FANUC系统数控车床的编程与操作实例课件

FANUC系统数控车床的编程与操作实例41、实际上，我们想要的不是针对犯罪的法律，而是针对疯狂的法律。——马克·吐温42、法律的力量应当跟随着公民，就像影子跟随着身体一样。——贝卡利亚43、法律和制度必须跟上人类思想进步。——杰弗逊44、人类受制于法律，法律受制于情理。——托·富勒45、法律的制定是为了保证每一个人自由发挥自己的才能，而不是为了束缚他的才能。——罗伯斯庇尔FANUC系统数控车床的编程与操作实例FANUC系统数控车床的编程与操作实例41、实际上，我们想要的不是针对犯罪的法律，而是针对疯狂的法律。——马克·吐温42、法律的力量应当跟随着公民，就像影子跟随着身体一样。——贝卡利亚43、法律和制度必须跟上人类思想进步。——杰弗逊44、人类受制于法律，法律受制于情理。——托·富勒45、法律的制定是为了保证每一个人自由发挥自己的才能，而不是为了束缚他的才能。——罗伯斯庇尔第一章FANUC系统数控车床的编程与操作实例教学要求：1．了解数控车床的分类及特点；掌握机床坐标系和工作坐标系。2．掌握数控车床常用指令。3．掌握固定循环的应用。4．掌握宏程序的格式及应用。5．掌握数控车床的操作。6．运用数控编程的知识，进行零件加工工艺分析，完成典型零件的加工程序编制。数控车床及坐标系数控车床常用指令常用指令的综合应用典型零件加工宏程序的应用数控车床操作教学内容：为了确保农村地区儿童也能受到高质量的教育，我认为，在教育经费问题基本解决之后，农村中小学教师队伍问题是关键，也是难点。我们调查发现，很多地区农村教师队伍问题主要表现为两个方面：第一，教师数量呈现出结构性短缺；第二，教师队伍整体质量不高。农村教师数量结构性短缺包括（年龄、性别、学科等）不合理，代课教师较多等。农村教师队伍整体质量与城市相比不高，主要表现是农村教师队伍中，高层次学历和高职称比例偏低，一些地方农村教师职业道德问题突出等。现仅就其中主要问题谈谈个人认识。1.农村教师结构性短缺问题从总量看，似乎农村教师还不缺少，但是，只要进行调查就会发现农村教师存在明显的结构性短缺问题，而导致问题的根源在于现行城乡教师编制标准对农村学校很不利。教师编制标准主要是根据中央和省级政府颁布的文件确定的，其特点是仅仅考虑了生师比一个维度，缺乏教育质量理念，缺乏城乡均衡发展导向。致使农村中小学教师总量从生师比角度看，多于城市教师，但是由于农村学校布局分散，班额较小等原因，农村教师工作压力过大，教师队伍结构性短缺问题比较突出。我认为，要从两方面入手解决问题。其一，以农村学校为单位核定教师编制，适当增加教师数量。目前，教师编制核定是以县为单位计算的，这是不合理的。因为，学校是教育的直接实践机构。每一个学校教师队伍的实际需要数量取决于年级、班级数量、课程门类和课时数量等因素。按照县域行政区域计算不能保障该区域内每一所学校教师队伍的需求。教师一般不可能跨学校工作，因此，教师编制要服从教育工作实际的要求，就应该以学校为单位核定。这是实践的逻辑。其二，核定教师编制要多维度考虑。我们认为，从真正的教育实际需要出发，教师编制除了考虑教师和学生比之外，还要考虑任课门数与教师比，周课时与教师比等因素。规模小的农村学校还要考虑年级数与教师比。保证学校开设课程门类要齐全。试想学校因为教师编制数量紧缺，不得不将教师主要集中于开设中考和高考要求的必修科目，或者以牺牲质量为代价增加教师工作量（周课时），这些均是非常有害的。在此，我提供一个调研的案例。广西凌云县伶站瑶族自治乡某村小，是2001年集中了三个教学点合并而成的村小，2004年，增设了中学。2006年秋季开学时该校教师9人，学生146人，其中小学生98人，中学生48人，女生24人，壮族女生10人。全校9个年级，每个年级学生数量最多的20人，最少的11人。其中，小学五年级初中二年级和三年级没有女生。该校9名教师的基本情况和周课时数量如下。罗某某，男，48岁，瑶族，中师学历。一年级班主任，教1、2、3年级数学，其中2、3年级是复式教学。还教2、3、4年级写字课。周课时30。罗某某，男，50岁，瑶族，中师学历。二、三年级班主任，教1、2、3年级语文课，其中2、3年级是复式教学，还教5、6年级社会课。周课时28。劳某，男，48岁，中师学历。四年级班主任，教4、6年级数学课，4、5、6年级自然课，4年级社会课。周课时28。李某某，男，29岁，大专学历，数学专业。五年级班主任，教4、5年级语文，1－6年级体育，其中体育课1－3年级合上课，4－6年级合上课。周课时29。黄某，男，32岁，大专学历，学校校长，六年级班主任。教小六语文，小五数学，初三化学，全校音乐（1－3年级合班上课，4－6年级合班上课，7、8年级合班上课）。周课时31。罗某某，男，35岁，大专中文专业。七年级班主任，教7、8、9年级语文，7、8年级历史，7、8年级地理。周课时26。李某某，女，瑶族，25岁，八年级班主任。大专英语专业。教7、8、9年级英语，和教全校美术（不合班上课）。周课时30。杨某某，男，24岁，大专学历，数学专业。学校教导主任，九年级班主任。教7、8、9年级数学，以及7、8、9年级体育（合班上课）。周课时30。罗某某，女，25岁，住县城。大专学历，工商管理专业。教7、8、9年级思品，以及8、9年级物理。周课时28。这个学校老师的周课时量几乎是城市同类学校的两倍，显然是与编制制度有关。该校黄校长说，他在安排老师上课时最为难的是要安排一个老师在上午最后一节没有课，以便为大家热饭盒，不然中午大家要吃凉饭了。2.解决代课教师问题农村教师突出问题之一是代课教师问题，特别在西部地区农村，据报道，目前大约有50万以上代课教师。代课教师问题的解决要靠政府出台适切的政策，不能简单清退，要从工作实际需要出发，与教师编制制度结合，从教师岗位管理入手，淡化公办或代课这种身份上的区分，在相同教师岗位工作的教师，不仅应该同工同酬，而且不应该有身份歧视。历史遗留问题要有过渡措施，例如，提供进修学习机会，使其胜任教师工作。对于新的岗位需要聘任短期教师的，必须从具备教师资格的人员中招聘，并与之签订有期限的聘任合同，实施合同管理。3.农村教师继续教育问题目前，各地在倡导城市教师支援农村的同时，忽略了农村教师自身提高问题，对农村教师继续教育重视不够。城乡教师流动有四种类型：第一是，城市教师支援农村，有一定期限，然后回到城市学校，这种类型属于城――乡――城流动；第二是农村教师被城市学校聘用，离开农村学校了，这种类型属于乡――城流动，实际也是农村教师流失；第三是城市教师甘愿到农村学校工作，并且不是短期支援的，而是扎根在农村学校，这种类型属于城――乡，这种流动极少见；第四是农村教师到城市接受继续教育，然后回到农村学校工作，这种类型属于乡――城――乡流动，对于提高农村教师质量有较大促进作用，也是各级政府教育部门应该大力加强的。农村学校教育质量的提高仅仅依靠城市教师对口支援农村是不够的，城市学校教师是城市学校重要的教育资源，在资源配置时已经配置给城市学校了，支援农村学校属于资源的二次配置，这样的资源配置应该倡导，但这不是解决问题的根本措施。解决农村教师问题的根本措施应该是一次配置时直接向农村学校配置。此外，对农村教师到城市接受继续教育提供更多机会。2006年，我在吉林省某乡调查发现，全乡160多名教师中，教师平均年龄45.2岁，原来是民办教师，后来转为公办教师的占大多数。正规师范院校毕业的教师仅占10%左右，所以多数教师水平有限，整体素质不高。近年来，县内教师不时有调出现象，所以县内就层层选拔教师，农村骨干教师被调到县城工作后使农村学校教师问题更加严峻。对农村教师进行在职培训十分紧迫，需要输入新理念。