机械设计课程设计B-XXXX下

机械设计

课程设计武汉理工大学物流工程学院机械设计与制造系罗齐汉qhluo@

20十二月2022第一章

绪论

§1.1课程设计的目的和内容一、目的1.

培养综合运用所学《机械设计基础》课程及其它有关先修课程的基本理论和基础知识，从整体出发全面考虑机械产品的设计，提高分析问题和解决问题的能力。2.

学习和掌握机械设计的基本方法和步骤：产品规划——方案设计——技术设计——制造及试验，为专业课程设计及毕业设计打好基础。3.

进行机械设计基本技能的训练，其中包括：计算和绘图技能、运用各种设计资料（标准、规范、手册、图册等）、使用经验公式估算及编写设计计算说明书。二、内容：

机械设计课程设计一般选择由《机械设计基础》课程所学过的大部分零件所组成的机械传动系统或简单机械作为设计课题。目前较多采用的是以齿轮减速器为主体的机械传动系统或典型机械作为设计课题。1.题目：单级斜齿圆柱齿轮减速器设计带式运输机的单级斜齿圆柱齿轮减速器，用于铸工车间运型砂，单班制工作，工作有轻微振动，使用寿命为10年（其中轴承寿命为3年），其传动示意图及原始数据如下：题号123运输带工作拉力F（N）9001000800运输带速度v(m/s)卷筒直径D(mm)250200230电动机联轴器斜齿圆柱齿轮减速器卷筒运输带1.题目：单级斜齿圆柱齿轮减速器学号1，192，203，214，225，236，247，258，269，27运输带工作拉力F（N）900100080011001050120011001000750运输带速度v(m/s)2.92.7卷筒直径D(mm)250200230210220210210220280学号10，2811，2912，3013，3114，3215，3316，3417，3518，36运输带工作拉力F（N）450051004500465046004800520050004000运输带速度v(m/s)2.92.7卷筒直径D(mm)2502002302102202102102202802。内容机械设计课程设计要求学生独立完成以下工作：传动装置的方案设计，进行传动参数的计算，传动零件、轴和轴承的设计计算。减速器装配图一张（主视图、俯视图）A1；零件工作图一张（低速轴）A2；设计计算说明书一份（15～20页，约6000～8000字）机械设计课程设计结束时进行课程设计总结和答辩。三、要求按时在教室内设计；独立按时完成各个阶段的设计任务；设计教室桌椅整齐，按学号排座；保持教室安静；每天打扫卫生。§1.2课程设计的方法和步骤一、方法:

全面考虑机械零件的强度、刚度、工艺、经济和维护的要求；采用边设计、边画图、边修改的“三边法”交叉进行；以学生独立工作为主，教师只对课程设计的原则问题负责指导；使用标准和规范。二、步骤1°设计准备阶段2°传动装置的设计阶段3°减速器装配草图设计阶段4°完成减速器装配工作图阶段5°绘制零件工作图阶段6°编写设计计算说明书阶段7°答辩阶段三、、进进度度2周完完成成（（1月6日～～1月17日））1.传动动装装置置的的总总体体设设计计与与传传动动零零件件的的设设计计计计算算阶阶段段时间间：：1天，，（1月6日））单纯纯计计算算阶阶段段：：计计算算功功率率、、选选电电机机、、传传动动比比分分配配、、设设计计计计算算各各级级传传动动零零件件。。2.减速速器器草草图图设设计计阶阶段段时间间：：4天，，（（1月7日～～1月10日））“三边边”阶段段：：初初估估轴轴径径，，联联轴轴器器、、滚滚动动轴轴承承和和键键的的选选择择与与计计算算；；轴轴与与滚滚动动轴轴承承的的组组合合设设计计，，轴轴的的强强度度计计算算。。三、、进进度度2周完完成成（（1月6日～～1月17日））3.完成成减减速速器器装装配配图图阶阶段段时间间：：3天，（（1月11日～～1月13日））绘制制装装配配图图阶阶段段：：绘绘三三视视图图，，局局部部剖剖等等，，检检查查后后加加深深；；标标注注尺尺寸寸、、公公差差、、技技术术要要求求、、明明细细表表等等。。4.绘制制零零件件工工作作图图，，及及整整理理编编写写说说明明书书阶阶段段时间间：：2~3天，（（1月14日～～1月15日））5.答辩辩时间间：：1~2天，（（1月16日～～1月17日））四、、成成绩绩评评定定装配配图图与与平平时时成成绩绩：：50%；零件件图图：：10%；说明明书书：：20%；答辩辩：：20%；四种种成成绩绩缺缺一一不不可可！！优秀秀≥90；89≥良好好≥80；79≥中等等≥70；69≥及格格≥60；不不及及格格<60。