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控制电机选型实践学习目标了解控制电动机的选型方法通过对搬运机器人工作站的分析，来进行控制电动机的选型控制电动机选型实践控制电动机选型分析（1）由于减速齿轮和皮带轮的惯量都很小，根据负载惯量计算公式可知，总负载惯量值也会不大，进而可初步选用小惯量的电机。（2）由加/减速转矩公式可知，当负载惯量和电机惯量都不大时，得到的加/减速转矩也就不大。（3）由于工件质量较小，对传送带带动工件运输的力的要求也就不大，进而由负载转矩计算公式得知，得到的负载转矩值较小。（4）而必要转矩为加/减速转矩与负载转矩之和，所以得到的必要转矩值较小，进而对电机的最大同步转矩的要求不大。控制电动机选型实践步进电机供电接口综上可知，对电机的惯量和最大同步转矩的要求都不高，所以选用轻型的步进电机即可满足妖气。该工作站中所使用的步进电机为雷赛公司的步进电机，其供电接口如右图所示。控制电动机选型实践控制信号接口总结通过本次课程的学习，了解了控制电动机选型所需要的条件分析。

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