数控加工中心操作指导书

数控加工中心实训指导书湖南工学院2009年3月加工中心安全操作规程（1）操作人员必须经过数控加工知识培训和操作安全教育，且需要在指导老师指导下进行操作；数控机床操作人员必须熟悉所使用机床的操作、编程方法，同时应具备相应金属切削加工知识和机械加工工艺知识。（2）开机前，检查各润滑点状况，待稳压器电压稳定后，打开主电源开关。（3）检查电压、气压、油压是否正常。（4）机床通电后，检查各开关、按键是否正常、灵活，机床有无异常现象。（5）在确认主轴处于安全区域后，执行回零操作。各坐标轴手动回零时，如果回零前某轴已在零点或接近零点，必须先将该轴移动离零点一段距离后，再进行手动回零操作。（6）手动进给和手动连续进给操作时，必须检查各种开关所选择的位置是否正确，认准操作正负方向，然后再进行操作。（7）程序输入后，应认真核对，保证无误；其中包括对代码、指令、地址、数值、正负号、小数点及语法的检查。（8）正确测量和计算工作坐标系，将工件坐标值输入到偏置页面，并对坐标轴、坐标值、正负号和小数点进行认真核对。（9）刀具补偿值（刀长和刀具半径）输入偏置页面后要对刀补号、补偿值、正负号、小数点进行认真核对。（10）操作者自编程序应进行模拟调试；计算机编程应进行切削仿真，并掌握编程设置。在必要情况下，应进行空运行试切，密切关注刀具切入和切出过程，及时做出判断和调整。（11）在不装工件的情况下，空运行一次程序，看程序能否顺利执行，刀具长度选取和夹具安装是否合理，有无超程现象。（12）检查各刀杆前后部位的形状和尺寸是否符合加工工艺要求，是否碰撞工件和夹具。（13）不管是首件试切，还是多工件重复加工，第一件都必须对照图纸、工艺和刀具参数，进行逐把刀、逐段程序的试切。（14）逐段试切时，快速倍率开关必须调到最低档，并密切注意移动量的坐标值是否与程序相符。（15）试切进刀时，在刀具运行全工件表面30~50mm处，必须在进给保持下，验证Z轴剩余坐标值及X、Y轴坐标值与编程要求是否一致。（16）机床运行过程中操作者须密切注意系统状况，不得擅自离开控制台。（17）关机前，移动机床各轴到中间位置或安全区域，按下急停按钮，关主电源开关，关稳压电源、气源等。（18）在下课前应清理现场，擦净机床，关闭电源，并填好日志。（19）严禁带电插拔通讯接口，严禁擅自修改机床设置参数。（20）发生不能自行处理的设备故障应及时报告主管领导或指导教师，故障处理应在确保设备安全的前提下进行。第1章EV810立式加工中心的使用加工中心的加工范围广，柔性、加工精度和加工效率高，近年来在品种、性能、功能方面有很大的发展，已逐渐成为制造业中的主要设备。不同厂家生产的加工中心在编程和操作方法上大同小异，具体应用时应参考所使用机床的编程手册和操作手册。卜面以程手册和操作手册。卜面以EV810型加工中心为例介绍加工中心的基本操作。第一节EV810型加工中心简介机床的主要参数EV810型加工中心是三轴控制机床，可控制X、Y、Z三轴联动进行直线插补、圆弧插补。该机床配备有自动换刀装置，刀库容量为10把刀具。可自动连续地进行钻、铳、镗、攻丝加工和轮廓的粗、精加工。该机床选配FANUC0iMate-Mc数控系统。主要规格参数：（1）工作台面积405X1370mm2（2）工作台纵向行程该机床配备有自动换刀装置，刀库容量为10把刀具。可自动连续地进行钻、铳、镗、攻丝加工和轮廓的粗、精加工。该机床选配FANUC0iMate-Mc数控系统。主要规格参数：（1）工作台面积405X1370mm2（2）工作台纵向行程（3）工作台横向行程650mm450mm（4）主轴箱垂直行程（5）转速范围（6）主轴锥孔（7）进给速度（X,Y,Z）（8）快速移动速度（X,Y,Z）500mm60~6000r/minBT405~8000mm/min10000mm/min（9）主电机功率（10）斗笠式刀库容量5.5/7.5KW10把（11）刀具最大重量（12）相邻刀位的最大刀具直径（13）刀具最大长度（满刀）6Kg100mm250mm（14）机床需气源（15）加工工件最大重量0.5~0.6MPa700Kg在数控立式铳床的基础上增加刀库和换刀机构即构成立式加工中心。加工中心一般由数控系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成。包括床身、主轴箱、工作台、操作面板、主轴、电气箱、切削液箱、斗笠式刀库等。本机床为移动刀库，刀库与主轴配合换刀。刀库中刀具的存放方向与主轴装刀方向一致。换刀时，主轴和刀库移动到换刀位置，由主轴直接放回和取走刀具。第二节FANUC0iMate-Mc数控说明EV810型加工中心采用FANUC0iMate-Mc数控系统。1.FANUC数控指令格式数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式：N-G-X-Y-Z-F-S-T-M-LF行号准备功能位置代码进给速度主轴转速刀具号辅助功能行结束（1）行号Nxxxx程序的行号，可以不要，在编辑时有行号会方便些。行号可以不连续。行号最大为9999,超过后从再从1开始。（2）准备功能地址“G”和数字组成的字表示准备功能，也称为G功能。G功能根据其功能分为若干个组，在同一条程序段中，如果出现多个同组的G功能，那么最后一个有效。G功能分为模态与非模态两类。一个模态G功能被指令后，直到同组的另一个G功能被指令才无效。而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。（3）辅助功能地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称为M功能。（4）主轴转速地址S后跟数字；单位：转/分钟。5）进给功能地址F后跟数字；单位：毫米/分钟（6）尺寸字地址X，Y，Z，I，J,K，R.2.G指令格式（常用部分）代码分组意义格式探G0001快速进给、定位G00X_Y_Z_探G01直线插补G01X_Y_Z_G02圆弧插补插补CW（顺时针）XY平面内的圆弧：G0A'R—'G17<>X-Y-*>J—J—G03圆弧插补插补CCWG0400暂停G04[P/X]单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止探G1517取消极坐标指令G15取消极坐标方式