五、、评评分分标标准准学习习态态度度；；独立立工工作作能能力力；；设计计质质量量：：设设计计思思路路清清楚楚，，概概念念正正确确。。装配配图图：：结结构构正正确确、、投投影影准准确确、、表表达达清清楚楚、、图图面面美美观观整整洁洁；；零件件图图：：制制造造工工艺艺、、检检验验项项目目、、尺尺寸寸及及加加工工符符号号技技术术要要求求齐齐全全、、与与装装配配图图相相符符。。说明明书书：：内内容容完完整整、、计计算算准准确确、、论论述述清清晰晰、、文文字字精精炼炼、、书书写写工工整整、、符符合合格格式式。。答辩辩：：正正确确回回答答问问题题、、讲讲述述条条理理清清楚楚、、语语言言简简练练。。第二二章章传动动系系统统的的方方案案设设计计一、、传传动动系系统统的的方方案案设设计计1．电动动机机2．联轴轴器器3．斜齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮减减速速器器4．卷筒筒5．运输输带带拟定定传传动动装装置置总总体体方方案案，，绘绘制制出出传传动动系系统统运运动动简简图图(已知知给给定定方方案案，，则则能能对对方方案案进进行行评评价价分分析析)二、、电电动动机机选选择择1.类型型的的选选择择：：小型型异异步步电电机机型型号号很很多多，，通通常常选选用用Y系列列三三相相异异步步电电动动机机（（因因为为价价廉廉、、性性能能好好、、防防爆爆、、结结构构简简单单、、维维修修方方便便））。。2.转速速的的选选择择：：同步步转转速速有有：：3000、1500、1000、750；从价价格格看看，，n：3000≥1500<1000<750;：转速速n经济济，，但但传传动动比比i，传传动动装装置置复复杂杂，，价价格格一般般选选同同步步转转速速1000r.p.m或750r.p.m传动动比比i应在在规规定定范范围围之之内内(闭式式圆圆柱柱齿齿轮轮i=3~5)3.功率率和和型型号号的的选选择择①工作作机机所所需需功功率率PwPw=Fv/1000(kw)②电动机机工作作功率率(实际功功率)PdPd=Pw/—工作机到到电动动机之之间的的总效效率=联2×轴承3×齿论×滚筒（P6表2-2P34表3-4）③电机机型号号的确确定Pe≥Pd(P147表16-1)电机(P148表16-2)电机的的安装装同步转转速(P209表9-39)型号(P210表9-40)及外形形尺寸寸（填表表P10表2-4）表2-4电动机机的数数据及及总传传动比比电动机型号额定功率kW同步转速r/min满载转速r/min总传动比轴伸尺寸D×EmmY160L-61110009704.83742×110三、传传动装装置的的运动动和动动力参参数的的计算算1.各轴的的转速速(r/min)nⅠ=nmnⅡ=nⅠ/inⅢ=nⅡ2.各轴的的输入入功率率(kW)PⅠ=Pd联PⅡ=PⅠ齿轴承PⅢ=PⅡ轴承联三、传传动装装置的的运动动和动动力参参数的的计算算3.各轴的的输入入转矩矩TⅠ=9550PⅠ/nⅠTⅡ=9550PⅡ/nⅡTⅢ=9550PⅢ/nⅢ（填表表P10表2-5）注意：：1。转速实际值值是电电机的的满载转转速nm，而不不是同步转转速nt。2。计算功功率P应是电电机的的实际际工作功功率Pd，而不不是其其额定功功率Pe表2-5各轴的的运动动及动动力参参数轴号转速nr/min功率PkW转矩TN.m传动比iⅠ97010.649104.8434.837Ⅱ200.5410.123482.072Ⅲ200.549.821467.6901第三章章传动零零件的的设计计计算算和轴轴系零零部件件的初初步选选择一、传传动零零件的的设计计计算算（齿轮设设计））齿轮材材料与与热处处理、、许用用应力力软齿面面，按按接触触强度度设计计初选Z1，K，ψd，β计算Z2，d1，d2，a，mn调整β，重新新计算算d，da，df，b等参数数校核弯弯曲强强度齿轮设设计注注意问问题软齿面面，例例如，，小齿齿轮45钢，调调质达达220HBS；大齿齿轮da2<400mm，45钢正火火达180HBS；da2>400mm，ZG310-570钢正火火达180HBS;设计过过程按按齿面面接触触强度度设计计，z1=19~25,不能太太大，，mn≥2mm，实际际中心心距取取5的倍数数；β要算到到秒，且80≤β≤≤250。d,df,da保留小小数点点后三三位，，孔要要取标标准，，齿宽宽b1=b2+(5~10)圆整。。传动比比计算算及分分配后后出现现误差差，需需控制制总传传动比比的相相对误误差在在±2%以内。。