汽车检测与诊断技术(第章)课件

轿车典型制动系统组成示意图轿车典型制动系统组成示意图14.4制动系统检测与故障诊断4.4制动系统检测与故障诊断2一.汽车制动系的基本知识二.车轮制动器三.驻车制动器四.制动传动装置五.ABS、ASR、VSC（ESP）系统六.ABS的工作原理及作用七.ASR结构与原理八.VSC结构与原理主要内容(第一部分)一.汽车制动系的基本知识主要内容(第一部分)3一.汽车制动系的基本知识1、功用2、基本组成3、分类4、对制动系的要求4.4制动系统检测与故障诊断一.汽车制动系的基本知识4.4制动系统检测与故障诊断41、功用使行驶中的汽车减速乃至停车；使下长坡的汽车车速稳定；使停驶的汽车可靠驻停。2、基本组成行车制动系驻车制动系3、分类人力制动系：机械式、液压式动力制动系：真空液压式、气压式4.4制动系统检测与故障诊断1、功用4.4制动系统检测与故障诊断54、对制动系的要求①具有良好的制动效能。②操纵轻便。③制动稳定性好。④制动平顺性好。⑤散热性好。⑥对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用略早于主车；挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。4.4制动系统检测与故障诊断4、对制动系的要求4.4制动系统检测与故障诊断6鼓式制动器：旋转元件为制动鼓，工作表面为圆柱面。盘式制动器：旋转元件为制动盘，工作表面为端面。二、车轮制动器鼓式制动器：旋转元件为制动鼓，工作表面为圆柱面。二、车轮制动7八、ESP系统结构与原理①汽车行驶的稳定性ASR：制动压力调节器+ASR制动压力调节器（ABS/ASR）、副节气门驱动装置极限应更换新件。按制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向作用力之间的关系：简单非平衡式、平衡式和自增力式。ABS对附着系数的控制原理附着力的大小与汽车本身的一些因素有关：车轮载荷、胎面花纹、轮胎气压、路面粗糙度、潮湿程度、行驶速度、车轮偏转角等。2．汽车防滑转电子控制ASR动力制动系：真空液压式、气压式ASR：制动压力调节器+ASR制动压力调节器（ABS/ASR）、副节气门驱动装置carryingbolt盘式制动器重新装配后，只要连续踩下几次制动踏板，制动间隙即可正常。挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。Wheelcylinderpiston一般盘式制动器的制动间隙为自动调整。ABS、ASR、VSC（ESP）系统ABS、ASR、VSC（ESP）系统其控制过程是：常规制动→保压→减压→增压。拉紧驻车制动器，空车平地用二档应不能起步；调好后，制动间隙应为0.1.鼓式制动器结构1)旋转部分：制动鼓2)固定部分：制动底板、制动蹄3)促动装置：制动凸轮或制动轮缸4)定位调整装置：八、ESP系统结构与原理1.鼓式制动器结构8brakepedalpushrodpushrodbrakemastercylinderfuelpipebrakewheelcylinderWheelcylinderpistonbrakedrumfrictionwaferbrakeshoecarryingboltshoeretractingspringbrakediscbrakepedalpushrodpushrodbra9鼓式制动器类型按制动蹄促动装置的形式：轮缸式车轮制动器和凸轮式车轮制动器。按制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向作用力之间的关系：简单非平衡式、平衡式和自增力式。1)非平衡式（领从蹄式）制动器(动画)指制动鼓受来自两制动蹄的法向力不能互相平衡的制动器。如AUDI100和BJ2020的后轮。brakeshoebrakeshoestayboltstayboltbrakedrum鼓式制动器类型brakeshoebrakeshoesta102)平衡式制动器指制动鼓受来自两蹄的法向力互相平衡的制动器。单向平衡式（双领蹄式）制动器（动画）如BJ2020的前轮。基本结构结构特点：中心对称调整：偏心支承销和调整凸轮2)平衡式制动器11b.双向平衡式（双向双领蹄式）制动器（动画）基本结构结构特点：既是左右对称、又是中心对称。24.2车轮制动器b.双向平衡式（双向双领蹄式）制动器（动画）24.212c.自增力式制动器单向自增力式（动画）c.自增力式制动器13双向自增力式（动画）双向自增力式（动画）14StayboltbackupblockStayboltbackupblock15鼓式制动器检修制动蹄摩擦衬片厚度用游标卡尺或直尺测量制动蹄片的厚度，标准值为5mm，使用极限为2.5mm。其铆钉与摩擦片表面距离不得小于1mm。在未拆下车轮时，制动蹄摩擦片的厚度可从制动底板上的观察孔目测。鼓式制动器检修16制动鼓检查制动鼓内表面有无烧损、刮痕和凹陷，若不能修磨应更换新件。检查制动鼓内表面直径：用游标卡尺或专用仪器检查内表面直径，标准值为Φ180mm，使用极限为Φ181mm。检查制动鼓内表面圆度误差：用仪器测量制动鼓内表面的圆度误差，使用极限为0.03mm，超过极限应更换新件。制动鼓17鼓蹄接触面积检查将后制动鼓摩擦衬片表面打磨干净后，靠在后制动鼓上，检查二者的接触面积，应不小于60%，否则应继续打磨摩擦衬片的表面。回位弹簧的检查若弹簧自由长度增加5%，则应更换新弹簧。鼓蹄接触面积检查18（a）前轮抱死：侧滑、失去转向（b）后轮抱死：侧滑（甩尾）第一节现代汽车制动系统原理与作用左右轮制动力将后制动鼓摩擦衬片表面打磨干净后，靠在后制动鼓上，检查二者的接触面积，应不小于60%，否则应继续打磨摩擦衬片的表面。减少了轮胎的磨损和发动机油耗。第一节现代汽车制动系统原理与作用1)、液压式制动传动装置7、前后轮制动力调节的作用第一节现代汽车制动系统原理与作用２）汽车行驶过程中，路面滑溜情况千差万别，驱动力的状态也是不断变化，综合控制系统将根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制。驻车制动器操纵杆的工作行程不能超过全行程的3/4；ABS、ASR、VSC（ESP）系统当后轮侧滑时，外前轮被制动，以产生向外的运动，确保汽车的稳定性。第一节现代汽车制动系统原理与作用组合方式：ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器结构上各自共用驻车制动器应满足以下性能：附着力Fφ、附着系数φABS的工作原理及作用1)制动盘厚度的检查（1）传感器：方向盘转向传感器、侧向加速度传感器、横摆率传感器、转速传感器、制动液压传感器、节气门位置传感器。中速时从动轮易先达到抓地极限。knuckleshimpistonbrakestopPresentstayboltclampwheeldiscbackmovingspringbrakedischubflange2、盘式制动器

