军用工程机械简介课件

军用工程机械简介1ppt课件军用工程机械简介1ppt课件目录军用工程机械的基本分类1我军军用工程机械发展历程2外国军用工程机械的发展特点32ppt课件目录军用工程机械的基本分类1我军军用工程机械发展历程2外国军军用工程机械的基本分类军用工程机械作为军队装备的用以随行工程保障任务的机械，是战时保障中国军队机动、反机动和生存的主要工程装备，是中国军队工程装备的重要组成部分。现代战争是高技术条件下的局部战争。高新技术广泛应用于军事领域、各种新式武器和技术兵器大量投放战场，使得战争的突发性和破坏性空前提高，战争对工程保障的依赖性进一步增强。其发展水平的高低将直接制约着军队工程装备的水平和工程保障的能力，在现代战争中的地位和作用日益突出。3ppt课件军用工程机械的基本分类军用工程机械作为军队装军用工程机械的基本分类

军用工程机械通常分为野战工程机械、建筑机械和保障机械。野战工程机械多是根据军队作战需要，按战术技术要求设计、制造的专用工程机械；建筑机械和保障机械除军队特殊需要外，多选自民用工程机械。①野战工程机械。主要有装甲工程车、多用工程车、坦克架桥车、开路机、挖壕机、挖坑机等。用于敌火下克服障碍物和在野战条件下抢修军用道路，构筑急造军路、野战工事和防坦克壕等。②建筑机械。主要有推土机、平地机、挖掘机、装载机、铲运机、压路机、空气压缩机、凿岩机、装岩机和钢筋混凝土作业机械、石料加工机械、木材加工机械等。用于构筑永备工事、军用道路、军港、军用机场、导弹技术阵地、导弹发射阵地和军用仓库等工程设施。③保障机械。主要有移动式电站、工程起重机和修理工程车等。用于配合野战工程机械和建筑机械作业及工程装备、武器装备和车辆的保养维修。4ppt课件军用工程机械的基本分类军用工程机械通常分为野我军军用工程机械发展历程我国军用工程机械的发展始终以实行积极的战略防御、确保打赢高技术条件下局部战争的作战工程保障需求为目标，始终坚持走野战工程机械以军方研制为主、军用建筑机械以军选民品为主的军民结合融合式发展道路，历经了“参照仿制、自行研制和求精创新”三大历程。5ppt课件我军军用工程机械发展历程我国军用工程机械的发参照仿制阶段由于建国初期我国机械工业十分落后和工程机械行业几乎空白，我国军用工程机械起步时的产品研制只能选择引进仿制的方式。根据当时部队装备的实际和遂行工程保障任务的急需，最初进行引进仿制的主要产品是于20世纪60年代初由工程兵某研究所与洛阳矿山机器厂参照从原苏联引进的БТМ挖壕机和БАТ敷路机样机共同仿制成功的快速履带式挖壕机和履带敷路机，以及20世纪60年代末、70年代初与徐州工程机械厂共同参照研制的73式拖式布雷车。其后，我军于70年代中期参考研制成功了74式挖掘机、74式推土机和74式装载机，顺利解决了轮式骨干工程机械的短缺问题。我军军用工程机械发展历程6ppt课件参照仿制阶段我军军用工程机械发展历程6ppt课件国产74式挖掘机国产74式装载机73式拖式布雷车我军军用工程机械发展历程7ppt课件国产74式挖掘机国产74式装载机73式拖式布雷车我军军用工程自行研制阶段

从20世纪70年代中期至90年代初，随着国家经济发展和工业生产能力、科技力量、科研条件等逐步增强与提高，以及为满足国防建设和部队作战工程保障任务的需要，同时经过参照仿制阶段积累的科研经验和建立的科研技术基础，我国军用工程机械的研制工作逐步转入自行研制阶段。在履带式军用工程机械方面先后研制成功了履带式推土机、履带式挖坑机、履带式自动布雷车、履带式机械爆破成壕系统等；在轮式军用工程机械方面主要有轮式推土机、轮式装载机、轮式挖壕机、轮式自动布雷车等；在保障机械方面主要有架桥作业车、金木工作业车、野战工事作业车、水源侦察车、风水冷两用电动凿岩机等装备。从而，形成了较为齐全的军用工程机械装备体系，较好地解决了部队的装备配给问题，使我军综合工程保障能力得到了大幅度的提升和加强。