可编程序控制器电子教案

可编程序控制器电子教案第1章概述1.1可编程序控制器的由来可编程序控制器(ProgrammableController)简称为PC可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicCntroller)。简称为PLC

1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即(1)能用于工业现场。(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。(3)出现故障时易于诊断和维修。1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。我国1974年研制，77年应用。1.2可编程序控制器的定义、特点一、定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”

二、特点1编程方法简单易学2功能强，性能价格比高3硬件配套齐全．用户使用方便。适应性强4可靠性高。抗干扰能力强5系统的设计、安装、调试工作量少6维修工作量小，维修方便7体积小，能耗低

1.3可编程序控制器的应用领域1.数字量逻辑控制2.运动控制3.闭环过程控制4.数据处理5.通信联网1.4可编程序控制器的发展趋势

1．向高性能，高速度、大容量发展2．大力发展微型可编程序控制器3.大力开发智能型l／O模块和分布式I／O子系统4．基于个人计算机的编程软件取代手持式编程器5．可编程序控制器编程语言的标准化6．可编程序控制器通信的易用化和“傻瓜化”7．可编程序控制器的软件化与Pc化8．组态软件引发的七位计算机编程革命9．可编程序控制器与现场总线相结合第2章可编程序控制器的硬件结构与工作原理

2.1可编程序控制器的基本结构2.1.1基本结构组成：CPU模块、输入模块、输出模块、编程装置。1CPU模块1）CPU芯片作用：在可编程序控制器控制系统中，CPU模块相当于人的大脑，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出。2）存储器：作用：存放系统程序，用户程序和数据。系统程序：决定PLC的基本智能，由厂家设计，并存入ROM、EEPROM。用户不能修改。用户程序：根据要求，用PLC的编程语言，编制的程序，用户用编程器写入RAM或EEPROM。类型(1)随机存取存存储器(RAM)用户可以用用编程装置置读出RAM中的内容，，也可以将将用户程序序写入RAM，它是易失性性的存储器器，它的电电源中断后后，储存的的信息将会会丢失。(2)只读存储器器(ROM)ROM的内容只能能读出，不不能写入。。它是非易易失的，它它的电源消消失后，仍仍能保存储储存的内容容。ROM一般用来存存放可编程程序控制器器的系统程程序。(3)可电擦除可可编程的只只读存储器器(EEPROM或E2PROM)它是非易失失性的，但但是可以用用编程装置置对它编程程．兼有ROM的非易失性性和RAM的随机存取取优点，但但是将信息息写入它所所需的时间间比RAM长得多。EEPROM用来来存存放放用用户户程程序序和和需需长长期期保保存存的的重重要要数数据据。。2I／0模块块作用用：：是是系系统统的的眼眼、、耳耳、、手手、、脚脚，，是是联联系系外外部部现现场场和和CPU模块块的的桥桥梁梁。。1）输输入入模模块块作用用：：接接收收和和采采集集输输入入信信号号。。输人人电电路路：：设设有有RC滤波波电电路路和和光光电电耦耦合合器器。。2）输输出出模模块块作用用：：控控制制输输出出设设备备，，执执行行装装置置。。输出出电电路路：：晶晶体体管管和和场场效效应应管管、双向向晶晶闸闸管管，，小小型型继继电电器器。。3、编编程程装装置置作用用：：编编程程装装置置用用来来生生成成用用户户程程序序，，并并对对它它进进行行编编辑辑、、检检查查和和修修改改。。