铰链四杆机构急回特性课件

《机械基础》铰链四杆机构的急回特性及应用《机械基础》铰链四杆机构的急回特性及应用教学目标1、掌握急回特性的有关概念2、掌握衡量急回特性大小的参数并能进行简单的计算3、能分析急回特性机构的应用实例教学目标1、掌握急回特性的有关概念2、掌握衡量急回特性大小的一、急回特性的概念1.机构极位：2.急回特性：＞摇杆C点平均速度＞ωC2空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθΦ1＞φ2演示（空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质）曲柄回转一周，与连杆两次共线，此时摇杆分别处于两极限位置，称为机构极位。曲柄等速转动情况下，摇杆往复摆动的平均速度一快一慢，机构的这种运动性质称为急回特性。一、急回特性的概念1.机构极位：2.急回特性：＞K=Φ1Φ2=180º+θ180º-θ二、急回特性系数KK=从动件空回行程平均速度从动件工件行程平均速度=V空V工ωC2空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθK=Φ1Φ2=180º+θ180º-θ二、急回特性系数KK=分析θθ=180ºK-1K+1摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角。（定义）？极位夹角θ？由K=180º+θ180º-θ得θ的大小？θ=180ºK-1K+1空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ分析θθ=180ºK-1K+1摇杆位于两极限位置时，？极位夹分析关系：K=180º+θ180º-θ观察？θ=0º，k=?，表示？k=1，无急回特性？θ≠0º，k=?，表示？K>1，有急回特性？θ↗，k如何变化，表示？k↗

，急回特性愈显著分析关系：K=180º+θ180º-θ观察？θ=0º，k=?★曲柄摇杆机构应用实例三、机构急回特性的作用及应用实例分析实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率1、作用2、应用实例分析★曲柄摇杆机构应用实例三、机构急回特性的作用及应用实例分析实铰链四杆机构急回特性课件破碎机破碎机不等长双曲柄机构：如：惯性筛★双曲柄机构应用实例惯性筛机构插床主运动机构：自学不等长双曲柄机构：★双曲柄机构应用实例惯性筛机构插床主运动反向平行双曲柄机构：如：车门启闭机构反向平行双曲柄机构：如：★摆动导杆机构应用实例★摆动导杆机构应用实例计算如图所示，θ=30°，该机构的急回特性系数k为多少？解：k=180º+θ180º-θ=180º+30º180º-30º=1.4练一练空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ计算如图所示，θ=30°，该机构的急回特性解：k=180º+小结：1、急回特性的概念及有关计算K=180º+θ180º-θθ=180ºK-1K+12、机构急回特性的作用：实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率。3、急回特性机构的应用：

小结：1、急回特性的概念及有关计算K=180º+θ180º-作业：1、辅导书：p81、52、课后习题：13作业：1、辅导书：p81、5感谢领导和同事们的光临指导！再见感谢领导和同事们的光临指导！再见《机械基础》铰链四杆机构的急回特性及应用《机械基础》铰链四杆机构的急回特性及应用教学目标1、掌握急回特性的有关概念2、掌握衡量急回特性大小的参数并能进行简单的计算3、能分析急回特性机构的应用实例教学目标1、掌握急回特性的有关概念2、掌握衡量急回特性大小的一、急回特性的概念1.机构极位：2.急回特性：＞摇杆C点平均速度＞ωC2空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθΦ1＞φ2演示（空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质）曲柄回转一周，与连杆两次共线，此时摇杆分别处于两极限位置，称为机构极位。曲柄等速转动情况下，摇杆往复摆动的平均速度一快一慢，机构的这种运动性质称为急回特性。一、急回特性的概念1.机构极位：2.急回特性：＞K=Φ1Φ2=180º+θ180º-θ二、急回特性系数KK=从动件空回行程平均速度从动件工件行程平均速度=V空V工ωC2空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθK=Φ1Φ2=180º+θ180º-θ二、急回特性系数KK=分析θθ=180ºK-1K+1摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角。（定义）？极位夹角θ？由K=180º+θ180º-θ得θ的大小？θ=180ºK-1K+1空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ分析θθ=180ºK-1K+1摇杆位于两极限位置时，？极位夹分析关系：K=180º+θ180º-θ观察？θ=0º，k=?，表示？k=1，无急回特性？θ≠0º，k=?，表示？K>1，有急回特性？θ↗，k如何变化，表示？k↗

，急回特性愈显著分析关系：K=180º+θ180º-θ观察？θ=0º，k=?★曲柄摇杆机构应用实例三、机构急回特性的作用及应用实例分析实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率1、作用2、应用实例分析★曲柄摇杆机构应用实例三、机构急回特性的作用及应用实例分析实铰链四杆机构急回特性课件破碎机破碎机不等长双曲柄机构：如：惯性筛★双曲柄机构应用实例惯性筛机构插床主运动机构：自学不等长双曲柄机构：★双曲柄机构应用实例惯性筛机构插床主运动反向平行双曲柄机构：如：车门启闭机构反向平行双曲柄机构：如：★摆动导杆机构应用实例★摆动导杆机构应用实例计算如图所示，θ=30°，该机构的急回特性系数k为多少？解：k=180º+θ180º-θ=180º+30º180º-30º=1.4练一练空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ计算如图所示，θ=30°，该机构的急回特性解：k=180º+小结：1、急回特性的概念及有关计算K=180º+θ180º-θθ=180ºK-1K+12、机构急回特性的作用：实