PLC新电梯实验指导书

SAC-PLC-DT可编程序控制器控制系统电梯教学实验设备实验指导书(V2002.11)沈阳沈飞电子科技发展有限公司目录前言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1第一章实验设备使用说明§1-1实验设备简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3§1-2电梯控制逻辑关系„„„„„„„„„„„„„„„„„„6§1-3电缆线布局图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„7§1-4输入、输出电缆线信号分布„„„„„„„„„„„„„„8§1-5输入、输出信号分配（I/O分配）„„„„„„„„„„„„11第二章实验任务书§2-1基本实验实验一电梯开、关门控制实验„„„„„„„„„„„„„„12实验二电梯轿箱慢速升降点动控制实验„„„„„„„„„„14实验三电梯楼层连续显示实验„„„„„„„„„„„„„„16实验四电梯内选、外呼信号操作指示的记忆与解除控制实验„19实验五电梯自动选向控制实验„„„„„„„„„„„„„„22实验六电梯换速控制实验„„„„„„„„„„„„„„„„25§2-2应用实验实验七司机驾驶电梯控制实验„„„„„„„„„„„„„„27第三章实验设备的验收与维护„„„„„„„„„„„„„„34一、设备验收„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„25二、设备维护„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„25前言电梯是高层建筑中应用极为普遍的垂直交通工具，是机电合一的大型工业产品。当今时代，电梯融合了多种学科的高新技术，随着其运行速度、平层精度、舒适感、安全保护等技术指标不断地提高，人们乘坐电梯不仅带来了快捷方便，更带来了一种艺术享受。电梯的种类相当多，按用途分为乘客电梯、载货电梯、客货电梯、医用电梯、住宅电梯、杂物（不许乘人）电梯、观光电梯、自动扶梯等；按速度分为低速电梯（1米/秒以下）、快速电梯（低于2米/秒）、高速电梯（2米/秒以上）；按拖动方式分为交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条电梯等；按控制方式分为手柄操作电梯、按钮操作电梯、有司机信号控制电梯、无司机自动集选控制电梯、群控电梯、多程序电梯、智能电梯等等。各种电梯都具有相当复杂的逻辑关系，大部分为开关量信号，以往采用继电逻辑控制。由于近十年来，可编程序控制器控制技术发展很快，目前，国内大部分中、低速电梯都采用了可编程序控制器控制系统并取代了继电逻辑控制线路。当今，可编程序控制器已成为工业自动化控制的核心，适当增加一些授课学时和实验学时，增加一些课程设计和毕业设计等时间集中的教学环节，是符合时代要求的。可编程序控制器的应用实例相当多，剖析一两个系统十分有益。以电梯系统为例，深入学习可编程序控制器技术，一定会给机电一体化、自动化等专业的学生带来极大的兴趣。以电梯系统作为研究课题，一定能使他们了解企业、了解产品、了解工艺、了解市场，使他们开扩视野、创新思维，学到丰富的理论和实践知识。我公司99年最新研制生产的四层四站电梯教学实验设备，全面、逼真地模拟了实际电梯的结构,充分体现了实验教学设备的工艺特点，其目的是作为可编程序控制器的控制对象，为专业教师和学生提供了一个有较大工作量和密切联系实际应用的设计和实验内容,为可编程序控制器的控制系统设计、方案论证、软件编程、现场调试的学习，创造更好的条件。该实验设备既适合学习可编程序控制器的基础知识，又适合学习可编程序控制器系统设计技术，也是毕业设计较好的题目。该实验设备在机械结构上，不但具有升降电机拖动轿箱与配重结合的升降运动系统，而且还具有门电机拖动轿门带动厅门作开门和关门动作的运动系统。