1）.手持持式式编编程程器器：：不不能能直直接接输输人人和和编编辑辑梯梯形形图图，，只只能能输输入入和和编编辑辑指指令令表表程程序序，，因因此此又又叫叫做做指指令令编编程程器器。。2）.编程程软软件件编编程程：：在在屏屏幕幕上上直直接接生生成成和和编编辑辑梯梯形形图图、、指指令令表表、、功功能能块块图图和和顺顺序序功功能能图图程程序序，，并并可可以以实实现现不不同同编编程程语语言言的的相相互互转转换换。。4、电电源源可编编程程序序控控制制器器使使用用220V交流流电电源源或或24V直流流电电源源。。内内部部的的开开关关电电源源为为各各模模块块提提供供DC5V、±12V、24V等直直流流电电源源。2.1.2可编编程程序序控控制制器器的的物物理理结结构构1整体体式式（（S7——200）（（图图2-2）2模块块式式(s7——300和s7——400系列列)(图2-3)。2.1.3可编编程程序序控控制制器器的的外外部部接接线线CPU222模块块的的外外部部接接线线图图(见图图2-6)2.2可编编程程序序控控制制器器的的工工作作原原理理2.2.1可编编程程序序控控制制器器的的工工作作方方式式工作作状状态态：：STOP：创建建和和编编辑辑用用户户程程序序，，设设置置PLC的硬硬件件功功能能，，并并可可下下栽栽到到PLC。RUN:执行行用用户户程程序序实实现现控控制制功功能能。。扫描描工工作作方方式式。。(图2-9)2.2.2可编编程程序序控控制制器器的的工工作作原原理理1.读取取输输入入2.执行行用用户户程程序序3.通信信处处理理4.自诊诊断断测测试试5.修改改输输出出6.中断断程程序序的的处处理理7.立即即I／O处理理2.2.3输人人／／输输出出滞滞后后时时间间是指指可可编编程程序序控控制制器器的的外外部部输输入入信信号号发发生生变变化化的的时时刻刻至至它它控控制制的的有有关关外外部部输输出出信信号号发发生生变变化化的的时时刻刻之之间间的的时时间间间间隔隔，，几几十十毫毫秒秒。。2.3S7-200系列列可可编编程程序序控控制制器器性性能能简简介介2.3.1CPU模块块S7-200有5种CPU模块块，，。。2.3.2数字字量量扩扩展展模模块块当CPUI／O点数数不不够够时时，，必必须须使使用用扩扩展展模模块块的的I／O点数数2.3.3模拟拟量量输输入入输输出出扩扩展展模模块块模拟拟量量扩扩展展模模块块有有3种。2.3.4热电电偶偶、、热热电电阻阻扩扩展展模模块块EM231热电电偶偶、、热热电电阻阻模模块块.EM231热电电偶偶模模块块。。2.3.5PROFIBUS-DP通信信模模块块2.3.6STEP7-Micro／WIN编程程软软件件简简介介2.4可编编程程序序控控制制器器的的安安装装2.4.1模块块的的安安装装与与拆拆卸卸1.模块块的的安安装装与与拆拆卸卸2.现场接接线端端子排排与可可拆卸卸的端端子子连接接器。。2.4.2本机I／0与扩展展l／O本机I／O有固定定的地地址，，扩展展I／0点的地地址由由模块块的类类型和和模块块在同同类I／O模块链链中的的位置置来决决定。。规则：：1）同类类型输输入或或输出出点的的模块块进行行顺序序编址址。2）数字字量I／0模块的的地址址以字字节(8位)为单位位，未未用的的位不不会分分配给给I／0链中的的后续续模块块。3）模拟拟量扩扩展模模块以以2字节递递增的的方式式来分分配地地址。。CPU224的I／0地址分分配举举例。。（图图2—12）第3章可编编程序序控制制器程程序设设计基基础3.1可编程程序控控制器器的编编程语语言与与程序序结构构3.2存储器器的数数据类类型与与寻址址方式式3.3位逻辑辑指令令3.4定时器器与计计数器器指令令3.1.1可编程程序控控制器器编程程语言言的的国国际标标准1994年5月可可编程程序控控制器器标准准(IECll31).