定钳盘式

（a）前轮抱死：侧滑、失去转向（b）后轮抱死：侧滑（甩尾）k19clampslidingpindollybarbrakedisc浮钳盘式clampslidingpindollybarbrake20盘式制动器检修1)制动盘厚度的检查用游标卡尺或千分尺测量，桑塔纳轿车前制动盘标准厚度为10mm，使用极限为8mm，超过极限尺寸时应予更换。盘式制动器检修212)制动盘端面圆跳动的检查制动盘端面圆跳动多大会使制动踏板抖动或使制动衬片磨损不均匀。可用百分表检查制动盘的端面圆跳动，应不大于0.06mm。不符合要求可进行机加工修复（加工后的厚度不得小于8mm）或更换。2)制动盘端面圆跳动的检查223)制动块摩擦片的检查若制动块已拆下，可直接用直尺或游标卡尺测量。制动块摩擦片的厚度为14mm，磨损极限为7mm。若制动块未拆下，可通过检视孔目测。检查摩擦片磨损是否均匀。3)制动块摩擦片的检查234.制动器间隙的调整一般盘式制动器的制动间隙为自动调整。盘式制动器重新装配后，只要连续踩下几次制动踏板，制动间隙即可正常。4.制动器间隙的调整24三.驻车制动器1.功用车辆停驶后防止滑溜；坡道上顺利起步；行车制动效能失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。2.分类中央制动器车轮制动器（驻车制动器动画）三.驻车制动器25汽车检测与诊断技术(第章)课件263.检修检查连接机构有无变形、松旷；驻车制动器的摩擦衬片铆钉距表面0.50mm时应更换；驻车制动鼓表面磨损起槽超过0.50mm时可对鼓进行修磨，其内径加大不起过4mm。3.检修274.调整（蹄鼓间隙）调整拉杆长度调拉杆上的调整螺母；将调整螺母拧紧，蹄鼓间隙减小；反之，则蹄鼓间隙增大。调整完毕后，将锁紧螺母锁紧。调整摇臂与凸轮的相对位置将驻车制动杆向前放松至极限位置；将摇臂从凸轮轴上取下，反时针方向错开一个或数个齿后，再将摇臂装于凸轮轴上，并将夹紧螺栓紧固；重新调整拉杆上的调整螺母，直到有合适的驻车制动拉杆行程为止。调好后，制动间隙应为0.2~0.4mm；驻车制动器调好后，完全放松驻车制动杆时，制动器蹄鼓间隙为0.2~0.4mm。向后拉驻车制动杆时，应有两“响”的自由行程，从第三“响”时应开始产生制动，第五“响”时汽车应能在规定的坡道上停住。4.调整（蹄鼓间隙）28(1)按传力介质不同：液压式、气压式后轮胎首先达到抓地极限而引起侧滑，会出现“回旋”、“甩尾”（通过减速和向外的旋转运动来抑制）调整：偏心支承销和调整凸轮（a）前轮抱死：侧滑、失去转向（b）后轮抱死：侧滑（甩尾）ABS、ASR、VSC（ESP）系统功能：防止汽车在起步，加速时和滑溜路面行驶时驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操作性和维持汽车最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。汽车制动系的基本知识驻车制动器操纵杆的工作行程不能超过全行程的3/4；如：侧滑、甩尾第一节现代汽车制动系统原理与作用(1)按传力介质不同：液压式、气压式其控制过程是：常规制动→保压→减压→增压。（1）80年代：ABS由于其卓越的安全性能，成为附着系数的大小与汽车运动过程中的滑移率与滑转率有着密切的关系。2)横向附着系数与纵向附着系数汽车制动系的基本知识carryingbolt２）汽车行驶过程中，路面滑溜情况千差万别，驱动力的状态也是不断变化，综合控制系统将根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制。汽车每行驶12000km左右时，应对驻车制动器的性能进行检查。第一节现代汽车制动系统原理与作用包括１）供能部分，由液压泵和蓄压器组成。（五）ESP系统的作用carryingboltABS对附着系数的控制原理ABS、ASR、VSC（ESP）系统驻车制动器操纵杆的工作行程不能超过全行程的3/4；后轮侧滑而失去抓地力出现右旋现象时，外前轮被制动，保证向左转动，抑制过度转向防止翻车。2．汽车防滑转电子控制ASR重新调整拉杆上的调整螺母，直到有合适的驻车制动拉杆行程为止。2．汽车防滑转电子控制ASR滑移：制动过程中，车速大于轮速。双向平衡式（双向双领蹄式）制动器（动画）50mm时可对鼓进行修磨，其内径加大不起过4mm。附着力的大小与汽车本身的一些因素有关：车轮载荷、胎面花纹、轮胎气压、路面粗糙度、潮湿程度、行驶速度、车轮偏转角等。第一节现代汽车制动系统原理与作用（2）ASR的ECU（和ABS共用）(1)按传力介质不同：液压式、气压式将调整螺母拧紧，蹄鼓间隙减小；(1)按传力介质不同：液压式、气压式其控制过程是：常规制动→保压→减压→增压。调整摇臂与凸轮的相对位置5.制动器性能的检查汽车每行驶12000km左右时，应对驻车制动器的性能进行检查。驻车制动器应满足以下性能：在空载状态下，驻车制动装置应能保证车辆在坡度为20%（总质量为整备质量的1.2倍以下的车辆为15%）、轮胎与路面间的附着系数≥0.7的坡道上正、反两个方向保持固定不动的时间应≥5min；拉紧驻车制动器，空车平地用二档应不能起步；驻车制动器操纵杆的工作行程不能超过全行程的3/4；放松驻车制动操纵杆，变速器处于空档，支起一支驱动轮，制动鼓应能用手转动且无摩擦声。(1)按传力介质不同：液压式、气压式包括１）供能部分，由液291.功用将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器，同时控制制动器的工作，从而获得所需要的制动力矩。2.分类(1)按传力介质不同：液压式、气压式(2)按制动管路数：单回路、双回路四、制动传动装置1.功用四、制动传动装置301)、液压式制动传动装置基本组成和工作原理1)、液压式制动传动装置312).真空助力式①结构组成②工作原理24.4制动传动装置2).真空助力式24.4制动传动装置32五、ABS、ASR、ESP系统1.三种系统的发展情况（1）80年代：ABS由于其卓越的安全性能，成为当时高档轿车的标志性配置。（2）90年代以后：安装ABS已经非常的普遍，包括国内的一些经济型轿车。（3）目前现状：