齿轮结结构尺尺寸见见P103～104,P53～54二、初初算轴轴的直直径按扭转转强度度法估估算C=106~117，1个键，，d×1.05输入轴轴外伸伸端用用联轴轴器与与电机机相联联dI=(0.8~1.2)DD----电机轴轴直径径输出轴轴：同时考考虑dⅠ轴承≤dⅡ轴承-(5~10)mm三、选选择联联轴器器高速轴轴：弹弹性套套柱销销联轴轴器（P128，P196）或弹性性柱销销联轴轴器（P130，P198）低速轴轴：凸凸缘联联轴器器（P125，P195）或鼓形形齿式式联轴轴器（P126）其中：：轴孔孔和键键槽形形式（P124）一般选选用长长圆柱柱形轴轴孔（（Y型）型号选选择：：根据据计算算扭矩矩、转转速、、轴径径四、初初选滚滚动轴轴承深沟球球轴承承（6类）P117，P191、或角接接触球球轴承承（7类）P119，P193、圆锥锥滚子子轴承承（3类）P113，P182轻系列列以上上。全全固式式滚动轴轴承润润滑方方式：：当大齿齿轮圆圆周速速度v>2~3m/s时，采采用飞飞溅油油润滑滑当大齿齿轮圆圆周速速度v<2m/s时，采采用脂脂润滑滑第四章章减速器器装配配草图设设计一、设设计装装配图图的准准备减速器器主要要由传传动零零件（（齿轮轮）、、轴及及轴承承，箱箱体和和附件件组成成。一、设设计装装配图图的准准备方法：：1.边计算算边画画图边边修改改；2.整个设设计要要协调调，要要照顾顾各个个部分分。二、轴轴的结结构设设计D1≈(0.8~1.2)d电动机机确定联联轴器器(弹性套套柱销销联轴轴器P128)计算转转矩Tc=KAT(教材P265)d2=d1+(5~10)mmd3=d2+(1~5)mm----取5的倍数数轴承的的选择择(6类P117)d4=根据滚滚动轴轴承查查dad5=小齿轮轮若小齿齿轮df<d4，则齿齿轮加加大mn，z1、z2不变重重新计计算尺尺寸，，强度度不用用重新新计算算。d6=d4d7=d31.高速轴轴取大值值二、轴轴的结结构设设计1.高速轴轴2.低速轴轴d3=d3高速级级+5~10mmd2=d3-(1~5)mmd1=d2-(5~10)mmd4=d3+(2~5)mmd5=d4+(10~12)mmd6=根据滚滚动轴轴承查查dad7=d3取大值值确定联联轴器器取5的倍数数确定滚滚动轴轴承轴环定定位高高度h=(0.07~0.1)d，轴环环宽度度b=1.4h2.低速轴轴l1=l联轴器器-(2~3)mml2=由结构构定，，要保保证(10~15)mm和BL3~l7由高速速轴定定三、其其它局局部设设计1.平键键的高高度h和宽度度b根据轴轴的轴轴径d选取(P107，P180)。键长L根据轴轴上零零件轮轮毂宽宽度B决定：：L键=L轴-(5~10)mmL键L轴2~5mm2.螺栓的的选择择中心距距a(P24表5-1，P58表4-17)→地脚螺螺钉直直径df(通孔直直径、、沉头头座直直径、、底座座凸缘缘尺寸寸)→轴承旁旁联螺螺栓直直径d1=0.75df→箱座、、箱盖盖联接接螺栓栓直径径d2=(0.5~0.6)df(通孔直直径、、沉头头座直直径、、凸缘缘尺寸寸)→轴承盖盖螺栓栓直径径d3、视孔孔盖螺螺栓直直径d4、吊环环螺栓栓直径径d53.确定轴轴承座座孔宽宽度LL=δδ1+c1+c2+(5~8)mmc1、c2—轴承旁旁连接接螺栓栓扳手手空间间最小小尺寸寸，(P24表5-1，P58表4-17)凸缘尺尺寸δ1—箱盖壁厚厚度凸台外外凸出出5~8mm4.挡油盘盘当滚动动轴承承采用用脂润滑滑时，轴轴承靠靠箱体体内壁壁一侧侧应装装挡油油盘。。当滚动动轴承承采用用油润滑时，若轴轴上小斜斜齿轮直直径小于于轴承座座孔直径径，为防防止齿轮轮啮合过过程中挤挤出的润润滑油大大量冲入入轴承，，轴承靠靠箱体内内壁一侧侧也应装装挡油盘盘。挡油盘有有两种形形式：一一种是用用1～2mm钢板冲压压而成，，另一种种是铸造造而成的的。5.轴承盖凸缘式：：调整间间隙方便便，传力力大，密密封性好好，但工工艺复杂杂(P132表14-1，P199表9-23)嵌入式：：结构简简单，密密封性差差，调整整间隙要要打开箱箱盖，传传力小(P132表14-2，P200表9-24)根据滚滚滚动轴承承外径→→轴承盖盖的尺寸寸6.密封装置置根据密封封处的轴轴表面的的圆周速速度、润润滑剂种种类、密密封要求求、工作作温度、、环境条条件等来来选择密密封件。。