组成：：通用用信息息，设设备与与测试试要求求，编编程语语言，，用户户指南南和通通信。。编程语语言标标准。。(IECll31．3)(1)顺序功功能图图(SequentialFunctionChart)。(2)梯形图图(LadderDiagram)。(3)功能块块图(FunctionBlockDiagram)。(4)指令表表(Inst~ctionList)。(5)结构文文本(structuredText)1顺序功功能图图(SFC)这是一一种位位于其其他编编程语语言之之上的的图形形语言言，用用来编编制顺顺序控控制程程序。。顺序功功能图图提供供了一一种组组织程程序的的图形形方法法，在在顺序序功能能图中中可以以用别别的语语言嵌嵌套编编程。。步、、转换换和动动作是是顺序序功能能图中中的三三种主主要元元件。。可以以用顺顺序功功能图图来描描述系系统的的功能能。2梯形图图(LAD)组成：：由触触点、、线圈圈和用用方框框表示示的功功能块块。（（图3-3）特点：：1）沿用用继电电器这这一名名称，，但不不是真真实继继电器器，而而是软软件中中编程程元件件。2）假想想的““能流流”(POWeYFlow)，从左向向右流流动。。3）逻辑辑解算算，从从左至至右，，从上上至下下。4）线圈圈放在在最右右边，，触点点可无无限次次使用用。3功能块块图(FBD)4语句表表（STL）指令表表程序序：一一种与与微机机的汇汇编语语言中中的指指令相相似的的助记记符表表达式式。5结构文文本(sT)结构文文本(sT)是为IECll31—3标准创创建的的一种种专用用的高高级编编程语语言。。与梯梯形图图相比比，它它能实实现复复杂的的数学学运算算，编编写的的程序序非常常简洁洁和紧紧凑。。3.2存储器器的数数据类类型与与寻址址方式式3.2.1数据在在存储储器中中存取取的方方式1位、字字节、、字和和双字字位(bit)：二进制制数的的1位只有有O和1两种不不同的的取值值。字节(Byte)：8位二进进制数数组成成1个字节节。字(Word)：两个字字节。。双字（（DoubleWord）：两个字字。。2数据的的存取取方式式I3.2IB3(图3-5)。VBl00VWl00VDl00(见图3-6)。3．2．2不同存存储区区的寻寻址1输入映映像寄寄存器器(I)寻址输入映映像寄寄存器器的标标识符符为I(I0.0-I15.7)，在每个个扫描描周期期的开开始，，CPU对输入入点进进行采采样，，并将将采样样值存存于输输入映映像寄寄存器器中。。I、O、V、M、S、SM、L均可按按位、、字节节、字字和双双字来来存取取。2输出映映像寄寄存器器(Q)寻址输出映映像寄寄存器器的标标识符符为Q(QO.O～Q15.7)，在扫描描周期期的末末尾，，CPU将输出出映像像寄存存器的的数据据传送送给输输出模模块，，再由由后者者驱动动外部部负载载。3变量存存储器器(v)寻址程序执执行的的过程程中存存放中中间结结果，，或用用来保保存与与工序序或任任务有有关的的其他他数据据。4位存储储器(M)区寻址址内部存存储器器标志志位(MO.0～M31.7)用来保保存控控制继继电器器的中中间操操作状状态或或其他他控制制信息息。5特殊存存储器器(SM)标志位位寻址址特殊存存储器器用于于CPU与用户户之间间交换换信息息如SMO.O、SMO.l、SMO.4和SMO.56局部存存储器器(L)区寻址址S7-200有64个字节节的局局部存存储器器，其其中60个可以以作为为暂时时存储储器，，或给给子程程序传传递参参数。。7定时器器存储储器(T)区寻址址S7-200有三种种时基基增量量分别别为1ms、lOms和lOOms定时器器。8计数器器存储储器(c)区寻址址计数器器用来来累计计其计计数输输入端端脉冲冲电平平由低低到高高的次次数，，CPU提供加加计数数器、、减计计数器器和加加减计计数器器。