宣贯安全监控系统监控系统版

释义与应用主讲人：黄飘中船第九设计研究院电话箱163.comGB/T28264-2012

《起重机械

安全监控管理系统》

第一部分

编制工作过程说明一、必要性

国务院国发【2010】23号文《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》和国家质检总局特种设备安全监察局国质检特【2010】518号文《关于进一步加强特种设备安全工作的若干意见》中都强调了特种设备的安全使用问题，都明确提出“大型起重机械要安装安全监控管理系统”。在落实“大型起重机械要安装安全监控管理系统”的指示之际，需尽快制定关于“安全监控管理系统”的专项标准是必要的、及时的。

二、任务来源根据国务院国发【2010】23号文《国务院关于进一步加强企业生产工作的通知》以及国家质检总局特种设备安全监察局检特【2010】518号文《关于进一步加强特种设备安全工作的若干意见》中有关“大型起重机械要安装安全监控管理系统”的要求，2011年1月底全国起重机械标准化技术委员会提出由中船第九设计研究院工程有限公司和北京起重运输机械设计研究院负责起草国家标准《起重机械

安全监控管理系统》。期间，同时向国家标准化管理委员会提出加急立项的申请（标准计划在2011年9月28日下达）。

三、主要工作过程本标准自标准起草工作组正式接到编写通知到全国起重机械标准化技术委员会年会上审查通过，历经7个月。3.12011年2月21日，正式接到制订国家标准《起重机械安全监控管理系统》任务后，中船九院立即成立了公司的起草工作小组，并着手收集相关资料，如国家标准GB6067.1《起重机械安全规程

第1部分：总则》、GB/T3811《起重机设计规范》、GB5226.2-2002《机械安全机械电气设备第32部分：起重机械技术条件》、GB12602-2009《起重机械超载保护装置》、GB/T25196.1《起重机状态监控第1部分：总则》等。根据收集到的相关资料和信息，再按照编写标准的国家标准即标准GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》的要求，编写了国家标准《起重机械

安全监控管理系统》的草稿，供3月中旬的制定工作启动会议上使用。3.23月14日至16日，在上海由全国起重机械标准化技术委员会组织召开了该标准的制定工作启动会，参加会议的有来自起重机械安全监控管理系统设计、制造、检验、使用共14个单位24名代表。会议强调了编写该标准的使命感、紧迫感和责任感，（政治任务）会上确定了该标准的适用范围、总体框架和主要内容，会议还进行了人员分工及拟定了总的工作计划进度。由于该标准主要是针对起重机械本质的安全，因此会议还建议在本标准中增加安全管理系统的信号源、监控参数、监控状态三个表，由各参编单位将所负责机型的三个表填好交主编单位，由其补充至标准正文中。3.33月25日主编单位共收到11份参编单位专家提供的关于三个表的内容，经过归纳整理后形成了国家标准《起重机械

安全监控管理系统》初稿（草稿），4月10日将初稿（草稿）发各参编单位，进一步征求意见。4月20日共收到5位专家33条反馈意见，主编单位将意见汇总处理后，形成了国家标准《起重机械

安全监控管理系统》初稿。3.4

4月26日至28日，在江苏省常州市由全国起重机械标准化技术委员会组织召开了国家标准《起重机械

安全监控管理系统》初稿讨论会。会议进一步明确了“安全监控管理系统”不是一个独立的产品，它强调的是电气系统的功能。会议对监控参数的表示方法争议较大，例如：起重量参数，一般起重机械的超负荷保护都是从专业厂生产的起重量限制器上取开关量信号，而塔式起重机的参编代表提出它们直接从重量传感器上取模拟量信号。前者的依据是GB6067.1中9.3.1提出“对于动力驱动的1t及以上无倾覆危险的起重机械应装设起重量限制器。对于有倾覆危险的且在一定幅度变化范围内额定起重量不变化的起重机械也应装设起重量限制器”。生产起重量限制器的厂家是经过有关方面多方认证的企业，而直接从重量传感器取模拟信号，再根据工况需要自己计算，将缺少一个认证的环节，不一定可靠。经过讨论，决定起重量监控参数简单写成“起重量”，不作开关量或模拟量的界定。其余运行行程、偏斜量等都统一以这种方式表示。在会上专家对通信方式也进行了讨论，一致认为起重机械安全监控管理系统中选用的通信协议不能是自行开发的，应是对外开放的，否则今后在系统改造或升级时无法进入此系统，选用的通信协议应是常用的开放协议。会议认为标准的第6部分“系统的性能要求”不应写成每个单元的功能，而建议以整个系统应具备的功能性来编写。会议还确定了下一步工作的时间安排。5月20日中船九院完成了该标准的征求意见稿及编制说明，发送至全国起重机械标准化技术委员会委员及起草工作组成员广泛征求意见。同时在全国起重机械标准化技术委员会的网上进行公示3.5

截止到6月20日，对于共发出59份的征求意见稿及公示的结果，回函并有建议或意见的单位数为16个。主编单位对建议或意见进行了初步分析处理，修改了标准征求意见稿，形成送审稿初稿及有关文件，提交给6月下旬的送审稿定稿会讨论。3.66月27日至6月29日，在辽宁省大连市由全国起重机械标准化技术委员会组织召开了国家标准《起重机械安全监控管理系统》送审稿定稿会。对征求意见稿的返回意见逐条进行了讨论，同时为了进一步重视和完善对系统检验的步骤和方法，增加“第7章试验方法”，原第7章改为第8章。该标准起草工作组于7月22日完成国家标准《起重机械

