龙门起重机设计

解决方案龙门起重机的设计穆祥贞－，白广利２．刘广东１。届铁军１。郭宇－（１．黑龙江省机械科学研究院，哈尔滨１５００４０；２．黑龙江省科学院自动化研舞所，哈尔滨１５００９０）摘要：介绍了一种桁架式龙门起重机，不仅自重轻，而且受风面积小，承载能力大。主梁横截面采用倒三角形结构，结构简单，承载能力强，有效地解决了小车的平稳运行。运行机构设计采用电动机分别驱动的型式，其中大车运行机构采用套装立式减速器，这样使结构更为紧凑，安装、维护方便。小车运行机构采用牵引式，不但自重轻、结构简单、维护简便，而且有效地避免了驱动轮打滑现象，对于坡度大、高速运行的小车具有实际意义。关键词：龙门起重机；桁架：大车；小车：驱动中图分类号：ＴＨ２１３．５文献标识码：Ａ文章编号：１００｜２—２３３３（２００９）０７—０１４３—０２１设计要求２．３主梁宽度的确定最大额定起重量：３０ｔ（主钩）／１０ｔ（电葫芦）；跨距：３２ｍ；悬臂长度：８．４ｍ；起升高度：１０．５ｍ（主钩）／ｌｌｍ（电葫由文献［Ｉ］可知，主梁宽度：Ⅳ。＝１／１２—１／２０，式中：￡一跨距，ｍ。因此，日＝（１／１２．１／２０）ｘ３２＝２．６７～２．１ｍ，则取主梁宽度Ｈ＝２．５５ｒａ。２．４小车轨距根据小车运行机构特点，取小车轨距与主梁宽度—致。芦）；起升速度：４．５ｎｄｍｉｎ（主钩）／＇／ｍ／ｒａｉｎ（电葫芦）；运行速度：大车２２ｍ／ｒａｉｎ，小车２１ｍ／ｒａｉｎ，电葫芦２０ｍ／ｍｉｎ。２．５大车轮距的确定由文献［１］可知大车轮距：口≥｝￡，式中，￡一跨距，ｍ。Ｕ即：曰≥导×３２＝５．３ｍ，取大车轮距Ｂ＝７．８５ｍ。ｏ２．６小车轮距的确定类似大车轮距，小车轮距一般取为大于等于小车轨２总体设计方案２．．，整机尺寸的确定距的１／６。则取小车轮距为１．８４２ｍ。３钢丝绳的设计计算本机的外形尺寸确定参考山东电力建设第一工程公司设计制造的成品，并在此基础上进行改善。最大外形尺寸：长×宽Ｘ高（不超过）４０４００ｍｍｘ９１８８ｍｉｎｘｌ５８１５ｒａｍ；主要参数的确定包括：主梁高度、主梁宽度、大车轮距、小车由钢丝绳最大工作静拉力按下式计算钢丝绳最小直径：ｄ＝ｅ、／了式中，ｃ一选择系数，ｃ＝Ｏ．１ｍｍ／Ｎｆ‘；５一钢丝绳最大工作静拉轮距、跨距、小车轨距、悬臂长度；设计参数中已给出跨距＝３２ｍ，悬臂长－－８．４ｍ。２．２主粱高度的确定力，ｓ＝阿（２，聊组），式中：仇一起升载荷。Ｑ毫＝３１３０００Ｎ；ｍ一滑轮组倍率，ｍ－－４；，，组一滑轮组效率，＇７组－－－０．９８；即：￥－－－－３１３０００／（２ｘ４ｘ０．９８）＝３９５４０Ｎ。由文献［１］可知主梁高度：＾。＝（１／３—１／５）￡Ｉ，式中，工广悬臂长度，ｍ。故ｈ１－（１／３—１／５）ｘ８．４＝Ｉ．６８以．８ｍ，则取主梁高度ｈ１－－２．５５ｍ。则：ｄ＝Ｏ．１、／菊丐万＝１９．８ｒａｍ，故选ｄ＝２０ｍｍ。根据钢丝绳所在机构工作级别的安全系数选择钢丝绳直径。即：局≥５拓较笨拙也是比较实用的办法就是靠经验的积累了。我们可以把日常用到的各类螺纹加工底孔大小，把它们进行一一归类，用表格的形式进行统计输入电脑。以后如果用到相应的螺纹底孔加工时，只要查表就可以得出了。３结语【参考文献】［１］盂少农．机械加工工艺手册［Ｍ］．机械工业出版社，１９９１．［２］欧士机（上海）精密工具有限公司．ＯＳＧ综合工具［ｚ］．（ｉｔ辑明涛）综上所述，如何快速地确定底孔刀具的大小，原则是：先查表，再凭经验，尽量选择偏大一点的钻头，最后通过试制加工确定刀具的大小。作者简介：何雏（１９８１一），男，助理工程师。从事摩托车化油暑和汽车摹部件本体的加工工艺工作。牧稿日期：２００９－０５－０５万方数据机械工程师２００９年第７期Ｉ１４３魑．夹方案式中：Ｒ一所选钢丝绳的破断拉力，Ｎ；ｎ一钢丝绳最小安全系数，ｎ＝４。则：Ｒ３３９５４０ｘ４＝１５８１６０Ｎ。由文献［１］可知：所选钢丝绳型号为６－１９Ｗ＋ＮＦ一１７７０ＺＳ２３３１４７ＧＢ／Ｔ８９１８。