9顺序控控制继继电器器(s)寻址顺序控控制继继电器器(SCR)位用于于组织织机器器的顺顺序操操作，，SCR提供控控制程程序的的逻辑辑分段段。10模拟量量输入入(AI)寻址S7-200将现实实世界界连续续变化化的模模拟量量(如温度度、压压力、、电流流、电电压等等)用A／D转换器器转换换为1个字长长(16位)的数字字量，，用区区域标标识符符AI、数据长长度(w)和字节节的起起始地地址来来表示示模拟拟量输输入的的地址址。11模拟量量输出出(AQ)寻址S7-200将1个字长长的数数字用用D／A转换器器转换换为现现实世世界的的模拟拟量，，用区区域标标识符符AQ、数据妊妊度(w)和字节节的起起始地地址来来表示示存储模模拟量量输出出的地地址12累加器器(AC)寻址累加器器是可可以像像存储储器那那样使使用的的读／／写单单元，，例如如可以以用它它向子子程序序传递递参数数，或或从子子程序序返回回参数数，以以及用用来存存放计计算的的中间间值。。CPU提供了了4个32位累加加器(AC0-AC3)，可以按按字节节、字字和双双字来来存取取累加加器中中的数数据13高速计计数器器(HC)寻址高速计计数器器用来来累计计比CPU的扫描描速率率更快快的事事件，，其当当前值值和设设定值值为32位有符符号整整数，，当前前值为为只读读数据据。14常数的的表示示方法法与范范围常数值值可以以是字字节、、字或或双字字，CPU以二进进制方方式存存储常常数，，常数数也可可以用用十进进制、、十六六进制制、ASCII码或浮浮点数数形式式来3.2.3直接寻寻址与与间接接寻址址1直接寻寻址在指令令中直直接使使用存存储器器或寄寄存器器的元元件名名称和和地址址编号号，直直接查查找数数据，，如VW790、VBl00。使用地地址指指针来来存取取存储储器中中的数数据，，使使用前前，首首先将将数据据所在在单元元的内内存地地址放放入地地址指指针寄寄存器器中，，然后后根据据此地地址指指针存存取数数据。。建立指针针只能用V、L或ACl、AC2和AC3作指针。。例如：MOVD＆VB200，AC1MOVD＆C3，VD6MOVD＆MB4，LD82）用指针针来存取取数据（（图3-7）3）修改指指针例：MOVDAC1将指针增增加两次次，指向向下一个个字。INCDAC1MOVW*AC1,AC0将AC1所指向的的字的数数值送AC03.3位逻辑指指令3.3.1触点指令令1.标准触点点指令LD(Load装载)、A(And，与)和0(Or，或)。2.堆栈的基基本概念念S7—200有1个9位的堆栈栈，栈顶顶用来存存储逻辑辑运算的的结果．．下面的的8位用来存存储中间间运算结结果。堆堆栈中的的数据一一般按““先进后后出”的的原则存存取。3OLD(0rLoad)指令串联电路路块的并并联连接接。OLD指令不需需要地址址，它相相当于需需并联的的两块电电路右端端的一段段垂直连连线。4ALD(AndLoad)指令图3-9中OLD后面的两两条指令令将两个个触点并并联。5其他堆栈栈操作指指令入栈(LPS，LogicPush)（见图3-11）。读栈(LRD，LogicRead)出栈(LPP，LogicPop)装载堆栈栈(LDSn，LoadStack，n=1~8)6立即触点点立即(Immediate)触点指令令只能用用于输入入I，执行立即即触点指指令时，，立即读读人物理理输人点点的值，，根据该该值决定定触点的的接通／／断开状状态，但但是并不不更新该该物理输输人点对对应的映映像寄存存器。3.3.3输出指令令1输出(=)2立即输出出(=I)只能用于于输出量量(Q)，执行该指指令时，，将栈顶顶值立即即写入指指定的物物理输出出位和对对应的输输出映像像寄存器器。3置位与复复位（S、R）4立即置位位与立即即复位（（Sl、Rl）3.3.4其他指令令1取反(NOT)2跳变触点点3空操作指指令3.4定时器与与计数器器指令3.4.1定时器指指令分类：通通电延时时定时器器(TON)、断电延时时定时器器(TOF)、保持型通通电延时时定时器器(TONR)分辨率：：lms、lOms和lOOms1.