但是，由于人手少和经费等原因，该乡只有20％右教师参加过县里新课改培训，其他形式的在职学习基本没有。4.师德建设问题不可否认，农村教师经济收入、工作条件和生活条件不如城市教师，但是，这决不是农村教师可以忽视师德建设的借口，也不是可以放松对农村学校教师管理和督导的理由。近年来，媒体从很多方面披露的信息表明，农村教师体罚学生，甚至强奸女学生等恶性犯罪案件频频发生，这个问题应该引起关注。一些农村地区生活水平已达到小康，但不可否认，绝大多数农民的思想仍然很保守，甚至封建落后。农村学校教育也受到一定影响，例如，师道尊严还很严重、性教育在农村学校也很落后。一些不合格教师利用了农村儿童对老师惧怕和许多落后的风俗习惯，干出一些与教师身份不符的事情。越是交通不便、封闭和落后的地方，越是容易出现问题。所以，农村教育发展，也包括对农村教师职业道德的提升任务。要通过强化教育行政监督体制，在新农村建设过程中使农村社会文化也逐步走向文明、开放。总之，农村教师问题还很多，这些问题是否解决将关系到农村中小学教育质量高低，而教育质量的提高会促进农村人口素质乃至整个中华民族素质的提高，因此，我们认为要从制度重建的角度思考解决农村教师问题。著名教育家巴士卡里雅曾说：“只有自由，才能学到知识。学生必然有实践和尝试的自由，必然也有犯错误的自由，这样才能有所收获。”相对于传统授课式教学，自由阅读课是指每星期一节的，课上可以不受教师教学预设的影响，可以不按教学进程的安排，仅由学生根据自我的学习需求，寻找阅读材料，解读分析并理解材料的自由阅读课堂。阅读地点可以在教室，也可以在多媒体，甚或在图书馆。近几年来，笔者在语文自由阅读课时，真正把阅读的自由权更多地还给学生，让学生自由自在地读书，并取得了一定成效。过后思想这种课堂模式的好坏，正好能体现一名教师课堂教学能力的高低，梳理这种课堂模式，有几点对策值得一试。一、明确性质，寻找对策“态度决定高度”。解决学生的对自由阅读课的认识问题是上好每节自由阅读课的前提。这当中要让学生理解“自由”不是“放纵”，不是“肆无忌惮”，没有规矩不成方圆。“自由”是在语文的范围内进行的，不能游离于语文，把语文自由阅读课，变成学习其他学科的休息课，也不能把自由阅读课当成猎奇消遣课。自由阅读课只是高中语文课堂教学的补充和延伸，是培养学生语文素养和提高自身语文能力的一种途径。自己平时喜欢什么，可以利用这节课加以扩展延伸，自己平时不足的地方，也可以利用这节课加以补充，平时老师强加你记得，你可以不必记，自己冲动想表达出来的，可以兴笔涂鸦地写出来。学生在明白理解这一与传统课堂不一样的形式后，就会激发阅读兴趣，阅读的效果也会大大强化，即“激发”对策。二、选择教法，确定对策自由阅读课不再停留在与高考有关的教学形式上，不但可以阅读小说、散文、人物传记、科普类等文章，还可以阅读杂感、随笔、野史趣闻、诗词曲、“新视界”、“新悦读”等文章，只要学生有兴趣就可以涉猎，同时学生可以根据自身语文能力的特点，取长补短，看自己喜欢看并且擅长看的文章，然后把它写成自己的日记、读书笔记、杂感等；也可适时猎取一些自己短板的文章，比如高中生普遍在议论文、杂谈、驳论文上有所欠缺，可以在看完自己喜欢的文章后适时对比阅读，达到审美互换、从中取利的效果。当然，在阅读选择上，不是“饥不择食”的胡乱阅读，也不是“多多益善”的众爱阅读，针对阅读课时间较短而承载的任务较重，要引导学生不能选择那些消遣类的情感肤浅的文章，也不要看那些低级庸俗，甚至不健康的读物；而应选择那些积极向上的健康的，不仅能给人予知识，而且能给人予情感熏陶的好文章。再如，从形式上看，可以选择那些篇幅较短一点的文章，从内容上看，最好选择那些文质兼美的哲理性散文、杂感等文章，或是跳动着时代脉搏、反映着时代进步、给人励志、给人奋进的时文选粹，还可以选择那些图文并茂、意境美妙的经典之文。总之，自由在形式上，自由在时间地点上，自由在因人而异上。三、引导学法，授予对策掌握好科学的阅读方法是取得良好阅读效果的重要保证。有了科学的阅读方法，在自由阅读中就能取到事半功倍的效果，就能在较短的时间内达到一定的提高语文能力的成效。因此，在自由阅读课中，笔者总会列出一些时下流行的阅读方法，然后指导学生根据不同文体内容及自身阅读能力等采取不同的阅读方法。比如：有的文章的题目就是文章的观点或眼睛，阅读这些文章时，一般可以采用浏览标题猜想过程的方法，阅读中着力寻找体现观点的关键句，这些关键句往往在每一段落的首尾，这样能提高阅读速度和质量；有的文章篇幅较长，且内容不是自己必须了解和所能理解的，阅读这样的文章时，只需采用梳理梗概法，而梗概往往是按时间顺序，或者空间顺序，或者情感顺序完成的，这样就能更加快速地了解作者的写作思路；有的说理性文章，观点明确，分点阐述，阅读时，只需摘寻要点，找出联系即可；有的文章文质兼美，富有哲理，语言珠玑，阅读时，就应放慢速度，品味语言，揣摩构思，把握内容，领悟情感，想象意境妙处，读到深处还可以适时点划、诵读和笔记，这种方法叫做品味鉴赏法，当然这种方法是语文深化阅读的方式，是阅读课的最终目的。这要求学生有较高的语文素养和能力，根据自身能力，循序渐进、适可而止地运用，才能达到预期效果，不可急功近利、急于求成，那样不仅浪费时间，而且对提高语文能力毫无帮助。四、检查效果，反馈心得自由阅读课的目的就是开阔学生眼界，扩大知识面，活跃思维，进而提高学生的语文综合能力和素质。那么在自由阅读课中如何检查阅读效果呢？笔者也做了多方面的尝试，比如让学生根据上次的笔记，利用课前五分钟，采取即兴演讲，或深情诵读，或是欣赏推介，或是亮点发现，形式不限。每次的课前五分钟，学习氛围最浓厚，有的同学会被别人的款款深情打动，有的同学会被别人的华丽词语折服，有的同学会为别人的严谨思维鼓掌，演讲者感染别人的同时，也提高自己。五分钟时间，有的虽只有几句话，或是一段短文，但已经让我们看到了阅读课的效果，也看到了学生提高写作能力的前景。再如，利用课后进行小组互换信息，在课堂后面的黑板交流。此法可以让学生找出本组推荐的最美阅读文章，定点定时进行信息发布、粘贴，指派小组中的特定成员，对以上信息进行评价，写好评价心得，再次粘贴，同时让其他组成员指出评价中的不足和改进方向，再次交流。经过这样的多层次环节，学生理解了文章，同时提高了能力。当然，方法不止这两种，通过以上的这些检查方式，让学生体会到了自由阅读的乐趣、价值和意义，激发了学生自由阅读的兴趣，调动了积极性，提高了自由阅读的效率，培养了学生的语文素养。当然，学生的语文能力和素养是经过长期阅读实践和循序渐进的积累才能提高的，不可能一蹴而就，一劳永逸。自由阅读课只是作为语文课堂教学的补充和延伸，我们不能只用自由阅读课代替语文课堂教学，毕竟素质教育的主阵地是课堂。只有课内外兼修，才能切实有效地提高学生的语文能力。自由阅读课的空间还有很大，笔者拙陋，所提这些，是为了引起同仁对语文自由阅读课的重视，共同探索提高语文教学效益的新途径，为提高语文教学能力寻找新策略。FANUC系统数控车床的编程与操作实例41、实际上，我们想要1第一章FANUC系统数控车床的编程与操作实例教学要求：1．了解数控车床的分类及特点；掌握机床坐标系和工作坐标系。2．掌握数控车床常用指令。3．掌握固定循环的应用。4．掌握宏程序的格式及应用。5．掌握数控车床的操作。6．运用数控编程的知识，进行零件加工工艺分析，完成典型零件的加工程序编制。第一章FANUC系统数控车床的编程与操作实例教学要求2数控车床及坐标系数控车床常用指令常用指令的综合应用典型零件加工宏程序的应用数控车床操作教学内容：数控车床及坐标系教学内容：3第一节数控车床及坐标系一、数控车床概述