我军军用工程机械发展历程8ppt课件自行研制阶段我军军用工程机械发展历程8ppt课件国产GJW320型履带式挖坑机国产65式履带式敷路机国产GJT211A型履带式军用推土机国产82式军用推土机我军军用工程机械发展历程9ppt课件国产GJW320型履带式挖坑机国产65式履带式敷路机国产GJW653装甲抢救车SPC-300型车式水文、水井钻机GJW210挖壕机型GJT-110A型推土机我军军用工程机械发展历程10ppt课件W653装甲抢救车SPC-300型车式水文、水井钻机GJW2CQP210型水陆工程车CQL110型重型机械化桥C4-7型自型式铲运机40GT1型拖车电站我军军用工程机械发展历程11ppt课件CQP210型水陆工程车CQL110型重型机械化桥C4-7型进入20世纪90年代后，国家进一步改革开放，我军新时期军事战略方针以及武器装备建设指导思想的调整为军用工程机械的发展提供了新的空间，带来了新的机遇。一方面继续研制少量的补缺配套装备，如机械化部队伴随保障装备、两栖类装备、山地构工作业装备等；另一方面则在已装备的第二代军用工程机械的基础上，尽可能地采用新原理、新技术、新材料、新工艺，发展性能稳定、质量可靠、技术水平先进、功能多样的新一代军用工程机械，以满足部队装备现代化建设的需要。我军军用工程机械发展历程12ppt课件进入20世纪90年代后，国家进一步改革开放，多用途工程车扫雷机器人综合扫雷车军用山地挖掘机13ppt课件多用途工程车扫雷机器人综合扫雷车军用山地挖掘机13ppt课件扫雷机器人机械化路面气压抛射扫雷器山地伴随桥14ppt课件扫雷机器人机械化路面气压抛射扫雷器山地伴随桥14ppt课件外国军用工程机械的发展特点军用工程机械的发展一直受到各军事强国的高度重视。尤其是随着高技术武器装备的大量应用和新的作战理论的形成，各种武器装备机动性能和作战效能的快速提高，对军用工程机械提出了更高的要求。为满足新的作战需求，各国军队在发展各种武器装备的同时，也在不断发展新型军用工程机械，并对已有装备不断进行改进和完善，特别是军工专用工程机械的发展更适应未来作战的需要。15ppt课件外国军用工程机械的发展特点军用工程机械的发展一直受到各军事灰熊破障车（Grizzly）布雷德利工兵战车（EBFV）SEE小型阵地挖掘机M9装甲战斗工程车16ppt课件灰熊破障车（Grizzly）布雷德利工兵战车（EBFV）SEHYEX液压挖掘机HSC高速压路机DEUCE易部署万能军用推土机D7G推土机17ppt课件HYEX液压挖掘机HSC高速压路机DEUCE易部署万能军用推大力发展野战工程机械，不断提高“三化”程度野战工程机械质量和水平的高低是决定战时工程保障任务能否顺利完成的关键因素之一，外军一直将其列为开发和研制的重点装备之一。目前，外军在这方面的典型装备大多已发展到第三代，例如：美军“灰熊”障碍清除车、经多次改进的M9装甲战斗工程车、俄军ИМР-3M障碍清除车、法军新型EPG装甲工程车、英军“特洛伊”装甲工程车、瑞士“科迪亚克熊”装甲工程车等。除M9装甲战斗工程车外，其共同的特点是，在各国主战坦克底盘基础上改装而成，均具有一机多能、防护能力好、综合作业能力强、伴随保障能力强及“三化”水平高等特点。而采用专用底盘的M9装甲战斗工程车，在伊拉克战争中充分发挥出高效多能的特点，扮演了“明星”装备的角色。另外，为满足21世纪数字化陆军的机动性和生存力要求，美军还在作为未来主力战车之一的M2A2布雷德利步兵战车的基础上进行改装，发展成“布雷德利”工兵战车，作为21世纪工兵的运输和作业车。这样，美军通过对现有装备的改进和集成，很快形成了新的骨干工程机械装备，同时又妥善解决了装备的通用性、可靠性和防护性的问题，提高了信息化水平，使战斗工兵部队成为真正意义上的战斗和保障队。