通电延时时定时器器(TON)2.断电延时时定时器器(TOF)。3．保持型型通电延延时定时时器(TONR)(图3-18)。4．定时器器当前值值刷新的的方法1).1ms定时器2)10ms定时器3100ms定时器3.4.2计数器指指令1.加计数器器CTU。2减计数器器GTD3加减计数数器CTUD。第4章数字量量控制系系统梯形形图程序序设计方方法4.1梯形图的的经验设设计法经验设计计法:在典型电电路的基基础上，，根据对对控制系系统要求求，不断断地修改改和完善善梯形图图。设计计所用的的时间、、设计的的质量与与设计者者的经验验有很大大的关系系，它可可以用于于较简单单的梯形形图(如手动程程序)的设计。。4.1.1梯形图的的基本电电路1.起动保持持和停止止电路2.延时接通通/短开电路路3.闪烁电路路（图图4-4）。4.1.2.小车自动动往返运运动的梯梯形图设设计4.2根据继电电器电路路图设计计梯形图图的方法法4.2.1概述用PLC的外部硬硬件接线线和梯形形图软件件来实现现继电器器控制系系统的功功能。特点：不不需要改改动控制制面板，，操作人人员不用用改变长长期形成成的操作作习惯。。4.2.2基本方法法1)了解和熟熟悉被控控设备的的工艺过过程和机机械的动动作情况况，根据据继电器器电路图图分析和和掌握控控制系统统的工作作原理。。2)确定可编编程序控控制器的的输入信信号和输输出负载载，对应应的梯形形图中的的输入位位和输出出位的地地址，画画出可编编程序控控制器的的外部接接线图。。3)确定与继继电器电电路图的的中间继继电器、、时间继继电器对对应的梯梯形图中中的存储储器位(M)和定时器器(T)的地址。。4)根据上述述对应关关系画出出梯形图图。例：是某某三速异异步电动动机起动动和自动动加速的的继电器器控制电电路图，，图4-8、图4-9、图4-10。4.3.3注意事项项遵守梯形形图语言言中的语语法规定定。置中间单元。。3)尽量减少可编编程序控制器器的输入信号号和输出信号号。4)外部联锁电路路的设立。5)在串联电路中中单个触点应应放在右边，，在并联电路路中单个触点点应放在下向向。6)外部负载的额额定电压。4.3顺序控制设计计法与顺序功功能图4.3.1顺序控制设计计法1．用经验设设计法设计梯梯形图时，没没有一套同定定的方法和步步骤可以遵循循，具有很大大的试探性和和随意性，对对于不同的控控制系统，没没有一种通用用的容易掌握握的设计方法法。梯形图往往往很难阅读读，系统的维维修和改进困困难。2．定义：所谓顺序序控制，就是是按照生产工工艺预先规定定的顺序，在在各个输入信信号的作用F，根据内部状态态和时间的顺顺序，在生产产过程中各个个执行机构自自动地有秩序序地进行操作作。3.顺序控制设计计法的基本思思想：将系统的一一个工作周期期划分为若干干个顺序相连连的阶段，这这些阶段称为为步(step)，并用编程元件件(M和S)来代表各步。。a.步的划分:根据输出量的的状态,在任何一步之之内，各输出出量的ON／OFF状态不变，但但是相邻两步步输出量的状状态是不同的的。b.转换条件:使系统由当前前步进入下一一步的信号。。4．3．2顺序功能图1．顺序功能图图的由来功用：描述控控制系统的控控制过程、功功能和特性的的一种图形，，也是设计可可编程序控制制器的顺序控控制程序的有有力工具。组成：步、有有向连线、转转换、转换条条件、动作2.步1）表示方法：：用矩形方方框，方框中中可以用数字字，编程元件件的地址作为为步的编号。。图4-12是某组合机床床动力头的进进给运动示意意图和输入输输出信号时序序图。2）初始步：与与系统的初初始状态相对对应的步称为为初始步，初初始步用双线线方框表示。。3）与步对应的的动作或命令令。4）活动步：系系统正处于某某一步所在的的阶段时．该该步处于活动动状态。3．