1．数控车床种类（1）按主轴配置形式分类1)立式数控车床2)卧式数控车床（2）按刀架数量分类1）单刀架单刀架数控车床多采用水平床身，两坐标控制。2）双刀架双刀架数控车床多采用倾斜床身，四坐标控制。（3）按数控车床控制系统和机械结构的不同分类可分为经济型数控车床、全功能数控车床和数控车削中心。第一节数控车床及坐标系一、数控车床概述1．数控车床种类42．数控车床典型结构（1）液压卡盘和液压尾座液压卡盘和液压尾座用来夹紧工件，具有稳定可靠的特点。（2）数控车床的刀架系统（卧式）3．车削用刀具数控车床一般选用硬质合金可转位车刀。（1）刀片的紧固方式在国家标准中，一般紧固方式有上压式、上压与销孔夹紧、销孔夹紧和螺钉夹紧四种。（2）刀杆及刀片形式

2．数控车床典型结构51．坐标系的确定数控车床的坐标系是以径向为X轴方向，轴向为Z轴方向，以刀具远离工件的方向为坐标轴正向。刀架前置时＋X向前；刀架后置时＋X向后。2．机床原点（机械原点）机床原点一般设置在机床移动部件沿其坐标轴正向的极限位置。机床原点也可设置在卡盘端面与主轴轴线的交点处。3．机床参考点机床参考点一般不同于机床原点。二、数控车床的坐标系三、工作坐标系

工作坐标系是编程人员在编程和加工时使用的坐标系，设置时一般用G54～G59和G92等指令。编程人员以工件图样上某点为工作坐标系的原点，称工作原点。工作原点一般设在工件的设计工艺基准处，便于尺寸计算。1．坐标系的确定二、数控车床的坐标系三、工作坐标系6第二节FANUC系统的常用指令

