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文档简介
.............................................
1.1
研究给定的设计任务
1.2
设计任务抽象化
1.3
确定工艺原理方案1.4
工艺方案设计
1.5
功能分解功能树
1.6
确定每种功能方案
1.7
确定边界条件
1.8
方案评价
：1.9
方案简图
1.10
总体布置
1.11
总要参数的确定
1.12
循环图
2.1
运动分析
2.2
动力分析
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
B.
p
l
/M
m
g
l
/
p
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/M
m
g
l
/
p
l
/
M
m
g
l
/
3.1
动力机选择
Y
PZS
3.2
运动与动力参数的确定
总传动比
电机
曲柄，取为
选择减速比为
的齿轮减速器3.3
运动与动力参数确定
p
r/
N
.mp
p
联
承
r/
N
.m
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p
联
承
齿n
n
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i
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(4)
N
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齿
承
齿n
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i
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N
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p
联
承
齿
承
齿
承
r/
N
.m
0轴
3.4
传
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