机器人等级考试三级知识点汇总文档

机器人等级考试三级知识点汇总文档机器人等级考试三级知识点汇总文档机器人等级考试三级知识点汇总文档范文模范参照一、电子电路知识点摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电。强→获取电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时，哪个物体原子核约束电子的本事弱→失掉电子→带正电摩擦起电其实不是创立电荷，不过电荷从一个物体转移到另一个物体，使正负电荷分开。（负电荷发生转移）正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷两种电荷电荷负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷电荷量（电荷）表示：字母Q→单位库仑→简称库→符号C。电荷间的互相作用：同种电荷互相排斥，异种电荷互相吸引。分子：一个原子或多个原子构成。物质结构质子（带正电）原子核（带正电）原子（不带电）中子（不带电）电子（带负电）导体：简单导电的物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电导体绝缘体绝缘体：不简单导电的物体（橡胶、玻璃、塑料）→摩擦起电电源：供给电能的装置。用电器（负载）：耗费电能的装置。电路构成作用导线（电线）：将电路各部分连接起来形成回路。开关：控制整个电路连接还是中断。电路通路：有电流经过。电路三种状态断路（开路）：电路中没有电流。短路：电源两极直接连接起来。（不一样意）用电器被短接：用电器不会正常工作。电流的形成：电荷的定向挪动形成电流。1.自由挪动的电荷（金属中自由电子）电流产生条件2.导体两端存在电压差→压力→电源供给3.电路中一定有闭合回路电源外面：电源正极→用电器→电源负极电流电流方向：正电荷挪动的方向电源内部：电源负极→电源正极表示：字母I→单位安培→简称安→符号A电流强弱（电流）单位时间内经过导体横截面的电荷量。I=Q/t。完满Word格式整理版范文模范参照电流丈量：电流表，串通在电路中电压供给：电源。电源的作用就是给用电器两端供给电压。电压与电流关系：要想电路中有电流，它的两端就一定有电压。表示：字母U→单位伏特→简称伏→符号v电压电压丈量：电压表，并联在被测物体两端。家庭电路220v干电池1.5v常有电压电脑输电压出电压5v人体安全电压36v动力电路380v低压1000v以下高压1000v以上什么是电阻：导体对电流阻拦的大小用电阻来表示，电阻越大对电流的阻拦越大。表示：字母R→单位欧姆→简称欧→符号?导体的电阻是导体自己的一种性质，它的大小与导体的资料、长度和横截面积相关。电阻影响电阻大小因素资料：一般状况，资料不一样电阻不一样因素长度：同种资料，横截面必定，长度越长电阻越大。横截面：同种资料，长度必定，横截面积越大电阻越小。定值电阻：实验室常用的定值电阻是色环电阻（五色环）分类变阻器（电位器）：常用滑动变阻器，经过改变导体长度来改变电阻的大小。特别电阻：光敏、热敏、压敏。定义：串通就是把电路中的各个元件用导线挨次连接起来1.只有一个回路，电流只有一条路径。串通电路2.电流到处相等。（分压）3.总电压等于各元件两端电压之和。特色4.总电阻等于各部分电阻之和。5.各元件电压和电阻成正比。6.开关在任何地址都能控制整个电路。7.电路一处断开，全部元件都不可以工作。定义：并联就是把电路中的各电子元件的两端分别连接在一起并联电路1.多个回路。（分流）2.干路总电流等于各支路电流之和。3.各支路两端电压相等。特色4.总电阻小于各支路电阻，总电阻的倒数等于各支路电阻的倒数之和。5.各支路电流与电阻成反比。电阻越大流过电流越小。6.干路开关控制整个电路，支路开关控制与其串通部分。完满Word格式整理版范文模范参照7.支路一处断开，其余支路正常，干路一处断开，则整个电路断开。欧姆定律：导体中的电流，跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比。欧姆定律公式：I=U/R电阻的丈量：伏安法测电阻。电阻的大小可以经过电压和电流来计算，但不是影响电阻的因素。电阻的大小是导体自己一种性质半导体：导电能力介于导体和绝缘体之间P型半导体（加入空穴带正电）PN联合在一起中间形成PN结→内电场N型半导体（加入电子带负电）正导游通二极管特征：单导游电性反向截止半导体二极管：把PN结两端引出两个电极封装起来就形成了半导体二极管。1、发光二极管2、整流二极管应用3、开关二极管4、检波二极管5、限幅二极管6、稳压二极管1.半导体三极管（双极型晶体管，晶体三极管）2.半导体基本元件之一NPN三极管3.两个PN结PNP集电极、基极、发射极4.结构集电区、基区、发射区集电结、发射结5.应用：放大作用，开关作用（控制电路通断）1.