系统启动卡制作及固化

系统启动卡制作及系RevisionDraft Revision 1.

Linux 1.初始版本实验说 SD系统启动卡说 制卡工具包说 SD系统启动卡制作步 解卡工具包到Ubuntu系 识别SD 确认SD卡设备节点 安装PV工 运行制作SD系统启动 从SD系统启动卡启动Linux系 确认内核版 AM57x设备树文件加 加载动态设备树文 基于SD系统启动卡Linux系统到 SD系统启动卡分区挂载说 Linux系统到eMMC 从eMMC启动系 帮 实验说对于创龙的AM57x系列开发板，都会提供一套稳定Linux系统配套使用。用户可以直接使用这套Linux系统进行前期的评估，后期实际项目开发中，可基于提供操作环境：Windows7/1064bitVMware14.1.1Ubuntu14.04.364bitLinux-开发板型是否支持本实SD系统启动卡SD系统卡启动是开发板嵌入式系统启动方式的一种SD系统启动卡BOOT分区、rootfs分区rootfs-backup分区三个分区，其中区在Windows系统下可见，EXT4格式分Windows系统下不可见，三个分区在Linux系统下均可见。BOOT分区存放U-Boot镜像等；rootfs分区存放文件系统；rootfs-backup开发板出厂时已经提供一个正常使LinuxSD系统启动卡为AA对应U-Boot版本号，U-Boot命令行下执行"version"指令可以查看U-Boot1U-BootBB对应为kernel版本系统下执行"cat/proc/version"指令可以查看kernel2CC对应为rootfs版本系统下执行"lsb_release-r"指令可以查看rootfs版本以3DD对应product-test版本系统下执行"cat/opt/product-test/version.txt"指令4TL5728-IDK、TL5728F-EVM、TL570x-EVM开发板。SD解卡工具包到Ubuntu系打开Ubuntu，将光盘"S\mksdboot_AA_BB_CC_DD.tar.gz"压缩包到"/home/tronlong/AM57xx"工作下，进入制卡压缩包所在路径执行如下指令将其解压到当前，制卡压缩包的版本号请根据实际情况修改：Host#cdHost#tar-xvfmksdboot_20_20_20_17.tar.gz-C图Host#tree-L 下的MLO、u-boot.img文件会到SD卡的BOOT分区MLO：U-Bootu-boot.img：U-Boot 存放了将要到SD卡rootfs分区的文件，其中bootmodules-rt文件夹，zImage、zImage-rt内核镜像文件、.dtb基础设备树文件，全部文件会到SD卡文件系统rootfs分区的"boot"下；modules-rt文件夹内容为：Linux-RT版本驱动模块； ：内含.dtbo动态设备树文件，全部文件会到SD卡文件系统 压缩包，会解压到rootfs分区的"/opt/tools/ake-systemksdboot.sh：LinuxSD系统启动卡制作以上文件如需替换，务必保证命名、格式与原文件保持一致将MicroSD卡通过连接到计算机，虚拟机Ubuntu系统识别后会自动识别卡分区，如下图所示如果没有自动识别，请右击右下角的USB大容量设备图标，再点击"Connect(DisconnectfromHost)"。图可能不支持USB3.0。MicroSDPCUbuntuUbuntu重启过程中不要拨出来，确认SD卡设备节点 sudofdisk-图sdcsddsde。PV(PipeViewer)是一种基于终端的工具，用于通过管道监测数据的进度。为了更直观地显示系统启动卡的制作进度，启动卡制作mksdboot.sh中使用到PV工具，Ubuntu系统下执行如下指令安装，如未安装PV工具将导致系统启动卡制作失败。 sudoapt-getinstall图运行制作SD系统启动使用新的设备树文件，替换SD系统启动卡rootfs分区 "/boot"SD系统启动卡rootfs分区"/boot"。U-Boot镜像文件、设备树文件、内核镜像文件、文件系统压缩包，保持文SDSD表设备树文注释说TL5728-IDK基础设备树文件（PRUmksdboot_AA_BB_CC_DD工具包下，以TL5728-EasyEVM为例，为"tl57x-evm.dtb"的文件，并执行制卡制做SD系统启动卡。