当电梯运行时，轿门随轿箱做升降运动，当行至某层站时，可由轿门上的门刀打开或关闭该层厅门，这些机械动作与实际电梯完全相同。实际电梯产品上的门机构也是机械部分上最复杂、最关键、难度最大的部分，具有门运动机构是本实验设备最突出的特色。该实验设备在电气系统上，引入了实际电梯所应具备的几乎全部现场的输入输出电气信号,确保能够实现各种方式下电梯运行的逻辑控制功能，使学生最大限度地了解和掌握电梯的知识和技术。该实验设备是目前国内外最接近实际电梯结构的教学实验模型之一。该实验设备在制做工艺上，充分考虑到了教学实验的特殊要求和直观教学效果，实验面板美观形象、布局合理；信号的分布与实际电梯结构中信号位置相同；输入检测信号由发光管显示当前接收工作状态，便于观察和调试；实验接线有两种方式，前面板端子接线和面板后插座接线，前面板端子接线比较直观，并适合调试维修；面板后插座接线不影响前面板外观效果，接线方法简单。设备的工作电源为交流220伏。设备提供直流24伏和直流5伏开关电源，作为可编程序控制器输入信号和输出负载电源，并具有短路和过载保护功能。实验指导书中所列实验内容的安排顺序充分考虑到学生学习认识的过程，本着由浅入深、循序渐近的原则，先分解列出多个基础实验题目，最后组合成不同运行方式的电梯应用程序。这样，有利于理解和掌握电梯的逻辑关系和梯形图编程技术，达到实验学习的目的。实验内容安排顺序也兼顾了实际电梯程序设计与调试的一般过程。随实验设备我们提供OMRON欧姆龙公司CPM2A机型（60点）实验参考程序三菱FX1N（60点）和西门子S7-200（56点）实验参考程序，其它机型实验参考程序，用户可自行转换，并可自由发挥。该实验设备为可编程序控制器的控制对象,与可编程序控制器的机型无关，由用户自己选择和采购，我公司也可以代购。代购可编程序控制器需提前预定。可编程序控制器的I/O点数最好为60点左右。构成60点左右的可编程序控制器方案很多，有不同厂家的；有不同机型的；有微型机、小型机、中型机；有箱体式、模块式；有独立主机的，有加扩展的；有高价位的，有低价位的；所构成I/O点数也有差别；特殊功能和特殊指令也有较大差别；硬件质量和寿命也有差别，技术支持和参考资料也有差别，用户根据自己的喜好和情况自行选择。我公司电梯教学模型经过原始创意、原始设计、多次改进、积累了丰富的加工和调试经验，产品质量和工艺水平不断增高，现以批量生产。该电梯模型既可以由PLC单独控制和使用，也可以作为PLC实验台上的一个控制对象组合使用，提高PLC和电源等设备的利用率。我公司愿与从事和掌握可编程序控制器技术的高等院校教师和工程技术人员广泛建立联系,进行交流与合作,让我们为促进可编程序控制器实验教学活动的开展和可编程序控制器技术的普及与提高共同努力。我们沈飞电子公司具有多年生产教学仪器设备的经验，销售产品遍布全国，我们公司在广大用户的支持下得到了高速发展，我们将为用户提供优质服务,不断提高自身的水平和能力,严格保证产品质量,以维护信誉。产品如有不足之处,敬请提出宝贵建议,以利于我们改进。感谢你们的合作！作者:陈东旭2002年11月第五版第一章实验设备使用说明§1-1实验设备简介一、设备外观（见设备图）1、电梯模型，楼层四层，方柱形结构，外形尺寸230长×150宽×630高。2、正面为实验面板，其余为10毫米厚有机玻璃板构成框架，起支撑作用。有机玻璃透明，可见电梯内部升降拖动机构及门拖动机构。3、实验面板表面为彩色模拟实际电梯正面外观图形，对应四层楼层有四个厅门，面板分四个信号区，布有66个电梯的输入输出电气信号端子。4、实验面板采用全工艺双面加厚线路板，表面采用PVC材料，图形、汉字美观、清晰。按钮全部采用触摸开关；指示灯为局部透明，后置发光管，表面平整，灯光柔和艳丽。二、拖动系统（见设备侧面图）1、升降拖动系统电梯楼顶位置端装有微型直流电机和减速机构组成的升降拖动系统，拖动轿箱和配重作升降运动。两侧有机玻璃板除起支撑作用外，亦构成巷道。巷道两侧装有运行导轨。