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文档简介

EXE11ETC，并且能在课堂展示中清晰地阐知识目标

1，了解述出来；2搭建目标1，能够在50分钟内完成智能的搭建教学目标编程目标

1，通过反复学习和巩固，学生更易进步加强对红外传感器的认识；2，通过刷卡，运行机器人。3图上说明了什么？ETC(

Electronic

Toll

Collection

)是不停车电子

系统，ETC车道是给那些装了ETC车载器的车辆使用的，采用电子

方式。只需要给汽车安装ETC系统，就可以节约很多时间。今天的人物就是利用红外线传感器来模拟ETC系统，根据以前学过的知识，请

说说红外线传感器的属性。开始搭建吧！16*16低配件（2）2*12低配件（1）2*8低配件（2）2*2-6阶高配件（42*8高配件（2）四边架（2）直流马达（1）中轴（1）1*1插销灰（2）齿轮40（1）1*6高配件（1）1*13-12

配件（4）2*2高配件（3）2*3高配件（4）2*4低配件（2）2*6高配件（3）2*8高配件（3）红外传感器（1）1*1插销灰（2）1*1插销连接件（1）2*2高配件（1）2*4高配件（5）2*8高配件（1）2*8低配件（1）2*10高配件（3）1*8-7

配件（2LED（2）1*2-1圆

配件（1*1插销连接件（2程序学习–数据线连接方式OUT1端口OUT2端口OUT3端口A端口直流马达LED红LED绿红外传感器步骤序号指令备注140如果A有效213马达1正转如果转向相反，调整为马达1反转329输出2打开4240.5秒533输出2关闭630输出3打开7240.5秒834输出3关闭944如果A无效1019马达1停止当ETC智能车经过ETC通道，车闸自动打开，且红绿信号灯轮流各闪0.5秒后熄灭。智能规则：由老师提前准备好白色乒乓球两颗，一名同学在教

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