CCD以及镜头入门知识课件

工业数字相机以及镜头

入门知识培训大纲镜头基本知识23光路计算工业数字相机基本知识1感光器件类型工业数字相机基本知识分为两大类，CCD器件和CMOS器件CCDCMOS设计单一感光器,集中统一放大每个感光器连接放大器灵敏度同样面积下高,感光开口小灵敏度低成本线路品质影响程度高，成本高CMOS整合集成，成本低解析度连接复杂度低，解析度高新技术解析度高噪点比单一放大，噪点低放大器多,特性不同，噪点高功耗比需外加电压，功耗高直接放大，功耗低按感光单元排列方法工业数字相机基本知识分为线阵扫描相机和面阵扫描相机线阵相机面阵相机结构特点结构简单，在同等分辨率下成本较低

结构复杂，在同等分辨率下成本较高应用场合匀速运动的的物体，例如工业流水线,可以是静止，也可以运动，分辨率512/行,2k/行，4K/行640×480，800×600，1024×768……2048×1536或者更高光源光源只需要一窄条，整个画面比较均匀，能在低照度下工作整个面的光源较难做到均匀，照度要求高，彩色相机形式三线CCD，或者棱镜分光彩色滤光膜，bayer算法彩色形成方式工业数字相机基本知识彩色覆膜+bayer算法棱镜分光方法镜头外形镜头基本知识机器视觉常用定焦镜头，并且都是手动调整光圈，一般不允许自动调整光圈，镜头上有调焦和调光圈两个环，为了防止误碰动，工业镜头的两个环都有锁定螺丝。注意调焦环不是用来调整焦距，而是调整像距，保证清晰图像落在焦平面上常用镜头参数：焦距镜头基本知识焦距是镜头最常用的参数，我们包装检测系列产品中使用的镜头有3.5mm,4mm,6mm,8mm,12mm等多种规格(1/3”CCD的标准镜头为8mm)。除杂系列产品一般都使用28mm的广角镜头(线扫描相机的标准镜头大概是40mm左右)。焦距越小的镜头越不好做，价格越高，边缘变形等问题越大，所以尽量选用标准镜头，性价比最高光圈越小，景深越大镜头基本知识常用镜头参数：分辨率镜头基本知识镜头分辩率指的是在像平面处1毫米内能分辨开的黑白相间的线条对数，单位是“线对/毫米”。

条包检测器上用computarMP0814-MP镜头，是百万象素级的镜头,分辨率为100线对/mm，这个分辨率较高。其实除了视觉测量，其实我们的产品一般都不用这么高的分辨率CCD的芯片的分辨率越高，要求的镜头的分辨率也越高C接口和CS接口镜头基本知识C接口:镜头基准面到焦平面（也就是CCD靶面）17.526mmCS接口:镜头基准面到焦平面（也就是CCD靶面）12.5mm注意：机械设计如何确定焦平面(也就是CCD靶面)，一般就是从相机镜头接口往后量12.5或者17.526mm(根据相机接口类型定)如果CS相机接口安装C接口镜头，必须加装5mm厚的接圈CCD成像基础公式光路计算1/u+1/v=1/fu:物距v:像距f:焦距CCD靶面镜头中心点目标物体vu视角CCD光路计算规律光路计算在我们的计算中，一般有如下规律u>>f:物距一般远大于焦距，例如除杂机镜头焦距28mm，物距在一米左右v≈f:由于u>>f根据公式所以像距基本等于焦距，事实上调焦的过程就是将像距微调，和焦距基本相差不远镜头中心点的确认：由于v≈f

，所以从CCD靶面向前焦距距离就是镜头中心点，这个点的确定对我们光路作图意义很大视角和镜头中心点光路计算CCD靶面镜头中心点v视角视角＝2arctag(CCD靶面尺寸/2v

)由于v≈f，所以视角≈

2arctag(CCD靶面尺寸/2f

)

镜头中心点的位置大致就在靶面向前f的距离上 视场范围u视角和镜头以及CCD尺寸均相关

1/3”CCD视角

标准镜头是指和人眼有效视角差不多的镜头（大约30°），1/3”CCD的标准镜头是8mm,1/2”CCD的标准镜头是12mm。以前35mm胶卷的照相机标准镜头是50mm,除杂机用的线阵相机标准镜头大致为40mm,标准镜头比较容易制造，性价比较高视角的进一步知识光路计算2.8mm3.5mm4mm4.8mm6mm8mm86.3°67.4°62°52.2°42.3°32.6°光路作图步骤二光路计算1、如果视频柜空间不够，可以采用反光镜来调整相机实际位置,作图时以反光镜为中轴做镜像映射即可2、镜子的两端应该超出视角线两段超出一小段距离,保证视野内全是反光镜的成像3、相机不能出现在视角线范围内，