４滑轮的选择及制动器的选择计算由ＪＢ／Ｔ９００５．２—１９９９所示滑轮直径与钢丝绳直径匹配关系，本设计中运行机构滑轮直径为ｔＭ５０ｍｍ，材料为ＱＴ４２－１０，型号－：Ａ２０ｘ４５０－６５。制动装置是保证起重机安全正常工作的重要部件。制动装置用以防止悬吊的物品或吊臂下落，防止转台或起重机在风力或坡道分力作用下溜动，使起重机机构减速停车，在特殊情况下调节或限制机构的运动速度。大车制动转矩按下式计算：结（研肛Ｒ）荔＋÷［ｏ．９７５（Ｑ＋Ｇ）ＶＺ＇ｑ＋盟磐］，ｎｆＺｎｙ・）］式中：肛坡道阻力，Ｆｅ＝２７３６Ｎ；如一风阻力，凡＝１１９７９Ｎ；Ｒ一满载运行时最小摩擦阻力，Ｆ．＝３６９９Ｎ；Ｄ～车轮踏面直径，Ｄ＝７１０ｍｍ；ｋ一计及其他传动件飞轮影响的系数，折算到电动机轴上可取ｋ＝１．２；ｎ一电动机额定转速，ｎ－－－－９３０ｄｍｉｎ；ＪＪ一电动机转子转动惯量，Ａ＝０．１１４ｋｇ・ｍ２；＾一电动机轴卜带制动轮联轴器的转动惯量，Ａ＝Ｏ．１２ｋｇ－ｍ２；ｍ一电动机个数，ｍ＝２；ｍ７一制动器个数，ｍ１９７９－３６９９）器＋击×７＝２；ｔｚ－－制动时间，ｔｚ＝８ｓｏＢ口．Ｔｚ＝（２７３６＋１［ｏ．９７５（３１３０００＋６０２…００。０）ｘ０．３６２ｘ０．９一＋卫垃坐萼挈地垫堕］：２９Ｎ．ｍ…ｏ‘Ｃｏ由文献［１］可知选ＹＷＺｒ－２００／３０。５联轴器及车轮的选择参考山东电力建设第一工程公司同类产品，本设计中将采用带制动轮的联轴器，并根据制动轮的设计计算来选择。由文献［１］可知选择型号为ＭＬＬ５一Ｉ一２００联轴器，其材料为铸钢ＺＧ３５。起重机用车轮按有无轮缘可分为：（１）双轮缘车轮，用于桥、门式起重机大车走行轮，轮缘高为２５ｒａｍ一３０ｍｍ；（２）单轮缘车轮，常用于桥、门式起重机的小车走行轮，轮缘高为２０ｒａｍ一２５ｒａｍ，小车跨度小，刚度好，不易脱轨；（３）无轮缘车轮，没有轮缘阻挡，车轮容易脱轨，因而使用范围受到限制。按车轮踏面可分为：（Ｉ）圆柱形车轮，应用最为广泛。（２）圆锥形车轮，常采用锥度为ｌ：１０，大端在内侧。驱动轮在用正锥法安装，运行平稳，自动走直效果好。（３）鼓形车轮，踏面为圆弧形，主要用于电葫芦悬挂小车和圆形轨道起重机，用以消除附加阻力和磨损。１４４万方数据ｌ机械工程师２００９年第７期参考山东电力建设第一工程公司同类产品并由文献［１］可知，大车车轮选用双轮缘圆形踏面，其直径为７１０ｒａｍ，轮缘大径为７６０ｍｍ。小车采用单轮缘圆形踏面，其直径为３１５ｒａｍ，轮缘大径为３５０ｍｍ。６运行打滑验算为了使起重机运行时可靠地起动或制动，防止出现驱动轮在轨道卜的打滑现象，避免车轮影响起重机的正常－Ｉ＝作和加剧车轮的磨损，应该分别对驱动轮起制动时的打滑验算。对于小车运行机构按空载运行工况验算，对于桥式起重机大车运行机构验算空载小车位于桥架一端时轮压最小的驱动轮。，（１）起动时按下式验算（叁学慨。≥等卫［％一型学逝口］（砉一学虬≥警［珐学吻］（２）制动时按下式验算式中：咖一粘着系数，咖＝０．１２；Ｋ一粘着安全系数，Ｋ＝Ｉ．０５；ｐ一轴承摩擦系数，肛＝０．０１５；ｄ一轴承内径，ｄ＝１２０ｍｍ；Ｄ一车轮踏面直径，Ｄ＝７１０ｍｍ；Ｒ．。一驱动轮最小轮压，Ｒｄ。＝２２９１８２Ｎ；‰一打滑一侧电动机的平均起动转矩，‰＝９６Ｎ・ｍ；ｋ一计及其他传动件飞轮影响的系数，ｋ＝１．１；＾一电动机转子转动惯量，＾＝０．１１４ｋｇ・ｍ２；．，２－电动机轴上带制动轮联轴器的转动惯量，Ａ＝ｏ．１２ｋｇ・ｉｌｌ２；沪起动平均加速度。ａ＝０．０９ｍ／ｓ２；ｄ：一制动平均减速度，吼＝０．０４５ｍ／ｓ２；ｚ≯打滑一侧的制动器的制动转矩，兄＝２９Ｎ・ｍ。（等＋学）×２２９１８２≥起动时大车验算结果：趔黹盟陆地业踹华×ｏ．０９］得：２５７８２３２２８７７，验算合格。制动时大车验算结果：（等一警）×２２９１８２３篙堂［２９一．婴业喘半×０．４５］０９ｘ７１０７１０～得：２２９１８３８５０３，验算合格。７结论本设计本着继承和创新的原则，对３０１／１０