1.绝对值编程和增量值编程绝对值编程时，用X、Z表示X轴与Z轴的坐标值；增量值编程时，用U、W表示X轴与Z轴的移动量。2.直径编程和半径编程3.车削固定循环功能4.刀具位置补偿一、数控车床的编程特点第二节FANUC系统的常用指令1.绝对值编程和增量值编71.快速定位指令G00指令格式：G00X（U）＿Z（W）＿；2.直线插补指令G01指令格式：G01X（U）＿Z（W）＿F＿；使用G01指令可以实现纵向切削、横向切削、锥度切削等形式的直线插补运动，如图1-14所示。二、数控车床常用各种指令图1-14直线插补指令G011.快速定位指令G00二、数控车床常用各种指令图1-148a）图G01Z-10.0F0.2；或G01W-15.0F0.2；b）图G01X0F0.2；或G01U-65.0F0.2；c）图G01X60.0Z-40.0F0.2；或G01U30.0W-40.0F0.2；a）图G01Z-10.0F0.2；或G01W-19G01指令在数控车床编程中，还可以直接用来进行倒角（C指令）、倒圆角（R指令）。如图1-15、图1-16所示。图1-15倒角例1：倒角G01Z-35.0C4.0F0.2；X80.0C-3.0；Z-60.0；注：C4.0倒角，因为Z轴切削向X轴正向倒角，所以为C4.0；C-3.0倒角，因为X轴切削向Z轴负向倒角，所以为C-3.0；G01指令在数控车床编程中，还可以直接用来进行倒角（C指令）10图1-16倒圆

例2：倒圆G01Z-35.0R5.0F0.2；X80.0R-4.0；Z-60.0；图1-16倒圆例2：倒圆113.圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点，沿圆弧移动到圆弧终点。指令格式：G02/G03X（U）＿Z（W）＿R＿F＿；或:G02/G03X（U）＿Z（W）＿I＿K＿F＿；例3：图1-18a）（1）G02X80.0Z－10.0R10.0；或G02U20.0W－10.0R10.0；（2）G02X80.0Z－10.0I10.0K0；或G02U20.0W－10.0I10.0K0；例4：图1-18b）（1）G03X45.0Z－35.9R25.0；或G03U45.0W－35.9R25.0；（2）G03X45.0Z－35.9I0K－25.0；或G03U45.0W－35.9I0K－25.0；3.圆弧插补指令G02、G03例3：图1-18a）12图1-18圆弧插补举例图1-18圆弧插补举例134.主轴转速设置S指令和转速控制指令G96、G97、G50（1）主轴线速度恒定指令G96格式：G96S＿；S的单位为m/min（2）直接设定主轴转速指令G97格式：G97S＿；S的单位为r/min5.每转进给指令G99；每分钟进给指令G98指令格式：G99F＿；F单位mm/rG98F＿；F单位mm/minG98、G99均为模态指令，机床初始状态默认G99；4.主轴转速设置S指令和转速控制指令G96、G97、G505146.暂停指令G04该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，用于切槽、钻镗孔、自动加工螺纹，也可用于拐角轨迹控制等场合。格式：G04P＿；U＿；6.暂停指令G04格式：G04P＿；157.工作坐标系的原点设置指令G50格式：G50X＿Z＿；数车亦可进行设置刀具数据来确定工作坐标系原点。（详见机床操作）8.工作坐标系的原点设置选择指令G54～G59

一般数控机床可以预先设定6个（G54～G59）工作坐标系，这些坐标系在机床重新开机时仍然存在。9.参考点返回指令G28该指令使刀具自动返回参考点（一般设置为机床原点）或经过某一中间位置，再回到参考点。输入格式：G28X（U）＿Z（W）＿T00；7.工作坐标系的原点设置指令G501610.螺纹车削加工在数控车床上用车削的方法可加工直螺纹和锥螺纹。车螺纹的进刀方式有直进式和斜进式，螺纹切削时应注意在两端设置足够的升速进刀段δ1和降速退刀段δ2。在这两段螺纹导程小于实际的螺纹导程。（1）螺纹切削指令G32G32指令可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹（涡形螺纹）。G32进刀方式为直进式。指令格式：G32X（U）＿Z（W）＿F＿；式中的X（U）＿Z（W）＿为螺纹终点坐标，F＿为螺距。10.螺纹车削加工171)直螺纹加工例7：如图1-24，螺纹外径已车至29.8；4×2的槽已加工，此螺纹加工查表知切削5次（0.9；0.6；0.6；0.4；0.1），至小径d=30-1.3×2=27.4。程序：O1；G00X32.0Z5.0；螺纹进刀至切削起点

X29.1；切进G32Z-28.0F2.0；切螺纹G00X32.0；退刀Z5.0；返回

X28.5；切进G32Z-28.0F2.0；切螺纹…X向尺寸按每次吃刀深度递减，直至终点尺寸27.4Z5.0；

X27.4；切至尺寸G32Z-28.0F2.0；G00X32.0；

Z5.0；…图1-24直螺纹加工1)直螺纹加工G00X32.0Z5.0；螺纹进刀182)锥螺纹加工如图1-25。图1-25锥螺纹加工2)锥螺纹加工如图1-25。图1-25锥螺纹19例8：程序O1；……Z5.0；X20.0；进刀至尺寸G32X50.0Z-32.0F2.0；车螺纹……（2）螺纹加工循环G92G92用于螺纹加工，其循环路线与单一形状固定循环基本相同。如图1-26所示，循环路径中，除螺纹车削一般为进给运动外，其余均为快速运动。例8：程序O1；（2）螺纹加工循环G9220输入格式：直螺纹 G92X（U）＿Z（W）＿F＿；锥螺纹G92X（U）＿Z（W）＿R＿F＿；式中：X（U）＿Z（W）＿为螺纹终点坐标；R＿为锥螺纹始点与终点的半径差；F＿为螺距。图1-26螺纹切削循环G92输入格式：图1-26螺纹切削循环G9221例9：完成图1-27螺纹切削。

