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文档简介

3、4柱塞泵

3、5液压泵常见故障及其排除方法

3、6液压马达

3、7液压泵的选用

目的任务重点难点提问作业1ppt课件3、4柱塞泵

3、5液压泵目的任务了解柱塞泵和液压马达分类结构,泵性能比较掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算,泵选用2ppt课件目的任务了解柱塞泵和液压马达分类结构,泵性能比较2ppt课重点难点轴向柱塞泵液压马达工作原理、参数计算液压泵性能比较3ppt课件重点难点轴向柱塞泵3ppt课件提问作业1YB型泵是否有困油现象?为什么?

2齿轮泵和双作用叶片泵各用于什么压力?为什么?4ppt课件提问作业1YB型泵是否有困油现象?为什么?4ppt课件3、4柱塞泵

原理特点分类

5ppt课件3、4柱塞泵原理5ppt课件3、4柱塞泵3、4、1轴向柱塞泵的工作原理

3、4、2轴向柱塞泵的流量计算

3、4、3斜盘式轴向柱塞泵的结构6ppt课件3、4柱塞泵3、4、1轴向柱塞泵的工作原理

3柱塞泵工作原理靠柱塞在缸体内的往复运动,使密封容积变化实现吸压油。

7ppt课件柱塞泵工作原理靠柱塞在缸体内的往复运动,7ppt课件柱塞泵特点∵圆形构件配合,加工方便,精度高,密封性好∴有如下特点(1)工作压力高,效率高。(2)易于变量(3)流量范围大

8ppt课件柱塞泵特点∵圆形构件配合,加工方便,精度高,密封性好8p柱塞泵分类

*斜盘式轴向柱塞泵<按柱塞排列方式<斜轴式径向柱塞泵9ppt课件柱塞泵分类3、4、1轴向柱塞泵的工作原理

特征

组成

工作原理

10ppt课件3、4、1轴向柱塞泵的工作原理

轴向柱塞泵特征柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线

11ppt课件轴向柱塞泵特征柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线11ppt课

轴向柱塞泵的组成

配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等结构图动画12ppt课件轴向柱塞泵的组成配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等结构图动画1

轴向柱塞泵工作原理

V密形成—柱塞和缸体配合而成右半周,V密增大,吸油

V密变化,缸体逆转<

左半周,V密减小,压油

吸压油口隔开—配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔13ppt课件轴向柱塞泵工作原理V密形成—柱塞和缸体配合而成13pp轴向柱塞泵变量原理γ=0q=0

大小变化,流量大小变化

γ<

方向变化,输油方向变化

∴斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵14ppt课件轴向柱塞泵变量原理γ=0q=014ppt3、4、2轴向柱塞泵的流量计算排量

流量

15ppt课件3、4、2轴向柱塞泵的流量计算排量15ppt课件轴向柱塞泵的排量

若柱塞数为z,柱塞直径为d,柱塞孔的分布圆直径为D,斜盘倾角为γ,则柱塞的行程为:h=Dtanγ

故缸体转一转,泵的排量为:

V=Zhπd2/4=πd2ZD(tanγ)/416ppt课件轴向柱塞泵的排量若柱塞数为z,柱塞直径为d,1轴向柱塞泵流量

理论流量:qT=Vn=D

(tanγ)·zπd2/4实际流量:q

=qTηpv

=D

(tanγ)·zηpvπd2/417ppt课件轴向柱塞泵流量理论流量:qT=Vn=D(tanγ)·zπ结论

1)qT=f(几何参数、n、γ)

2)n=c,γ=0,q=0

大小变化,流量大小变化

γ<

方向变化,输油方向变化

∴轴向柱塞泵可作双向变量泵18ppt课件结论1)qT=f(几何参数、n、γ)13、4、3斜盘式轴向柱塞泵的结构

1

CY14—1轴向柱塞泵主体

2

CY14—1轴向柱塞泵变量机构

19ppt课件3、4、3斜盘式轴向柱塞泵的结构1CY14—1轴向CY14—1轴向柱塞泵主体

中心弹簧机构

A滑靴和斜盘

B柱塞和缸体

动画演示20ppt课件CY14—1轴向柱塞泵主体中心弹簧机构动画演示2中心弹簧机构

使泵具有自吸性能中心弹簧<

提高容积效率中心弹簧缸体端面间隙的自动补偿<

缸体底部通油孔p21ppt课件中心弹簧机构使泵具有自吸性能21p缸体端面间隙的自动补偿除中心弹簧使缸体紧压配流盘外,柱塞孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘,补偿端面间隙,提高了容积效率。22ppt课件缸体端面间隙的自动补偿除中心弹簧使缸体紧压配流盘外,柱塞22A滑靴和斜盘B柱塞和缸体