G16极坐标指令GxxGyyG16开始极坐标指令G00IP_极坐标指令Gxx:极坐标指令的平面选择(G17,G18,G19)Gyy:G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点；G91指定当前位置作为极坐标的原点探G1702XY平面选择XY平面；选择XZ平面；选择YZ平面。探G18ZX平面探G19YZ平面G2006英制输入G21米制输入：G2700土匕r介1严JH指定参考点G27X_Y_Z_G28回归参考点G28XYZG29由参考点回归「G29XYZG30返回第2,3,4参考点G30PXXYZG39—^=1=——拐角偏置圆弧插补沫G4007刀具半径补偿取消G40G41左半径补偿G41■'>DnnJG42；G42右半径补偿G4308刀具长度补偿+G43"■>Hnn1G441G44刀具长度补偿-—^=1=——沫G49刀具长度补偿取消G49孤G5011取消缩放G50缩放取消G51比例缩放G51X_Y_Z_P_:缩放开始X_Y_Z_:比例缩放中心坐标的绝对值指令P_:缩放比例G51XYZIJK:缩放开始X_Y_Z_:比例缩放中心坐标值的绝对值指令IJK:XY_7各4轴对应的缩放比例G5200设定局部坐标系&52知_:设定局部塑应的缩放比例G52IP0:取消局部坐标系IP:局部坐标系原点G53机床坐标系选择G53XYZ狐G5414选择工作坐标系1GXXG54.1选择附加工件坐标系G55选择工作坐标系2G56选择工作坐标系3G57选择工作坐标系4

G58选择工作坐标系5G59选择工作坐合标系6\G6500宏程序调用G6612宏程序模态调用很G67宏程序模态调用取消「G6816坐标系旋转(G17/G18/G19)G68a_b_R_:坐标系开始旋转G17/G18/G19:平面选择，在其上包含旋转的形状a_b_:与指令坐标平面相应的X，Y，Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心R_:角度位移，正值表示逆时针旋转。根据指令的G代码(G90或G91)确定绝对值或增量值最小输入增量单位：0.001deg有效数据范围：-360.000到360.000孤G69取消坐标轴日旋转G69:坐标轴旋转取消指令G7309深孔钻削固定循环G73XYZRQFG74左螺纹攻螺纹固定循环G74XYZRPFG76精镗固定循环G76XYZRQFG80固定循环取消G81钻削固定循环、钻中心孔G81XYZRFG82钻孔循环或反镗循环G82XYZRPFG83排屑钻孔循环G83XYZRQFG84攻丝循环G84XYZRFG85镗孔循环G85XYZRFG86镗孔循环G86XYZRPFG87背镗循环G87XYZRPFG88镗孔循环G88XYZRPFG89镗孔循环G89XYZRPF孤G9003绝对值编程GXX探G91增里值编程G9200设定工件坐标系或最大主轴速度箝制G92X_Y_Z_G92.1工件坐标系预置

探G9405每分钟进给G95每转进给G9613恒表面速度控制探G97恒表面速度控制取消探G9810返回固定循环初始点：GXXG99返回固定循环R点在G指令前有※者为模态代码。3.M代码代码意义格式M00程序暂停M01程序选择性停止M02结束程序运行M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止转动M06换刀指