图1-27螺纹切削程序：……G00X22.0Z5.0；起刀点G92X19.2Z-18.0F1.5；螺纹加工第一次循环

X18.6；螺纹加工第二次循环

X18.2；螺纹加工第三次循环

X18.05；螺纹加工第四次循环G00X100.0Z150.0；退刀，取消循环……例9：完成图1-27螺纹切削。图1-27螺纹切削程序：22例10：完成图1-28螺纹切削。图1-28螺纹切削程序：…G00X32.0Z5.0；G92X31.2Z-18.0R-7.5F1.5；

X30.4；

X29.8；

X29.46；

X29.30；G00X100.0Z150.0；注：R=×（6+18）=－7.5经验公式：d=D－1.3pd－螺纹小径D－螺纹大径p－螺距锥螺纹大端直径为：30+2×－1.3×1.5=29.3（3）复式螺纹切削循环指令G76G76指令用于多次自动循环切削螺纹。G76复式螺纹切削循环指令G76格式G76P(m)（r）（a）Q（△dmin）R(d)；G76X(u)Z（w）R（i）P(k)Q（△d）F(f)；例10：完成图1-28螺纹切削。图1-28螺纹切削程序：×23例11:完成图1-30螺纹切削。现加工M68×6螺纹,螺纹高度为3.9mm，螺距为6mm，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60º，第一次车削背吃刀量为1.8mm，最小背吃刀量为0.1mm，精车余量为0.2mm，精车削次数1次，螺纹精车前先精车外圆柱面至尺寸。螺纹加工程序如下：O0011；…G97S200T0303M03；G00X70.0Z7.0；G76P011160Q100R200；G76X60.2Z-65.0P3900Q1800F6.0；G00X200.0Z200.0；…M30；图1-30螺纹切削例11:完成图1-30螺纹切削。现加工M68×6螺纹,螺纹2411.刀具功能指令T指令该指令可指定刀具及刀具补偿。输入格式：T0202刀具补偿号00－99刀具号00－99刀具12.刀具半径补偿功能G40/G41/G42(1)刀具半径补偿的作用刀具半径补偿的方法是通过键盘输入刀具参数，并在程序中采用刀具半径补偿指令。(2)刀具参数包括刀尖半径、车刀形状、刀尖圆弧位置。假想刀尖圆弧位置序号共有10个(0~9)。1）G40取消刀具半径补偿指令2）G41:刀具半径左补偿G42:刀具半径右补偿

(4)刀具半径补偿注意事项加刀具半径补偿或去除刀具半径补偿最好在工件轮廓线以外且未加刀补点至加刀补点距离应大于刀具﹙尖﹚半径，未去刀补点至去除刀补点处距离应大于刀具﹙尖﹚半径。在使用G41或G42指令时，不允许有两句连续的非移动指令，否则刀具在前面程序段的终点的垂直位置停止，且产生过切或欠切现象。11.刀具功能指令T指令输入格式：T0202刀具补2513.固定循环指令

(1)单一形状固定循环有三种循环指令，分别是G90、G92和G94，其中G92已在螺纹切削部分介绍过。1)外径、内径切削循环G90a）圆柱面切削循环格式：G90X（U）

Z（W）

F

；X（U）、Z（W）为切削终点坐标。b）锥面车削循环指令格式：G90X（U）

Z（W）

R

F

；X（U）、Z（W）为切削终点坐标；R（或I）为圆锥面加工起、终点半径差，有正、负号。2)端面切削循环指令G94a）垂直端面车削固定循环。指令格式：G94X（U）

Z（W）

F

；X（U）、Z（W）表示切削终点坐标。b）锥形端面车削固定循环。指令格式：G94X（U）

Z（W）

R

F

；X（U）、Z（W）为切削终点坐标；R为圆锥面起、终点Z坐标的差值，有正、负号。13.固定循环指令2)端面切削循环指令G9426

(2)多重复合固定循环指令1)精加工循环指令G70在采用G71、G72、G73指令进行粗车后，用G70指令进行精车循环切削。指令格式：G70PnsQnf；其中：ns为精加工程序组的第一个程序段的顺序号；nf为精加工程序组的最后一个程序段的顺序号。2)外径、内径粗加工循环指令G71G71指令用于粗车圆柱棒料，以切除较多的加工余量。指令格式：G71U（Δd）R（e）；