18ppt课件大力发展野战工程机械，不断提高“三化”程度18ppt课件履带宽扫雷犁，同时具有爆破清障和机械清障能力19ppt课件履带宽扫雷犁，同时具有爆破清障和机械清障能力19ppt课件机动能力和快速部署能力强军用工程机械作为保障部队机动、反机动、生存力的重要装备，既要提高自身机动性，伴随支援部队机动，又要提高装备的战略机动性，实现部署、行动的快速化。例如，美军“斯瑞克”工兵班用车（ESV），作为过渡型旅级战斗队所属工兵连的基本作战和机动平台，采用与目前美国陆军中型战术车族（FMTV）相同的260kW卡特皮勒柴油机和阿里逊MD3066P自动变速箱，其最高时速达到了96.5km/h，续驶里程为483km。该车能够与“斯瑞克”系列变型车一起用C－130飞机运输，使过渡型旅级战斗部队具有战略空运能力和战区部署能力，能在96h之内部署到世界的任何地方，而且都可以在无外部支援的情况下坚持72h。同样，美军用于代替其小型阵地挖掘机（SEE）的高机动阵地挖掘机（HMEE）采用康明斯136kW柴油发动机，在机动能力方面也得到了极大的提高，最高时速可达100km/h，同时该车也能用C-130“大力神”运输机进行空运或用CH—47D“支奴干”直升机进行吊运。另外，美军为了支援轻型步兵和空降兵战斗行动，发展了“易部署万能军用推土机”（DEUCE）。该机能够以48km/h的最高速度在作业场间自行机动，无需牵引车或挂车保障即可作战役和战术机动，可用C-130飞机运输，也可空投到作战区，实现快速战略部署。20ppt课件机动能力和快速部署能力强20ppt课件重视现有装备的技术改造，全面提高装备作战效能由于运动保障机械装备的研制周期相对较长、系统较复杂，因此外军对现有军用工程机械的技术改造与更新都非常重视，许多装备器材的发展都采用渐进式的改进方式。例如，美军20世纪80年代装备部队的M9装甲工程车，至今已经过了三个阶段的改进，内容包括将原铝合金推土铲改成钢质铲刀，改进该车的液压系统、行走系统和绞盘，增加铲刀自动折叠装置，从而进一步提高了M9的可靠性和使用效能。此外，M9的第四阶段改进计划也在酝酿。美军为D9R推土机改装加强装甲防护后，大大提高其防护性能。此外，驾驶室还装有重型机枪或M19榴弹发射器、空调器、通信系统等，大大提高其作战条件和效能。又如，法军在D9推土机前加装扫雷犁和扫雷滚，用于战场和战后扫雷行动。以军在与巴勒斯坦的武装冲突中大量使用D9推土机来铲除房屋和路障，2003年又研制出D9推土机的遥控作业装置，以减少或避免不必要的人员伤亡。还如，俄罗斯自上世纪80年代开始相继改进发展了多个ИМР系列障碍清除车，在底盘先进性、防护性能、信息处理能力、自动化程度、作业能力等多方面不断提高该机型的综合工程保障能力。21ppt课件重视现有装备的技术改造，全面提高装备作战效能21ppt课件“特洛伊”装甲工程车采用“挑战者”-2主战坦克底盘，具有突破布雷区、挖掘战壕和防御沟渠的能力,该装甲工程车还能够利用其电铲臂、大型挖土铲和小型柴捆等铲平小型地沟，进而为后方车辆提供一个良好的安全通道。22ppt课件“特洛伊”装甲工程车采用“挑战者”-2主战坦克底盘，具有突破广泛应用信息化技术，精确保障能力进一步增强外军在工程装备上应用的信息化技术包括：微处理机、信息采集与处理系统、数字侦察系统、全球定位系统、自动识别系统、数字发射/接收系统以及显示屏等。这些信息化系统附加和嵌入到军用工程机械上，不仅可满足数字化工程兵作战指挥、控制和通信要求，而且可以随时提供工程作业情况，提高装备的使用水平，并且实现了工程兵在信息化战场上作战行动的协同性，增强了实施精确保障的能力。例如：“斯瑞克”工兵班用车采用了以网络为核心的信息技术，具有C4ISR支持能力，使过渡型旅级战斗部队实现网络化信息处理；法军EPG主力工程车上装有地面武器工业集团的快速信息导航和报告系统；英国“小猎犬”战斗工程车安装两个鲍曼公司电台和一套战斗管理系统等等。