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第一章行列式n1,2,3,...,ni1i2n对于逆序,我们感的是一个n级排列i1,i2,排列的逆序数,记作i1i2in。(nn1n221)(n1)(n2)1n(n2
中逆序的总数,称为nn2个数aij(i,j1,2,n)排成的行列的方形表称为一个n阶行列式。它表示所有取自不不同列的n个元素乘积的代数和。
aa11 *
a2(
*
0D=001022300 设
2a 2b v2c3 行列式的式、代数划去元素aij所在的行、列,剩下的元素按照原来的顺序排成的n-1阶行a的式,记为M,称A(1)ijM为a的代数式 D
M12 A12展开定理Dai1Ai1ai2Ai2ain a1jA1ja2jA2janj 行列式某一行(列)每个元素与另一行(列)对应元素的代 式乘积的和等于ak1Ai1ak2Ai2aknAina1kA1ia2kA2iankAni
kik设有行列式D
a
3式M316,M32x,M3319,则x13230220 13230220 01121D
abb bab Dba bbb
Dn
1D
(xx abcabcb c 5 D
1ji 第二 矩 Aa 2nij
mn加法ABaij+bij)mn数乘kAkaij)mn CmnAms
A(BC)AB (BC)ABA 5 1 3 3
1 1nA2AB2BAB2ABABBAA(aij)mn AT(aji (AT)T (kA)T(AB)TAT (AB)TBT Aaij
对称Aaij 称Am (Am)n (AB)m设,为n维列向量,AT,求kAkn AB B A(aij)nn An1 A*(A n2ji
nnA*AAA*|A|A*|A| AA(kA)*
(AB)*B*
(A1)1A (kA)11A1
(k(AB)1 (AB)1A1例:n阶矩阵A满足A23A2E 证明AE可逆,并求(A三阶矩阵AA1,求(3A)12 2 A A A 0 0
4 0 0
A= 0 0
B= 3
1 例
1 2 n
xAa 2n , ij
n 12
mn m 0 0 B1 B
0
0
A
An 第二节矩阵的初等变换与秩
2 2 ri rik 0)
ci cik(k ic E(i,j) E(i(k))
1E(i,j(k)) 1
1 1 11 11 kkE1(i,j)E(i,
E1(i(k) E1(i,j( A次行变换BPA A 一次列变 0P 0 1 CP1 C CPT CPA定 A A 0A 0A A 1 (AE)(AE)
0 1 0 定义r(A)r A至少有一个r阶子式不为零Dr0,所有r+1阶子式Dr10都为223 A12 8 1 1 1 1
1
A A 7
0 r(A)0
A(aij r(A)r(TA)r(k minP,Q可逆, r(PA)r(AQ)r(PAQ)r(
例
r(A)
B
r(AB)
r(AB)r(A)
若Amn,Bns,AB ,则r(A)r(B) 设A 3,B为三阶非零矩阵 1 且AB0,则t
第三 向 an加运算:数x11xmm定义:若存在一组不全为0x1x2,xn,使x11x22xnn0则称向量 注:1,2,,n 设1,2,3线性无关,证明12,13,23线性 线性无关1,2,,n可由1,2,,n可由1,2,,n线性表示不能由1,2,,n线性表示1,2,,n线性相关1,2,,n线性无关例:向量组1,0,2)T1,1,3)T1,1a2)T12a a取何值时,不能由 a能由1,2,3线性表例:向量组1,3,6,2)T2,1,2,1)T,11a2)T线性相关,则a 1 1(,,) 1 4 a 010a621
1,2,,n为一个向量组,1,2,,r为其一个部分组,满(1)1,2,,r线性则称1,2,,r为向量组1,2,,n的一个极大线性无关组)两个向量组I:1,2,,r,II:1,2,,矩阵的秩矩阵行向量组的秩矩阵列向量组的秩(三秩相等 Aa 2n , ij
n mn A行变换设向量组(1,2,3,T,(3,1,5,3)T,(5,0,7,5)T,(2,1,2, 求(1)第四 线性方程第一节齐次线性方程组a11x1a12x2a1nxn ax xaxm1 m2 mn a1 a12 an Ax A2 2 n x2
x mn n向量形式:x11x22xnn A(1,2,,nAx 仅有零解(唯一解)r=有非零解(无穷多解)r<m
Ax0有非零解
AA(1)1,2,,t线性无(2)Ax0的任意一个解都可以由1,2,,t线性表示则称1,2,,t为Ax0的一个基础解系对于方程组Amnx0,若rArn注:任何nr个线性无关解都是基础解系(找解系的指导思想 例:求xxx xx2x3x t,且方程组Ax0 1 第二节非齐次线性方程组a11x1a1nxn axaxbm1 mn a1 a12 an Ax A2 2 n x2
x mn n向量形式:x11x22xnn A(1,2,,n无解rArAxb有唯一解rA)=rrA)=rA AxbA0,且xA1b DnDnDAmnx r(A)r( xk11knrnrx1x22x32x412xx4xx x2x2xx 已知,,是3个解向量,且1,1,0,2)T 23(1,0,13)T,求Axb的通 第一节方阵的特征值与特征向量(aa)T,(bb)T (,)TTababa1 2 n 正交化: (2,1) (1, (r,1)(r,r1) (1,1)
(r
, r单位化:1
2AAT
AATA1A正交A=1A正交A的列(行) A
例:A n阶矩阵A(aij)nn有n个特征值1,n,12na11a22anntr(12n
是A的特征值,是的一个特征向量,fAaAmaAaE一定有特征值f 第二节相似矩阵与矩阵对角化
定义:A与对角矩阵相似,即A
nAnnAnn有n个线性 Ann有n个不同的特征值,则Ann可以对角实对称矩阵一定可以对角化,且存在正交矩阵 使 3
n 3, A 1
求正交矩阵Q,使 QTA为对角矩阵第六 二次x1c11y1c1n XCxcyc n1 nn f(x,x,,x)ax22axx2axxax22ax
11 121 1n1 22 2n2 a A 2n,X2 nn nfXT写出二次型f(xxx3x22xx5x26xxx2
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