ASR、ESP系统成为高档轿车的

标志性配置。（4）今后的发展：随着对安全性能要求的不断提高，ASR、ESP系统的安装也会变的非常普遍。五、ABS、ASR、ESP系统332、3种系统的对比⑴.传感器：ABS：轮速ASR：轮速、节气门（主、副）ESP：方向盘转向角、侧向加速度、横摆率、轮速、制动液压力2、3种系统的对比34⑵.执行器ABS：制动压力调节器ASR：制动压力调节器+ASR制动压力调节器（ABS/ASR）、副节气门驱动装置ESP：在ASR的基础上增加了选择电磁阀⑵.执行器35⑶.ABS、ASR、ESP

共用一个控制单元，ASR控制单元是在ABS控制单元功能上的延伸，ESP控制单元是在ASR控制单元的基础上的延伸。⑶.ABS、ASR、ESP363、3种系统的控制原理⑴.ABS控制原理：

其控制过程是：常规制动→保压→减压→增压。一般循环频率在6—10次/S（20次/S）。3、3种系统的控制原理37⑵.ASR的控制原理有高压蓄能器、隔离电磁阀，只对驱动轮控制。⑵.ASR的控制原理38⑶.ESP的控制原理有高压蓄能器、隔离电磁阀，对单个轮控制。一般情况下能达到150—200次/S⑶.ESP的控制原理394.附着力Fφ、附着系数φ

附着力的大小与汽车本身的一些因素有关：车轮载荷、胎面花纹、轮胎气压、路面粗糙度、潮湿程度、行驶速度、车轮偏转角等。当法向力G一定时，附着力的大小由附着系数的大小来决定。附着系数的大小与汽车运动过程中的滑移率与滑转率有着密切的关系。4.附着力Fφ、附着系数φ405.车轮四种运动状态5.车轮四种运动状态41由图可见，在滑移率为20％左右时，纵向附着系数最大，制动时能获得的地面制动力也最大，汽车的制动效能最高，横向附着系数也比较大，制动时汽车的转向控制性能较好，方向稳定性也较高。由图可见，在滑移率为20％左右时，纵向附着系数最大，制动时能42第一节现代汽车制动系统原理与作用6.滑移与滑转曲线及分析第一节现代汽车制动系统原理与作用6.滑移与滑转曲线及分析43（3）目前现状：ASR、ESP系统成为高档轿车的（五）ESP系统的作用backmovingspring功能：防止汽车在起步，加速时和滑溜路面行驶时驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操作性和维持汽车最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。在未拆下车轮时，制动蹄摩擦片的厚度可从制动底板上的观察孔目测。左右轮制动力将调整螺母拧紧，蹄鼓间隙减小；②汽车转向性能（方向的稳定性）（1）通过传感器检测汽车状态和驾驶员操作。将后制动鼓摩擦衬片表面打磨干净后，靠在后制动鼓上，检查二者的接触面积，应不小于60%，否则应继续打磨摩擦衬片的表面。将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器，同时控制制动器的工作，从而获得所需要的制动力矩。减少了轮胎的磨损和发动机油耗。（五）ESP系统的作用一般盘式制动器的制动间隙为自动调整。ASR：轮速、节气门（主、副）拉紧驻车制动器，空车平地用二档应不能起步；１）前五项一般不作为单独控制方式使用。（二）VSC结构和基本组成4制动系统检测与故障诊断50mm时可对鼓进行修磨，其内径加大不起过4mm。backmovingspring调整：偏心支承销和调整凸轮1)汽车的滑动（滑移、滑转）滑移：制动过程中，车速大于轮速。滑移率：车轮的滑移速度与车速的百分比。滑转：加速过程中，轮速大于车速。滑转率：车轮滑转速度与车轮速度的百分比。（3）目前现状：ASR、ESP系统成为高档轿车的1)汽车的44

（1）横向附着系数①汽车行驶的稳定性如：侧滑、甩尾②汽车转向性能（方向的稳定性）如：转向失控（2）纵向附着系数①汽车的制动性能如：制动距离加长

②汽车的驱动性能如：动力性下降2)横向附着系数与纵向附着系数第一节现代汽车制动系统原理与作用（1）横向附着系数（2）纵向附着系数2)横向附着系数与纵向45

前轮抱死：侧滑、失去转向

后轮抱死：侧滑（甩尾）

（a）前轮抱死：侧滑、失去转向（b）后轮抱死：侧滑（甩尾）7、前后轮制动力调节的作用

前轮抱死：侧滑、失去转向

后轮抱死：侧滑（46汽车侧滑时的运动状况图（a）表示前轴侧滑，即前轮抱死后轮滚动，惯性力Fj的方向与汽车侧滑方向相反，即Fj能起到阻止前轴侧滑的作用。图（b）表示后轴侧滑，即后轮制动抱死而前轮滚动，惯性力Fj的方向与汽车侧滑方向一致，于是惯性力加剧了后轴的侧滑，汽车将急剧转弯而甩尾。汽车侧滑时的运动状况47第一节现代汽车制动系统原理与作用点击图片动画演示六、ABS的工作原理及作用1.ABS的工作原理第一节现代汽车制动系统原理与作用点击图片动画演示六、ABS482.ABS的制动调节过程2.ABS的制动调节过程49第一节现代汽车制动系统原理与作用第一节现代汽车制动系统原理与作用50第一节现代汽车制动系统原理与作用3.电磁式转速传感器第一节现代汽车制动系统原理与作用3.电磁式转速传感器51第一节现代汽车制动系统原理与作用第一节现代汽车制动系统原理与作用52第一节现代汽车制动系统原理与作用4.ABS控制总体图第一节现代汽车制动系统原理与作用4.ABS控制总体图535.ABS对附着系数的控制原理制动时，把滑移率S控制在20%左右。