G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；(2)多重复合固定循环指令27例17：使用G71、G70完成图1-43所示零件加工，棒料直径φ105mm，工件不切断（刀尖R0.4）。图1-43G71、G70加工实例例17：使用G71、G70完成图1-43所示零件加工，棒料直28程序：O0017；G40G97G99S500M03T0101；（T0101粗车刀）G00X106.0Z5.0M08；（刀具快速运动到循环起点）G71U2.0R0.5；（G71切深2.0㎜，退刀量0.5㎜）G71P10Q20U0.4W0.2F0.2；（X向留精车余量0.4㎜，Z向留精车余量0.2㎜）N10G42X0；（加右刀补，N10～N20是精车程序）G01Z0F0.15S600；X40.0；X60.0Z-30.0；Z-65.0；G02X70.0Z-70.0R5.0；G01X88.0；G03X98.0Z-75.0R5.0；G01Z-90.0；N20G40X106.0；（去刀补）G00X150.0Z200.0M09；（换刀点）T0202；（换精车刀）G00X106.0Z5.0；（外圆精车循环点）G70P10Q20；G28U0W0T0M05；（X轴、Z轴回参考点）M30；程序：O0017；29例18：使用G71、G70完成图1-44所示零件内孔加工，现工件已钻φ26mm的底孔（刀尖R0.4）。图1-44G71、G70加工实例例18：使用G71、G70完成图1-44所示零件内孔加工，现30程序：O0018；G40G97G99S500M03T0303；（T0303镗孔刀）G00X25.0Z2.0M08；（刀具快速运动到循环起点）G71U2.0R0.5；（G71切深2.0㎜，退刀量0.5㎜）G71P10Q20U-0.4W0.2F0.2；（X向留精车余量0.4㎜，Z向留精车余量0.2㎜）N10G41X65.0F0.15；G01Z0；X50.0Z-30.0；Z-44.0；G03X38.0Z-50.0R6.0；G01X30.0；Z-71.0；N20G40X25.0；G70P10Q20；G28U0W0T0M05；M30；程序：O0018；313)端面粗加工循环指令G72G72指令适用于圆柱毛坯的端面方向粗车。G72指令的执行过程除了车削是平行于X轴进行外，其余与G71相同。指令格式：G72W（Δd）R（Δe）；G72U（Δu）W（Δw）F＿S＿T＿；4)闭合车削循环指令G73G73指令与G71、G72指令功能相同，只是刀具路径是按工件精加工轮廓进行的，如图1-47所示。G73适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓基本接近的毛坯粗加工。例如一些锻件、铸件的粗车。指令格式：G73U（Δi）W（Δk）R＿；5)端面啄示钻孔循环G74循环中可处理断屑。如果省略X（u）及P（Δi）、R（Δd），结果只在Z轴操作，用于钻孔。指令格式：G74R（Δe）；G74 X（u）Z（w）P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F（f）；3)端面粗加工循环指令G7232例19：如图1-50所示，要在工件上钻φ8、长100㎜的孔，使用G74指令钻孔。图1-50程序：O0019；G40G97G99S700M03T0404；（T0404为φ8钻头）G00X0Z5.0；G74R0.3；G74Z-100.0Q8000F0.1；G00Z150.0；M05；M30；例19：如图1-50所示，要在工件上钻φ8、长100㎜的孔，336)外径、内径啄示钻孔循环G75加工循环可处理断屑和排屑。如果省略Z（Δw）、Q（Δk）和R（Δd），则仅有X轴移动，则可用于外圆槽的循环加工。指令格式：G75R（e）；G75X（u）Z（w）P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F（f）；例20：如图1-52所示，将工件切断（Z100处）。程序：O0019；…T0303；（切刀宽4㎜，以左刀刃对刀）M03S300；G00X85.0Z-104.0；G75R0.2；G75X0P5000F0.1；W0.1；G01X85.0F0…图1-526)外径、内径啄示钻孔循环G75例20：如图1-52所示，将3414.辅助功能M指令这些是辅助机床操作的功能，如主轴的启停、程序终止、切削液开/关等等。见表1-3。表1－3辅助功能(M功能)代码功能代码功能M00程序停止M41主轴齿轮在低速位置M01选择性程序停止M42主轴齿轮在高速位置M02程序结束M68液压卡盘夹紧M30程序结束复位M69液压卡盘松开M03主轴正转M78尾座前进M04主轴反转M79尾座后退M05主轴停M94镜像取消M08切削液开M95X坐标镜像M09切削液停M98子程序调用M40主轴齿轮在中间位置M99子程序结束14.辅助功能M指令代码功能代码功能M00程序停止M35

15.子程序在零件加工时，当某一加工内容重复出现（即工件上相同的切削路线重复）时，可以将加工内容程序编制出来作为子程序，而在编程时通过主程序调用，使程序简化。子程序调用指令格式：M98P

子程序号（须为4位数字）调用次数1~99或M98PL调用次数1~99子程序号（须为4位数字）M99

子程序结束15.子程序指令格式：M98P子程36第三节FANUC系统常用指令的综合应用实例1加工如图1-56所示的零件。毛坯为φ52mm棒料，工件不切断。课题一外形加工图1-56第三节FANUC系统常用指令的综合应用实例1加工如图37程序：O0023；N1；（车外形）G40G97G99S500M03T0101；G00X53.0Z5.0M08；G71U2.0R0.5；G71P10Q20U0.4W0.2F0.2；N10G00G42X0；G01Z0F0.15；X33.8C-2.0；（平端面，倒角）Z-30.0；X45.0；X50.0W-25.0；Z-120.0；N20G40X53.0；G00X150.0Z200.0；（换刀点）T0202S600；（T0202精车刀，刀尖R0.2）G00X53.0Z5.0；G70P10Q20；G00X150.0Z200.0；N2；（切槽）T0303S400；（T0303切刀宽4mm，左侧刃对刀）G00X48.0Z-30.0；G01X30.0F0.15；X48.0F0.3；G00X150.0Z200.0程序：O0023；38N3；（切螺纹、切凹圆弧）T0404；（T0404螺纹刀）G00X36.0Z5.0F2.0；G92X33.1Z-28.0F2.0；X32.5；X31.9；X31.5；X31.4；G00X54.0；Z-75.0；S500；M98P041000；（调用O1000子程序4次加工凹圆弧）G00X60.0；X150.0Z200.0；G28U0W0T0M05；M30；子程序：O1000；G1U-1.0F0.2；G02U0W-30.0R35.0；U3.0F0.5；W30.0；U-3.0；M99；N3；39实例2完成图1-57所示工件加工。毛坯为φ45mm棒料，要求切断（图示A～E点坐标需计算得到）。图1-57实例2完成图1-57所示工件加工。毛坯为φ45mm棒料，40程序：O0025；N1；（去圆弧余量）G40G97G99S500M03T0101；（T0101为900偏刀）G00X47.0Z2.0；G71U2.0R0.5；G71P10Q20U0.4W0.2F0.2；N10G00X0；G03X42.0Z-21.0R21.0；G01X43.0；Z-96.0；N20X47.0；G01X43.0；（车43外圆到尺寸）Z-91.0；G00X47.0；X150.0Z200.0；程序：O0025；41N2；（切凹槽余量）T0202；（切刀刀宽5㎜，刀补数据在02号寄存器中，左切削刃对刀）G00X44.0Z-53.72；（B点、C点Z向对称点Z-51.22减去2.5㎜）G01X20.4F0.1；X44.0；G72W2.0R0.5；G72P30Q40U0.4W0.2F0.15；N30Z-76.0；G01X43.0；G02X40.414Z-74.05R5.0；（E点）G01X24.137Z-65.057；（D点）G03X20.0Z-59.689R8.0；（C点）N40G01Z-55.0；T0203；（刀补数据在03号寄存器中。右切削刃对刀）N2；42Z-50.0；G72W2.0R0.5；G72P50Q60U0.4W-0.4F0.15；N50G01Z-21.0；X42.0；G03X24.889Z-37.915R21.0；（A点）G02X20.0Z-42.75R6.0；（B点）N60G01Z-50.0；G00X150.0Z200.0；Z-50.0；43N3；（精车圆球及凹槽）T0404；（T0404成形刀，R4㎜）G00Z10.0；G42X0；G02X0Z0R5.0；（圆弧切入，无接刀痕迹）G03X24.889Z-37.915R21.0；（A点）G02X20.0Z-42.75R6.0；（B点）G01Z-59.689；（C点）G02X24.137Z-65.057R8.0；（D点）G01X40.414Z-74.05；（E点）G03X43.0Z-76.0R5.0；G02X53.0Z-81.0R5.0；（圆弧切出，无接刀痕迹）G01G40X100.0；G28U0W0T0M05；M30；N3；（精车圆球及凹槽）44

