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文档简介

受）．几个基本概 力的单位：国际单位制 力系：

静止或作匀速直第一静力学公理和物体的受力分§1-1§1-2约束和约束§1- 公理1力的平行四边形法 合力(合力的大小与方向)FRF1亦可用力三角形求得合力

(矢量的公理 二力平衡条使刚体平衡的充分必要条 F1最简单力系的平衡条二力杆可以是直杆，也可以是曲杆公理3加减平衡推理1力的可传推理2三力平衡汇交定公理4作用和反作用定 [例在画物体受力图时要注意此公理的应用公理 刚化原 刚体（受压平衡 柔性体（受压不能平衡上一讲需强调的几个概二力杆：只受两个力作用而处于平衡的杆件力的可传性只适合刚思思只适用于刚体的公理有哪些二力平衡条件和加减平衡力系公力的可传性只适合刚思思§1-2大小约 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相力作用点——接触工程中常见的约1、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，F法向约束力，用 表示FN、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约柔索只能受拉力，又称张力.用FT表示胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为）径向轴承（向心轴承

孔轴接约束特点约束力摩擦时，轴与孔在接触处为光滑向指向．可用二个通 的正交分

Fx 表示约束力其中有作用反作用关FcxF'cx,FcyF当需要分析时，则销钉单独取约束特点由上面构件1或2一与地面或机架固定而成．以上三种约束（径向轴承、光滑圆柱铰链、固定4、其它类型约（1）约束特约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力,,.止推轴承，如图所示止推轴约束特点约束轴承多一个轴向的约束力，亦有三正交分

FAx,FAy,FAz光滑面约束平面问题中，其约束力用两个正交分力和一个面力偶小小光滑面约束——法向约束 柔索约束——张光滑铰链滚动支座

FTFA ,FAFN⊥光滑平面问题中，其约束力用两个正交分力和一个面力偶§1- 1、取所要研究物体为研究对象（分离体），画出其简2、画出所有主动力（荷载3、按约束性质画出所有约束 ）例1-1出物体C的受力图（考虑重力FC 解 研究对 画出主动 画出约束例1-屋架受均布风力屋架重为P，画出屋力图解：取屋架为研究

例1-水平均质梁AB重为1，电动机重P2，不计杆CD的自，画出杆CD和梁AB的受力。取CD杆，其为二力构件，简称A

例1-解右拱CB为二力构件，其受力图如取左拱AC（c）系统整体受力图如（d）考虑到左拱AC三个力作用下所以建议 如图（gh）（i）F如果外力作用在CFFFFFBF FCC

C

F F例1-例1-解绳子受力图如图（b）整体受力图如图（e）例1-6画出下列各构件的受FFGG例1-7画出下列各构件及系统的受力DDFTFEEFTFTFDGCFE

BB画受力图应注意的1、不要漏画力，也不能多画 都与周围哪些物体22力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相箭头方向画错33、受力图上不能再带即受力图一定要画 体上5、同一系统各研究对象的受力图必须整体与5、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部。6、正确判断二力

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