23ppt课件广泛应用信息化技术，精确保障能力进一步增强23ppt课件无人化智能化研究不断深入，工程机器人异军突起工程机器人技术是当前工程机械装备发展的一个重要方向。目前，国外已经在扫雷、探雷等高风险作业中开始使用机器人，同时也有将其应用到工程作业、桥梁架设、工程侦察等方面的趋势。近年来，在高技术局部战争和全球反恐作战需求的牵引下，在信息技术、人工智能、传感器融合等技术发展的共同推动下，各国政府和军队普遍重视发展军用机器人，尤其是工程机器人，并取得了长足的进步。以美国为首的西方国家已经研制出一批扫雷、排爆和危险地带工程作业的工程机器人，并在近几次战争中得到了实战检验。其中，美国在军用工程机器人研究和应用领域继续保持世界领先地位，例如美军采用“附加式”的机器人控制系统将易部署万能军推、M9装甲战斗工程车、T-3和D7G推土机等军用工程机械改造成机器人式的工程机械，实现工程机械的无人驾驶和遥控作业。此外，英国、法国、德国、日本和加拿大等国也推出了许多扫雷和排爆机器人装备，有的已经受过实战检验。24ppt课件无人化智能化研究不断深入，工程机器人异军突起24ppt课件美军侦查探测机器人障碍物探测机器人25ppt课件美军侦查探测机器人障碍物探测机器人25ppt课件Theend,thankyou!26ppt课件Theend,thankyou!26ppt课件军用工程机械简介27ppt课件军用工程机械简介1ppt课件目录军用工程机械的基本分类1我军军用工程机械发展历程2外国军用工程机械的发展特点328ppt课件目录军用工程机械的基本分类1我军军用工程机械发展历程2外国军军用工程机械的基本分类军用工程机械作为军队装备的用以随行工程保障任务的机械，是战时保障中国军队机动、反机动和生存的主要工程装备，是中国军队工程装备的重要组成部分。现代战争是高技术条件下的局部战争。高新技术广泛应用于军事领域、各种新式武器和技术兵器大量投放战场，使得战争的突发性和破坏性空前提高，战争对工程保障的依赖性进一步增强。其发展水平的高低将直接制约着军队工程装备的水平和工程保障的能力，在现代战争中的地位和作用日益突出。29ppt课件军用工程机械的基本分类军用工程机械作为军队装军用工程机械的基本分类

军用工程机械通常分为野战工程机械、建筑机械和保障机械。野战工程机械多是根据军队作战需要，按战术技术要求设计、制造的专用工程机械；建筑机械和保障机械除军队特殊需要外，多选自民用工程机械。①野战工程机械。主要有装甲工程车、多用工程车、坦克架桥车、开路机、挖壕机、挖坑机等。用于敌火下克服障碍物和在野战条件下抢修军用道路，构筑急造军路、野战工事和防坦克壕等。②建筑机械。主要有推土机、平地机、挖掘机、装载机、铲运机、压路机、空气压缩机、凿岩机、装岩机和钢筋混凝土作业机械、石料加工机械、木材加工机械等。用于构筑永备工事、军用道路、军港、军用机场、导弹技术阵地、导弹发射阵地和军用仓库等工程设施。③保障机械。主要有移动式电站、工程起重机和修理工程车等。用于配合野战工程机械和建筑机械作业及工程装备、武器装备和车辆的保养维修。30ppt课件军用工程机械的基本分类军用工程机械通常分为野我军军用工程机械发展历程我国军用工程机械的发展始终以实行积极的战略防御、确保打赢高技术条件下局部战争的作战工程保障需求为目标，始终坚持走野战工程机械以军方研制为主、军用建筑机械以军选民品为主的军民结合融合式发展道路，历经了“参照仿制、自行研制和求精创新”三大历程。31ppt课件我军军用工程机械发展历程我国军用工程机械的发参照仿制阶段由于建国初期我国机械工业十分落后和工程机械行业几乎空白，我国军用工程机械起步时的产品研制只能选择引进仿制的方式。根据当时部队装备的实际和遂行工程保障任务的急需，最初进行引进仿制的主要产品是于20世纪60年代初由工程兵某研究所与洛阳矿山机器厂参照从原苏联引进的БТМ挖壕机和БАТ敷路机样机共同仿制成功的快速履带式挖壕机和履带敷路机，以及20世纪60年代末、70年代初与徐州工程机械厂共同参照研制的73式拖式布雷车。其后，我军于70年代中期参考研制成功了74式挖掘机、74式推土机和74式装载机，顺利解决了轮式骨干工程机械的短缺问题。我军军用工程机械发展历程32ppt课件参照仿制阶段我军军用工程机械发展历程6ppt课件国产74式挖掘机国产74式装载机73式拖式布雷车我军军用工程机械发展历程33ppt课件国产74式挖掘机国产74式装载机73式拖式布雷车我军军用工程自行研制阶段