汽车检测与诊断技术(第章)课件546.ABS系统的作用（1）缩短制动距离（除雪地和沙石路面）（2）提高制动时的汽车的方向稳定性（3）提高制动时的转向控制能力6.ABS系统的作用55七、ASR结构与原理1．驱动力取决于两个方面一是发动机输出扭矩和功率，二是路面附着系数。2．汽车防滑转电子控制ASR功能：防止汽车在起步，加速时和滑溜路面行驶时驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操作性和维持汽车最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。作用：当车轮出现滑转时，通过对滑转车轮施加制动力或控制发动机的动力输出来抑制车轮的滑转。以避免汽车牵引力和行驶稳定性下降。七、ASR结构与原理563．ASR的优点汽车起步，行驶中驱动轮可提供最佳驱动力与无ASR相比，提高了汽车的动力性，特别是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力较佳。能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力。减少了轮胎的磨损和发动机油耗。3．ASR的优点574．ASR控制驱动轮最佳滑移率常用控制方式发动机输出转矩的控制：调节喷油量调整点火时间调整进气量驱动轮进行制动控制（一般作为调整进气量，改变发动机输出转矩方式补充）差速器进行控制可变锁止差速器摩擦片式自锁差速器电子控制防滑差速器。目前主要有湿式差速器的防滑控制和主动防滑控制差速器两种。4．ASR控制驱动轮最佳滑移率常用控制方式58变速器控制：通过传动比来改变传递到驱动轮上的驱动转矩。离合器控制：通过操作机构减弱离合器接合程度。综合控制：一是同时控制发动机输出功率和车轮的制动力；二是差速锁与发动机输出功率的综合控制。总结：１）前五项一般不作为单独控制方式使用。２）汽车行驶过程中，路面滑溜情况千差万别，驱动力的状态也是不断变化，综合控制系统将根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制。变速器控制：通过传动比来改变传递到驱动轮上的驱动转矩。595．ASR控制系统的组成（1）ASR的传感器轮速传感器、车速传感器。（和ABS共用）节气门开度传感器（2）ASR的ECU（和ABS共用）5．ASR控制系统的组成60（3）ASR的执行机构（ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁阀来调节驱动车轮制动压力大小）1）制动压力调节器单独方式：ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器结构上各自分开组合方式：ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器结构上各自共用2）节气门驱动装置由步进电动机和传动机构组成，并根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动。（3）ASR的执行机构（ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁616.ASR系统的作用（1）能得到最佳的驱动力（2）前驱汽车得到了良好的转向控制能力（3）后驱汽车得到了行驶的稳定性汽车检测与诊断技术(第章)课件62八、ESP系统结构与原理（一）转弯极限时汽车的不稳定性当前胎或后胎的抓地力达到极限（最大附着极限），汽车转向的稳定就受到极大的影响。粗略讲：高速时驱动轮先达到抓地极限。中速时从动轮易先达到抓地极限。前轮胎首先达到抓地极限而引起侧滑称为“漂出”（通过减速和向内的旋转运动来抑制）后轮胎首先达到抓地极限而引起侧滑，会出现“回旋”、“甩尾”（通过减速和向外的旋转运动来抑制）八、ESP系统结构与原理63（二）VSC结构和基本组成（1）传感器：方向盘转向传感器、侧向加速度传感器、横摆率传感器、转速传感器、制动液压传感器、节气门位置传感器。（2）ECU：有两个处理器（3）执行器①用于告知驾驶员失稳的侧滑指示灯和VSC蜂鸣器。（二）VSC结构和基本组成64②液压控制装置：包括１）供能部分，由液压泵和蓄压器组成。２）制动总泵和制动助力器部分。３）选择电磁阀部分，当VSC、TRC、ABS工作时，它关闭制动总泵液压油，并把液压油送到控制电磁阀。４）控制电磁阀部分，当VSC、TRC、ABS工作时，它增加或降低每个车轮分泵的液压，以控制每个车轮的制动力。②液压控制装置：65对过度转向或不足转向特别敏感单向平衡式（双领蹄式）制动器轮缸油压踏板踏力滑转率：车轮滑转速度与车轮速度的百分比。使停驶的汽车可靠驻停。ASR：制动压力调节器+ASR制动压力调节器（ABS/ASR）、副节气门驱动装置一般情况下能达到150—200次/S使行驶中的汽车减速乃至停车；左右轮制动力ABS、ASR、VSC（ESP）系统使停驶的汽车可靠驻停。3)制动块摩擦片的检查（3）目前现状：ASR、ESP系统成为高档轿车的第一节现代汽车制动系统原理与作用图（b）表示后轴侧滑，即后轮制动抱死而前轮滚动，惯性力Fj的方向与汽车侧滑方向一致，于是惯性力加剧了后轴的侧滑，汽车将急剧转弯而甩尾。驻车制动器的摩擦衬片铆钉距表面0.离合器控制：通过操作机构减弱离合器接合程度。轮速传感器、车速传感器。（3）根据（2）来计算恢复汽车稳定所需的旋转运动和减速，并相应控制每一车轮的制动力和发动机的动力输出。(1)按传力介质不同：液压式、气压式（三）VSC控制原理当前轮侧滑时，通过制动内后轮，以得到向内转的运动，然后对四个车轮进行制动，使车速降到某一水平来平衡旋转运动，使转向在转弯力的范围内进行。当后轮侧滑时，外前轮被制动，以产生向外的运动，确保汽车的稳定性。（四）VSC工作原理（1）通过传感器检测汽车状态和驾驶员操作。（2）根据（1）来估算汽车失稳的程度（侧滑的程度）（3）根据（2）来计算恢复汽车稳定所需的旋转运动和减速，并相应控制每一车轮的制动力和发动机的动力输出。此外，在车辆高速拐弯出现失控现象之前，通过侧滑指示灯闪烁和VSC蜂鸣器发声来告知驾驶员。对过度转向或不足转向特别敏感（三）VSC控制原理66制动执行器柱塞式助力泵波纹软管式蓄压器助力泵马达氮气波纹软管制动液助力泵马达氮气波纹软管蓄压器制动液制动执行器柱塞式助力泵波纹软管式蓄压器助力泵马达氮67