有向连线与与转换条件1）有向连线：：从上到下或或从左至右箭箭头不标，反反之标出。2）转换：用有有向连线上与与有向连线垂垂直的短划线线来表示，将将相邻两步隔隔开。3）转换条件：：转换条件件是与转换相相关的逻辑命命题，转换条条件可以用文文字语言、布布尔代数表达达式或图形符符号标注在表表示转换的短短线的旁边。。4．基本结构构1）单序列2）选择序列3）并列序列4）顺序功能图图举例5．转换实现现的基本规规则1）转换实现现的条件(1)该转换所有有的前级步步都是活动动步。(2)相应的转换换条件得到到满足。2）转换实现现应完成的的操作(1)使所有由有有向连线与与相应转换换符号相连连的后续步步都变为活活动步。(2)使所有由有有向连线与与相应转换换符号相连连的前级步步都变为不不活动步。。6．注意事项项(1)两个步绝对对不能直接接相连必须须用一个转转换将它们们隔开。(2)两个转换也也不能直接接相连必须须用一个步步将它们隔隔开。(3)初始步一般般对应于系系统等待起起动的初始始状态，始始步是必不不可少。(4)自动控制系系统应能多多次重复执执行同一工工艺过程，，一般应有有由步和有有向连线组组成的闭环环，即在完完成一次工工艺过程的的全部操作作之后，应应从最后一一步返回初初始步，系系统停留在在初始状态态(单周期，图图4-12)，在连续循循环工作方方式时，将将从最后一一步返回下下一工作周周期开始运运行的第一一步(图4-17)。(5)只有当某一一步的前级级步是活动动步时，该该步才有可可能变成活活动步第5章顺顺序控制梯梯形图的设设计方法定义:根据顺序功功能图设计计梯形图的的方法。方法:使用起保停停电路；以以转换为中中心；使用用控制继电电器。5.1使用起保停停电路设计计顺序控制制梯形图的的方法1.锅炉的鼓风风机和引风风机梯形图图设计2.输出电路的的设计方法法。：1）某一输出出量仅在某某一步中为为ON，将它的线圈圈与对应步步的存储器器位（M0.2）的线圈并联联。2）某一输出出在几步中中都为ON，将代表各有有关步的存存储器位的的常开触点点并联后，，驱动该输输出的线圈圈。（M0.1～MO.3的常开触点点并联驱动动Q0.O的线圈）5.2以转换为中中心的顺序序控制梯形形图设计方方法1.梯形图与顺顺序功能图图的对应关关系特点：这种设计方方法特别有有规律。在在设计复杂杂的顺序功功能图的梯梯形图时既既容易掌握握，又不容容易出错。。2.某组合机床床的动力头头控制系统统梯形图设设计（图5-8）注意：使用这种种编程方法法时，不能能将输出位位的线圈与与置位指令令和复位指指令并联。。5.3使用SCR指令的顺序序控制梯形形图设计方方法5.3.1顺序控制继继电器指令令顺序控制继继电器s专门用于编编制顺序控控制程序。。装载顺序控控制继电器器(LoadSequenceControlRelay)指令LSCRn：表示一个SCR段即顺序功功能图中的的步的开始始。顺序控制继继电器结束束(sequenceControlRelayEnd)指令SCRE：表示SCR段的结束。。顺序控制继继电器转换换(sequenceControlRelayTransition)指令SCRTn:表示SCR段之间的转转换，即步步的活动状态态的转换。。使用SCR时有如下的的限制：不能在不不同的程序序中使用相相同的s位；不能在在SCR段中使用JMP及LBL指令，即不不允许用跳跳转的方法法跳人或跳跳出SCR段；不能在在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。5．3．2编程方法某小车运动动的梯形图图设计。5.4具有多种工工作方式的的系统的顺顺序控制梯梯形图设计计方法概述多种工作方方式：手动和自自动(包括连续、、单周期、、单步、自自动返回初初始状态等等)手动程序比比较简单，，一般用经经验法设计计，复杂的的自动程序序一般根据据系统的顺顺序功能图图用顺序控控制法设计计。