六年级下册信息技术课件 - 第2课 检测机器人 人教新课标 (共15张PPT)

第2课检测机器人目录CONTENTS123下载自检程序

运行自检程序更新操作系统学习目标学会下载自检程序。能够检测机器人。能够更新机器人的操作系统。一、下载自检程序要检测机器人，首先要下载自检程序。动手做

为机器人下载自检程序第1步：用通信线做把计算机和机器人连起来，并启动机器人。第2步：启动VJC，打开流程图编辑窗口。第5步：检查VJC的设置。执行“工具”菜单中的“设置选项”命令，打开设置对话框，检查“机器人型号”选择框中是否显示AS-InfoX选项。如果不是，参考前面的操作进行调整。第4步：单击工具栏中的“自检”按钮，屏幕上出现“智能下载程序”对话框，表示开始下载自检程序第5步：下载完毕，关闭对话框，拔掉连接机器人的通信线。运行自检程序，可以对机器人迷行检测，查看各个组成部件工作是否正常。二、运行自检程序把机器人放在场地上，就可以对它进行检测了。实践与观察第1步：检测显示屏。按一下机器人头顶的“运行”按钮，机器人开始运行自检程序。这时，显示屏会显示一些提示信息，然后显示出LCDTest表示开始检测液晶显示屏，此后，机器人会在显示屏上循环显示各种字符，正常情况下，液晶显示应显示清晰、完整的字符，不缺行少字。第2步：检测扬声器。按一下“运行”按钮，显示一些信息后，显示屏上出现类似PiezoTestfreq796.4的提示时，表示开始检测扬声器。这时，显示屏的第二行会显示不断变化的表示音频的数字，扬声器会发出相应的声音。正常情况下，机器人发出的声音应清晰、洪亮，没有明显的杂音。第3步：检测光敏传感器。按一下“运行”按钮，显示屏显示类似PhotoR204L230的提示时，表示可以检测光敏传感器了。正常情况下，显示屏第一行显示的箭头指向光线较强的方向。第二行中的数字表示光线的强度，R表示右边的光线强度，L表示左边的光线强度。某一方向的光线越弱，相应的数值越大。提示本书插图中给机器人标注的左、右方向，都以机器人的方向为准。面对面操作机器人时，图中的左右方向刚好与操作者的方向相反。第4步：检测红外线传感器。按一下“运行”按钮，显示屏显示类似<<<<<IRTest的提示时，表示开始检测红外线传感器了。正常情况下，显示屏第一行会显示用“>”或“<”号组成的箭头，箭头指向障碍物所在的方向。“>>>>>”表示左前方有障碍，“<<<<<====>>>>>”表示正前方有障碍，“<<<<<”表示右前方有障碍。第5步：检测麦克风。机器人的麦克风位于头部，用来检测声音的大小。按一下“运行”按钮，显示屏显示类似>>-----MicrophoneTest的提示时，表示可以检测机器人的麦克风了。正常情况下，外界的声音越大，符号“>”的个数越多。第6步：检测碰撞传感器。按一下“运行”按钮，显示屏显示类似BumperTest0none的提示时，表示可以检测碰撞传感器了。正常情况下，显示屏的第二行显示碰撞发生的方位。例如，按机器人的左碰撞按钮，显示屏第二行会出现Left。按前碰撞按钮，显示屏第二行会出现Front。按右碰撞按钮，显示屏第二行会显示Right。显示屏显示none时，表示没有发生碰撞。第7步：检测行走机构。把机器人放到场地中，按一下“运行”按钮，就可以检测机器人的行走机构。正常情况下，机器人会向某个方向前进一段距离后退回原处，接着原地旋转几圈，再反向旋转。然后朝着某个方向前进……第8步：检测眼睛。按一下“运行”按钮，开始检测机器人的眼睛。正常情况下，首先是机器人的右眼亮，按顺序发红、绿、黄光，但左眼不亮。接下来，左眼亮，按顺序发红、绿、黄光，但右眼不亮。然后，双眼同时发黄光，并闪烁约10次。此后，机器人的“眼睛”会按这个顺序循环变化。第9步：检测电池电量。按一下“运行”按钮，显示屏显示类似BaterryTest（电池的英文应为Battery）>>>>>>100%的提示时，表示开始检测机器人的电池电量了。电池的电量越足，第二行的百分数越大。显示100%时表示电池充满了。第10步：检测地面探测传感器。把机器人放到地面上，按一下“运行”按钮，显示屏显示类似>>>--------SufaceLight：42的提示时，表示开始检测地面探测传感器了。一般情况下，地面颜色越深，第二行显示的数就越大。至此，AS-InfoX型机器人的检测就完成了。再按“运行”按钮，会重新检测机器人的显示屏。练一练先设置VJC，再给机器人下载自检程序，然后运行程序，检测机器人并按实际情况填写下表。三、更新操作系统

机器人的运行不正常时，有可能是因为操作系统发生了问题。这种情况下，可以通过更新操作系统使机器人恢复正常。动手做

更新机器人的操作系统。第1步：用通信线把计算机和机器人连起来，并启动机器人。第2步：启动VJC，打开流程图编辑窗口。确认VJC的设置是否正确。如果不正确，参考前面的操作设置VJC。第3步：单击工具栏上的“更新系统”按钮，打开“智能下载程序”对话框。第4步：按一下机器人控制面板上的ASOS按钮，计算机发出“嘀”的一声，机器人开始下载操作系统ASOS。第5步：机器人发出“嘀”的一声，“智能下载程序”对话框中显示“成功下载ASOS，系统更新完成！”时，单击按钮，关闭对语框。这时，更新操作系统的工作就完成了。知识窗一、给机器人充电机器人的电池电量不足时，控制画板上的低压指示灯就会亮，表示需要给机器人充电了。。把充电线插头插到控制面板的充电插口上，接通充电器的电源，就可以给机器人充电。一般情况下，充两个小时左右就可以了。二、故障及维修方法机器人运行时，可能会出现的某种故障