球形头部—和斜盘接触为点接触,接触应柱塞头部结构<大,易磨损。

滑靴结构—和斜盘接触为面接触,大大降低了磨损。23ppt课件A滑靴和斜盘B柱塞和缸体

CY14—1轴向柱塞泵变量机构

*手动—转动手轮控制斜盘,改变倾角即可。变量机构<

自动动画演示24ppt课件CY14—1轴向柱塞泵变量机构3、5液压泵常见故障及其排除方法

见表3、5、125ppt课件3、5液压泵常见故障及其排除方法3、6液压马达3、6、1液压马达的工作原理

3、6、2液压马达主要参数

3、6、3液压马达常见故障及其排除方法

26ppt课件3、6液压马达26ppt课件3、6、1液压马达的工作原理

作用和液压泵的区别

分类

27ppt课件3、6、1液压马达的工作原理液压马达作用将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。

28ppt课件液压马达作用将液体的压力能转换为旋转形式的28ppt课件液压马达和液压泵的区别

作用上—相反和液压泵的区别<结构上—相似(略有差别)

原理上—互逆29ppt课件液压马达和液压泵的区别作液压马达分类

按照转速分

按照排量能否调节

按照输油方向能否改变

按照输出转矩是否连续

30ppt课件液压马达分类按照转速分30ppt课件

按照转速分

高速—额定转速大于500r/min

低速—额定转速小于500r/min31ppt课件按照转速分高速—额定转速大于500r/min31pp

按照排量能否调节

定量变量32ppt课件按照排量能否调节定量32ppt课件

按照输油方向能否改变

单向双向33ppt课件按照输油方向能否改变单向33ppt课件按照输出转矩是否连续

旋转式摆动式34ppt课件按照输出转矩是否连续旋转式34ppt课件液压马达工作原理当压力油通入马达后,柱塞受油压作用压紧倾斜盘,斜盘则对柱塞产生一反作用力,因倾角此力可分解为两个轴向分力Fx=πd2p/4分力<

径向分力Fy=γ=π/4·d2ptanγFx与液压力平衡,Fy对缸体中心产生转矩,使缸体带动马达轴旋转。

35ppt课件液压马达工作原理当压力油通入马达后,柱塞受油压作用压紧倾斜盘3、6、2液压马达主要参数转矩和机械效率

转速和容积效率

36ppt课件3、6、2液压马达主要参数转矩和机械效率36ppt课件3、6、2液压马达主要参数

泵—输出

p.V.q等与泵相似,其原则差别<

马达—输入37ppt课件3、6、2液压马达主要参数液压马达转矩和机械效率

Tt=ΔpV/2π

T=Ttηm=ΔpVηm/2π38ppt课件液压马达转矩和机械效率Tt=ΔpV/2π液压马达转速和容积效率

nt=q/vn=qηv/V

∵T∝Vn∝1/V∴V↑、T↑、n↓

高速小转矩故马达又可分为<

低速大转矩

39ppt课件液压马达转速和容积效率nt3、6、3液压马达常见障及其排除方法

见表3、6、140ppt课件3、6、3液压马达常见障及其排除方法

见表3、6、13、7液压泵的选用各类液压泵的共同和不同处性能比较和应用

液压泵选用原则

41ppt课件3、7液压泵的选用各类液压泵的共同和不同处41ppt课

各类液压泵的共同点和不同处

必要条件

流量的形成及调节困油现象流量脉动42ppt课件各类液压泵的共同点和不同处必要条件42ppt课件必要条件三句话十八个字43ppt课件必要条件三句话十八个字43ppt课件流量的形成及调节形成调节44ppt课件流量的形成及调节形成44ppt课件流量的形成依靠密封容积的变化吸、压油,从而形成连续不断的供油。45ppt课件流量的形成依靠密封容积的变化吸、压油,从而45ppt课件流量的调节齿轮泵、叶片泵、螺杆泵均定量泵变量叶片泵、径向柱塞泵,改变偏心距轴向柱塞泵,改变斜盘(或斜轴)倾角46ppt课件流量的调节齿轮泵、叶片泵、螺杆泵均定量泵46ppt课件困油现象

