机械工程控制基础第1阶段练习题答案 江南大学2022年秋机考

第13页/共NUMPAGES\*ARABIC13页江南大学网络教育第一阶段练习题答案，答案在最后一页。考试科目:《机械工程控制基础》第章至第章（总分100分）__________学习中心（教学点）批次：层次：专业：学号：身份证号：姓名：得分：一单选题(共15题，总分值15分，下列选项中有且仅有一个选项符合题目要求，请在答题卡上正确填涂。)1.闭环系统的特点是系统中存在（）。（1分）A.执行环节B.运算放大环节C.反馈环节D.比例环节2.开环控制系统的特点是（）。（1分）A.不能实行计算机控制B.存在信息反馈C.容易引起不稳定D.结构简单，成本低3.以下关于系统数学模型说法正确的是（）。（1分）A.只有线性系统才能用数学模型表示B.所有系统都可用精确的数学模型表示C.建立系统数学模型只能用分析法D.同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示4.某传递函数G(s)=K1+K2(1/s)+K3s，则它是由（）组成的。（1分）A.比例环节B.微分环节C.惯性环节D.PID环节5.系统数学模型是指（）的数学表达式。（1分）A.输入信号B.输出信号C.系统的动态特性D.系统的特征方程6.以下关于信息的说法正确的是（）。（1分）A.不确定性越小的事件信息量越大B.不确定性越大的事件信息量越大C.越大的事件信息量越大D.越小的事件信息量越大7.下图所属环节为（）。（1分）A.微分环节B.积分环节C.导前环节D.惯性环节8.机械工程控制论的研究对象是（）。（1分）A.机床主传动系统的控制论问题B.高精度加工机床的控制论问题C.自动控制机床的控制论问题D.机械工程领域中的控制论问题9.以下传递函数属于振荡环节的是（）。（1分）A.G(s)=(2s+1)/(s2+3s+2)B.G(s)=1/(s2+3s+2)C.G(s)=1/(s2+s+1)D.G(s)=(2s+1)/(s2+s+1)10.开环系统的控制信号取决于（）。（1分）A.系统的实际输出B.系统的实际输出与理想输出之差C.输入与输出之差D.输入11.在下列系统或过程中不存在反馈的有（）。（1分）A.抽水马桶B.电饭煲C.并联的电灯D.教学过程12.对于控制系统，反馈一定存在与于（）。（1分）A.开环系统B.线性定常系统C.闭环系统D.线性时变系统13.某系统的微分方程为则它是（）。（1分）A.线性定常系统B.线性系统C.非线性系统D.非线性时变系统14.系统传递函数为G(s)=2/(2s2+3s+1)，则系统放大系数为（）。（1分）A.0.5B.1C.2D.无法确定15.线性定常系统的微分方程为则该系统极点为（）。（1分）A.B.C.D.以上都对二判断题(共10题，总分值10分正确的填涂“A”，错误的填涂“B”。)16.在系统或过程中存在的各种自然形成的反馈，称为内反馈。（1分）（