安全监控管理系统》送审稿及有关文件，预定8月下旬在全国起重机械标准化技术委员会三届三次扩大会议上进行审查。3.78月23日至8月26日，在新疆乌鲁木齐市召开了全国起重械标准化技术委员会三届三次扩大会议，会议的一个内容是对国家标准《起重机械安全监控管理系统》送审稿的审查。与会代表在听听取了标准起起草人对标准准主要制定过过程的介绍后后，对送审稿稿的每一条款款再进行了认认真讨论，增增加了起重机机集群作业时时，信息交换换之间的要求求；增加了起起重机械对““工作时间””、“累积工工作时间”、、“操作频次次”等三个监监控参数的采采集等。多数数与会代表还还觉得控制领领域中的“常常用通信协议议”已是大家家都公认的了了，故提出取取消6.9.2“系统的常用用通讯协议””这一条款。。会议还提出出了对三个表表格的编排位位置作更合理理的调整建议议等。最后一一致通过了本本标准送审稿稿的审查。在以上的四次次标准讨论会会上，国家质质检总局特种种设备安全监监察局尚洪处处长，国家安安全生产监督督管理总局韩韩弘处长每次次都出席。这这在过去标准准的制定工作作中属罕见的的。这个标准准的编制从接接到任务到年年会上通过共共经历了7个月，无论在在时间上还是是领导的关注注上都是空前前的，是作为为一项利国、、利民、利行行业、利企业业的政治任务务来完成的。。第八阶段是在在北京召开了了二次会议。。11月17日在北京召开开了大型起重重机械安装安安全监控管理理系统示范试试点研讨会。。由起重机械械行业的专管管领导参加。。12月5日在北京召开开了大型起重重机械安装安安全监控管理理系统试验验验证工作研讨讨会。由各检检验部门领导导参加。值此此标准进入试试点验证阶段段。四、分工主编单位：中船第九设计计研究院、北北京起重运输输机械设计研研究院桥式起重机：：大连重工·起起重集团有限限责任公司、、北京起重运运输机械设计计研究院门式起重机：：中船第九设计计研究院、北北京起重运输输机械设计研研究院、常州州市常欣电子子衡器有限公公司流动式起重机机：徐工集团团徐州重型机机械有限公司司塔式起重机：：中国建筑科学学研究院机械械化研究分院院门座起重机：：上海振华重工工（集团）股股份有限公司司缆索起重机：：水利部水工金金属结构质量量检验测试中中心桅杆起重机：：华电郑州机械械设计研究院院有限公司架桥机：中铁工程机械械研究设计院院、石家庄铁铁道大学国防防交通研究所所升船机：水利部水工金金属结构质量量检验测试中中心第二部分国家标准《起起重机械安全监控管理理系统》正文文的释义一、范围（见见标准第一章章）本标准规定了了起重机械安安全监控管理理系统（以下下简称“系统统”）的构成成、系统的监监控、系统的的性能要求、、试验方法和和系统的检验验。本标准适用于于GB/T20776规定的桥式起起重机、门式式起重机、流流动式起重机机、塔式起重重机、门座起起重机、缆索索起重机、桅桅杆起重机、、架桥机及升升船机，其他他类型起重机机可参照使用用。制定依据：根根据GB/T20776《起重机械分分类》和GB/T6974.1《起重机术术语第1部分：通用术术语》的要求求编写条文释义：1.本标准属于一一个通用型的的标准。标准准规定了“安安全监控管理理系统”的系系统构成—监监控的内容——性能要求——试验与检验验等方面的基基本监控要素素。2.标准适用范围围：标准列出出了九类起重重机械，此此九类起重机机是起重机械械中比较典型型的。与GB6067.1《起重机械安安全规程第1部分：总则》》最后一页上上的表A.1中的典型起重重机械相比增增加了三个机机型“桅杆起起重机”、““升船机”、、“架桥机””。减少了““电动葫芦””。“桅杆起重机机”在GB/T20776《起重机械分分类》标准中中属于臂架型型起重机类的的。“升船机”在在GB/T20776《起重机械分分类》标准中中属于升降机机类较大型的的一种。“架桥机”在在2007年7月GB/T20776《起重机械分分类》实施之之时未列入，，即在20776中还没有架桥桥机。公路架架桥机2005年，之后随着着高铁的高速速发展，架桥桥机越来越多多，也越来越越大。减少的“电动动葫芦”在GB/T20776《起重机械分分类》标准中中属于轻小型型起重设备。。在我们的标标准中不属于于典型的起重重机械类型。。因考虑会遗漏漏一些起重机机类型，所以以这一章最后后增加了“其其他类型起重重机可参照使使用”的内内容。总之，一共是是九种类型的的机型。国家家质检总局的的【2011】137号文定了一个个先前试点范范围，对于起起重机械来说说都有一个安安全监控的问问题，目前先先在137号文中暂定的的范围中推行行。二、规范性引用文文件（见标准准第2章）下列文件对于于本文件的应应用是必不可可少的。凡是是注日期的引引用文件，仅仅注日期的版版本适用于本本文件。凡是是不注日期的的引用文件，，其最新版本本（包括所有有的修改单））适用于本文文件。GB6067.1起重机械安全全规程第1部分：总则GB5226.2机械安全机机械电气设备备第32部分：起重机机械技术条件件GB/T20776起重机械分类类条文释义：1.本章列出的所所引用的国家家标准共三项项，这三项是是在标准正文文中直接引用用的。即6067.1,5226.2，及20776.2.对于其他的只只采用了其有有关的内容，，而未直接引引用的一些国国家标准、行行业标准、国国际标准和国国外先进标准准，本标准不不一一列出。。三、术语和定义（（见标准第3章）3.1安全监监控管管理系系统managingsystemofsafetymonitoring对起重重机械械工作作过程程进行行监控控，能能够对对重要要运行行参数数和安安全状状态进进行记记录并并管理理的系系统。。