嵌入式系统教案

【关键字】系统成都大学教案学院（部）： 电子信息工程学院 系（教研室）： 电子信息工程授课教师： 职称：课程名称嵌入式控制系统总学分： 3学分总学时：48学时其中：讲课40学时 实验8学时课程类别必修课（） 选修课（V）公共课（）学科课（ ）专业课（V）实践课（ ）全校任选课（ ）授课对象测控本科1、2班考核方式考查课程。 总成绩：理论70%,实验30%教学基本目的和要求教学目的：通过该课程的学习，使学生在学习主要专业课程的基础上，学习和掌握嵌入式系统技术的基本知识，培养学生综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识分析问题和解决工程设计问题的能力，培养学生调查研究，查阅技术文献、资料、手册，进行程序设计、电路图纸绘制及编写技术文件的基本能自力。教学要求：早注重理论知识学习的同时，注重培养学生的动手实践能力。教学重点和难点教学重点：嵌入式控制系统的基本概念，基于arm系列CPU嵌入式硬件设计基本流程及方法、软件设计基本流程及方法，基于口也讪口乂嵌入式操作系统软件设计流程及方法。教学难点：arm系列嵌入式系统软硬件设计方法教材：自编教材教材、参考书目：参考书 赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光.ARM应用系统开发详解一基于S3C4510B的系统设计.北京：电子工业出版社,2005注：此页针对课程整体内容进行填写成都大学教案总学时48第1学时—第2学时授课内容绪论、第1章1.1、1.2教学目的和要求1、理解嵌入式系统基本概念2、掌握常用嵌入式处理器特点重点难点重点：各类嵌入式处理器特点；难点：各类嵌入式处理器特点。教学安排第1章嵌入式系统概论32位嵌入式系统简介32位嵌入式处理器arm嵌入式处理器其它类型嵌入式处理器教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光.ARM应用系统开发详解一基于S3c4510B的系统设计.北京：电子工业出版社，2005

总学时48第3学时—第4学时授课内容第1章1.3、1.4教学目的和要求.掌握常用嵌入式操作系统特点.熟悉嵌入式系统开发流程重点难点重点：接触器的组成、工作原理，以及接触器的参数和选择方法。难点：接触器的参数及选择方法，继电器的特性曲线。教学安排嵌入式操作系统uClinux系统RT-Linux系统windowsCE系统VxWorks系统嵌入式系统开发流程需求分析硬件开发软件开发教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光.ARM应用系统开发详解一基于S3c4510B的系统设计.北京：电子工业出版社，2005课后自我总结分析备注

注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案总学时48第5学时—第6学时授课内容第1章2.1教学目的和要求.掌握ARM7TDMI内核特点.掌握ARM7TDMI处理器各种工作状态特点.掌握ARM7TDMI处理器各种异常模式.掌握ARM7TDMI各种寄存器及用途。重点难点重点：ARM7TDMI处理器寄存器、工作模式、异常模式。难点：ARM7TDMI处理器寄存器、工作模式、异常模式。教学安排（一）ARM7TDMI内核架构（理解/掌握）.ARM7TDMI内核架构.处理器工作状态.处理器数据存储格式.处理器数据类型和长度.处理器模式.寄存器组织.程序状态寄存器.异常模式.存储管理单元教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光.ARM应用系统开发详解一基于S3c4510B的系统设计.北京：电子工业出版社，2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案总学时48第7学时—第8学时

授课内容第1章习题，第2章2.2教学目的和要求1、”arm指令的寻址方式2、掌握常用arm指令重点难点重点：掌握arm指令难点：掌握arm指令教学安排ARM指令寻址方式ARM指令集教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光.ARM应用系统开发详解一基于S3c4510B的系统设计.北京：电子工业出版社，2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写 .上一，一成都大学教案总学时48第9学时—第10学时授课内容第2章2.3

教学目的

教学目的

和要求.理解C语言编程及特点.理解汇编语言编程及特点.理解混合编程特点重点重点：伪指令、汇编、C语言、混合编程难点 难点：伪指令、汇编、C语言、混合编程嵌入式系统程序设计1.伪指令介绍2.汇编语言编程3.C语言编程4.混合编程5.实例讲解教学安排教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光.ARM应用系统开发详解一基于S3c4510B的系统设计.北京：电子工业出版社，2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案总学时48第11学时—第12学时教学目的

教学目的

和要求.掌握ADS开发工具重点 重点：掌握ADS开发工具难点 难点：掌握ADS开发工具.常用嵌入式开发工具介绍代码编辑工具IDE开发环境其它工具.ADS开发工具教学安排教学安排ADS开发流程ADS开发实例教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光.ARM应用系统开发详解一基于S3c4510B的系统设计.北京：电子工业出版社，2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案总学时48第13学时—第14学时授课内容第3章3.1、3.2教学目的和要求.掌握s3c4510B处理特点.掌握部分实验板硬件电路设计原理重点难点重点：掌握电源、复位、晶振等电路原理及调试方法难点：掌握电源、复位、晶振等电路原理及调试方法

注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案总学时48第15学时—第16学时授课内容第3章3.21.掌握处理器电路、JTAG电路原理；教学目的2.掌握SDRAM电路原理；和要求3.掌握Flash电路原理；4.理解以太网、串口、LCD、步进电机电路原理；重点重点：掌握处理器电路、JTAG电路、SDRAM电路、Flash电路原理。难点难点：掌握处理器电路、JTAG电路、SDRAM电路、Flash电路原理。