制动力与旋转动量的变化关系

制动力与旋转动量的变化关系68转向不足控制ESP功能抵消转向不足(当前轮失去抓地力)转向不足控制ESP功能抵消转向不足(当前轮失去抓地力)69

当前轮侧滑而失去抓地力出现漂出现象时，制动内后轮，以保证向左转动，并降低车速平衡旋转运动，抑制不足转向，防止方向失控。当前轮侧滑而失去抓地力出现漂出现象时，制动内70转向过度控制ESP功能抵消转向过度(当后轮失去抓地力)转向过度控制ESP功能抵消转向过度(当后轮失去抓地力)71

后轮侧滑而失去抓地力出现右旋现象时，外前轮被制动，保证向左转动，抑制过度转向防止翻车。后轮侧滑而失去抓地力出现右旋现象时，外前轮被制72

（五）ESP系统的作用探测和分析车况（是否存在不稳定的行驶趋势），并警告驾驶员汽车出现危险行驶，防患于未然。

对过度转向或不足转向特别敏感（五）ESP系统的作用73汽车制动力的检测左右轮制动力轮缸油压踏板踏力汽车制动力的检测左右轮制动力74一.汽车制动系的基本知识二.车轮制动器三.驻车制动器四.制动传动装置五.ABS、ASR、VSC（ESP）系统六.ABS的工作原理及作用七.ASR结构与原理八.VSC结构与原理主要内容(第一部分)一.汽车制动系的基本知识主要内容(第一部分)75一.汽车制动系的基本知识1、功用2、基本组成3、分类4、对制动系的要求4.4制动系统检测与故障诊断一.汽车制动系的基本知识4.4制动系统检测与故障诊断76c.自增力式制动器单向自增力式（动画）c.自增力式制动器77双向自增力式（动画）双向自增力式（动画）781)、液压式制动传动装置基本组成和工作原理1)、液压式制动传动装置79

前轮抱死：侧滑、失去转向

后轮抱死：侧滑（甩尾）

（a）前轮抱死：侧滑、失去转向（b）后轮抱死：侧滑（甩尾）7、前后轮制动力调节的作用

前轮抱死：侧滑、失去转向

后轮抱死：侧滑（805.ABS对附着系数的控制原理制动时，把滑移率S控制在20%左右。

汽车检测与诊断技术(第章)课件81

（五）ESP系统的作用探测和分析车况（是否存在不稳定的行驶趋势），并警告驾驶员汽车出现危险行驶，防患于未然。

对过度转向或不足转向特别敏感（五）ESP系统的作用82轿车典型制动系统组成示意图轿车典型制动系统组成示意图834.4制动系统检测与故障诊断4.4制动系统检测与故障诊断84一.汽车制动系的基本知识二.车轮制动器三.驻车制动器四.制动传动装置五.ABS、ASR、VSC（ESP）系统六.ABS的工作原理及作用七.ASR结构与原理八.VSC结构与原理主要内容(第一部分)一.汽车制动系的基本知识主要内容(第一部分)85一.汽车制动系的基本知识1、功用2、基本组成3、分类4、对制动系的要求4.4制动系统检测与故障诊断一.汽车制动系的基本知识4.4制动系统检测与故障诊断861、功用使行驶中的汽车减速乃至停车；使下长坡的汽车车速稳定；使停驶的汽车可靠驻停。2、基本组成行车制动系驻车制动系3、分类人力制动系：机械式、液压式动力制动系：真空液压式、气压式4.4制动系统检测与故障诊断1、功用4.4制动系统检测与故障诊断874、对制动系的要求①具有良好的制动效能。②操纵轻便。③制动稳定性好。④制动平顺性好。⑤散热性好。⑥对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用略早于主车；挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。4.4制动系统检测与故障诊断4、对制动系的要求4.4制动系统检测与故障诊断88鼓式制动器：旋转元件为制动鼓，工作表面为圆柱面。盘式制动器：旋转元件为制动盘，工作表面为端面。二、车轮制动器鼓式制动器：旋转元件为制动鼓，工作表面为圆柱面。二、车轮制动89八、ESP系统结构与原理①汽车行驶的稳定性ASR：制动压力调节器+ASR制动压力调节器（ABS/ASR）、副节气门驱动装置极限应更换新件。按制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向作用力之间的关系：简单非平衡式、平衡式和自增力式。ABS对附着系数的控制原理附着力的大小与汽车本身的一些因素有关：车轮载荷、胎面花纹、轮胎气压、路面粗糙度、潮湿程度、行驶速度、车轮偏转角等。2．汽车防滑转电子控制ASR动力制动系：真空液压式、气压式ASR：制动压力调节器+ASR制动压力调节器（ABS/ASR）、副节气门驱动装置carryingbolt盘式制动器重新装配后，只要连续踩下几次制动踏板，制动间隙即可正常。挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。Wheelcylinderpiston一般盘式制动器的制动间隙为自动调整。ABS、ASR、VSC（ESP）系统ABS、ASR、VSC（ESP）系统其控制过程是：常规制动→保压→减压→增压。拉紧驻车制动器，空车平地用二档应不能起步；调好后，制动间隙应为0.1.鼓式制动器结构1)旋转部分：制动鼓2)固定部分：制动底板、制动蹄3)促动装置：制动凸轮或制动轮缸4)定位调整装置：八、ESP系统结构与原理1.鼓式制动器结构90brakepedalpushrodpushrodbrakemastercylinderfuelpipebrakewheelcylinderWheelcylinderpistonbrakedrumfrictionwaferbrakeshoecarryingboltshoeretractingspringbrakediscbrakepedalpushrodpushrodbra91鼓式制动器类型按制动蹄促动装置的形式：轮缸式车轮制动器和凸轮式车轮制动器。按制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向作用力之间的关系：简单非平衡式、平衡式和自增力式。1)非平衡式（领从蹄式）制动器(动画)指制动鼓受来自两制动蹄的法向力不能互相平衡的制动器。如AUDI100和BJ2020的后轮。brakeshoebrakeshoestayboltstayboltbrakedrum鼓式制动器类型brakeshoebrakeshoesta922)平衡式制动器指制动鼓受来自两蹄的法向力互相平衡的制动器。单向平衡式（双领蹄式）制动器（动画）如BJ2020的前轮。基本结构结构特点：中心对称调整：偏心支承销和调整凸轮2)平衡式制动器93b.双向平衡式（双向双领蹄式）制动器（动画）基本结构结构特点：既是左右对称、又是中心对称。24.2车轮制动器b.双向平衡式（双向双领蹄式）制动器（动画）24.294c.自增力式制动器单向自增力式（动画）c.自增力式制动器95双向自增力式（动画）双向自增力式（动画）96StayboltbackupblockStayboltbackupblock97鼓式制动器检修制动蹄摩擦衬片厚度用游标卡尺或直尺测量制动蹄片的厚度，标准值为5mm，使用极限为2.5mm。其铆钉与摩擦片表面距离不得小于1mm。在未拆下车轮时，制动蹄摩擦片的厚度可从制动底板上的观察孔目测。鼓式制动器检修98制动鼓检查制动鼓内表面有无烧损、刮痕和凹陷，若不能修磨应更换新件。检查制动鼓内表面直径：用游标卡尺或专用仪器检查内表面直径，标准值为Φ180mm，使用极限为Φ181mm。检查制动鼓内表面圆度误差：用仪器测量制动鼓内表面的圆度误差，使用极限为0.03mm，超过极限应更换新件。制动鼓99鼓蹄接触面积检查将后制动鼓摩擦衬片表面打磨干净后，靠在后制动鼓上，检查二者的接触面积，应不小于60%，否则应继续打磨摩擦衬片的表面。回位弹簧的检查若弹簧自由长度增加5%，则应更换新弹簧。鼓蹄接触面积检查100（a）前轮抱死：侧滑、失去转向（b）后轮抱死：侧滑（甩尾）第一节现代汽车制动系统原理与作用左右轮制动力将后制动鼓摩擦衬片表面打磨干净后，靠在后制动鼓上，检查二者的接触面积，应不小于60%，否则应继续打磨摩擦衬片的表面。减少了轮胎的磨损和发动机油耗。第一节现代汽车制动系统原理与作用1)、液压式制动传动装置7、前后轮制动力调节的作用第一节现代汽车制动系统原理与作用２）汽车行驶过程中，路面滑溜情况千差万别，驱动力的状态也是不断变化，综合控制系统将根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制。驻车制动器操纵杆的工作行程不能超过全行程的3/4；ABS、ASR、VSC（ESP）系统当后轮侧滑时，外前轮被制动，以产生向外的运动，确保汽车的稳定性。第一节现代汽车制动系统原理与作用组合方式：ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器结构上各自共用驻车制动器应满足以下性能：附着力Fφ、附着系数φABS的工作原理及作用1)制动盘厚度的检查（1）传感器：方向盘转向传感器、侧向加速度传感器、横摆率传感器、转速传感器、制动液压传感器、节气门位置传感器。中速时从动轮易先达到抓地极限。knuckleshimpistonbrakestopPresentstayboltclampwheeldiscbackmovingspringbrakedischubflange2、盘式制动器