从20世纪70年代中期至90年代初，随着国家经济发展和工业生产能力、科技力量、科研条件等逐步增强与提高，以及为满足国防建设和部队作战工程保障任务的需要，同时经过参照仿制阶段积累的科研经验和建立的科研技术基础，我国军用工程机械的研制工作逐步转入自行研制阶段。在履带式军用工程机械方面先后研制成功了履带式推土机、履带式挖坑机、履带式自动布雷车、履带式机械爆破成壕系统等；在轮式军用工程机械方面主要有轮式推土机、轮式装载机、轮式挖壕机、轮式自动布雷车等；在保障机械方面主要有架桥作业车、金木工作业车、野战工事作业车、水源侦察车、风水冷两用电动凿岩机等装备。从而，形成了较为齐全的军用工程机械装备体系，较好地解决了部队的装备配给问题，使我军综合工程保障能力得到了大幅度的提升和加强。我军军用工程机械发展历程34ppt课件自行研制阶段我军军用工程机械发展历程8ppt课件国产GJW320型履带式挖坑机国产65式履带式敷路机国产GJT211A型履带式军用推土机国产82式军用推土机我军军用工程机械发展历程35ppt课件国产GJW320型履带式挖坑机国产65式履带式敷路机国产GJW653装甲抢救车SPC-300型车式水文、水井钻机GJW210挖壕机型GJT-110A型推土机我军军用工程机械发展历程36ppt课件W653装甲抢救车SPC-300型车式水文、水井钻机GJW2CQP210型水陆工程车CQL110型重型机械化桥C4-7型自型式铲运机40GT1型拖车电站我军军用工程机械发展历程37ppt课件CQP210型水陆工程车CQL110型重型机械化桥C4-7型进入20世纪90年代后，国家进一步改革开放，我军新时期军事战略方针以及武器装备建设指导思想的调整为军用工程机械的发展提供了新的空间，带来了新的机遇。一方面继续研制少量的补缺配套装备，如机械化部队伴随保障装备、两栖类装备、山地构工作业装备等；另一方面则在已装备的第二代军用工程机械的基础上，尽可能地采用新原理、新技术、新材料、新工艺，发展性能稳定、质量可靠、技术水平先进、功能多样的新一代军用工程机械，以满足部队装备现代化建设的需要。我军军用工程机械发展历程38ppt课件进入20世纪90年代后，国家进一步改革开放，多用途工程车扫雷机器人综合扫雷车军用山地挖掘机39ppt课件多用途工程车扫雷机器人综合扫雷车军用山地挖掘机13ppt课件扫雷机器人机械化路面气压抛射扫雷器山地伴随桥40ppt课件扫雷机器人机械化路面气压抛射扫雷器山地伴随桥14ppt课件外国军用工程机械的发展特点军用工程机械的发展一直受到各军事强国的高度重视。尤其是随着高技术武器装备的大量应用和新的作战理论的形成，各种武器装备机动性能和作战效能的快速提高，对军用工程机械提出了更高的要求。为满足新的作战需求，各国军队在发展各种武器装备的同时，也在不断发展新型军用工程机械，并对已有装备不断进行改进和完善，特别是军工专用工程机械的发展更适应未来作战的需要。41ppt课件外国军用工程机械的发展特点军用工程机械的发展一直受到各军事灰熊破障车（Grizzly）布雷德利工兵战车（EBFV）SEE小型阵地挖掘机M9装甲战斗工程车42ppt课件灰熊破障车（Grizzly）布雷德利工兵战车（EBFV）SEHYEX液压挖掘机HSC高速压路机DEUCE易部署万能军用推土机D7G推土机43ppt课件HYEX液压挖掘机HSC高速压路机DEUCE易部署万能军用推大力发展野战工程机械，不断提高“三化”程度野战工程机械质量和水平的高低是决定战时工程保障任务能否顺利完成的关键因素之一，外军一直将其列为开发和研制的重点装备之一。