升降电机采用电压调速，分高速和低速两档，高速行驶、低速平层认址。低速可手动进行微调。巷道内各楼层平层位置装有光电传感器，作为平层信号和换速信号使用，上下终端各有一个限位保护信号。楼顶电机传动轮上装有孔盘，由光电传感器取出信号，可替代巷道内平层与换速信号使用，或同时使用。底坑应装有减震弹簧，因位置所限，省略。机械失速保护系统省略。2、门拖动系统在轿箱顶上装有微型直流电机和减速机组成的门拖动系统，门电机直接拖动轿门开关门，运行至不同楼层，再由轿门上的门刀拖动该层厅门做开关门动作。门电机采用电压调速，分高速和低速两个控制端子，低速可微调。厅门具门联锁电气保护信号。当厅门打开时电梯不能升降运行。轿门机构有开门到位、关门到位信号，有防夹人保护信号，有轿内超重保护信号。当有夹人和超重动作时，门自动打开，不允许关门。三、实验面板（见设备正面图）实验面板参照实际电梯的电气元件位置划分为四个实验区，电梯的全部电气信号端子都分布在四个实验区内。另有一个电源区。1、电气柜信号实验区实验面板最上面是电梯顶楼电气柜内的电气信号实验接线区，输出信号有升降电机正反转、高低速、门电机正反转、高低速、楼层指示、方向指示、轿箱内灯光、风扇，输入信号有防夹保护、超重保护、门联锁保护、开门到位、关门到位、孔盘认址信号所对应的实验接线端子。2、厅门外呼信号实验区实验面板中间布有四层厅门,各厅门上方有楼层位置及运行方向指示。各厅门右侧是厅门外呼梯信号实验接线区，有厅外呼梯按钮和操作记忆显示灯，一层有厅门钥匙开关，有消防按钮，以及所对应的实验接线端子。3、巷道换速、平层、限位信号实验区实验面板中间左侧是巷道内平层位置检测信号实验区，巷道内具有换速、平层、信号，顶层和底层有限位信号，元件采用光电开关，并具有实验接线端子。运行时可见换速、平层过程。4、轿箱内控制盘实验区实验面板下面是模拟实际电梯轿箱内控制盘实验接线区。控制盘上有运行方式选择按钮和运行状态指示、楼层内选按钮、楼层位置及运行方向指示，有报站钟及报警蜂鸣器，有手动开门和关门按钮、直驶按钮、风扇、照明灯按钮，有轿内钥匙开关，以及所对应的实验接线端子。5、电源区实验面板最下面为电源区，工作电源为交流220V电源，内置开关电源，输出直流5V和24V电源，供内部工作和可编程序控制器输出信号和输入信号回路使用。四、实验接线1、设备电源实验设备工作电源为交流220V，由电源线插入市电即可使用。2、可编程序控制器电源可编程序控制器工作电源为交流220V，由电源线插入市电即可。可编程序控制器工作电源为直流24V，可由24V开关电源供电。3、可编程序控制器的输入、输出端子与电梯实验设备信号端子接线方式实验接线有两种方式：第一种，电梯实验设备面板上信号端子采用2号台阶插座，可编程序控制器输入输出端子装有2号台阶插座，使用自锁紧接插线连接。这种接线方式比较直观，可练习接线。但十分繁琐，外观不好。仅在调试时使用。第二种，电梯实验面板前面引出四条20芯扁平电缆线，信号可直接接到可编程序控制器输入、输出端子上。这种接线方式，不影响前面实验板外观，一次接好，无须重复。4、可编程序控制器的输入、输出端子与电梯实验设备信号端子的接线首先区别输入电缆和输出电缆。看清信号的排列，不得接错。先接有编号的白色端子，后接已串联电源的蓝色公共端端子。五、通电调试1、检验输入端子信号是否正确通过按下触摸开关，观察PLC端子指示灯判断该输入信号是否正常。2、检验输出端子信号是否正确通过5V电压点动，观察输出信号的动作，判断是否工作正常。§1-2电梯控制逻辑关系电梯主要控制逻辑关系如下：一：司机方式1）、电梯由司机控制执行；2）、行车方向由内选信号决定，顺向优先执行；3）、行车途中如遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车；4）、内选信号、呼梯信号具有记忆功能，执行后解除；5）、内选信号、呼梯信号、行车方向、轿箱楼层位置均由信号灯指示；6）、厅外有呼梯信号时，轿箱内内选信号闪动提示；7）、层间高速行驶，到站自动换速，低速平层停车，平层结束报站钟发音提示；8）、平层时可自动开门、手动开门，夹人时自动开门；9）、轿箱内超重不能关门，蜂鸣器发出警告；10）、有内选信号时自动关门，关门后自动行车，关门过程可重新手动开门；11）、无内选时不能自动关门；12）、行车时厅门和轿门都不能开门，开门之后不能行车，有门联锁保护；13）、电梯停用时，须到达基站，由轿箱内钥匙开关，封锁上下行车程序；再由厅门开关，关好电梯门，关灯，切断电源。