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Y，3、然后组长根据这一周全组员的进展，做一个总结与问题汇总，每周三晚之前mail时间：43日-45了走迷宫的框架搭建，完成基本代码后，进行了两次调试。3P控制器维持小车与左侧的距离恒将P控制的性为非线性的即当差大时此小车已经Kp，生，会在接下来的几天里抓紧调组（人总本周，经过，确定了走迷宫的了需要使用的传感器、发生器等在节期间，花了一个下午以及周一小车在实验的一开始十分流畅地通过因，调试时未能完全处理解决这一问将P控制的线性改为非线性的映路口需要大幅转弯，此时增大Kp，可以有更小的转弯半径，避免调头的发组员（人总本周继续进行小车走迷宫的研究，并了选修任务的思路。上周原本在走迷宫项目中打使用编、定时器和模块的情后来决定不使用超声传感器。小车走迷宫的项目框架是由同学在假期期间去现正和调整参数，小车大致能实现的是容易卡住。一些参数有待进一步调整，会在接下来的几天里抓紧调外的话，准备给小车加上蓝牙块，把它变成一个车组员（人总本周决定了走迷宫的方法，本来高大上一些，用最优路径，减车的斥力，选择一个最空旷的方向前决定还是使用基础的沿墙走思P控制调节，通角度，回到和前方保持距离行走的但由于上面的问题，

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