3.2信息采采集单单元informationcollectionunit读取信信息源源数据据的装装置。。3.3信息处处理单单元informationprocessingunit对读取取的数数据进进行计计算和和处理理的装装置。。3.4控制输输出单单元outputcontrolunit向起重重机械械执行行机构构输出出控制制信号号的装装置。。3.5信息显显示单单元informationdisplayunit以图形形、图图像、、文字字、声声光等等方式式输出出信息息的装装置。。3.6信息导导出接接口单单元dataoutputinterfaceunit向上级级或下下级单单元输输出数数据的的装置置。3.7远程传传输单单元remotedatatransferunit信息传传送到到远程程服务务器的的装置置。3.8系统综综合误误差syntheticalprecisionofsystem系统显显示数数据与与被采采集信信息源源的实实际数数据的的最大大相对对误差差。3.9远程监监控中中心remotecontrolcentre由远程程服务务器接接收起起重机机械作作业区区和非非作业业区传传输来来的信信息，，并对对该信信息进进行监监控管管理的的装置置。3.10工作时时间workingtime每个工工作状状态所所对应应的具具体时时间，，即为为记录录一个个工作作状态态时的的时钟钟时间间（年年/月/日/时/分/秒）。。3.11累计工工作时时间cumulativeworkingtime已完成成的工工作循循环的的累计计时间间总和和。3.12工作循循环workingcycle起重机机从起起吊一一个物物品起起，到到能开开始起起吊下下一个个物品止止，包包括起起重机机运行行及正正常的的停歇歇在内内的一一个完完整的的过程程。条文释释义：：这12个术语语和定定义适适用于于本标标准。。并与与相关关标准准协调调一致致。“安全监监控管管理系系统”从其本本质上上讲是是电气气控制制系统统的一一部分分。它它是对对起重重机械械工作作过程程进行行监视视、控控制，，并对对重要要信息息进行行记录录与管管理的的系统统。它它由输输入信信息，，处理理信息息，输输出存存储信信息三三大部部分组组成。。见图一这是九院设设计的造船船用门式起起重机的““安全监控控管理系统统图”一台门式起起重机电气气上就其构构造来说分分为有四大大机构：上上小车、下下小车、刚刚腿、柔腿腿。国外也也是用UTA.LTA.FIX.FLE来区分。图1网络图图一安全监控管管理系统图图条文释义：：这12个术语和定定义适用于于本标准。。并与相关关标准协调调一致。“安全监控管管理系统”从其本质上上讲是电气气控制系统统的一部分分。它是对对起重机械械工作过程程进行监视视、控制，，并对重要要信息进行行记录与管管理的系统统。它由输输入信息，，处理信息息，输出存存储信息三三大部分组组成。见图一这是九院设设计的造船船用门式起起重机的““安全监控控管理系统统图”一台门式起起重机电气气上就其构构造来说分分为有四大大机构：上上小车、下下小车、刚刚腿、柔腿腿。国外也也是用UTA.LTA.FIX.FLE来区分。图中处理信信息是PLC主站和上位位机。PLC主站和上位位机还进行行信息的处处理和储存存，在司机机室触摸屏屏和上位机机屏幕上显显示，并留留有足够的的网口，作作远程监控控用。图中输入信信息的渠道道有六个———六个分分站：上小小车、下小小车、刚腿腿、柔腿、、电气房、、司机室PLC的输入口。。电气房是是传动部分分变频器的的信息输入入，司机室室是操作指指令等信息息的输入。。图中输出信信息的渠道道是上面六六个分站的的PLC输出口作为为执行机构构用。这是门式起起重机“安安全监控管管理系统””的网络示示意图。四、系统的构成成4.1构成（见标标准4.1条）4.1起重机械安安全监控管管理系统由由硬件和软软件组成,其单元构成成如下：信信息采集单单元、信息息处理单元元、控制输输出单元、、信息存储储单元、信信息显示单单元、信息息导出接口口单元等。。当有远程监监控要求时时，应增加加远程传输输单元。当起重机械械集群作业业时，系统统应留有相相应接口，，用于与远远程监控中中心的信息息交换。注：本系统统是起重机机械电气控控制系统的的一部分，，非独立产产品。条文释义：：4.1条讲了3个内容：1.起重机械安安全监控管管理系统是是由六个基基本单元组组成，这六六个基本单单元归纳为为三个主要要过程：接接受信息———处理信信息——输输出信息。。2.对于一些大大型的如造造船门式起起重机和重重要场合特特定要求的的架桥机、、塔式起重重机等起重重机械，用用户有需求求的，安全全监控系统统还可包括括远程传输输单元，远远程监控中中心。（很很多塔式起起重机一直直有远程监监控功能的的。）九院在2007年800T×210M、2008年900T×208M、600T×208M、2009年600T×200M、2010年800T×160M、600T×198M等等系列的的造船门式式起重机上上都采用了了远程监控控功能（配配置了无线线网口---无线发送器器---发送器的天天线且设置置在相对开开阔的地方方）。远程程是通过3G无线互联网网技术可以以使全球范范围内的任任何用户使使用小型移移动台实现现从陆地到到海洋到卫卫星的全球球立体通信信联网。小“注”中中的关于““本系统是是起重机械械电气控制制系统的一一部分，非非独立产品品。”这小小注是明确确了“安全全监控管理理系统”是是电气控制制系统的一一部分，不不是一个独独立的产品品。它强调调的是电气气控制系统统必须具备备的功能。。