起动时由厅门开关，打开电梯门，开灯，再由轿箱内钥匙开关，启动上下行车程序。二：自动方式1）、电梯由乘客控制执行，轿内优先；2）、行车方向由内选信号和呼梯信号决定，顺向优先执行；3）、有内选信号时，优先确定行车方向；4）、无内选和无顺向呼梯信号时，应行驶到最远反向呼梯信号位置截车。5）、停层时可自动开门；可本层呼梯信号开门；6）、有内选信号和呼梯信号时延时自动关门，关门后自动行车；7）、长时间无人用梯，自动回到基站(一层)。8）、长时间无内选信号和呼梯信号时，自动关断照明、风扇。三：检修方式1）、电梯由手动慢上、慢下按钮控制，任意停止；2）、平层位置时可手动开门，松开开门按钮自动关门。电梯还有许多十分复杂的逻辑关系，本实验指导书中提供的参考程序仅在原理上介绍了其中的一部分，如：自动方式下、消防运行方式、直驶运行方式、群控运行方式、采用孔盘信号换速选层等程序，未列入本实验指导书中，本实验设备已具备实现这些功能的条件，各院校可自行编制，或由学生作为毕业设计题目，教师指导编写。§1-3电缆线布局图电梯双面实验板前面有四个信号电缆线插座，1个24V、5V输入输出信号电源电缆线插座，这些信号端子与实验面板上端子并联。如确定电缆编号或位置，最简单的方法，可用万用表测量是否与面板某端子连通。面板后面装有轿箱电缆和楼顶电缆插座，电缆引至布有轿箱和楼顶元件上。使用电缆接线，快捷、方便。注意排列顺序，不要接错。§1-4输入、输出电缆线信号分布输入A电缆线端子分布输入B电缆线端子分布1.-24V（COM）(蓝色)1.-24V（COM）(蓝色)2.-24V（COM）(蓝色)2.-24V（COM）(蓝色)3.开门按钮3.一层内选按钮4.关门按钮4.二层内选按钮5.开门到位5.三层内选按钮6.关门到位6.四层内选按钮7.超重保护7.自动/手动方式8.防夹保护8.下限位信号9.一层上呼按钮9.一层下平层信号10.二层上呼按钮10.一层上平层信号11.三层上呼按钮11.二层下平层信号12.二层下呼按钮12.二层上平层信号13.三层下呼按钮13.三层下平层信号14.四层下呼按钮14.三层上平层信号15.厅门钥匙15.四层下平层信号16.轿箱钥匙16.四层上平层信号17.消防按钮17.上限位18.直驶方式18.孔盘信号19.轿箱灯开关19.门联锁20.轿箱风扇开关20.输入电缆线示意图1234567891011121314151617181920蓝蓝注意：电梯模型内安装开关电源时，该蓝色端子内部已接24V负极。电梯模型未安装开关电源时，该蓝色端子在外部接24V负极。PLCI/O点较少时，可选择输入信号接入PLC输入端。注意编号顺序。输出C电缆线端子分布输出D电缆线端子分布1.+5V（COM）(蓝色)1.+5V（COM）(蓝色)2.+5V（COM）(蓝色)2.+5V（COM）(蓝色)3.门电机正转（开门）3.一层上呼指示4.门电机反转（关门）4.二层上呼指示5.门电机高速5三层上呼指示6.升降电机正转（上行）6.二层下呼指示7.升降电机反转（下行）7.三层下呼指示8.升降电机高速8.四层下呼指示9.一层内选指示9.上行方向指示10.二层内选指示10.下行方向指示11.三层内选指示11.一层指示12.四层内选指示12.二层指示13.自动方式指示▲13.三层指示14.司机方式指示▲14.四层指示15.轿箱灯▲15.消防指示▲16.轿箱风扇▲16.直驶指示▲17.蜂鸣器▲17.报站钟18.巷道灯▲18.▲19.+5V（COM）(蓝色)19.+5V（COM）(蓝色)20.