3.2.5处理器电路JTAG电路SDRAM电路Flash电路io电路教串口电路学以太网电路安LCD显示电路排步进电动机电路第二章习题习题解答教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题字节序问题课后作业位序问题赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子主要工业出版社.2005参考资料李驹光.ARM应用系统开发详解一基于S3c4510B的系统设计.北京：电子工业出版社，2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案总学时48第17学时—第18学时授课内容第3章3.3教学目的和要求.掌握各种硬件电路测试方法；.掌握使用ADS工具进行电路测试重点难点重点：掌握各种硬件电路测试方法难点：掌握各种硬件电路测试方法

教学安排3.3硬件系统测试电源、复位、晶振电路测试处理器与JTAG接口电路测试SDRAM存储器测试Flash存储器测试教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光.ARM应用系统开发详解一基于S3c4510B的系统设计.北京：电子工业出版社，2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案总学时48第19学时—第20学时授课内容第3章3.4教学目的和要求了解硬件系统开发流程和要点重点重点：掌握硬件系统指标要求难点难点：掌握硬件系统指标要求

教学安排3.4硬件系统开发流程及要点硬件系统开发流程硬件系统开发要点第三章习题与思考题解答教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光.ARM应用系统开发详解一基于S3c4510B的系统设计.北京：电子工业出版社，2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案总学时48第21学时—第22学时授课内容第4章4.1、4.2教学目的和要求了解无操作系统软件开发流程了解无操作系统软件运行模式重点难点重点：无操作系统软件开发流程及运行模式难点：无操作系统软件开发流程及运行模式

教学安排第4章无操作系统的嵌入式软件开发无操作系统软件开发流程Bootloader开发应用程序开发无操作系统软件运行模式教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光.ARM应用系统开发详解一基于S3c4510B的系统设计.北京：电子工业出版社，2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写 八上1t 上一口」成都大学教案总学时48第23学时—第24学时授课内容第4章4.3、4.4教学目的和要求.嵌入式系统开发概述.嵌入式系统引导程序。重点难点重点：嵌入式系统引导程序。难点：如何编写嵌入式系统引导程序

教学安排嵌入式系统概述详细讲解s3c4510b嵌入式系统引导程序示例系统引导程序流程如何编写系统引导程序教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光.ARM应用系统开发详解一基于S3c4510B的系统设计.北京：电子工业出版社，2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案总学时48第25学时—第26学时授课内容第4章4.4教学目的和要求掌握嵌入式系统系统引导程序开发流程重点重点：掌握使用汇编指令编写引导程序难点难点：掌握使用汇编指令编写引导程序

教学安排详解讲解嵌入式系统引导程序.异常向量表.配置特殊功能寄存器.存储器第一次映射.拷贝FLASH数据到sdram中5-存储器第二次映射教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光.ARM应用系统开发详解一基于S3c4510B的系统设计.北京：电子工业出版社，2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案总学时48第27学时—第28学时授课内容第4章4.4、4.5教学目的掌握嵌入式系统系统引导程序开发流程和要求掌握无操作系统应用程序开发重点重点：掌握无操作系统应用程序开发难点难点：掌握无操作系统应用程序开发

教学安排嵌入式系统引导程序Bootloader第二次存储器映射Bootloader堆栈指针初始化Bootloader跳转到应用程序入口讲解无操作系统应用程序示例讲解使用gpioLED点灯示例教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题课后作业作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光.ARM应用系统开发详解一基于S3c4510B的系统设计.北京：电子工业出版社，2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写 八上1t 上一口」成都大学教案总学时48第29学时—第30学时授课内容第6章4.5、4.6教学目的和要求掌握GPIO步进电动机控制代码实现及调试掌握程序文件烧写到FLASH方法重点难点重点：掌握GPIO步进电动机控制代码实现及调试掌握程序文件烧写到FLASH方法难点：掌握GPIO步进电动机控制代码实现及调试掌握程序文件烧写到FLASH方法

教学安排无操作系统应用程序开发步进电机控制程序实现及调试固化程序到FLASH存储器中使用烧写软件HJTAGflasharm编写烧写程序教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光.ARM应用系统开发详解一基于S3c4510B的系统设计.北京：电子工业出版社，2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案总学时48第31学时—第32学时授课内容第5章5.1、5.2教学目的和要求掌握有操作系统嵌入式软件开发特点及运行模式重点难点重点：掌握有操作系统嵌入式软件开发特点及运行模式难点：掌握有操作系统嵌入式软件开发特点及运行模式

教学安排有操作系统软件开发概述有操作系统软件运行模式教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题课后作业作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光.ARM应用系统开发详解一基于S3c4510B的系统设计.北京：电子工业出版社，2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案总学时56第33学时—第34学时授课内容第5章5.3、5.4教学目的和要求掌握uClinux操作系统特点及如何搭建基于操作系统的开发环境重点难点重点：掌握uClinux操作系统特点及如何搭建基于操作系统的开发环境难点：掌握uClinux操作系统特点及如何搭建基于操作系统的开发环境

教学安排.uClinux操作系统概述.建立开发环境建立主机Linux平台开发中常用的linux命令及工具安装交叉编译环境调试环境的搭建教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题课后作业作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光.ARM应用系统开发详解一基于S3c4510B的系统设计.北京：电子工业出版社，2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案总学时48第35学时—第36学时授课内容第5章5.5教学目的和要求掌握uClinux系统的裁剪和编译重点重点：掌握uClinux系统的裁剪和编译难点难点：掌握uClinux系统的裁剪和编译

教学安排ucLinux系统的裁剪和编译uclinux内核文件结构Make及makefile裁剪uClinux内核编译uClinux内核并生成镜像文件实例演示如何编译生成镜像文件教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光.ARM应用系统开发详解一基于S3c4510B的系统设计.北京：电子工业出版社，2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写 八上1t 上一口」成都大学教案总学时48第37学时—第38学时授课内容第5章5.6、5.7教学目的和要求掌握操作系统下多任务应用程序开发掌握固话操作系统到FLA