一般选用用接触式式密封：：毡圈油油封(P143表15-8，P208表9-38)四、装配配图俯视视图草图图设计步步骤参考比例例：a≤130mm，比例1:1130＜a≤170mm，比例1:1.5a＞170mm，比例1:2画出传动动零件的的中心线线画出齿轮轮的齿廓廓画出箱体体内壁线线(P24表5-1，P58表4-17)b1b2Δ1Δ2Δ2a四、装配配图俯视视图草图图设计步步骤确定轴承承座孔宽宽度L，画轴承承座的外外端线L=δ1+c1+c2+(5~8)mmL’=δ1+c’1+c’2LL’四、装配配图俯视视图草图图设计步步骤确定滚动动轴承的的位置油润滑：：滚动轴轴承距箱箱体内壁壁3～5mm脂润滑：：滚动轴轴承距箱箱体内壁壁10～15mm四、装装配图图俯视视图草草图设设计步步骤四、装装配图图俯视视图草草图设设计步步骤轴的结结构设设计轴的径径向尺尺寸的的确定定轴上上零件件用轴轴肩定定位的的相邻邻轴径径的直直径一一般相相差5~10mm。当滚动动轴承承用轴轴肩定定位时时，其其轴肩肩直径径由滚滚动轴轴承标标准中中查取取。为了轴轴上零零件装装远立立便或或加工工需要要，相相邻轴轴段直直径之之差应应取1~3mm。轴上装装滚动动轴承承、传传动件件和密密封件件等处处的轴轴段直直径应应取相相应的的标准准值。。轴上安安装零零件的的轴段段长度度由轮轮毂宽宽决定定L=B-(2~3)mm。五、轴轴、滚滚动轴轴承及及键连连接的的校核核计算算1.轴的强强度校校核根据初初绘装装配草草图的的轴的的结构构,确定作作用在在轴上上的力力的作作用点点。一一般作作用在在零件件、轴轴承处处的力力的作作用点点或支支承点点取宽宽度的的中点点，对对于角角接触触球轴轴承和和圆锥锥滚子子轴承承，则则应查查手册册来确确定其其支承承点绘出轴轴的受受力计计算简简图，，绘制制弯矩矩图、、转矩矩图及及当量量弯矩矩图对1～2个危险险剖面面进行行强度度校核核只要求求校核核低速速轴2.滚动轴轴承寿寿命的的校核核计算算轴承的的寿命命最好好与减减速器器的寿寿命大大致相相等。。如达达不到到，至至少应应达到到减速速器检检修期期(2～3年)。如果寿寿命不不够，，可先先考虑虑选用用其它它系列列的轴轴承，，其次次考虑虑改选选轴承承的类类型或或轴径径。如果计计算寿寿命太太大，，可考考虑选选用较较小系系列轴轴承。。3.键联接接强度度校核核键联接接强度度校核核，应应校核核轮毂毂、轴轴、键键三者者挤压压强度度的弱弱者。。若强度度不够够，可可增加加键的的长度度，或或改用用双键键、花花键，，甚至至可考考虑增增加轴轴径来来满足足强度度的要要求。。第五章章减速器器装配配图设设计箱盖、、箱体体结构构设计计，减减速器器各附附件的的选择择和设设计，，初步步完成成装配配图绘绘制(用细实实线轻轻画，，绝不不能边边画边边加深深，更更不能能先打打剖面面线)；审核装装配图图，自自审、、互审审，最最后必必须由由老师师审核核认可可，作作进一一步修修改；；完成剖剖面线线、标标注尺尺寸、、零件件编号号及加加深全全图；；编写技技术要要求、、技术术特性性、标标题栏栏、明明细表表等。。一、基基本视视图的的选择择与布布置1.基本视视图的的选择择减速器器装配配图常常需选选择主主视图图、俯俯视图图和侧侧视图图三个个视图图为主主，并并结合合必要要的剖剖视、、剖面面和局局部视视图加加以辅辅助。。2.比例尺尺装配图图用A1参考比比例：：a≤130mm，比例例1:1130＜a≤170mm，比例例1:1.5a＞170mm，比例例1:23.视图布布置主视图图俯视图图标题栏栏明细表表技术特特性技术要要求主视图图俯视图图标题栏栏明细表表技术特特性技术要要求二、绘绘制主主视图图几个个关键键的问问题1.确定轴轴承旁旁联螺螺栓位位置(P30)为了增增大剖剖分式式箱体体轴承承座的的刚度度，轴轴承旁旁联螺螺栓距距离应应尽量量量小小，但但是不不能与与轴承承盖联联接螺螺钉相相干涉涉，一一般S≈D2，D2为轴承承盖外外径。。用嵌嵌入式式轴承承盖时时，D2为轴承承座凸凸缘的的外径径，两两轴承承座孔孔之间间，装装不下下两个个螺栓栓时，，可在在两个个轴承承座孔孔间距距的中中间装装一个个螺栓栓。2.轴承旁旁联螺螺栓凸凸台高高度的的设计计(P30P65～66)在最大大的轴轴承座座孔的的那个个轴承承旁联联接螺螺栓的的中心心线确确定后后，根根据轴轴承旁旁联接接螺栓栓直径径dl确定所所需的的扳手手空间间c1和c2值，用作图图法确确定凸凸台高高度h。用这这种方方法确确定的的h值不一一定为为整数数，可可向大大的方方向圆圆整为为R20标准数数列值值。其其它较较小轴轴承座座孔凸凸台高高度，，为了了制造造方便便，均均设计计成等等高度度。考考虑铸铸造拔拔模，，凸台台侧面面的斜斜度一一般取取1：20。3.确定箱箱盖顶顶部外外表面面轮廓廓(P31P62)对于铸铸造箱箱体，，箱盖盖顶部部一般般为圆圆弧形形。