容纳电荷的元器件表示：符号C→单位法拉→简称法→符号F电容3.平时体积大的电容量也大4.分类：独石电容，电解电容储存电能（充电→放电）5.作用完满Word格式整理版范文模范参照滤波（通交流，阻直流）电容对于交流相当于导线，对于直流相当于断开。1.模拟量：在时间和数值上都连续的物理量。表示模拟量的信号就是模拟信号。办理模拟信号的电路称之模拟电路。2.数字量：时间隔散，数值也失散的信号就是数字信号→数字电路（办理数字信号电路）3.在数字电路中，可以用0和1构成的二进制代表数目的大小，也可以用0和1表示两模拟数字种不一样的逻辑状态。4.逻辑运算：与运算，或运算，非运算5.单片机→微型计算机→单片微型控制器→主机→主控板→机器人大脑6.IO口：输入、输出接口。输入输出高低电平都可以。电子电路领域相关理论和相关人物1.希腊哲学家泰勒斯摩擦琥珀吸引羽毛磁石吸引铁片这两种物体对其余物体有吸引力2.英国物理学家吉尔伯特摩擦琥珀吸引羽毛的现象不但存在于琥珀上，并且存在于硫磺、毛皮、陶瓷、纸、橡胶等摩擦起电的物质。证明电是地地道道的物质。3.美国物理学家富兰克林发现电荷分为“正”“负”之分，并且二者的数目是守恒的。风筝实验，证明雷电是由电力造成的4.意大利帕维亚大学教授伏特制造了起电盘，静电计等仪器。发了然伏打电堆。电动势取名为伏特。5.英国物理学家法拉第发现电磁感觉现象发了然圆盘发电机引入了电场和磁场的看法冰桶实考证了然电荷守恒定律6.德国物理学家欧姆发现了电流公式也叫欧姆定律完满Word格式整理版范文模范参照二、编程知识点1.程序：程序就是为了实现特定目标或解决特定问题而用计算机语言编写的一系列指令序列。2.计算机语言：人与计算机之间交流的语言。↓机器语言（0,1）→计算机能直接鉴别发展符号语言（汇编语言，初级语言）编译程序软件高级语言（C语言，C++）源程序目标程序3.C语言用途：应用软件、系统软件、大型游戏。1.语言简洁、紧凑，使用方便、灵巧。2.运算符丰富3.数据种类丰富4.拥有结构化的控制语句。（ifelsewhile）4.C语言特色5.语法限制不太慎重，程序设计自由度大。6.C语言同意直接接见物理地址，能进行位（bit）操作。7.用C语言编写的程序可移植性好。8.生成目标代码质量高，程序执行效率高。5.C语言程序举例#include<stdio.h>//#开头预办理命令包含一个标准的输入输出头文件intmain()//定义主函数{//函数开始printf("ThisisaCprogram//.\n");输出一行信息rerurn0;//函数执行达成时返回函数值0}//函数结束1.一个程序由一个或多个源程前言件构成。完满Word格式整理版范文模范参照2.函数是C程序的主要构成部分。3.一个函数包含两部分。函数首部和函数体。4.函数总是从main函数开始执行的，不伦main函数在程序的地址如何。6.C结构特色5.程序中要求计算机达成的操作是由函数中的C语句达成的。书写格式比较自由。一行内可以写几个语句，一个语句可以分写在多行上，但为了清楚起见，习惯每行只写一个语句。6.在每个数据申明和语句的最后一定有一个分号。7.C语言自己不供给输入输出语句。8.程序应当包含说明。（//单行说明/*多行说明*/）7.程序=算法（灵魂）+数据结构（加工对象）↓↓对操作的描述对数据的描述8.算法：为解决一个问题而采纳的方法和步骤。1.有穷性2.确立性9.算法的特征3.零个或多个输入4.有一个或多个输出5.有效性10.流程图（算法的表示方法）表示程序的开始、结束判断输入输出框办理框流程线序次结构11.程序的三种基本结构选择结构（分支结构ifelse）循环结构（重复结构while）常量：在程序运转过程中，其值不可以被改变的量12.数据的表现形式变量：在程序运转过程中，其值可以被改变的量1.整型常量十进制小数形式，数字和小数点构成。123.456，0.345，-57.8，0.0，12.02.实型常量指数形式。12.34e3（e后边一定为整数）13.常量一般字符：用单撇号括起来一个字符。‘a’，‘z’，‘3’，‘#’。3.字符常量字符常量储存在计算机储存单元中时，其实不是储存字符自己，而是以其ASCII码储存的。比方'a'的ASCII码为97完满Word格式整理版(+-*/%++--)(><==>=<=!=)(&&||!)(=+=-=*=/=%=)范文模范参照转义字符：以字符“\"开头的字符序列。4.字符串常量：用双撇号把若干个字符括起来。5.符号常量：用#define指令，指定用一个符号名称代表一个常量。1.先定义，后使用→定义：名字、种类14.变量2.注意区分变量名和变量值。命名：变量名、函数名、符号常量名15.表记符：就是一个对象的名字。1.只好由数字、字母、下划线构成。规则2.第一个字符一定为字母或下划线。3.不可以是C语言要点字。基本整型int→2个或4个字节补码存放短整型short（int）→2个字节整型长整型l