+5V（COM）(蓝色)20.+5V（COM）(蓝色)输出电缆线示意图1234567891011121314151617181920蓝蓝蓝蓝注意：电梯模型内安装开关电源时，该蓝色端子内部已接5V负极。电梯模型未安装开关电源时，该蓝色端子在外部接5V负极。PLCI/O点较少时，可选择输出信号接入PLC输出端。注意编号顺序。楼顶电缆线端子分布12345678910+5V-5V喇叭电机接收巷道灯轿箱电缆线端子分布123456789101112关开高灯风开夹关超–24V门门速扇门人门重5V到到位位§1-5输入、输出信号分配（I/O分配）（OMRON）一、输入端子分配二、输出端子分配下面输出端子自行考虑安排，实际接线时，将端子空出不接。上述I/O分配按照OMRON欧姆龙公司CPM2A-60CDR-A机型端子编号排列，其余机型I/O分配编号自行安排。由于机型不同、程序侧重不同，I/O分配不一定相同，用户自行安排。为编程方便电梯模型上所有输入信号都已设计为正逻辑。§1-5输入、输出信号分配（I/O分配）（OMRON）一、输入端子分配二、输出端子分配上述I/O分配按照OMRON欧姆龙公司CQM1H-51CPU机型端子编号排列，其余机型I/O分配编号自行安排。由于机型不同、程序侧重不同，I/O分配不一定相同，用户自行安排。为编程方便电梯模型上所有输入信号都已设计为正逻辑。§1-5输入、输出信号分配（I/O分配）（三菱）一、输入端子分配二、输出端子分配下面输出端子自行考虑安排，实际接线时，将端子空出不接。上述I/O分配按照三菱公司FX0N-60MR机型端子编号排列，其余机型I/O分配编号自行安排。由于机型不同、程序侧重不同，I/O分配不一定相同，用户自行安排。为编程方便电梯模型上所有输入信号都已设计为正逻辑。§1-5输入、输出信号分配（I/O分配）（西门子）一、输入端子分配二、输出端子分配下面输出端子自行考虑安排，实际接线时，将端子空出不接。上述I/O分配按照西门子公司S7200-214与S7200-223机型端子编号排列，其余机型I/O分配编号自行安排。由于机型不同、程序侧重不同，I/O分配不一定相同，用户自行安排。为编程方便电梯模型上所有输入信号都已设计为正逻辑。§1-5输入、输出信号分配（I/O分配）（西门子）一、输入端子分配二、输出端子分配下面输出端子自行考虑安排，实际接线时，将端子空出不接。上述I/O分配按照西门子公司S7200-CPU226与S7200-EM223机型端子编号排列，其余机型I/O分配编号自行安排。由于机型不同、程序侧重不同，I/O分配不一定相同，用户自行安排。为编程方便电梯模型上所有输入信号都已设计为正逻辑。第二章实验任务书§2-1基本实验实验一电梯开、关门控制实验实验目的：熟悉可编程序控制器基本指令和电气基本控制环节。熟悉电梯门控制方法。实验任务：用5V正极端子同时点动轿箱上或下行和快或慢速端子，使轿箱停在某一层平层区内，然后进行门控制实验。程序输入后，进行操作，可实现该层下，手动开门、手动关门和延时自动关门、夹人开门、超重不能关门等逻辑功能。反复调试，直到程序通过为止。实验步骤：1）、按I/O分配接好实验线路。2）、编写程序，标注释。3）、输入程序。（使用手持式编程器或计算机梯形图软件。）4）、操作并调试程序。5）、保存程序。6）、书写实验报告和实验体会。实际电梯产品上的门机构是机械部分上最关键、也是故障最多的部分。电梯的门，分为轿箱门和厅门，厅门为被动门，由轿门带动，轿门上装有门刀，通过门刀带动厅门运动。如果是单刀，两扇以上的厅门还需要有门联动机构。实际电梯为了安全，必须在轿箱门和厅门完全关闭时才能运行，因此，厅门上装有电气联动的自动门锁，控制电梯控制回路的接通与断开。行车时不能开门、开门时不能行车。（检修时除外）厅外通过钥匙可打开厅门的自动门锁。实验一电梯开、关门控制实验参考程序实验二电梯轿箱快、慢速升降点动控制实验实验目的：熟悉可编程序控制器基本指令和电梯轿箱快、慢速升降的点动控制方法。