也得到其他函数，如图22所示。主要包括：左上窗口显示的是冲击力（可以显示波形、频谱、自功率谱密度函数）、右上窗口显示的是加速度冲击响应（可以显示波形、频谱、自功率谱密度函数）、左下显示的是相干函数（可以显示相干函数、互功率谱密度函数）、右下窗口显示的是频响函数，可以通过不同的选项显示幅频、相频、实频、虚频，可以保存频响函数、动刚度值以用于后续的分析。图22模态分析结果图22模态分析结果（5）点击图22对话框中的“测点序号”按钮，可以选择不同测点，进行激励、响应以及频率响应函数等相关信息显示。（6）点击图22所示对话框中的“参数设置”按钮，弹出图23所示的对话框。该对话框实现对利用平均周期图法估计功率谱密度函数的方法进行相关参数设置，包括：实际计算的数据点数、每段数据点数、计算的总段数、段间数据的重叠率、以及窗函数的选择等，其中窗函数的选择又包括：矩形窗、汉宁窗、海明窗、布莱克曼窗、三角窗、余弦坡度窗等。每段数据点数包括：1024、2048、4096、8192、16384、32768、65536。需要指出的是：窗函数选择非常重要，不能选择矩形窗，否则将得不到正确的频率响应函数。所选择的数据点数应小于实际点数，保证能够进行多段平均。选择好参数后，直接点击图22所示对话框中的“直接导入加速度响应函数文件”按钮，直接将加速度响应函数导入重新计算，得到新参数下的频响函数计算结果。图23功率谱密度函数估计参数设置图23功率谱密度函数估计参数设置4.1.5正弦慢扫描法针对正弦慢扫描激励法得到的频率响应函数，进行模态分析。（1）点击图14所示对话框中的“读入频响函数”按钮，选择实验或仿真得到的测点频率响应函数文件，如图24所示，可以选择多个文件一起导入。该导入的数据文件已经保存于对应工程中，下一次进入后，可以点击图14所示对话框中的“直接导入加速度响应函数文件”按钮，直接将加速度响应函数导入，而不需要选择文件。图24选择正弦慢扫描激励下的频率响应函数文件图24选择正弦慢扫描激励下的频率响应函数文件（4）导入测点频率响应函数后，由于不需要MAS软件计算出测点频率响应函数，因此，在如图25所示的对话框中，左上窗口、右上窗口、左下窗口均不显示图形。仅仅右下窗口显示所导入的频响函数，可以通过不同的选项显示幅频、相频、实频、虚频，可以保存频响函数、动刚度值以用于后续的分析。图25直接导入频率响应函数的结果图25直接导入频率响应函数的结果4.2频率响应函数（多点激励）点击工具栏上的按钮，可对多点激励下的实验结果进行模态分析。如图26所示。其主要功能包括：（1）读入加速度响应函数，其中第1列为时间、最后一列为测点加速度响应，其余列为激励；在第一次导入数据后，这些函数已经存于当前工程，下一次可以直接导入响应函数；（2）可以计算各激励和各响应的自谱；（3）可以计算各激励与相应之间的互谱；（4）可以计算激励与响应间的相干函数；（5）可以计算激励与响应间的频率响应函数。（6）该功能仅限于多点（一般限于两点）随机激励的情况。图26频率响应函数计算结果图26频率响应函数计算结果4.3模态参数识别在获取了测点频率响应函数后，点击图16、图19、图22、图25、以及图26界面上的“开始识别”按钮，即打开模态参数识别界面，如图27所示。左侧的显示区域可以显示被识别测点的频响函数，其中上方的图显示整个分析频段的频响函数，下方的图显示选择的某个局部频段的频响函数。该界面的主要功能包括：1）测点选择、频段选择、模态识别、振型输出、遗传算法参数设置等功能。4.2.1可以选择某个测点，也可选取所有测点，还可选择某个测点作为频响函数的拟合测点，并可选择某个测点为原点，即激励点。4.2.（1）在频段选择方框中显示的是开始频率和终止频率，可以通过图中的红线左右拖拽完成频率数值大小的更改，也可通过方框旁边的调节按钮完成更改。（2）模态个数显示的是一次识别所识别的模态的个数，本软件中一次最多能识别3个模态参数。（3）频段选择完成后，点击添加按钮可完成识别频率段的添加，同时在下方的方框中会显示已经添加的频段，在列表框中选取指定频段，即可在左侧的图形中显示相应频段的频响函数。同时，也可对所选频段进行删除和修改操作。（4）可以保存列表框中的频段，频段数据保存在当前工程中相应的目录中。还可从文件中读入保存的频段信息，这样可以避免重复选取频段的工作。图图27模态参数识别界面4.2.在频段方框中选择已经添加的频段，再点击频段识别，本软件提供四种识别方法：单测点单频段识别；单测点多频段识别；多测点单频段识别；多测点多频段识别。单测点单频段识别：针对1个测点、1个频段进行识别。单测点多频段识别：针对1个测点、所有建立的频段进行识别。多测点单频段识别：针对多个测点、1个频段进行识别。多测点多频段识别：针对多个测点，所有已建立的频段进行识别。4.2.4在图27中，点击“参数设置”按钮，可以进行遗传算法相应参数设置，如图28所示，软件采用的是遗传算法模态识别法，遗传算法采用实数编码，其他参数在软件中已经设置号，需要用户修改的参数为遗传代数（通常为100到1000）、种群数（通常为100到500）以及阻尼比的范围，该范围通常为0.1%到10%。当拟合精度不好时，可以尝试改变参数，通常缩小阻尼比的范围更加有利于搜索出最优解。图图28遗传算法参数设置界面4.2.在完成参数识别后，相应的模态参数会显示在图27界面的左下端，包括模态频率、模态阻尼、模态分量等。选取不同的频段，可以得到该频段的各阶模态参数。4.2.完成参数识别后，选择要保存的那一阶振型，点击“振型保存及检验”，弹出如图29所示的对话框。图图29振型保存及检验保存后可用于振型动画的输出。振型将保存时当前工程中相应的文件夹下。点击“振型动画”按钮，即可实现该阶振型的动画显示，当然，实现需要对该结构进行建模，否则将不能输出动画，振型动画如图30所示。同时，在图上显示了固有频率、阻尼比、模态之狂和模态刚度等信息。点击工具栏上的按钮，也可实现振型的动画显示。图图30动画显示5系统建模5.1直线模型点击直线模型（工具栏上的快捷按钮），弹出如图31所示的界面。可以建立多条直线模型，每条直线模型定义一个组号，同一直线上的点的“顶点连接”定义为“无”。每条直线模型间通过定义“顶点连接”来实现直线间的连接。图图31直线建模其功能包括：在“顶点组号”中选择某一组号，例如“1”。在“顶点连接”组合框中选择“无”，定义起始点和终止点的X、Y、Z三维坐标；定义直线的等分数，点击“开始等分”按钮，则自动获取直线的各节点坐标，节点数为等分数加1；定义振动方向的夹角余弦；如要定义第二条直线，则；在“顶点组号”中选择另一组号，例如“2”。在“顶点连接”组合框中选择“无”，定义起始点和终止点的X、Y、Z三维坐标；定义直线的等分数，点击“开始等分”按钮，则自动获取直线的各节点坐标，节点数为等分数加1；以此类推，如要再建立一条直线模型，则按相同的方法建立。如果要将各条直线中的某些节点连在一起，则需要按如下步骤完成：1）在列表框中选择已定义的某条直线上的点；2）然后选择“顶点连接”组合框中顶点连接，例如，选择“连接1