除螺杆泵外皆有,齿轮泵最严重,其他泵设计合理可减小或消除。47ppt课件困油现象除螺杆泵外皆有,齿轮泵最严重,47ppt课件流量脉动

齿轮泵:取决于齿数、啮合角叶片泵:取决于叶片数和过渡曲线类型

柱塞泵:取决于柱塞数和配流盘参数48ppt课件流量脉动齿轮泵:取决于齿数、啮合角48ppt课件性能比较和应用

见表3—349ppt课件性能比较和应用见表3—349ppt课件液压泵选用原则

可靠—工作情况、要求

合理—能量使用实用—使用情况经济—价廉50ppt课件液压泵选用原则可靠—工作情况、要求50ppt课件

3、4柱塞泵

3、5液压泵常见故障及其排除方法

3、6液压马达

3、7液压泵的选用

目的任务重点难点提问作业51ppt课件3、4柱塞泵

3、5液压泵目的任务了解柱塞泵和液压马达分类结构,泵性能比较掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算,泵选用52ppt课件目的任务了解柱塞泵和液压马达分类结构,泵性能比较2ppt课重点难点轴向柱塞泵液压马达工作原理、参数计算液压泵性能比较53ppt课件重点难点轴向柱塞泵3ppt课件提问作业1YB型泵是否有困油现象?为什么?

2齿轮泵和双作用叶片泵各用于什么压力?为什么?54ppt课件提问作业1YB型泵是否有困油现象?为什么?4ppt课件3、4柱塞泵

原理特点分类

55ppt课件3、4柱塞泵原理5ppt课件3、4柱塞泵3、4、1轴向柱塞泵的工作原理

3、4、2轴向柱塞泵的流量计算

3、4、3斜盘式轴向柱塞泵的结构56ppt课件3、4柱塞泵3、4、1轴向柱塞泵的工作原理

3柱塞泵工作原理靠柱塞在缸体内的往复运动,使密封容积变化实现吸压油。

57ppt课件柱塞泵工作原理靠柱塞在缸体内的往复运动,7ppt课件柱塞泵特点∵圆形构件配合,加工方便,精度高,密封性好∴有如下特点(1)工作压力高,效率高。(2)易于变量(3)流量范围大

58ppt课件柱塞泵特点∵圆形构件配合,加工方便,精度高,密封性好8p柱塞泵分类

*斜盘式轴向柱塞泵<按柱塞排列方式<斜轴式径向柱塞泵59ppt课件柱塞泵分类3、4、1轴向柱塞泵的工作原理

特征

组成

工作原理

60ppt课件3、4、1轴向柱塞泵的工作原理

轴向柱塞泵特征柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线

61ppt课件轴向柱塞泵特征柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线11ppt课

轴向柱塞泵的组成

配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等结构图动画62ppt课件轴向柱塞泵的组成配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等结构图动画1

轴向柱塞泵工作原理

V密形成—柱塞和缸体配合而成右半周,V密增大,吸油

V密变化,缸体逆转<

左半周,V密减小,压油

吸压油口隔开—配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔63ppt课件轴向柱塞泵工作原理V密形成—柱塞和缸体配合而成13pp轴向柱塞泵变量原理γ=0q=0

大小变化,流量大小变化

γ<

方向变化,输油方向变化

∴斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵64ppt课件轴向柱塞泵变量原理γ=0q=014ppt3、4、2轴向柱塞泵的流量计算排量

流量

65ppt课件3、4、2轴向柱塞泵的流量计算排量15ppt课件轴向柱塞泵的排量

若柱塞数为z,柱塞直径为d,柱塞孔的分布圆直径为D,斜盘倾角为γ,则柱塞的行程为:h=Dtanγ

故缸体转一转,泵的排量为:

V=Zhπd2/4=πd2ZD(tanγ)/466ppt课件轴向柱塞泵的排量若柱塞数为z,柱塞直径为d,1轴向柱塞泵流量

理论流量:qT=Vn=D

(tanγ)·zπd2/4实际流量:q

=qTηpv

=D

(tanγ)·zηpvπd2/467ppt课件轴向柱塞泵流量理论流量:qT=Vn=D(tanγ)·zπ结论

1)qT=f(几何参数、n、γ)

2)n=c,γ=0,q=0

大小变化,流量大小变化

γ<

方向变化,输油方向变化

∴轴向柱塞泵可作双向变量泵68ppt课件结论1)qT=f(几何参数、n、γ)13、4、3斜盘式轴向柱塞泵的结构

1

CY14—1轴向柱塞泵主体

2

CY14—1轴向柱塞泵变量机构

69ppt课件3、4、3斜盘式轴向柱塞泵的结构1CY14—1轴向CY14—1轴向柱塞泵主体

中心弹簧机构

A滑靴和斜盘

B柱塞和缸体

动画演示70ppt课件CY14—1轴向柱塞泵主体中心弹簧机构动画演示2中心弹簧机构

使泵具有自吸性能中心弹簧<

提高容积效率中心弹簧缸体端面间隙的自动补偿<

缸体底部通油孔p71ppt课件中心弹簧机构使泵具有自吸性能21p缸体端面间隙的自动补偿除中心弹簧使缸体紧压配流盘外,柱塞孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘,补偿端面间隙,提高了容积效率。72ppt课件缸体端面间隙的自动补偿除中心弹簧使缸体紧压配流盘外,柱塞22A滑靴和斜盘B柱塞和缸体

球形头部—和斜盘接触为点接触,接触应柱塞头部结构<大,易磨损。

滑靴结构—和斜盘接触为面接触,大大降低了磨损。73ppt课件A滑靴和斜盘B柱塞和缸体

CY14—1轴向柱塞泵变量机构

*手动—转动手轮控制斜盘,改变倾角即可。变量机构<

自动动画演示74ppt课件CY14—1轴向柱塞泵变量机构3、5液压泵常见故障及其排除方法

见表3、5、175ppt课件3、5液压泵常见故障及其排除方法3、6液压马达3、6、1液压马达的工作原理

3、6、2液压马达主要参数

3、6、3液压马达常见故障及其排除方法

76ppt课件3、6液压马达26ppt课件3、6、1液压马达的工作原理

作用和液压泵的区别

分类

77ppt课件3、6、1液压马达的工作原理液压马达作用将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。

78ppt课件液压马达作用将液体的压力能转换为旋转形式的28ppt课件液压马达和液压泵的区别

作用上—相反和液压泵的区别<结构上—相似(略有差别)

原理上—互逆79ppt课件液压马达和液压泵的区别作液压马达分类

按照转速分

按照排量能否调节

按照输油方向能否改变

按照输出转矩是否连续

80ppt课件液压马达分类按照转速分30ppt课件

按照转速分

高速—额定转速大于500r/min

低速—额定转速小于500r/min81ppt课件按照转速分高速—额定转速大于500r/min31pp

按照排量能否调节

定量变量82ppt课件按照排量能否调节定量32ppt课件

按照输油方向能否改变

单向双向83ppt课件按照输油方向能否改变单向33ppt课件按照输出转矩是否连续

旋转式摆动式84ppt课件按照输出转矩是否连续旋转式34ppt课件液压马达工作原理当压力油通入马达后,柱塞受油压作用压紧倾斜盘,斜盘则对柱塞产生一反作用力,因倾角此力可分解为两个轴向分力Fx=πd2p/4分力<

径向分力Fy=γ=π/4·d2ptanγFx与液压力平衡,Fy对缸体中心产生转矩,使缸体带动马达轴旋转。

85ppt课件液压马达工作原理当压力油通入马达后,柱塞受油压作用压紧倾斜盘3、6、2液压马达主要参数转矩和机械效率

转速和容积效率

86ppt课件3、6、2液压马达主要参数转矩和机械效率36ppt课件3、6、2液压马达主要参数

泵—输出

p.V.q等与泵相似,其原则差别<

马达—输入87ppt课件3、6、2液压马达主要参数液压马达转矩和机

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