）17.开环控制系统仅适用于要求高的场合。（1分）（

）18.凡是系统输出信号对控制作用有直接影响的系统，都称为闭环控制系统。（1分）（

）19.对于线性定常系统，传递函数是一种常用的数学模型。其定义为：在零初始条件下，系统输出的拉普拉斯变换与引起该输出的输入量的拉普拉斯变换之比。（1分）（

）20.对控制系统的基本要求：系统的稳定性、系统响应的快速性、系统响应的准确性。（1分）（

）21.开环系统对负载引起的转速变化不能自我调节，但对其他外界扰动是能调节的。（1分）（

）22.家用空调的工作过程使开环控制系统（1分）（

）23.系统的性能只与系统的元素有关，与系统的结构无关。（1分）（

）24.在自动控制系统中，为达到某种控制目的而人为加入的反馈，称为外反馈。（1分）（

）25.自动控制系统一定是闭环控制系统。（1分）（

）三填空题(共6题，总分值12分)26.当二阶系统的特征方程的两根为_________时,系统称为临界阻尼系统；两根为_________时，系统称为欠阻尼二阶系统；两根为_________时，系统称为过阻尼二阶系统。（2分）27._________、_________和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。（2分）28.用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_________。（2分）29.自动控制系统按元件的静态特性分类，可分为：_________和_________。（2分）30.一阶系统1/(Ts+1)的单位阶跃响应为_________。（2分）31.线性系统符合叠加原理,线性系统初始条件为零时,几个输入信号同时作用在系统上所产生的输出信号等于_________的和。（2分）四计算题(共4题，总分值36分)32.系统如图所示，求C（s）/R（s）。（9分）33.下图所示系统中，m1、m2是质量，k为弹簧的弹性系数，摩擦力为零，f（t）为外力，x1（t）、x2（t）位移。求系统的微分方程、动态框图和传递函数X2（s）/F（s）。（9分）34.若某线性定常系统在单位阶跃输入作用下，其输出为。试求系统的传递函数。（9分）35.求下图所示机械系统的微分方程。图中M为输入转矩，Cm为圆周阻尼，J为转动惯量。（9分）五简答题(共2题，总分值12分)36.定值控制系统、伺服系统和程序控制系统各有什么特点？（6分）37.控制系统中常用的典型信号有哪些？（6分）六综合分析题(共1题，总分值15分)38.下图为恒温箱的温度自动控制系统，当恒温箱温度变化时，试述系统的调节过程，画出系统的原理方框图，指出系统属于哪一种类型？（15分）

一单选题(共15题，总分值15分，下列选项中有且仅有一个选项符合题目要求，请在答题卡上正确填涂。)1.本题正确的答案选项为：C解析过程：2.本题正确的答案选项为：D解析过程：3.本题正确的答案选项为：D解析过程：4.本题正确的答案选项为：D解析过程：5.本题正确的答案选项为：C解析过程：6.本题正确的答案选项为：B解析过程：7.本题正确的答案选项为：D解析过程：8.本题正确的答案选项为：D解析过程：9.本题正确的答案选项为：C解析过程：10.本题正确的答案选项为：D解析过程：11.本题正确的答案选项为：C解析过程：12.本题正确的答案选项为：C解析过程：13.本题正确的答案选项为：C解析过程：14.本题正确的答案选项为：B解析过程：15.本题正确的答案选项为：A解析过程：二判断题(共10题，总分值10分正确的填涂“A”，错误的填涂“B”。)16.本题正确的答案选项为：T解析过程：17.本题正确的答案选项为：F解析过程：18.本题正确的答案选项为：F解析过程：19.本题正确的答案选项为：T解析过程：20.本题正确的答案选项为：T解析过程：21.本题正确的答案选项为：F解析过程：22.本题正确的答案选项为：F解析过程：23.本题正确的答案选项为：F解析过程：24.本题正确的答案选项为：T解析过程：25.本题正确的答案选项为：F解析过程：三填空题(共6题，总分值12分)26.本题正确的答案选项为：两相等的负实数根,两共轭复数根,两不相等的负实数根解析过程：27.本题正确的答案选项为：稳定性,快速性解析过程：28.本题正确的答案选项为：单位阶跃信号解析过程：29.本题正确的答案选项为：线性控制系统,非线性控制系统解析过程：30.本题正确的答案选项为：解析过程：31.本题正确的答案选项为：各输入信号单独作用时所产生的输出信号解析过程：四计算题(共4题，总分值36分)32.本题正确的答案选项为：由图可得解析过程：33.本题正确的答案选项为：解析过程：34.本题正确的答案选项为：由传递函数的定义有解析过程：35.本题正确的答案选项为：设系统输入为M(即M(t))，输出为θ(即θ(t))，分别对圆盘和质块进行动力学分析，列写动力学方程如下：消除中间变量x，即可得到系统动力学方程解析过程：五简答题(共2题，总分值12分)36.本题正确的答案选项为：定值控制系统的输入量是恒值，不变。伺服系统的输入量是变化的，却变化规律是未知的。程序控制系统的输入量是变化的，变化规律是已知的。各种系统都要求被控量与输入量一致，误差在允许范围内。解析过程：37.本题正确的答案选项为：单位阶跃函数、单位斜坡（速度）函数、单位加速度（抛物线）函数、单位脉冲函数和