对于新制制造的起重重机械在设设计时就必必须选用具具有本标准准功能要求求的电气控控制系统；；对于属于于旧设备改改造的，如如果原电气气系统不能能满足本标标准的功能能要求，则则必须进行行改造，缺缺哪部分功功能应补上上哪部分功功能，直至至全部更换换。例如：：2009年3、4月上海XX船厂投产的的二台700T×170M的造船门式式起重机，，控制系统统较完善，，已具备大大部分的安安全监控管管理功能，，但对照标标准缺少1）缺少门限限位；2）风速仪目目前是独立立系统，没没用记录功功能。3）视频监视视系统只具具有监视功功能，没有有记录功能能4）从软件件上讲故故障记录录的时间间天数不不够，工工作时间间没有统统计………需整改改后补上上。有些些起重机机的电气气控制系系统用的的是常规规线路，，做不到到信息的的存储，，事故的的追溯。。就必须须作大的的更换。。4.2起重机械械安全监监控管理理系统结结构模式式（见标标准4.2条）条文释义义：1.图左上角角：“信信息的采采集单元元”这里里列举了了几个主主要的信信息采集集源。本本标准是是以GB6067.1为依据，，GB6067.1中与电气气有关的的条文即即“6.2，7.6～7.8，8，9”都是强强制性条条文，必必须要采采集的。。后面详详见表1。本标准准在6067基础上增增加了三三条：““电缆卷卷筒安全全限位””，“起起升机构构制动器器”和““过孔状状态”。。表1的第15~17项。2.图中间的的是：““信息处处理单元元”它可可以是可可编程序序控制器器，可以以是单片片机等等等带逻辑辑控制及及运算功功能的装装置，本本标准不不作规定定。它的的工作是是将采集集到的信信息根据据起重机机械的工工作要求求执行逻逻辑控制制和信息息处理。。3.图下方的的四个方方框：控控制输出出单元———信息息存储单单元———信息显显示单元元——信信息导出出接口单单元。控制输出出单元：：信息处处理后通通过该输输出单元元输出控控制信号号和应有有的报警警信号等等。某些些故障信信息要在在电源断断电情况况下能读读出。信息存储储单元：：实时存存储所需需采集的的信息，，以备查查用。信信息存储储这是比较强强调的也也比较重重要的一一个单元元，以以往的起起重机械械输入输输出功能能都有，，原来的的电控系系统也已已满足起起重机械械各机构构动作的的全部工工况要求求，但很很多缺少少了数据据存储单单元和信信息显示示单元，，一旦发发生事故故，无法法进行事事故的追追溯分析析。信息显示示单元是是：向司司机和管管理人员员显示起起重机械械的工作作状态和和各类参参数。指指示灯和和电流表表也是一一种显示示。信息导出出接口单单元：它它是为输输送信息息的。4.图中右边边二个虚虚线框是是：远程程传输单单元和远远程监控控中心。。有三个个双向箭箭头：1）信息处理理单元与与远程传传输单元元之间的的双向箭箭头是表表示远程程传输单单元既可可直接从从信息处处理单元元取信息息，也可可将别处处取来的的信息传传输到信信息处理理单元。。2）远程传输输单元与与信息导导出接口口单元之之间的双双向箭头头是表示示远程传传输单元元可从信信息处理理单元取取信息，，也可从从信息导导出接口口单元取取信息。。直接从从信息导导出接口口取出的的是输出出的I/O表(0或1)主站到远程直直接用路由器器。3）远程传输单元元与远程监控控中心之间的的双向箭头是是表示既发信信息，又取信信息。就目前来讲，，远程监控中中心主要的功功能在于整合合起重机械的的各种信息，，进行监视和和管理并进行行数据分析和和处理，构成成信息化平台台，方便故障障分析与日常常监管，重点点不在于反过过来对起重机机械进行操作作。但此功能能需保留在那那里。4.3起重机械安全全监控信息采采集要求（打打开标准中表表1）序号1.起重量限制器器：全部为“应采采集”序号2.起重力矩限制制器：臂架类类型起重机械械都是“应采采集”，表中中塔式起重机机为“宜采集集”，因为塔塔式起重机有有动臂变幅的的也有小车变变幅的，通常常是从幅度传传感器和重量量传感器上直直接取得数据据后计算得出出力矩数值，，而较少从力力矩限制器上上去采集信号号，故表中为为宜采集。序号3.起升高度／下下降深度：除除架桥机外外全部为“应应采集”，架架桥机起升时时采集，一般般下降时不采采集。序号4.运行行程限位位器：除流动动式起重机和和桅杆起重机机外，其余都都为“应采集集”。序号5.幅度限位器：：序号5与序号2一样。流动动式起重机和和门座起重机机应采集。GB6067.1规定塔式起重重机对幅度限限位器是必采采集的,故该项塔式起起重机为应采采集。桅杆起起重机该项为为“宜采集””，是因为其其中的固定幅幅度桅杆起重重机不需采集集。总之，有有幅度变化的的起重机械都都要采集。序号6.偏斜限位器：：指门式起起重机、缆索索起重机等大大车行走两侧侧的偏斜限位位。门式起重重机还是依据据GB6067.1，对跨度大于于40m的宜装设偏斜斜限位器。缆缆索起重机中中平移式的缆缆索起重机有有行走机构需需要对偏斜限限位器进行采采集。依据GB6067.1，桥式起重机机不要求设立立偏斜限位器器，桥式起重重机一般跨度度比较小，刚刚性比较好。。过去对一些些跨度大的桥桥式起重机想想解决偏斜卡卡轨问题我们们也采用过偏偏斜限位器，，但效果不好好，还不如用用机械的方式式解决效果好好。序号7.联锁保护安全全装置：①门门限位：由由于机构动作作会造成人员员危险的地方方应采集门限限位信号。②机构之间间的运行联锁锁：指夹轨器器，锚定等与与行走的联锁锁，悬臂俯仰仰机构与小车车的联锁等等等。还有每台自身身动作要求的的连锁。如吊吊钩间距与吊吊重的连锁等等。序号8.水平传感器：：即水平仪仪。