实例1编写图1-60所示工件内轮廓(坯孔直径为18mm)粗、精车的加工程序。课题二内腔加工图1-60内腔加工示例

实例1编写图1-60所示工件内轮廓(坯孔直径为18mm45程序O0010；G99G97T0303;镗孔刀M03S600；

G00X17.0Z2.0;(快速定位至粗车循环起点)G71U0.8R0.3;(内孔车刀一般较长，故背吃刀量取较小值)G71P100Q200U-O.3W0.05F0.2;(精车余量X向取负值，Z向取正值)N100G00X30.0F60S1000;GO1ZO.0F0.15;X28.0Z-20.O;Z-30.0;X20.0;Z-42.0;N200G01X17.0;G70P100Q200;G00X100.0Z100.0;M30;程序46实例2完成图1-61所示零件外型面和内型腔的粗、精车（毛坯Φ95mm）。图1-61实例2完成图1-61所示零件外型面和内型腔的粗、精车（毛471.工艺分析该零件具有外型面和内型腔，内型腔包括内孔、锥度圆、内螺纹、内空刀槽等加工内容。加工难点为孔和内螺纹。2.加工步骤1）钻孔，选用Φ28mm钻头（T0505），采用G74钻孔循环指令。2）车外形，选用90º车刀（T0101），采用G71粗车复合循环、G70精车循环指令。3）镗内孔，选用90º镗孔刀（T0606），采用G71粗车复合循环、G70精车循环指令。4）切空刀槽，

采用内沟槽刀（T0707）。5）切螺纹，选用螺纹刀（T0808），采用G92螺纹循环指令。6）切断，选用宽为4㎜切断刀（T0202），采用G75切断循环指令。1.工艺分析483.程序编制O0005；N1；钻孔G40G97G99M03S400;T0505;钻头Φ28×100G0X0;Z10.;G74R0.5;G74Z-60.Q8000F0.1;G01Z30.;G00X100.;N2；车外形T0101;90º车刀G00X95.Z5.;G71U2.R0.5;G71P10Q20U0.4W0.2F0.2;N10G42G00X27.;G01Z0F0.1;X50.;G03X60.Z-5.R5.;G01Z-15.;X70.Z-25.;Z-35.;G02X80.Z-40.R5.;G03X90.Z-45.R5.;G01Z-54.;N20G40G01X95.;G70P10Q20;G0X100.Z100.;3.程序编制N2；车外形49N3；镗内孔T0606;(内孔镗刀)G00X27.Z5.;G71U2.R0.5;G71P30Q40U-0.4W0.2F0.2;N30G41G00X40.;G01Z0F0.1;X34.5Z-10.;Z-30.;X30.;Z-55.;N40G40X27.;G70P30Q40;G00X100.Z100.;N4；切空刀槽T0707;（内沟槽刀宽4mm）G00X26.;Z5.;G01Z-30.F0.3;X40.F0.05;X26.F0.3;G0Z100.;X100.;N3；镗内孔N4；切空刀槽50N5；切内螺纹T0808;（内螺纹刀）G00X33.Z5.;G92X34.85Z-28.F1.5;X35.45;X35.85;X36.0;G00X100.Z100.;N6；切断T0202;（宽为4㎜切断刀，左刀尖对刀）G00X90.；Z-54.;G75R0.5;G75X0P8000F0.1;G01W0.1;X96.F0.5;G0X100.Z100.;G28U0W0T0M5;M30;N5；切内螺纹51用子程序方式编写图1-64所示软管接头工件右端楔槽的加工程序。三子程序应用图1-64子程序调用示例件一用子程序方式编写图1-64所示软管接头工件右端楔槽的加工程序52工艺分析：加工该工件时，应先加工左端(程序略)，再加工右端。在编程时，要特别注意子程序的起点，本例中子程序Z向起点坐标Z=-10.6-3(刀宽)+4．7=-8．9

程序：

O0021；(子程序调用实例1)G98G40G21；

T0l01；(转外圆车刀)M03S800；

G00X28.0Z2.0：

G71UI.5R0.3；(粗车外圆表面)G71P100Q200U0.3W0.0F150；

N100G00X15.4H60S1600：

G01Z0：

X16.4Z-6．0：

Z-42.7：

G02X19.6Z-44．3R1．6：

工艺分析：加工该工件时，应先加工左端(程序略)53N200G01X28.0：

G70P100Q200；(精车外圆)G00X100.0Z100．0：

T0202；(转尖形车刀，设刀宽为3mm)M03S1600；

GOOX17．4Z-8．9；(注意循环起点的位置)M98P60404；(调用子程序6次)G00X100．0Z100．0：M30；O0404；(子程序)G00W-4．7F100；(尖形车刀到达车削右端第l槽的起点位置)G01U-1．8：

G02U-0．78W-0．47R0．4；(注意切点的计算)G01U1．58W-4．23；

U1.0：M99；N200G01X28.0：54第三节典型零件的加工

如图1-71所示的螺纹曲面轴，毛坯尺寸为φ55mm×170mm，材料为45钢，无热处理要求，完成数控编程。图1-71轴类零件

第三节典型零件的加工如图1-71所示的螺纹551.工艺路线三爪自定心夹盘夹持工件左端1）车右端面。2）粗车外形轮廓。3）精车外形轮廓。4）车M20×2-6h螺纹。5）切断。调头，车另一端面。2.根据要求作出解题分析图注：本节所有基点图是以刀架后置数控机床为基础建立的坐标系。1-72基点坐标图1.工艺路线注：本节所有基点图是以刀架后置数控机床为基础建立56（1）基点坐标表：

