建筑电气节能技术-哈工大研究所课件2_第1页
建筑电气节能技术-哈工大研究所课件2_第2页
建筑电气节能技术-哈工大研究所课件2_第3页
建筑电气节能技术-哈工大研究所课件2_第4页
建筑电气节能技术-哈工大研究所课件2_第5页
已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

建筑电气节能技术第五章.第二节电梯的计算机控制一.速度给定曲线的生成方法二.距离及速度的检测三.启动时的脉冲补偿一.速度给定曲线的生成方法1.标准中国国标GB7588-2003，欧洲标准EN81均对电梯运行曲线的加速度、加速度变化率作出规定：加速度:加速度变化率:

第五章.第二节电梯的计算机控制一.速度给定曲线的生成方法但加速度过小,会延长启动过程，降低电梯运行效率，且使人对速度的变化有波动感，同样感到不舒服因此国标规定：加速度变化率对人体的影响更大，值过大时，会使人产生振动和颤抖感。一般常人能够承受：实验结果表明：当时，即使加速度再大一些如：时，人体也不会感到过分不舒适。称为人体的生理系数。2.按时间原则电梯启动速度曲线的递推算法（1）多层高速启动运行曲线常采用抛物线-直线-抛物线构成启动曲线第五章.第二节电梯的计算机控制一.速度给定曲线的生成方法已知：t1,t3-t2=t1,t5-t4=t7-t6=t1最大加速度:am最高速度:vm最大加速度变化率:定义初值:采样周期:T采用递推算法,OA段的离散描述:第五章.第二节电梯的计算机控制一.速度给定曲线的生成方法OA转到AB的条件为:AB段的离散描述为:AB转到BC的条件为:第五章.第二节电梯的计算机控制一.速度给定曲线的生成方法当时,AB转到BC段。BC段速度的离散描述：直到时，电梯以匀速运行。第五章.第二节电梯的计算机控制一.速度给定曲线的生成方法第五章.第二节电梯的计算机控制一.速度给定曲线的生成方法3.按距离原则电梯停车速度曲线的递推算法已知：t5-t4=t7-t6=t1最大加速度:am最高速度:vm最大加速度变化率:减速点到停车点的总距离：S0轿厢经过减速点D，并向计算机发出减速信号，开始计量走过的距离S1，那么剩余距离为S=S0-S1第五章.第二节电梯的计算机控制一.速度给定曲线的生成方法红线:匀减速运动速度、加速度及距离的关系如下，取S=S0微机开始判断与的大小。当：时，由CD段转到DE段。现求

第五章.第二节电梯的计算机控制一.速度给定曲线的生成方法，在DE段：当时，进入EF段。或当时进入FG段：第五章.第二节电梯的计算机控制一.速度给定曲线的生成方法正常常当当时时，，停停车车。。爬行行问问题题：：上述述过过程程不不准准确确。。如如S0各层层不不应应该该一一致致，，用用匀匀减减速速运运动动来来近近似似也也有有误误差差。。实际际设设计计当当：：时时，，以匀匀速速运运动动，，当当遇遇到到平平层层开开关关信信号号时时，，停停车车，，电电磁磁制制动动。。程序序流流程程：：略略第五五章章.第二二节节电电梯梯的的计计算算机机控控制制一.速度度给给定定曲曲线线的的生生成成方方法法4.电梯梯运运行行的的分分速速度度曲曲线线采用用抛抛物物线线-抛物物线线构构成成启启动动及及停停车车曲曲线线。。原则则：：按按时时间间启启动动按距距离离停停车车第五五章章.第二二节节电电梯梯的的计计算算机机控控制制一.速度度给给定定曲曲线线的的生生成成方方法法谢谢谢大

人人文库> 全部分类> 专业文献 > 建筑环境

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论