流动式起起重机用来检检查起重机底底座的倾斜程程度。架桥机机在重载情况况时，主要受受力部件如主主梁、主支腿腿都需要检测测其的水平度度。这二类起起重机为宜采采集，因为这这二类起重机机中还有很多多机型，如架架桥机有全悬悬臂的，有………其余起重机无无水平度采集集要求。四、系统的构成序号9.抗风防滑装置置：室外的起起重机应采集集抗风防滑装装置信号。对对于有运行轨轨道的塔式起起重机需采集集抗风防滑装装置信号，其其余塔式起重重机则不需要要采集，故塔塔式起重机为为“宜采集””。序号10.风速仪装置：：除了桥式起起重机外都需需要采集。对对流动式起重重机也视具体体情况而定（（起升高度大大于50米的应装），，此处为“宜宜采集”。序号11.回转限制器：：塔式起重机机应采集，门门座起重机的的旋转机构如如果有锁定装装置就要采集集。其他回转转起重机的回回转部分应采采集回转锁定定装置信号，，不过有些锁锁定装置是纯纯机械式的，，如大多门座座起重机不工工作时要锁定定，但是是机机械式的无电电信号。序号12.同一或不同一一轨道防碰撞撞装置：同一一是指在一条条轨道上有二二台或二台以以上起重机械械的，要装防防撞装置。（（GB6067.1讲了这一种工工况，我们在在讨论中又增增加了不同一一轨道）不同同一轨道有二二种，一种是是：场地拥挤挤，门式起重重机旁有门座座起重机的；；（举例沪东东厂）还有一一种是两两轨轨道互相平行行，要抬吊时时，需靠的比比较近，存在在防碰撞问题题。因此有这这种工况的机机型应采集。。见图二这是二台600吨的门式起重重机，在相邻邻的两两轨道道上平行运行行，抬吊900吨时需二台靠靠近，这就有有一个防碰撞撞问题。也就就是本标准讲讲的“不同一一轨道防碰撞撞装置”。（（思科的激光光）靠近时先先减速，再停停在一个合适适的位置。在在写标准时要要求写成“同同一或不同一一轨道防碰撞撞”图二二不同同轨轨防防撞撞序号号12.同一一或或不不同同一一轨轨道道防防碰碰撞撞装装置置：：同同一一是是指指在在一一条条轨轨道道上上有有二二台台或或二二台台以以上上起起重重机机械械的的，，要要装装防防撞撞装装置置。。（（GB6067.1讲了了这这一一种种工工况况，，我我们们在在讨讨论论中中又又增增加加了了不不同同一一轨轨道道））不不同同一一轨轨道道有有二二种种，，一一种种是是：：场场地地拥拥挤挤，，门门式式起起重重机机旁旁有有门门座座起起重重机机的的；；（（举举例例沪沪东东厂厂））还还有有一一种种是是两两两两轨轨道道互互相相平平行行，，要要抬抬吊吊时时，，需需靠靠的的比比较较近近，，存存在在防防碰碰撞撞问问题题。。因因此此有有这这种种工工况况的的机机型型应应采采集集。。见图图二二这是是二二台台600吨的的门门式式起起重重机机，，在在相相邻邻的的两两两两轨轨道道上上平平行行运运行行，，抬抬吊吊900吨时时需需二二台台靠靠近近，，这这就就有有一一个个防防碰碰撞撞问问题题。。也也就就是是本本标标准准讲讲的的““不不同同一一轨轨道道防防碰碰撞撞装装置置””。。（（思思科科的的激激光光））靠靠近近时时先先减减速速，，再再停停在在一一个个合合适适的的位位置置。。在在写写标标准准时时要要求求写写成成““同同一一或或不不同同一一轨轨道道防防碰碰撞撞”序号号13.垂直直传传感感器器：：垂垂直直度度采采集集只只有有架架桥桥机机。。没没有有球球形形铰铰的的架架桥桥机机，，支支撑撑座座伸伸得得好好不不好好要要测测它它的的垂垂直直度度。。宜宜采采集集不不是是可可采采可可不不采采，，是是因因为为架架桥桥机机中中有有些些形形式式不不是是这这样样的的。。序号号14.超速速保保护护装装置置：：对对于于重重要要的的，，负负载载超超速速会会引引起起危危险险的的都都应应采采集集。。序号号18.防后后倾倾装装置置：：流流动动式式起起重重机机中中的的部部分分机机型型在在臂臂架架过过度度起起升升时时会会造造成成后后倾倾事事故故，，但但又又不不是是所所有有机机型型都都会会产产生生此此种种情情况况，，故故流流动动式式起起重重机机为为““宜宜采采集集””。。以上上基基本本上上都都是是GB6067.1要求求的的采采集集源源，，采采集集对对象象。。归归纳纳起起来来就就是是：：凡凡GB6067.1要求装的的，都应应装；凡凡装了的的，都应应采集。。另外因因起重机机械类型型较多，，而一种种类型中中容量大大小差别别又很大大，有900吨有30吨。(标准制定定的要求求一般都都是最低低要求。。)本标准只只是对起起重机械械安全监监控管理理提出的的最低要求。许多工程程机械行行业在满满足国家家标准的的情况下下，力争争做得更更好。比比如：振振华港机机公司它它的视频频摄像头头选用全全自动跟跟踪。比比如九院院在成本本容许情情况下，，在大型型门式起起重机的的柔腿附附近装了了一个激激光屏，，扇形的的，检测测点装在在减速限限位前一一点。避避免当吊吊重物过过长时（（但总载载重量又又没超重重的）发发生危险险。见视频1这里强调调了《起起重机械械安全全监控管管理系统统》的国国家标准准是对大大型起重重机械安安全监控控方面的的最低要要求，各各个单位位各个机机型可以以做得更更好些。。做出每每个企业业的特色色。前面提到到本标准准在采集集源对象象里相对对GB6067.1还增加了了三项：：1)即表中的的序号15.供电电缆缆卷筒安安全限位位：电缆缆卷筒的的安全限限位有过过紧、过过松与电电缆终端端三道保保护。一一般电缆缆卷筒为为安全起起见在终终端后至至少预留留三圈。。对于有有电缆卷卷筒的起起重机：：门式起起重机、、门座起起重机、、缆索起起重机都都为“应应采集””。