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文档简介

第五线性系统的频域分5-1控制系统中的信号可以表示为不同频率正弦信号作应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分35-145-2频率特i1、RC网络的频率特性i

UoTduou

,T

电容C初始电压: 传递函数为

G(s) 15若ui(tAsintU(s)

(s) )

Ts

Ts

2

o0

s1/ Ts

s

sa Ts

s2

(Ts

sT

1T22b1

Ts

s2

(s

s

2

1

1T1T22e6b2

Ts

s2

(s

s

2

1

2

1T22e将

代入uo(t)并应 方程得Uo(t)

o1T22uo

et/T

1T

1T

arctgT71T21T22

arctgT1T22A1T22

()

AA1,T1,8

G(s) 1取s 则G(

G(s)

sj

1

e1T22A() ,()1T221T1T22

()

G(

G(G(j91T22A1T22

()

A()

ω

- 的幅值之

为幅频特性相位之

()

为相频特性G)

A()ej(

为系统的频jj系sss传递函5-2G

[ReG(j)

jReGjReG(j)12

ImG2Im

j)5-22.对数频率特性曲线：对数幅频特性()(o

G(j)1

5-2

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