大大齿轮轮一侧侧，可可以轴轴心为为圆心心，以以R=da2/2+Δ1+δ1为半径径画出出圆弧弧作为为箱盖盖顶部部的部部分。。3.确定箱箱盖顶顶部外外表面面轮廓廓(P31P66)在一般般情况况下，，大齿齿轮轴轴承座座孔凸凸台均均在此此圆弧弧以内内。而而在小小齿轮轮一侧侧，用用上述述方法法取的的半径径画出出的圆圆弧，，往往往会使使小齿齿轮轴轴承座座孔凸凸台超超出圆圆弧，，一般般最好使小小齿轮轴轴承座座孔凸凸台在在圆弧弧以内内，这这时圆圆弧半半径及及应大大于R’，(R’为小齿齿轮轴轴心到到凸台台处的的距离离)。用只只为半半径画画出小小齿轮轮处箱箱盖的的部分分轮廓廓(圆心可可以不不在轴轴心上上)。在初绘绘装配配草图图时，，在长长度方方向小小齿轮轮一侧侧的内内壁线线还未未确定定，这这时根根据主主视图图上的的内圆圆弧投投影，，可画画出小小齿轮轮侧的的内壁壁线。。画出小小齿轮轮、大大齿轮轮两侧侧圆弧弧后，，可作作两圆圆弧切切线。。这样样，箱箱盖顶顶部轮轮廓完完全确确定了了。4.确定箱箱座高高度H和油面面(P31P67)减速器器工作作时，，一般般要求求齿轮轮不得得搅起起油池池底的的沉积积物。。这样，，要保保证大大齿轮轮齿顶顶圆到到油池池底面面的距距离≥30～50mm，即箱体体的高高度H≥da2/2+(30～50)mm+δ+(3～5)mm，并将将其值值圆整整为整整数。油面(P31，P77)对于于圆圆柱柱齿齿轮轮传传动动，，圆柱柱齿齿轮轮浸浸入入油油中中至至少少应应有有一一个个齿齿高高，，且且不不得得小小于于lOmm，这样样就能能确定定最低油油面。考虑虑到油油的损损耗，，还应应给出出一个个最高油油面，一般般中小小型减减速器器至少要要高出出最低低油面面5～10mm。油面确确定后后，便便可算算出减减速器器的贮贮油量量V，这个个V应满足足V≥[V]。如V<[V]，则应应加高高箱座座高度度H。[V]可以这这样确确定：：对于于单级级减速速器，，每传传递lkW功率，，需油油量为为(0.35～0.7)L(油的粘粘度低低取小小值，，油的的粘度度高取取大值值)；对于于多级级减速速器，，按级级数成成比例例增加加。5.输油沟沟的结结构确确定当轴承承利用用齿轮轮飞溅溅起来来的润润滑油油润滑滑时，，应在在箱座座联接接凸缘缘上开开输油油沟。。输油油沟的的结构构见P19图4-11，P79图4-45。开输输油沟沟时还还应注注意，，不要要与联联接螺螺栓孔孔相干干涉。。6.箱盖、、箱座座凸缘缘及联联接螺螺栓的的布置置为防止止润滑滑油外外漏，，凸缘缘应有有足够够的宽宽度。。另外外，还还应考考虑安安装联联接螺螺栓时时，要要保证证有足足够的的扳手手活动动空间间。布置凸凸缘联联接螺螺栓时时，应应尽量量均匀匀对称称。为为保证证箱盖盖与箱箱座接接合的的紧密密性，，螺栓栓间距距不要要过大大，对对中小小型减减速器器不大大于150～200mm。布置置螺栓栓时，，与别别的零零件间间也要要留有有足够够的扳扳手活活动空空间。。7.箱体结结构设设计①足够的的刚度度。箱体体除有有足够够的强强度外外，还还需有有足够够的刚刚度，，后者者比前前者更更为重重要。。若刚刚度不不够，，会使使轴和和轴承承在外外力作作用下下产生生偏斜斜，引引起传传动零零件啮啮合精精度下下降，，使减减速器器不能能正常常工作作。因因此，，在设设计箱箱体时时，除除有足足够的的壁厚厚外，，还需需在轴轴承座座孔凸凸台上上下，，做出出刚性性加强肋肋。②良好好的箱箱体结构工工艺性性。箱体体的结结构工工艺性性，主主要包包括铸铸造工工艺性性和机机械加加工工工艺性性等。。箱体的的铸造工工艺性性：设计计铸造造箱体体时，，力求求外形形简单、壁厚厚均匀匀、过过渡平平缓。。在采采用砂砂模铸铸造时时，箱箱体铸造圆圆角半径一一般可可取R≥5mm。为使使液态态金属属流动动畅通通，壁壁厚应应大于于最小小铸造造壁厚厚(最小铸铸造壁壁厚见见表9-15)。还应应注意意铸件件应有有1:10～1:20的拔模斜斜度。7.箱体结结构设设计箱体的的机械加加工工工艺性性：为了了提高高劳动动生产产率和和经济济效益益，应应尽量量减少少机械械加工工面。。箱体体上任任何一一处加工表表面与非加加工表表面要要分开开，不不使它它们在在同一一平面面上。。采用用凸出出还是是凹入入结构构应视视加工工方法法而定定。轴轴承座座孔端端面、、窥视视孔、、通气气器、、吊环环螺钉钉、油油塞等等处均均应凸起3～8mm。支承承螺栓栓头部部或螺螺母的的支承承面，，一般般多采采用凹凹入结结构，，即沉沉头座座。