（1）基点坐标表：57（2）相关计算表M20×2—6h螺纹切削参数实际大径d0实际小径d01前置量L1后置量L219.9118.8550切削点切深2apC1（19.2,-26）0.71C2（18.9,-26）0.3C3（18.85,-26）0.05（单位：mm）（2）相关计算表M20×2—6h螺纹切削参数实际大径d0实际584.编写数控加工工序卡、刀具卡、程序卡：数控加工工序卡编制人：年月日零件名称螺纹曲面轴零件图号数控系统FANUC工步号工步内容（进给路线）G功能T功能转速/（r/min）进给速度/（mm/min）背吃刀量/mm加工余量/mm安装1:三爪自定心卡盘夹持棒料一端,夹长20mm,加工设备：CJK61401切削右端面G94T010150010002粗车外皮G90T02025001001.23粗车外形轮廓G71T02025001004精车外形轮廓G71T0303500600.35车M20x2-6h螺纹G92T0404200F20.71，0.30.05，06切断G01T0505100安装2::工件调头安装,车端面手动(MDI)7切削端面G014.编写数控加工工序卡、刀具卡、程序卡：螺纹曲面轴零件图59刀具卡编制人:年月日零件名称螺纹曲面轴零件图号13-2数控系统FANUC序号刀具号刀具名称及规格刀具材料刀尖半径R/mm刀位点加工表面1T01外圆端面车刀YT200.4刀尖点车端面2T02外圆粗车右偏刀，主偏角930副偏角570YT200.4刀尖点粗车外形3T03外圆精车右偏刀，主偏角930副偏角570YT200.2刀尖点精车外形轮廓4T04600外螺纹车刀W18Cr4V刀尖点粗、精车外螺纹5T05切断刀B=4W18Cr4V左刀尖点切断刀具卡编制人:60程序卡编制人:年月日零件名称螺纹曲面轴零件图号13-2数控系统%0231主程序号N1G98G40G21N2T0101;换1号刀N3M03S500;设定主轴转速，正转N4G00X60Z5;到循环起点N5G94X0Z1.5F100;端面切削循环N6Z0;第二刀N7G00X100Z80T0100;回换刀点N8T0202;换2号刀N9G00X60Z3;到循环起点N10G90X52.6Z-133F100;外圆切削循环（精车留量0.6），N11G01X54;到循环起点N12G71U1R1N13G71P20Q40U0.3W0F100;外圆粗车循环N20G01X10F100;精加工轮廓开始，到倒角延长线处N23X19.1Z-2;至点2.N24Z-33;点2至点5N25X30Z-33;点5至点6N26Z-43;点6至点7N27G03X42Z-49R6;点7至点8N28G01X42Z-53;点8至点9N30X36Z-65;点9至点10N31Z-73;点10至点11 N32G02X40Z-75R2;点11至点12N33G01X44;点12至点13N34X46Z-76;点13至点14N35Z-83;点14至点15N36G02X46Z-113R25;点15至点16N37G03X52Z-123.28R15;点16至点.17N38G01Z-133;点17.至点18N40X55;退出加工表面，粗加工轮廓结束N41G00X100Z80T0200；N42T0303；N43G00G42X70Z3;3号刀加入刀补N44G01X10F60精加工外轮廓N45X19.1Z-2;N46Z-33；N47X30；N48Z-43；N49G03X42Z-49R6N50G01Z-53；N51X36Z-65；N52Z-73；N53G02X40Z-75R2;N54G01X44;N55X46Z-76;N56Z-83;N57G02X46Z-113R25;N58G03X52Z-123.28R15;N60G01Z-133;N61X55;N62G00G40X100Z80T0300;回换刀点，去刀补N62M05;主轴停转N400T0404;换4号刀N404M03S200;设定转速，正转N405G00X30Z5;至循环起点1N406G92X19.2Z-26F2;螺纹单循环，对角点1N407X18.9;对角点2N408X18.85;对角点3N409X18.85;对角点4N500G00X30Z6;至循环起点2N510G9219.2Z-26F2;螺纹单循环，对角点1N520X18.9;对角点2N530X18.85;对角点3N540X18.85;对角点4N550G00G40X100Z80T0400;回换刀点，消除刀补N560T0100;换1号刀N570M30；主轴停、主程序结束并复位

注：切断程序略。程序卡编制人:61第五节宏程序的应用1．变量（1）变量的表示一个来表示变量，如：#[<表达式>]。（2）变量的使用在地址变量由变量符号（#）和变量号组成，如：＃i(i=1,2,3,…),也可用表达式号后可使用变量（3）变量的赋值1）直接赋值2）自变量赋值。宏程序体以子程序方式出现，所用的变量可在宏调用时在主程序中赋值。自变量赋值有两种类型：一、宏程序编制第五节宏程序的应用1．变量一、宏程序编制62A＃1I＃4T＃20B＃2J＃5U＃21C＃3K＃6V＃22D＃7M＃13W＃23E＃8Q＃17X＃24F＃9R＃18Y＃25H＃11S＃19Z＃26a）变量的赋值方法I

这类变量中的文字变量与数字序号变量之间有如下确定的关系：

b）变量的赋值方法ⅡA＃1K3＃12J7＃23B＃2I4＃13K7＃24C＃3J4＃14I8＃25I1＃4K4＃15J8＃26J1＃5I5＃16K8＃27K1

＃6J5＃17I9＃28I2＃7K5＃18J9＃29J2

＃8I6

＃19K9＃30K2

＃9J6＃20I10＃31I3＃10K6＃21J10＃32J3＃11I7＃22K10＃33A＃1I＃4T＃20B＃2J＃5U63(4)变量的种类

变量有局部变量、公用变量（全局变量）和系统变量三种。(5)未定义变量的性质

当变量值未定义时，这样的变量成为“空变量”。变量#0总是空变量。(4)变量的种类变量有局部变量、公用变量（全局变量）和642.宏程序的使用方法(1)宏程序的使用格式宏程序的编写格式与子程序相同。

(2)选择程序号(3)用户宏程序的调用指令

用户宏指令是调用用户宏程序本体的指令。

1）非模态调用（单纯调用）指令