1)即表中的的序号16.起升机构构制动器器：指起起升机构构制动器器的限位位信号的的反馈，，在起吊吊过程中中因为制制动器故故障产生生的溜钩钩将造成成人员的的伤亡，，财产的的巨大损损失。本本表中门门座起重重机、缆缆索起重重机、架架桥机、、升船机机为“应应采集””。表表中桥式式起重机机、门式式起重机机“宜采采集”……是指中中大型的的起重机机需采集集，而小小型的可可不采集集。（建建议起升升机构的的制动器器状态比比较重要要都采集集。）对对于行走走机构制制动器的的限位信信号不要要求采集集。九院院在设计计中对行行走机构构制动器器的限位位信号也也采集，，这样有有利有弊弊，弊的的是如有有一个限限位没打打开到位位，所有有电机都都不能动动，操作作人员觉觉得比较较麻烦；；好处是是它能保保护电动动机，如如果有一一台电动动机的制制动器断断线了没没打开，，就烧电电动机。。这种情情况我们们已有发发生，（（烧了电电动机后后用户往往往要查查设计责责任，而而没考虑虑管理人人员的责责任）所所以我们们要求行行走机构构制动器器限位也也要采集集。但标标准对行行走机构构制动器器没有要要求。2)即表中的的序号17.过孔状态态：这是是架桥机机独有的的。当系系统检测测到过孔孔条件具具备时指指示灯亮亮，此时时架桥机机可以过过孔。五、系统的监监控（见见标准第第5章）5.1总则（见见标准5.1条）5.1总则系统应具具有满足足本标准准要求的的安全监监控管理理功能。。条文释义义：这是总则则。这条条指“起起重机械械安全全监控管管理系统统”这个个系统应应具备标标准中所所列出的的控制与与管理的的功能。。与前面面4.1中的小““注”：：本系统统是起重重机械电电气控制制系统的的一部分分，非独独立产品品。相对对应，强强调功能能。5.2监控内容容（见标标准5.2条）5.2监控内容容5.2.1起重机械械安全保保护装置置的设置置应满足足GB6067.1及相关标标准的要要求，系系统中的的主要监监控内容容应满足足表2和表3的要求。。5.2.2系统的输输出控制制要求应应满足GB6067.1及相关标准的的规定。条文释义：1.对条文5.2.11）第一层意意思是：保护护装置的设置置要满足二个个要求。首先先应满足GB6067.1要求，这在前前面已经讲过过了。及相关关标准”是指这些保护护装置产品应应符合产品本本身的标准，，譬如超载限限制器，风速速仪这些产品品的行业标准准、型式试验验标准等。2）第二层意意思是：主要要监控内容要要满足表2，表3的要求。本标准共有4个表格。前面面的表1是明确了信号号采集源有哪哪些，（采集集源就是装置置），表2表3是监控项目。。其中表2和表3的区别是：表表2是含有数值变变化的量。表表3无数值变化的的量。a)表2表2是监控参数，，明确监控什什么量，即监监控的参数。。表2序号1.起重量：每种种机型都要监监控。起重量量这个参数有有开关量，也也有模拟量。。譬如可以是是起重量限制制器发出的95%报警触点，105%的不许上升只只许下降的触触点，这是开开关量。还有有对应于全部部重量的4mA～20mA的电流量，即即模拟量。标标准制定初期期提出开关量量、模拟量都都可以，现在在经过多次反反复讨论最终终定为采集量量为模拟量。。表2序号2.起重力矩：与与起重量一样样，表中有四四种类型起重重机械应监控控。表2序号3.起升高度／下下降深度：上上升或下降终终端的限位开开关（减速，，停止，超限限）这是开关关量。安装了了（绝对值））编码器可反反映起吊即上上升下降的全全过程的量。。表2序号4.运行行程：和和起升高度一一样。有条件件的设备可安安装编码器采采集模拟量。。以上四个参数数采集了模拟拟量后对系统统的工作循环环、累计工作作时间的统计计提供了数据据采集的平台台。表2序号5.幅度：有臂架架位移变化的的四种机型有有幅度量，应应监控。表2序号6.大车运行偏斜斜：二类机型型应监控。对对于门式起重重机跨度大于于40m的宜装。一般般是在大车行行走两个腿上上的自由轮（（检测轮）上上装旋转编码码器，在柔腿腿绞点处装偏偏差极限限位位，是第二道道。编码器信信号经运算后后通过调整两两腿速度来调调整偏斜。表中序号7~10：“水平度度”、“风速速”、“回转转角度”、““同一或不同同一轨道运行行机构安全距距离”、以及及序号12的“支腿垂直直度”等对应应与表1.中的监控要求求。表2序号11.操作指令：指指的是主令控控制器、凸轮轮开关、按钮钮等发出的操操作命令，所所有机型都应应监控。见图三1.介绍第一，二二排工况指令令，及主令指指令。举例:2.介绍如操作指指令不进去，，发生事故无无法追溯事故故原因。表2序号13.工作时间：指指的是每个工工作状态对应应的时间节点点。见图十二表2序号14.累计工作时间间：指多个工工作循环累积积起来的时间间，为给起重重机械的使用用寿命与报废废年限问题作作参考。表2序号15.工作循环：指指起重机从起起吊一个物品品起，到能开开始起吊下一一个物品止，，包括起重机机运行及正常常的停歇在内内的一个完整整的过程。图三操作指令表2序号11.操作指令：指指的是主令控控制器、凸轮轮开关、按钮钮等发出的操操作命令，所所有机型都应应监控。见图三如操作指令不不进去，发生生事故无法追追溯事故原因因。表2序号13.工作时间：指指的是每个工工作状态对应应的时间节点点。见图十二表2序号14.累计工作时间间：指多个工工作循环累积积起来的时间间，为给起重重机械的使用用寿命与报废废年限问题作作参考。表2序号15.工作循环：指指起重机从起起吊一个物品品起，到能开开始起吊下一一个物品止，，包括起重机机运行及正常常的停歇在内内的一个完整整的过程。