沉沉头座座锪平平时，，深度度不限限，锪锪平为为止，，在图图上可可画出出2～3mm深，以表表示锪锪平深深度。。箱座座底面面也应应铸出出凹入入部分分，以以减少少加工工面。。为保证证加工工精度度，缩缩短工工时，，应尽尽量减减少加加工时时工件件和刀刀具的的调整整次数数。因因此，，同一一轴线线上的的轴承座座孔的直径径、精精度和和表面面粗糙糙度应应尽量量一致，以便便一次次镗成成。各各轴承承座的的外端端面应应在同同一平平面上上，而而且箱箱体两两侧轴轴承座座孔端端面应应与箱箱体中中心平平面对对称，，便于于加工工和检检验。。注意：：铅笔用用2H，绘绘图要要轻丁字尺尺、三三角板板合理理应用用布局合合理先画出出结构构框架架，再再画局局部不要先先画剖剖面线线不要先先画尺尺寸线线图纸布布局俯视图图da1+da2+3ΔΔ1+2(δ1+C1+C2连接)b1+2(Δ2+δ1+C1+C2轴承+5~8+10~15+l1局部)图纸布布局主视图图Da2+(30～50)+δ+(3～5)+Δ1+δ1Da2/2+Δ1+δ1+C1+C2连接a三、减速器器附件件设计计1.窥视孔孔和视视孔盖盖窥视孔孔的位位置应应开在在齿轮轮啮合合区的的上方方，便便于观观察齿齿轮啮啮合情情况，，并有有适当当的大大小，，以便便手能能伸入入进行行检查查。窥视孔孔平时时用盖盖板盖盖住，，盖板板可用用铸铁铁、钢钢板或或有机机玻璃璃制成成。盖盖板与与箱盖盖之间间应加加密封封垫片片。盖盖板与与箱盖盖用螺螺钉联联接。。窥视视孔及及其盖盖板的的尺寸寸见P133表14-4P200表9-26。2.通气器器通气器器通常常装在在箱顶顶或窥窥视孔孔盖板板上。。它有有通气气螺塞塞和网网式通通气器器两种种。清清洁的的环境境用通通气螺螺塞，，灰尘尘较多多的环环境用用网式式通气气器。。通气气器的的结构构和尺尺寸见见P136表14-9至P137表14-11，P203表9-31至P204表9-33。3.起吊装装置包括吊吊耳或或吊环环螺钉钉和吊吊钩。。吊环环螺钉钉或吊吊耳设设在箱箱盖上上。吊吊耳和和吊钩钩的结结构尺尺寸见见P137表14-12P205表9-34。吊环环螺钉钉是标标准件件，按按起吊吊重量量由P138表14-13P205表9-35选取其其公称称直径径。4.油面指指示器器油面指指示器器的种种类很很多，，有杆杆式油油标(油标尺尺)、圆形形油标标、长长形油油标和和管状状油标标。在难以以观察察到的的地方方，应应采用用杆式式油标标。杆杆式油油标结结构简简单，，在减减速器器中经经常应应用。。油标标上刻刻有最最高和和最低低油面面的标标线。。带油油标隔隔套的的油标标，可可以减减轻油油搅动动的影影响，，故常常用于于长期期运转转的减减速器器，以以便在在运转转时，，测油油面高高度。。间断断工作作的减减速器器，可可用不不带油油标隔隔套的的油标标。设设置油油标凸台的的位置置要注意意，不要太太低，以防油油溢出出，不不要太太高，，以防防与箱箱体凸凸缘或或吊钩钩相干干涉，，油标标尺中中心线线一般般与水水平面面成450或大于于450。减速器器离地地面较较高，，容易易观察察时或或箱座座较低低无法法安装装杆式式油标标时，，可采采用圆圆形油油标、、长形形油标标等。。各种油油面指指示器器的结结构尺尺寸见见P134表14-5至P135表14-8P201表9-27至P203表9-30。5.放油孔孔和螺螺塞放油孔孔应设设置在在箱座座内底底面最低处处，能将将污油油放尽尽。箱箱座内内底面面常做做成10～1．50倾斜面面，在在油孔孔附近近应做做成凹凹坑，，以便便污油油的汇汇集而而排尽尽。螺塞有有六角角头圆圆柱细细牙螺螺纹和和圆锥锥螺纹纹两种种。圆圆柱螺螺纹油油塞，，自身身不能能防止止漏油油，应应在六六角头头与放放油孔孔接触触处加加油封封垫片片。而而圆锥锥螺纹纹能直直接密密封，，故不不需油油封垫垫片。。螺塞直径可按减减速器器箱座座壁厚厚2～2.5倍选取取。螺塞及及油封封垫片片的尺尺寸见见P139表14-14和表14-15P207表9-36和表9-376.起盖螺钉起盖螺钉安安装在箱盖盖凸缘上，，数量为1～2个，其直径与箱体凸缘缘联接螺栓栓直径相同同，长度应大于箱盖盖凸缘厚度度。螺钉端端部应制成成圆柱端，，以免损坏坏螺纹和剖剖分面。7.定位销两个定位销销应设在箱箱体联接凸凸缘上，相相距尽量远远些，而且且距对称线线距离不等等，以使箱箱座、箱盖盖能正确定定位。此外外，还要考考虑到定位位销装拆时时不与其它它零件相干干涉。定位销通常常用圆锥定位销销，其长度应稍大于上上下箱体联联接凸缘总总厚度，使使两头露出出，以便装装拆，定位位销为标准准件，其直径可取凸缘联接螺螺栓直径的的0.8倍。