定钳盘式

（a）前轮抱死：侧滑、失去转向（b）后轮抱死：侧滑（甩尾）k101clampslidingpindollybarbrakedisc浮钳盘式clampslidingpindollybarbrake102盘式制动器检修1)制动盘厚度的检查用游标卡尺或千分尺测量，桑塔纳轿车前制动盘标准厚度为10mm，使用极限为8mm，超过极限尺寸时应予更换。盘式制动器检修1032)制动盘端面圆跳动的检查制动盘端面圆跳动多大会使制动踏板抖动或使制动衬片磨损不均匀。可用百分表检查制动盘的端面圆跳动，应不大于0.06mm。不符合要求可进行机加工修复（加工后的厚度不得小于8mm）或更换。2)制动盘端面圆跳动的检查1043)制动块摩擦片的检查若制动块已拆下，可直接用直尺或游标卡尺测量。制动块摩擦片的厚度为14mm，磨损极限为7mm。若制动块未拆下，可通过检视孔目测。检查摩擦片磨损是否均匀。3)制动块摩擦片的检查1054.制动器间隙的调整一般盘式制动器的制动间隙为自动调整。盘式制动器重新装配后，只要连续踩下几次制动踏板，制动间隙即可正常。4.制动器间隙的调整106三.驻车制动器1.功用车辆停驶后防止滑溜；坡道上顺利起步；行车制动效能失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。2.分类中央制动器车轮制动器（驻车制动器动画）三.驻车制动器107汽车检测与诊断技术(第章)课件1083.检修检查连接机构有无变形、松旷；驻车制动器的摩擦衬片铆钉距表面0.50mm时应更换；驻车制动鼓表面磨损起槽超过0.50mm时可对鼓进行修磨，其内径加大不起过4mm。3.检修1094.调整（蹄鼓间隙）调整拉杆长度调拉杆上的调整螺母；将调整螺母拧紧，蹄鼓间隙减小；反之，则蹄鼓间隙增大。调整完毕后，将锁紧螺母锁紧。调整摇臂与凸轮的相对位置将驻车制动杆向前放松至极限位置；将摇臂从凸轮轴上取下，反时针方向错开一个或数个齿后，再将摇臂装于凸轮轴上，并将夹紧螺栓紧固；重新调整拉杆上的调整螺母，直到有合适的驻车制动拉杆行程为止。调好后，制动间隙应为0.2~0.4mm；驻车制动器调好后，完全放松驻车制动杆时，制动器蹄鼓间隙为0.2~0.4mm。向后拉驻车制动杆时，应有两“响”的自由行程，从第三“响”时应开始产生制动，第五“响”时汽车应能在规定的坡道上停住。4.调整（蹄鼓间隙）110(1)按传力介质不同：液压式、气压式后轮胎首先达到抓地极限而引起侧滑，会出现“回旋”、“甩尾”（通过减速和向外的旋转运动来抑制）调整：偏心支承销和调整凸轮（a）前轮抱死：侧滑、失去转向（b）后轮抱死：侧滑（甩尾）ABS、ASR、VSC（ESP）系统功能：防止汽车在起步，加速时和滑溜路面行驶时驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操作性和维持汽车最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。汽车制动系的基本知识驻车制动器操纵杆的工作行程不能超过全行程的3/4；如：侧滑、甩尾第一节现代汽车制动系统原理与作用(1)按传力介质不同：液压式、气压式其控制过程是：常规制动→保压→减压→增压。（1）80年代：ABS由于其卓越的安全性能，成为附着系数的大小与汽车运动过程中的滑移率与滑转率有着密切的关系。2)横向附着系数与纵向附着系数汽车制动系的基本知识carryingbolt２）汽车行驶过程中，路面滑溜情况千差万别，驱动力的状态也是不断变化，综合控制系统将根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制。汽车每行驶12000km左右时，应对驻车制动器的性能进行检查。第一节现代汽车制动系统原理与作用包括１）供能部分，由液压泵和蓄压器组成。（五）ESP系统的作用carryingboltABS对附着系数的控制原理ABS、ASR、VSC（ESP）系统驻车制动器操纵杆的工作行程不能超过全行程的3/4；后轮侧滑而失去抓地力出现右旋现象时，外前轮被制动，保证向左转动，抑制过度转向防止翻车。2．汽车防滑转电子控制ASR重新调整拉杆上的调整螺母，直到有合适的驻车制动拉杆行程为止。2．汽车防滑转电子控制ASR滑移：制动过程中，车速大于轮速。双向平衡式（双向双领蹄式）制动器（动画）50mm时可对鼓进行修磨，其内径加大不起过4mm。附着力的大小与汽车本身的一些因素有关：车轮载荷、胎面花纹、轮胎气压、路面粗糙度、潮湿程度、行驶速度、车轮偏转角等。第一节现代汽车制动系统原理与作用（2）ASR的ECU（和ABS共用）(1)按传力介质不同：液压式、气压式将调整螺母拧紧，蹄鼓间隙减小；(1)按传力介质不同：液压式、气压式其控制过程是：常规制动→保压→减压→增压。调整摇臂与凸轮的相对位置5.制动器性能的检查汽车每行驶12000km左右时，应对驻车制动器的性能进行检查。