五、系统的监控（（见标准第5章）表2序号11.操作指令：指指的是主令控控制器、凸轮轮开关、按钮钮等发出的操操作命令，所所有机型都应应监控。见图三1.介绍第一，二二排工况指令令，及主令指指令。举例:2.介绍如操作指指令不进去，，发生事故无无法追溯事故故原因。表2序号13.工作时间：指指的是每个工工作状态对应应的时间节点点。见图十二表2序号14.累计工作时间间：指多个工工作循环累积积起来的时间间，为给起重重机械的使用用寿命与报废废年限问题作作参考。表2序号15.工作循环：指指起重机从起起吊一个物品品起，到能开开始起吊下一一个物品止，，包括起重机机运行及正常常的停歇在内内的一个完整整的过程。谢谢！表2序号11.操作指令：指指的是主令控控制器、凸轮轮开关、按钮钮等发出的操操作命令，所所有机型都应应监控。见图三1.介绍第一，二二排工况指令令，及主令指指令。举例:2.介绍如操作指指令不进去，，发生事故无无法追溯事故故原因。表2序号13.工作时间：指指的是每个工工作状态对应应的时间节点点。见图十二表2序号14.累计工作时间间：指多个工工作循环累积积起来的时间间，为给起重重机械的使用用寿命与报废废年限问题作作参考。表2序号15.工作循环：指指起重机从起起吊一个物品品起，到能开开始起吊下一一个物品止，，包括起重机机运行及正常常的停歇在内内的一个完整整的过程。通过累计工作作时间的统计计可对起重机机械的报废年年限作参考。。以上是表2的注释。b)表3：是状态态的监控。共共有7项。在表1中有18项信息采集源源，表2列出的11项(第1~第10项及第12项)。这11项是18项中能监控到到参数的项，，剩余的7项是监控它的的状态。比如如“供电电缆缆卷筒状态””“过孔状态态”，本标准准中把它归为为状态检测。。重点是表3中的第7项：视频监视视。本标准要要求各个机型型的起重机械械都要安装视视频装置。表中的脚注：：对于门式，，流动式，门门座起重机：：要能观察到到吊点及行走走区域，吊点点是观看吊物物的状况，行行走区域是：：轨道或活动动区域。本标标准要求这三三类起重机械械至少要看到到的是这二个个部位。对于桥式起重重机，塔式起起重机，缆索索起重机，桅桅杆式起重机机只要求观察察到吊点情况况。对于架桥机至至少需观察到到过孔状态，，架梁状态和和运梁车同步步状态。对于升船机至至少需观察到到机房，承船船箱。见图四塔式起重机视视频系统要考考虑加视频稳稳定器，一个个视频头要配配一个视频稳稳定器。视频存储时间间不低于72小时。图四视频系统表中的脚注：：对于门式，，流动式，门门座起重机：：要能观察到到吊点及行走走区域，吊点点是观看吊物物的状况，行行走区域是：：轨道或活动动区域。本标标准要求这三三类起重机械械至少要看到到的是这二个个部位。对于于桥桥式式起起重重机机，，塔塔式式起起重重机机，，缆缆索索起起重重机机，，桅桅杆杆式式起起重重机机只只要要求求观观察察到到吊吊点点情情况况。。对于于架架桥桥机机至至少少需需观观察察到到过过孔孔状状态态，，架架梁梁状状态态和和运运梁梁车车同同步步状状态态。。对于于升升船船机机至至少少需需观观察察到到机机房房，，承承船船箱箱。。见图图四四塔式式起起重重机机视视频频系系统统要要考考虑虑加加视视频频稳稳定定器器，，一一个个视视频频头头要要配配一一个个视视频频稳稳定定器器。。视频频存存储储时时间间不不低低于于72小时时。。7万左左右右2.对条条文文5.2.2（5.2.2系统统的的输输出出控控制制要要求求应应满满足足GB6067.1及相相关关标标准准的的规规定定。。））输出出控控制制要要满满足足GB6067.1及相相关关标标准准的的规规定定。。GB6067.1在““安安全全防防护护装装置置””条条例例中中对对输输出出的的规规定定有有许许多多，，都都必必须须满满足足。。比比如如““当当实实际际起起重重量量在在100%~110%的额额定定起起重重量量之之间间时时，，起起重重量量限限制制器器起起作作用用，，此此时时应应自自动动切切断断起起升升动动力力源源，，但但应应允允许许机机构构作作下下降降运运动动。。””等等等等。。这这些些都都是是本本标标准准输输出出控控制制的的内内容容。。我国国在在起起重重机机械械中中有许许多多相关关的的标标准准，如GB/T14405-2011《通通用用桥桥式式起起重重机机》》，，GB/T14406-2011《通通用用门门式式起起重重机机》》，，GB5144-2006《塔塔式式起起重重机机安安全全规规程程》》等等等等，，本本标标准准的的输输出出控控制制也也需需满满足足此此类类相相关关的的与与本本身身机机型型对对应应的的标标准准。。以上上是是第第5章““系系统统的的监监控控”的内内容容。。《起起重重机机械械安安全全监监控控管管理理》》这这标标准准过过去去没没有有，，是是首首个个安安全全监监控控类类的的标标准，她她是是在在国国务务院院文文件件的的特特定定情情况况下下，，加加急急制制定定的的标标准准，，历历时时7个月月，，因因此此有有些些工工况况可可能能没没考考虑虑进进去去，，也也需需要要进进行行不不断断的的完完善善。。在在制制定定的的过过程程中中，，我我们们的的体体会会是是本本标标准准的的精精神神（（宗宗旨旨））是是六六个个字字：：安安全全-监控控-管理理。。操操作作要要安安全全；；过过程程要要监监控控；；事事故故能能追追溯溯。。六、、系统统的的性性能能要要求求6.1总则则（（见见标标准准6.1条））6.1总则则系统统的的性性能能除除应应满满足足GB5226.2的相相关关要要求求外外，，还还应应满满足足6.2～6.11的要要求求。。