定位销销的结构尺尺寸见P109表11-31P181表9-15。四、完善装装配草图完成各个视视图，各视视图零件的的投影关系系要正确。。装配工作作图上，有有些结构如如螺栓、螺螺母、滚动动轴承、定定位销等可可以按机械械制图国家家标准的简简化画法绘绘制。轴承允许画画一半，另另一半用细细实线表示示同一规格的的的螺栓，，允许只绘绘一个，但但要清楚表表示其结构构，其余用用中心线表表示。装配图中，，配合部分分、圆角、、倒角及退退刀槽允许许省略。为了表示清清楚各零件件的装配关关系，必须须有足够的的局部剖视视图。减速器装配配草图的检检查和修改改先从箱内零零件开始检检查，然后后扩展到箱箱外附件；；先从齿轮轮、轴、轴轴承及箱体体等主要零零件检查，，然后对其其余零件检检查。在检检查中，应应把三个视视图对照起起来，以便便发现问题题。检查以下内内容总体布置是是否与传动动装置方案案简图一致致。轴承要有可可靠的游隙隙或间隙调调整措施。。轴上零件的的轴向定位位：轴肩定定位高度是是否合适。。用套筒等等定位时，，轴的装配配长度应小小于零件轮轮毂长度2~3mm。保证轴上零零件能按顺顺序装拆。。注意轴承承的定位轴轴肩不能高高于轴承内内圈高度。。外伸端定定位轴肩与与轴承盖距距离保证轴轴承盖联接接螺钉装拆拆或轴上零零件装拆条条件。轴上零件要要有可靠的的周向定位位。当用油润滑滑轴承时，，输油沟是是否能将油油输入轴承承二当用脂脂润滑轴承承时，是否否安装挡油油盘，透盖盖处是否有有密封。油面高度是是否符合要要求。齿轮与箱体体内壁的距距离要保证证。箱体凸缘宽宽度应留有有扳手活动动空间。箱体底面应应考虑减少少加工面，，不能整个个表面与机机座接触。。装螺栓、油油塞等处要要有沉头座座或凸台。。五、完成减减速器装配配工作图1．绘制与加加深装配图图各视图2．标注主要要尺寸与配配合特性尺寸即反映减速速器技术性性能的尺寸寸，如传动动零件的中中心距及其其偏差(参见P167表18-13P221表9-53)。外形尺寸即反映减速速器所占空空间位置的的尺寸，如如减速器的的总长、总总宽和总高高。安装尺寸即与支承件件、外接零零件联系的的尺寸，如如箱座底面面尺寸、地地脚螺栓孔孔中心线的的定位尺寸寸及其直径径和间距、、减速器中中心高、轴轴外伸端的的配合长度度和直径等等。主要零件的的配合尺寸寸传动零件与与轴，联轴轴器与轴，，轴承内圈圈与轴，轴轴承外圈、、套杯与箱箱体轴承座座孔等相配配合处，均均应标注配配合尺寸及及其配合和和精度等级级。P41表5-2P81表4-23列出了减速速器主要零零件的荐用用配合，供供设计时参参考。3．写出减速速器的技术术特性4.编写技术要要求(P199图20-1P239图10-1)啮合侧隙齿轮的传动动件啮合时时，非工作作齿面间应应留有侧隙隙，用以防防止齿轮副副因误差和和热变形而而使轮齿卡卡住，并为为齿面间形形成油膜留留有空间，，保证轮齿齿的正常润润滑条件。。为了保证证传动质量量，必须规规定齿轮副副法向侧隙隙的最小和和最大极限限值。关于圆柱齿齿轮减速器器的最小法法向侧隙可可以按P42表5-4查出。侧隙的检查查则可以用用塞尺或压压铅丝法进进行。接触斑点接触斑点由由传动件精精度来确定定。具体数数值，请查查P167表18-13P221表9-53。检查接触斑斑点的方法法是，在主主动件齿面面上涂色，，并将其转转动，观察察从动件齿齿面着色情情况，由此此分析接触触区的位置置及接触面面积的大小小。当侧隙及接接触斑点不不符合要求求时，可对对齿面进行行刮研、跑跑合或调整整传动件的的啮合位置置。滚动轴承的的轴向间隙隙(游隙)的要求在安装和调调整滚动轴轴承时，必必须保证一一定的轴向向游隙，否否则会影响响轴承的正正常工作。。对于可调调游隙轴承承(如角接触球球轴承和圆圆锥滚子轴轴承)，其轴向游游隙值可由由P123表12-8查出，对于于深沟球轴轴承，一般般应留有Δ=0.20～0.40mm的轴向间隙隙。轴向间隙的的调整，可可用垫片或或螺钉来实实现。减速器的密密封要求在箱体剖分分面、各接接触面及密密封处均不不允许出现现漏油和渗渗油现象。。剖分面上上允许涂密密封胶或水水玻璃，但但不允许塞塞入任何垫垫片或填料料。为此，，在拧紧联联接螺栓前前，应用0.05mm的塞尺检查查其密封性性。润滑剂的牌牌号和容量量大小润滑剂对减减少运动副副间的摩擦擦、降低磨磨损和散热热冷却起着着重要作用用。关于传传动件与轴轴承所用润润滑剂的选选择参见P140～P141、教材P106。一般齿轮减减速器常用用HL68、HL100、HL150等液压油GB1111-89；或选用CKB100,150齿轮油SH0357-92。