Host#cp./filesystem/boot/tl5728-easy-evm.dtb./filesystem/boot/tl57x-evm.dtb&&sudo./mksdboot.sh-d/dev/sdb的mdoot_A__DD包 以T8-EaEM例，执行如下指令，将filetem/oozmae为zmaenu将zae拷贝命名为zmae；将fieytem/mdu"重命名为fileytemoduleliu"，并将fileytembotouert重命名为fleytm/mou将T7EaVM开发板的设备树文件tl5eaemdb为tl5emdb制做SD系统启动卡。 cp./filesystem/boot/zImage ./filesystem/boot/zImage-linux&&cp./filesystem/ mv./filesystem/modules ./filesystem/modules-linux&&mv./filesystem/boot/modules-rt./filesystem/modules ./filesystem/boot/tl57x-evm.dtb&& 指令中"/dev/sdb"SD卡设备节点。请再次确认SD卡设备节点一致，如错误输入其1415Linux-图20min后制卡完成，系统将打印"MakeSDcardsystembootdone!"信息，如下图所示，制卡耗时跟SD卡容量和接口性能有关。图完成烧写后，点击右下角的大容量设备图标，选择"Disconnect(Connectto图SD系统启动Linux表开发板型MicroSD启动模式MicroSD启动模式（MMC1/SD）MicroUSB线USBtoUART3PC端，然后将开发板上电，串口终端会打印以SD系统启动卡制作成功，如下图所示：图图本）时需要删除DSP固件，否则会出现以下报错信息。 图图确认内核出内核版本为Linux版本还是Linux-RT版本。 cat23Linux24Linux-RTAM57x设备树文Linuxtl57**AM57x平台不同型号开发板都有对应的基础设备树文件，该文件主要描述开发板的设备接口，例如tl5728f-gpmc-ad-overlay.dtsTL5728F-EVM的GPMC配置设备树源文件，进行GPMC实验时，需要在文件系统下进行加载。表动态设备树文件注释说加载动态Linux系统启动时，会自动加载对应板卡的基础设备树文件，但是动态设备树文件需要在文件系统下进行加载。将需要加载的***.dtbo 动态设备树的文件，接着创建一个自启动的systemd服务；最后使能该服务。开发板上电运行，进入文件系统执行以下命令，新建加载动态设备树load- viload- od777load-图图VIP-ADV7611动态设备树加载指if[!-d"/configfs"];thenmkdir/configfsmount-tconfigfsconfigfs图GPMC动态设备树加载指if[!-d"/configfs"];thenmkdir/configfsmount-tconfigfsconfigfsCameraif[!-d"/configfs"];thenmkdir/configfsmount-tconfigfsconfigfs 置文件，创建一个自启动的systemd服务。 cd viload-图 After=basic.serviceX.servicethermal-zone-init.serviceExecStartPre=/bin/echo"****Starttorunload-dtbo.service****" 图指令中"-f"选项表示force，可按需选择。 systemctl-fenable/lib/systemd/system/load- 图重新启动Linux系统后，systemd服务开启后就会自动执行load-dtbo.sh，图 systemctldisableload-图基于SD系统启动卡Linux系统到Linux系统到eMMC的文件为光盘"S\mkemmcboot.sh"，SD系统启动卡制作时，已将该文件到SD卡文件系统"/opt/tools/make-system" 为"/rootfs"，分区类型为EXT4。图SD系统启动卡分区挂载说 图SD系统启动卡boot分区eMMCbooteMMCrootfseMMCLinux系统eMMC执行以下指拷贝文件系统"/boot"tl57x-evm.dtbSD系统启动rootfs-backup分区，确保备份分区的设备树文件与正在使用的设备树文件一致，如下图所示：Target#cp/boot/tl57x-evm.dtb/run/media/mmcblk0p3/boot/图进入文件系统的"/opt/tools/make-system"，运行mkemmcboot.sh即可自动Linux系统到eMMC。该自动将eMMC格式化为boot分区、