梯形图总体体结构：选选择手动工工作方式时时手动开关关I2.0为1状态，将跳跳过自动程程序，执行行公用程序序和手动程程序。选择择自动工作作方式时I2.0为O状态，将跳跳过手动程程序，执行行公用程序序和自动程程序。例：某机械械手用来将将工件从A点搬运到B点(图5-16)，控制面板板（图5-17），外部接接线图（图图5-18）。5.4.1使用起保停停电路的编编程方法1公用程序功用：(见图5-19a)自动程序和和手动程序序相互切换换的处理。2手动程序（（图5-19b）3.自动程序顺序功能图图（图5-20）梯形图（图图5-21）4.自动回原点点程序第6章可编编程序控制制器的功能能指令概述为了满足工工业控制的的需要，PLC生产厂家为为PLC增添了过程程控制，数数据处理和和特殊功能能指令，这这些指令我我们称为功功能指令。。类型：传送送、移位及及填充指令令；算术运运算及逻辑辑运算指令令；数据转转换指令；；高速处理理指令；通通信指令；；PID指令。6.１程序控制制指令6.1.1循环指令FOR指令表示循循环的开始始，NEXT指令表示循循环的结束束，注意事项：：(1)如果启动了了FOR／NEXT循环，除非非在循环内内部修改了了结束值，，否则循环环就一直进进行，直到到循环结束束。(2)再次启动循循环时，它它将初始值值INIT传送到指针针INDX中。FOR指令必须与与NEXT指令配套使使用。允许许循环嵌套套，最多可可嵌套8层。（图6-3）6.1.2跳转与标号号指令跳转指令JMP(Jump),标号LBL(Label)，标号指令用用来指示跳跳转指令的的目的位置置。JMP与LBL指令中的操操作数n为常数0～255。6.３数据处理指指令6.3.2SIMATIC数据传送指指令1字节、字、、双字和实实数的传送送将输人的数数据(IN)传送到输出出(OUT)，传送过程中中不改变数数的大小。。2字节、字、、双字的块块传送指令令将从输入地地址(JN)开始的N个数据传送送到输出地地址(OUT)开始的N个单-元，N=l255，N为字节变量量3字节交换指指令字节交换SWAP(swapBytes)指令交换输输人字(IN)的高字节与与低字节。。4宇节立即读读写指令字节立即读读MOV—BIR(MoveByteImmediateRead)指令读取IN输入端给出出的1个字节的物物理输入点点(IB)，并将结果写写入OUT。字节立即写写MOVBIW(MoveByteImmediateWrite)指令将输入入(IN)给出的1字节数值写写入OUT端给出的物物理输出点点(0B)。两条指令的的IN和OUT都是字节变变量。6.3.3移位与循环环移位指令令1.字节、字、、双字右移移位和左移移位指令2.字节、字、、双宇循环环右移位和和循环左移移位指令3.移位寄存器器指令。6.４数学运算算指令6.5.1SIMATIc整数数学运运算指令1整数与双整整数加减法法指令2整数乘除法法指令3加1与减1指令6.4.3SIMATIC逻辑运算指指令1.取反指令2.字节逻辑运运算指令3.字逻辑运算算指令第7章可编程序序控制器在在工业应用用中的一些些问题7.1可编程序控控制器控制制系统的设设计与调试试步骤可编程序控控制器控制制系统的设设计调试过过程如图所所示。7.1.1深人了解被被控制系统统。7.1.2与硬件有关关的设计(1)确定系统输输入元件(如按钮、指指令开关、、限位开关关、接近开开关、传感感器、变送送器等)和输出元件件(如继电器、、接触器、、电磁阀、、指示灯等等)的型号。(2)根据设备的的操作任务务和操作方方式，确定定操作面板板所需的元元件，如指指示灯、数数字显示装装置、开关关和按钮等等，有的系系统可能需需要智能的的操作员面面板，如与与S7-200配套的TD200文本显示器器或有图形形显示功能能和触摸屏屏功能的操操作员面板板。(3)确定可编程程序控制器器的输入点点和输出点点。列表统统计可编程程序控制器器的输入信信号和输出出信号．在在表中