驻车制动器应满足以下性能：在空载状态下，驻车制动装置应能保证车辆在坡度为20%（总质量为整备质量的1.2倍以下的车辆为15%）、轮胎与路面间的附着系数≥0.7的坡道上正、反两个方向保持固定不动的时间应≥5min；拉紧驻车制动器，空车平地用二档应不能起步；驻车制动器操纵杆的工作行程不能超过全行程的3/4；放松驻车制动操纵杆，变速器处于空档，支起一支驱动轮，制动鼓应能用手转动且无摩擦声。(1)按传力介质不同：液压式、气压式包括１）供能部分，由液1111.功用将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器，同时控制制动器的工作，从而获得所需要的制动力矩。2.分类(1)按传力介质不同：液压式、气压式(2)按制动管路数：单回路、双回路四、制动传动装置1.功用四、制动传动装置1121)、液压式制动传动装置基本组成和工作原理1)、液压式制动传动装置1132).真空助力式①结构组成②工作原理24.4制动传动装置2).真空助力式24.4制动传动装置114五、ABS、ASR、ESP系统1.三种系统的发展情况（1）80年代：ABS由于其卓越的安全性能，成为当时高档轿车的标志性配置。（2）90年代以后：安装ABS已经非常的普遍，包括国内的一些经济型轿车。（3）目前现状：

ASR、ESP系统成为高档轿车的

标志性配置。（4）今后的发展：随着对安全性能要求的不断提高，ASR、ESP系统的安装也会变的非常普遍。五、ABS、ASR、ESP系统1152、3种系统的对比⑴.传感器：ABS：轮速ASR：轮速、节气门（主、副）ESP：方向盘转向角、侧向加速度、横摆率、轮速、制动液压力2、3种系统的对比116⑵.执行器ABS：制动压力调节器ASR：制动压力调节器+ASR制动压力调节器（ABS/ASR）、副节气门驱动装置ESP：在ASR的基础上增加了选择电磁阀⑵.执行器117⑶.ABS、ASR、ESP

共用一个控制单元，ASR控制单元是在ABS控制单元功能上的延伸，ESP控制单元是在ASR控制单元的基础上的延伸。⑶.ABS、ASR、ESP1183、3种系统的控制原理⑴.ABS控制原理：

其控制过程是：常规制动→保压→减压→增压。一般循环频率在6—10次/S（20次/S）。3、3种系统的控制原理119⑵.ASR的控制原理有高压蓄能器、隔离电磁阀，只对驱动轮控制。⑵.ASR的控制原理120⑶.ESP的控制原理有高压蓄能器、隔离电磁阀，对单个轮控制。一般情况下能达到150—200次/S⑶.ESP的控制原理1214.附着力Fφ、附着系数φ

附着力的大小与汽车本身的一些因素有关：车轮载荷、胎面花纹、轮胎气压、路面粗糙度、潮湿程度、行驶速度、车轮偏转角等。当法向力G一定时，附着力的大小由附着系数的大小来决定。附着系数的大小与汽车运动过程中的滑移率与滑转率有着密切的关系。4.附着力Fφ、附着系数φ1225.车轮四种运动状态5.车轮四种运动状态123由图可见，在滑移率为20％左右时，纵向附着系数最大，制动时能获得的地面制动力也最大，汽车的制动效能最高，横向附着系数也比较大，制动时汽车的转向控制性能较好，方向稳定性也较高。由图可见，在滑移率为20％左右时，纵向附着系数最大，制动时能124第一节现代汽车制动系统原理与作用6.滑移与滑转曲线及分析第一节现代汽车制动系统原理与作用6.滑移与滑转曲线及分析125（3）目前现状：ASR、ESP系统成为高档轿车的（五）ESP系统的作用backmovingspring功能：防止汽车在起步，加速时和滑溜路面行驶时驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操作性和维持汽车最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。在未拆下车轮时，制动蹄摩擦片的厚度可从制动底板上的观察孔目测。左右轮制动力将调整螺母拧紧，蹄鼓间隙减小；②汽车转向性能（方向的稳定性）（1）通过传感器检测汽车状态和驾驶员操作。将后制动鼓摩擦衬片表面打磨干净后，靠在后制动鼓上，检查二者的接触面积，应不小于60%，否则应继续打磨摩擦衬片的表面。将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器，同时控制制动器的工作，从而获得所需要的制动力矩。减少了轮胎的磨损和发动机油耗。（五）ESP系统的作用一般盘式制动器的制动间隙为自动调整。ASR：轮速、节气门（主、副）拉紧驻车制动器，空车平地用二档应不能起步；１）前五项一般不作为单独控制方式使用。（二）VSC结构和基本组成4制动系统检测与故障诊断50mm时可对鼓进行修磨，其内径加大不起过4mm。backmovingspring调整：偏心支承销和调整凸轮1)汽车的滑动（滑移、滑转）滑移：制动过程中，车速大于轮速。滑移率：车轮的滑移速度与车速的百分比。滑转：加速过程中，轮速大于车速。滑转率：车轮滑转速度与车轮速度的百分比。（3）目前现状：ASR、ESP系统成为高档轿车的1)汽车的126

