挖掘机电气培训课件

SANY挖掘机电气培训讲义主讲人:张再良SANY1三一集团挖掘机电气控制系统三一集团2三一集团挖掘机的主要结构1配重2动力系统3液压系统4覆盖件5.空调系统6.驾驶室7回转平台8回转支承9行驶装置10.动臂11电气系统12.铲斗13.油缸14.斗杆三一集团3三一集团电气控制的发展方向机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向,其最终目的是机器人化,实现全自动运转,这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品的液压挖掘机,在近几十年的研究和发展中,已逐渐完善,其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究,逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革,使挖掘机由筒单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以,对挖掘机机电一体化的研究,主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件(液压缸、液压马达)的一些温度、压力、速度、开关量的检测井将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EPs(ElectronicPowerSystem),EPS控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息,对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。三一集团4三一集团电气系统的主要功能电气系统的主要功能1、发动机转速控制2、主泵的功率控制电子节能控制4、电气辅助系统三一集团5三一集团发动机转速控制发动机转速控制传动链:油门旋钮起动开关1、油门旋钮:喇叭开关位于驾驶室右操纵盒上右操作手柄充电指示灯安全带扣三一集团6三一集团发动机转速控制发动机转速控制传动链:EPS控制器2、EPS控制器位于驾驶室后背板内部三一集团7三一集团发动机转速控制发动机转速控制传动链:步进电机驱动器3、步进电机驱动器位于驾驶室后背板内部三一集团8三一集团发动机转速控制发动机转速控制传动链:油门马达4、油门马达:位于发动机的调速器附近三一集团9三一集团发动机转速控制搀→占长密足以叫油门马达分解图三一集团10挖掘机电气培训课件11挖掘机电气培训课件12挖掘机电气培训课件13挖掘机电气培训课件14挖掘机电气培训课件15挖掘机电气培训课件16挖掘机电气培训课件17挖掘机电气培训课件18挖掘机电气培训课件19挖掘机电气培训课件20挖掘机电气培训课件21挖掘机电气培训课件22挖掘机电气培训课件23挖掘机电气培训课件24挖掘机电气培训课件25挖掘机电气培训课件26挖掘机电气培训课件27挖掘机电气培训课件28挖掘机电气培训课件29挖掘机电气培训课件30挖掘机电气培训课件31挖掘机电气培训课件32挖掘机电气培训课件33挖掘机电气培训课件34挖掘机电气培训课件35挖掘机电气培训课件36挖掘机电气培训课件37挖掘机电气培训课件38挖掘机电气培训课件39挖掘机电气培训课件40SANY挖掘机电气培训讲义主讲人:张再良SANY41三一集团挖掘机电气控制系统三一集团42三一集团挖掘机的主要结构1配重2动力系统3液压系统4覆盖件5.空调系统6.驾驶室7回转平台8回转支承9行驶装置10.动臂11电气系统12.铲斗13.油缸14.斗杆三一集团43三一集团电气控制的发展方向机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向,其最终目的是机器人化,实现全自动运转,这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品的液压挖掘机,在近几十年的研究和发展中,已逐渐完善,其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究,逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革,使挖掘机由筒单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以,对挖掘机机电一体化的研究,主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件(液压缸、液压马达)的一些温度、压力、速度、开关量的检测井将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EPs(ElectronicPowerSystem),EPS控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息,对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。三一集团44三一集团电气系统的主要功能电气系统的主要功能1、发动机转速控制2、主泵的功率控制电子节能控制4、电气辅助系统三一集团45三一集团发动机转速控制发动机转速控制传动链:油门旋钮起动开关1、油门旋钮:喇叭开关位于驾驶室右操纵盒上右操作手柄充电指示灯安全带扣三一集团46三一集团发动机转速控制发动机转速控制传动链:EPS控制器2、EPS控制器位于驾驶室后背板内部三一集团47三一集团发动机转速控制发动机转速控制传动链:步进电机驱动器3、步进电机驱动器位于驾驶室后背板内部三一集团48三一集团发动机转速控制发动机转速控制传动链:油门马达4、油门马达:位于发动机的调速器附近三一集团49三一集团发动机转速控制搀→占长密足以叫油门马达分解图三一集团50挖掘机电气培训课件51挖掘机电气培训课件52挖掘机电气培训课件53挖掘机电气培训课件54挖掘机电气培训课件55挖掘机电气培训课件56挖掘机电气培训课件57挖掘机电气培训课件58挖掘机电气培训课件59挖掘机电气培训课件60挖掘机电气培训课件61挖掘机电气培训课件62挖掘机电气培训课件63挖掘机电气培训课件64挖掘机电气培训课件65挖掘机电气培训课件66挖掘机电气培训课件67挖掘机电气培训课件68挖掘机电气培训课件69挖掘机电气培训课件