条文文释释义义：：GB5226.2《起起重重机机机机械械安安全全机机械械电电气气设设备备第第32部分分：：起起重重机机械械技技术术条条件件》》是是强强制制性性的的国国家家标标准准。。它它也也等等同同采采用用国国际际电电工工委委员员会会标标准准IEC60204-32。本本标标准准的的安安全全监监控控管管理理系系统统的的性性能能除除了了要要满满足足GB5226.2的相相关关要要求求外外，，还还要要满满足足本本标标准准中中下下面面几几条条6.2~6.11的要要求求。。这这是是系系统统性性能能要要求求的的总总原原则则。。6.2使用用环环境境条条件件（（见见标标准准6.2条））6.2使用用环环境境条条件件系统统应应满满足足起起重重机机械械的的实实际际使使用用环环境境条条件件要要求求。。条文释释义：：使用环环境条条件包包括：：电源源要求求，海海拔高高度要要求，，工作作环境境温度度，储储藏温温度，，湿度度，接接地要要求等等。电源可可以是是交流流220V,可以是是直流流24V.无特殊殊要求求。工工作温温度一一般是是0℃~+60℃℃，湿湿度10%～95%RH,满足不不了的的可以以在柜柜子里里配置置100W的加热热器，，大型型的起起重机机一般般电控控房有有空调调，都都能解解决。。标准准这条条对使使用环环境条条件不不一一一列出出，原原则上上是能能满足足起重重机械械的实实际使使用环环境条条件要要求即即可。。6.3系统综综合误误差（（见标标准6.3条）6.3系统综综合误误差系统综综合误误差特特指起起重量量、幅幅度和和起重重力矩矩的误误差。。在起起重机机械实实际使使用工工况下下，系系统的的综合合误差差分别别不应应大于于5%。条文释释义：：综合误误差在在本标标准具具体指指三个个误差差：起起重量量—幅幅度——起重重力矩矩，计计算公公式在在第7章。每每个单单项误误差都都不应应大于于5%，（因因为起起重力力矩是是重量量X幅度））对于于测量量起重重量、、幅度度、起起重力力矩的的监测测装置置（传传感器器），，产品品出厂厂时都都有其其规定定的精精度要要求。。电器产产品本本身各各自的的出厂厂精度度都比比较高高。6.4系统的的屏蔽蔽要求求（见见标准准6.4条）6.4系统的的屏蔽蔽要求求6.4.1控制信信号线线宜选选用双双绞屏屏蔽线线，远远距离离传输输或强强干扰扰环境境时可可选用用光缆缆方式式。6.4.2采用变变频器器驱动动的起起重机机械中中，为为防止止变频频器产产生的的谐波波和电电磁辐辐射对对安全全监控控管理理系统统造成成干扰扰，应应采取取适当当的措措施，，特别别是对对信号号线的的抗干干扰措措施。。条文释释义：：本标准准对系系统中中的控控制电电缆建建议采采用双双绞屏屏蔽线线。我我们控控制电电缆选选用的的是CHE82/DA型的通通信电电缆。。很多多国外外的如如西门门子、、ABB等凡24V的控制制线（（包括括开关关量））都用用屏蔽蔽线。。6.5系统的的连续续作业业要求求（见见标准准6.5条）6.5系统的的连续续作业业要求求系统的的基本本组成成单元元应符符合其其本身身的技技术规规范。。连续续作业业试验验时间间不应应低于于16h或工作作循环环次数数不应应低于于20次。条文释释义：：系统的的可靠靠性由由基本本组成成单元元的可可靠性性来保保证，，这里里的技技术规规范是是指机机械稳稳定性性（冲冲击，，震动动等））要求求。连续作作业要要求的的16小时和和20次是依依据《《桥式式起重重机型型式试试验细细则》》TSGQ7002-2007中的连续作作业要求提提的。6.6系统信号接接口要求（（见标准6.6条）6.6系统信号接接口要求信号的常用用接口形式式如下：a)无源开关量量信号接口口；b)模拟量信号号接口；c)脉冲量信号号接口；d)总线数据信信号接口。。条文释义：：常用接口形形式一般就就是这四种种。6.7系统的功能能要求（见见标准6.7条）6.7系统的功能能要求6.7.1系统应具有有对表1所列的信息息进行处理理及控制的的功能。6.7.2系统应具有有对起重机机械运行状状态及故障障信息进行行实时记录录的功能。。6.7.3系统应具有有对起重机机械运行状状态及故障障信息进行行历史追溯溯的功能。。6.7.4系统应具有有故障自诊诊断功能。。在开机时时应有自检检程序，对对警报、显显示等功能能进行验证证；在系统统自身发生生故障而影影响正常使使用时，能能立即发出出报警信号号。6.7.5系统的报警警装置应具具备止停功功能。条文释义：：系统功能归归纳起来四四大功能：：控制；记记录；追溯溯；自诊断断。6.7.2运行状态及及实时监控控见图五，图六6.7.3故障分析与与历史追溯溯见图七七，图八6.7.4自诊断的功功能指在开开机时它应应有个自检检程序，检检查模块有有没有故障障；通讯是是否连接好好……。当当系统自身身发生故障障时会发出出报警信号号。6.7.5系统的报警警装置指的的是故障报报警除有声声光外还强强调要有止止停功能。。报警除了了有声光还还要能停止止。图5运行状态图五运行状态及及实时监控控条文释义：：系统功能归归纳起来四四大功能：：控制；记记录；追溯溯；自诊断断。6.7.2运行状态及及实时监控控见图五，图六6.7.3故障分析与与历史追溯溯见图七七，图八6.7.4自诊断的功功能指在开开机时它应应有个自检检程序，检检查模块有有没有故障障；通讯是是否连接好好……。当当系统自身身发生故障障时会发出出报警信号号。6.7.5系统的报警警装置指的的是故障报报警除有声声光外还强强调要有止止停功能。。报警除了了有声光还还要能停止止。图六实时监控条文释义：：系统功能归归纳起来四四大功能：：控制；记记录；追