关于润滑剂剂容量前面面已述。润滑油一般般半年左右右要更换一一次。若轴承用润润滑脂润滑滑，则润滑滑脂一般以以填充轴承承空隙体积积的1/3—1/2为宜。减速器的试试验要求减速器装配配后，应作作空载试验验和负载试试验。空载载试验是在在额定转速速下，正、、反转各l～2小时，要求求运转平稳稳、噪声小小、联接不不松动、不不漏油、不不渗油等。。负载试验验是在额定定转速和额额定功率下下进行，要要求油池温温升不超过过35℃，轴承温升升不超过40℃。减速器清洗洗和油漆要要求经试运转检检验合格后后，所有零零件要用煤煤油或汽油油清洗。箱箱体内不允允许有任何何杂物存在在，箱体内内壁应涂上上防蚀涂料料，箱体不不加工表面面，应涂以以某种颜色色油漆。5.零件编号为便于读图图、装配和和进行生产产准备工作作，必须对对装配图上上每个不同同零件、部部件进行编编号。零件编号应应符合机械械制图标准准的有关规规定。零件件编号方法法，可以采采用标准件件和非标准准件统一编编号，也可可以把标准准件和非标标准件分开开，分别编编号。零件编号要要齐全且不重复。对相同零件和独立部件件只能有一个编号。编号应安排排在视图外外边，并沿沿水平方向及垂直方向，按顺时针或逆时针方向顺序排排列整齐。6．编制零件件明细表及及标题栏明细表是减速器所所有零件、、部件的详详细目录。。应注明各各零、部件件的编号、、名称、数数量、材料料、标准规规格等。明明细表应自自下而上按按顺序填写写，对标准准件需按规规定标记书书写，材料料应注明牌牌号。注意：明细细表中编号号与装配图图中零件编编号对应标题栏和明明细表的格格式见P66或P199P239或P164。6．编制零件件明细表及及标题栏标题栏应布置在图图纸的右下下角，用以以说明减速速器的名称称、视图比比例、件数数、重量和和图号等。。名称：装配图：单级斜齿圆圆柱齿轮减减速器零件图：低速轴比例：1：2、1：1，件数：1，材料（零件件图）：45#设计、绘图图：学生姓名审核：指导教师姓姓名学校名、专专业班级、、学号标题栏和明明细表的格格式见P66或P199P239或P164。注意粗实线用2B铅笔绘制细线等用HB或B铅笔，笔要要削尖。剖面线只有有45°或-45°°，疏密均匀匀。同一零件剖剖面线方向向一致，疏疏密一致；；不同零件件剖面线方方向不同，，或疏密不不同，大零零件应该画画疏，小零零件应该画画密。尺寸线标注注完整，整整齐，间隔隔均匀，不不要相互干干涉。7.检查装配工工作图完成装配工工作图后，，应再作一一次仔细检检查，其主主要内容包包括：A.视图数量是是否足够，，能否清楚楚地表达减减速器的工工作原理和和装配关系系。B.各零、部件件的结构是是否正确合合理，加工工、装拆、、调整、维维护、润滑滑等是否可可行和方便便。C.尺寸标注是是否正确、、配合和精精度选择是是否适当。。D.技术要求、、技术特性性是否完善善、正确。。E.零件编号是是否齐全，，标题栏和和明细表是是否符合要要求，有无无多余和遗遗漏。F.制图是否符符合国家制制图标准。。第六章零件工作图图一、设计任任务1.内容低速轴零件件工作图1张比例1：12.任务各种视图标注尺寸及及其偏差标注粗糙度度标注必要的的形位公差差传动零件的的特性参数数表技术要求标题栏3.要求合理安排视视图，尽量量采用1:1，用各种视视图充分表表达零件各各部分结构构形状及尺尺寸，对装装配图中未未曾表明的的细部结构构（如退刀刀槽、圆角角等）在零零件图中都都应完整正正确的绘制制出来，必必要时可采采用局部视视图、局部部放大视图图来表示。。零件的基本本结构及主主要尺寸应应与装配图图一致，不不应随意更更改。标注尺寸时时要选好基基准面，表表出足够的的尺寸而不不重复，并并且便于零零件的加工工制造，应应避免再加加工时作任任何计算。。大部分尺尺寸最好集集中标注在在最能反映映零件特征征的视图上上，对配合合尺寸及要要求精确的的几何尺寸寸应标出尺尺寸的上下下偏差。二、轴类零零件工作图图设计1.视图选择轴类零件一一般只需一个视视图即可将其结结构表达清清楚。对于轴上的的键槽可用剖视图。轴上的退刀槽、越越程槽等细小结构构可用局部放大图图来表达。中心孔可用标注来反映。2.尺寸标注(1)径向尺寸标标注各段轴的直直径必须逐逐一标注，即使直径径完全相同同的各段轴轴处也不能能省略。凡是有配合关系的轴段段应根据装装配图上所所标注的尺尺寸及配合合类型来标标注直径及其公公差。(2)长度尺寸标标注轴的长度尺尺寸标注，，首先应正正确选择基准面，尽可能使使尺寸标注注符合轴的的加工工艺艺和测量要要