实验任务：用内选一层按钮实现轿箱慢速下行点动控制；用内选二层按钮实现轿箱快速下行点动控制；用内选四层按钮实现轿箱慢速上行点动控制；用内选三层按钮实现轿箱快速上行点动控制。遇到上终端限位信号和下终端限位信号停止，允许反向倒车。实验步骤：1）、按I/O分配接好实验线路。2）、编写程序，标注释。3）、输入程序。（使用手持式编程器或计算机梯形图软件。）4）、操作并调试程序。5）、保存程序。6）、书写实验报告和实验体会。电梯在检修方式下具有慢上、慢下点动操作功能，技术人员可在轿箱顶上安装和维修巷道内导轨、安全保护装置、传感器、厅门和轿箱顶上的门机构等机械与电气设备。电梯中途停止的逃离办法可以有：手动强行开启轿门，机房盘车，通过安全窗离开电梯，还有一种方法是利用检修方式，将电梯以低速开到平层位置。在很多情况下虽然电梯不能正常运行，但检修运行功能还可以用。电梯维修有许多工作规程，例如：两人以上进行检修工作；悬挂“维修停用”标示牌；进入底坑，断开底坑急停开关；进入轿顶，断开轿顶急停开关和安全钳；工作灯为36V安全电压；厅门与轿门之间不许探身等等。不得无证维修电梯。实验二电梯轿箱快、慢速升降点动控制实验参考程序实验三电梯楼层连续显示实验实验目的：熟悉电梯楼层连续指示功能。实验任务：每次按下四层内选按钮，轿箱慢速上行一个层站，平层位置停止；每次按下一层内选按钮，轿箱慢速下行一个层站，平层位置停止。运行时，实现楼层位置连续指示和运行方向指示功能。实验步骤：同实验一、二。I/O分配及接线端子位置：实现楼层位置连续指示的编程方法有很多，也很有趣味性，楼层少的可由基本指令实现，其余方法，可作为研究课题，自行编制。电梯的层指示也可以采用数码管显示，使用译码芯片，可节省输出点。楼层高时效果更明显。但某些场合，仍有采用①②③„„楼层显示，因观察全面，具有更好的心理等候感觉。实验三电梯楼层连续显示实验参考程序实验四电梯内选、外呼信号操作指示的记忆与解除控制实验实验目的：熟悉电梯内选、外呼信号操作指示的记忆与解除方法。实验任务：该实验中轿箱的行走仍采用实验三程序实现，每次按下四层内选按钮，轿箱慢速上行一个层站，平层位置停止；每次按下一层内选按钮，轿箱慢速下行一个层站，平层位置停止。程序中增加的控制功能如下：内选按钮按下后，对应的的指示灯亮，储存操作记忆，当轿箱在该层停止时，由该层平层位置信号解除指示灯记忆显示；同样，厅外呼梯按钮按下后，相应指示灯也发光储存操作记忆，当轿箱在途中运行时，遇顺向呼梯信号，可在该层停止，并将顺向的记忆信号解除；该层的反向的记忆显示信号不应解除。实验步骤：略。I/O分配及接线端子位置：实验四电梯内选、外呼信号操作指示的记忆与解除控制实验参考程序第一梯级（R1）到第十三梯级（R13）段程序与实验三参考程序相同。实验五电梯自动选向控制实验实验目的：熟悉电梯自动选择行车方向的方法。实验任务：在司机方式下，电梯根据内选信号和轿箱位置自动决定行车方向。例如电梯轿箱在二层，若按下一层内选按钮，电梯应下行，若按三或四层按钮，则电梯应上行，以此类推。此实验电梯仅有慢速运行，到站进入平层位置后停止。当先后有多个内选按钮按下后，按行车方向，顺向优先执行，顺向全部执行完毕后，反向再执行。外呼顺向信号具有截梯功能，此实验不考虑。实验步骤：略。有司机状态下，厅外上、下呼梯信号不参与选向，但具有截梯功能。顺向信号可截梯，反向信号不能截梯。无司机状态下，无内选信号时，呼梯信号也参与选向，并具有最远反向截梯功能，但有内选信号时，内选信号优先选向。最远反向截梯，例如：一、二、三楼有下呼梯信号，电梯应到达三楼再下行。反向截梯内选信号优先，电梯由一楼到达三楼，乘客选择下行，此时，不会应答四楼的外呼信号。实验五电梯自动选向控制实验参考程序实验六电梯换速、平层控制实验实验目的：熟悉电梯自动换速、平层的方法。实验任务：在实验五的基础上，实现：电梯楼层之间高速行驶、平层区间低速认址,到达平层位置停止。超过平层位置反向行驶，进行校正。高HYPERLINK"/retype/zoom/749eb0d619