目前，外军在这方面的典型装备大多已发展到第三代，例如：美军“灰熊”障碍清除车、经多次改进的M9装甲战斗工程车、俄军ИМР-3M障碍清除车、法军新型EPG装甲工程车、英军“特洛伊”装甲工程车、瑞士“科迪亚克熊”装甲工程车等。除M9装甲战斗工程车外，其共同的特点是，在各国主战坦克底盘基础上改装而成，均具有一机多能、防护能力好、综合作业能力强、伴随保障能力强及“三化”水平高等特点。而采用专用底盘的M9装甲战斗工程车，在伊拉克战争中充分发挥出高效多能的特点，扮演了“明星”装备的角色。另外，为满足21世纪数字化陆军的机动性和生存力要求，美军还在作为未来主力战车之一的M2A2布雷德利步兵战车的基础上进行改装，发展成“布雷德利”工兵战车，作为21世纪工兵的运输和作业车。这样，美军通过对现有装备的改进和集成，很快形成了新的骨干工程机械装备，同时又妥善解决了装备的通用性、可靠性和防护性的问题，提高了信息化水平，使战斗工兵部队成为真正意义上的战斗和保障队。44ppt课件大力发展野战工程机械，不断提高“三化”程度18ppt课件履带宽扫雷犁，同时具有爆破清障和机械清障能力45ppt课件履带宽扫雷犁，同时具有爆破清障和机械清障能力19ppt课件机动能力和快速部署能力强军用工程机械作为保障部队机动、反机动、生存力的重要装备，既要提高自身机动性，伴随支援部队机动，又要提高装备的战略机动性，实现部署、行动的快速化。例如，美军“斯瑞克”工兵班用车（ESV），作为过渡型旅级战斗队所属工兵连的基本作战和机动平台，采用与目前美国陆军中型战术车族（FMTV）相同的260kW卡特皮勒柴油机和阿里逊MD3066P自动变速箱，其最高时速达到了96.5km/h，续驶里程为483km。该车能够与“斯瑞克”系列变型车一起用C－130飞机运输，使过渡型旅级战斗部队具有战略空运能力和战区部署能力，能在96h之内部署到世界的任何地方，而且都可以在无外部支援的情况下坚持72h。同样，美军用于代替其小型阵地挖掘机（SEE）的高机动阵地挖掘机（HMEE）采用康明斯136kW柴油发动机，在机动能力方面也得到了极大的提高，最高时速可达100km/h，同时该车也能用C-130“大力神”运输机进行空运或用CH—47D“支奴干”直升机进行吊运。另外，美军为了支援轻型步兵和空降兵战斗行动，发展了“易部署万能军用推土机”（DEUCE）。该机能够以48km/h的最高速度在作业场间自行机动，无需牵引车或挂车保障即可作战役和战术机动，可用C-130飞机运输，也可空投到作战区，实现快速战略部署。46ppt课件机动能力和快速部署能力强20ppt课件重视现有装备的技术改造，全面提高装备作战效能由于运动保障机械装备的研制周期相对较长、系统较复杂，因此外军对现有军用工程机械的技术改造与更新都非常重视，许多装备器材的发展都采用渐进式的改进方式。例如，美军20世纪80年代装备部队的M9装甲工程车，至今已经过了三个阶段的改进，内容包括将原铝合金推土铲改成钢质铲刀，改进该车的液压系统、行走系统和绞盘，增加铲刀自动折叠装置，从而进一步提高了M9的可靠性和使用效能。此外，M9的第四阶段改进计划也在酝酿。美军为D9R推土机改装加强装甲防护后，大大提高其防护性能。此外，驾驶室还装有重型机枪或M19榴弹发射器、空调器、通信系统等，大大提高其作战条件和效能。又如，法军在D9推土机前加装扫雷犁和扫雷滚，用于战场和战后扫雷行动。以军在与巴勒斯坦的武装冲突中大量使用D9推土机来铲除房屋和路障，2003年又研制出D9推土机的遥控作业装置，以减少或避免不必要的人员伤亡。还如，俄罗斯自上世纪80年代开始相继改进发展了多个ИМР系列障碍清除车，在底盘先进性、防