（1）横向附着系数①汽车行驶的稳定性如：侧滑、甩尾②汽车转向性能（方向的稳定性）如：转向失控（2）纵向附着系数①汽车的制动性能如：制动距离加长

②汽车的驱动性能如：动力性下降2)横向附着系数与纵向附着系数第一节现代汽车制动系统原理与作用（1）横向附着系数（2）纵向附着系数2)横向附着系数与纵向127

前轮抱死：侧滑、失去转向

后轮抱死：侧滑（甩尾）

（a）前轮抱死：侧滑、失去转向（b）后轮抱死：侧滑（甩尾）7、前后轮制动力调节的作用

前轮抱死：侧滑、失去转向

后轮抱死：侧滑（128汽车侧滑时的运动状况图（a）表示前轴侧滑，即前轮抱死后轮滚动，惯性力Fj的方向与汽车侧滑方向相反，即Fj能起到阻止前轴侧滑的作用。图（b）表示后轴侧滑，即后轮制动抱死而前轮滚动，惯性力Fj的方向与汽车侧滑方向一致，于是惯性力加剧了后轴的侧滑，汽车将急剧转弯而甩尾。汽车侧滑时的运动状况129第一节现代汽车制动系统原理与作用点击图片动画演示六、ABS的工作原理及作用1.ABS的工作原理第一节现代汽车制动系统原理与作用点击图片动画演示六、ABS1302.ABS的制动调节过程2.ABS的制动调节过程131第一节现代汽车制动系统原理与作用第一节现代汽车制动系统原理与作用132第一节现代汽车制动系统原理与作用3.电磁式转速传感器第一节现代汽车制动系统原理与作用3.电磁式转速传感器133第一节现代汽车制动系统原理与作用第一节现代汽车制动系统原理与作用134第一节现代汽车制动系统原理与作用4.ABS控制总体图第一节现代汽车制动系统原理与作用4.ABS控制总体图1355.ABS对附着系数的控制原理制动时，把滑移率S控制在20%左右。

汽车检测与诊断技术(第章)课件1366.ABS系统的作用（1）缩短制动距离（除雪地和沙石路面）（2）提高制动时的汽车的方向稳定性（3）提高制动时的转向控制能力6.ABS系统的作用137七、ASR结构与原理1．驱动力取决于两个方面一是发动机输出扭矩和功率，二是路面附着系数。2．汽车防滑转电子控制ASR功能：防止汽车在起步，加速时和滑溜路面行驶时驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操作性和维持汽车最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。作用：当车轮出现滑转时，通过对滑转车轮施加制动力或控制发动机的动力输出来抑制车轮的滑转。以避免汽车牵引力和行驶稳定性下降。七、ASR结构与原理1383．ASR的优点汽车起步，行驶中驱动轮可提供最佳驱动力与无ASR相比，提高了汽车的动力性，特别是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力较佳。能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力。减少了轮胎的磨损和发动机油耗。3．ASR的优点1394．ASR控制驱动轮最佳滑移率常用控制方式发动机输出转矩的控制：调节喷油量调整点火时间调整进气量驱动轮进行制动控制（一般作为调整进气量，改变发动机输出转矩方式补充）差速器进行控制可变锁止差速器摩擦片式自锁差速器电子控制防滑差速器。目前主要有湿式差速器的防滑控制和主动防滑控制差速器两种。4．ASR控制驱动轮最佳滑移率常用控制方式140变速器控制：通过传动比来改变传递到驱动轮上的驱动转矩。离合器控制：通过操作机构减弱离合器接合程度。综合控制：一是同时控制发动机输出功率和车轮的制动力；二是差速锁与发动机输出功率的综合控制。总结：１）前五项一般不作为单独控制方式使用。２）汽车行驶过程中，路面滑溜情况千差万别，驱动力的状态也是不断变化，综合控制系统将根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制。变速器控制：通过传动比来改变传递到驱动轮上的驱动转矩。1415．ASR控制系统的组成（1）ASR的传感器轮速传感器、车速传感器。（和ABS共用）节气门开度传感器（2）ASR的ECU（和ABS共用）5．ASR控制系统的组成142（3）ASR的执行机构（ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁阀来调节驱动车轮制动压力大小）1）制动压力调节器单独方式：ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器结构上各自分开组合方式：ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器结构上各自共用2）节气门驱动装置由步进电动机和传动机构组成，并根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动。（3）ASR的执行机构（ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁1436.ASR系统的作用（1）能得到最佳的驱动力（2）前驱汽车得到了良好的转向控制能力（3）后驱汽车得到了行驶的稳定性汽车检测与诊断技术(第章)课件144八、ESP系统结构与原理（一）转弯极限时汽车的不稳定性当前胎或后胎的抓地力达到极限（最大附着极限），汽车转向的稳定就受到极大的影响。粗略讲：高速时驱动轮先达到抓地极限。中速时从动轮易先达到抓地极限。前轮胎首先达到抓地极限而引起侧滑称为“漂出”（通过减速和向内的旋转运动来抑制）后轮胎首先达到抓地极限而引起侧滑，会出现“回旋”、“甩尾”（通过减速和向外的旋转运动来抑制）八、ESP系统结构与原理145（二）VSC结构和基本组成（1）传感器：方向盘转向传感器、侧向加速度传感器、横摆率传感器、转速传感器、制动液压传感器、节气门位置传感器。（2）ECU：有两个