《LC的组成及原理》教学课件

《LC的组成及原理》幻灯片本课件PPT仅供大家学习使用学习完请自行删除，谢谢！本课件PPT仅供大家学习使用学习完请自行删除，谢谢！《LC的组成及原理》幻灯片本课件PPT仅供大家学习使可编程控制器的组成MicroLogix1500的组成可编程控制器的原理可编程控制器的组成PLC的组成PLC实质上是一种工业计算机，只不过它比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言，因此PLC与计算机的组成十分相似。PLC组成：中央处理器（CPU）存储器输入单元输出单元电源通信接口编程设备PLC的组成PLC实质上是一种工业计算机，只不过它比一般的计PLC的组成电源模块编程设备微处理器存储器CPU模块输入模块外部设备输出模块外部设备通讯模块等其他智能模块PLC的组成电源模块编程设备微处理器存储器CPUPLC的组成按结构形式的不同，PLC可分为整体式和组合式两类。整体式PLC：是将中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信接口等组装成一体以构成主机。组合式PLC：是将CPU、输入单元、输出单元、存储器、电源、通信接口等分别做成相应的电路板或模块，各模块插在底板上，模块之间通过地板上的总线相互联系。PLC的组成按结构形式的不同，PLC可分为整体式和组合式两类PLC的组成Allen-BradleyA-BQualityRUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK处理器通讯模板I/O模板I/O模板机架电源<>ETHERNETRXDTXDOK其他智能模块编程器存储器（系统，用户，数据）输入输出PLC的组成Allen-BradleyA-BQualityRPLC的组成CPU模块:可编程序控制器的核心,由微处理器和存储器组成微处理器:1)系统自检和初始化2)接收来自编程设备的用户程序和数据3)对设备的状态和用户程序进行诊断4)运行用户程序5)实现与外部设备的通讯一般用处理器的处理速度和I/O能力来说明PLC的组成CPU模块:可编程序控制器的核心,由微处理器PLC的组成存储器:1)

系统存储器(ROM,FlashROM)用于存储:操作系统程序用户指令解释程序编译程序系统诊断程序通讯管理程序不可以修改2)用户存储器(RAM,EPROM,EEPROM)分为:用户程序存储器-存储用户程序用户数据存储器-存储运算数据PLC的组成存储器:1)系统存储器(ROM,FlaPLC的组成输入/输出模块:PLC与现场设备连接的接口输入模块:用于接收和采集现场设备的输入信号开关量输入模块:直流信号:24VDC,48VDCTTL信号5VDC交流信号:110VAC,220VAC〔包括按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等开关量输入〕模拟量输入模块:直流信号:4-20mA,0-5VDC〔温度信号、流量信号、压力、物位信号等〕PLC的组成输入/输出模块:PLC与现场设备连接的接口PLC的组成输出模块:用于向执行机构输出控制信号:开关量输出模块:直流信号:24VDC,48VDC交流信号:110VAC,220VAC触点信号:AC/DC〔继电器、接触器、电磁阀、指示灯等〕模拟量输出模块:直流信号:4-20mA,0-5VDC(调节阀、调速装置等〕

PLC的组成输出模块:用于向执行机构输出控制信号:PLC的组成特殊模块:(智能模块)

热电阻输入:Pt(铂电阻)热电偶输入:~mV

高速计数(脉冲输入)PI称重 定位模块

ASCII/BASIC模块通讯模块(ModBus,Profilbus)PLC的组成特殊模块:(智能模块)PLC的组成编程设备:用于输入,检查,修改,调试用户程序.在线监视PLC系统的工作状态电源模块:将交流或直流电源转换成供PLC系统工作的电源(通过机架的基板供电)外挂式或机架内安装编程器PC机+编程软件专用编程器Allen-BradleyA-BQualityRUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOKRUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOKPLC的组成编程设备:用于输入,检查,修改,调试可编程控制器的组成MicroLogix1500的组成可编程控制器的原理可编程控制器的组成MicroLogix1500

MicroLogix1500处理器–CPU,电源,I/O一体化集成构造有5种型号可供选择,可带扩展I/O内存能力:7.5K,14K字I/O能力:2种固定式24,28I/O,可扩展8块I/O模板,最大156点支持数字量,模拟量输入/输出,脉冲,高速计,电位计,PWM输出,PID运算.

处理器,电源及集成化I/O可扩展I/O可带显示单元MicroLogix1500MicroLogix150MicroLogix1500

通讯:DH-485,DeviceNet,RS-232(DF1),Modbus。编程:RSLogix500编程软件

应用:1)带多点I/O单机控制2)中小网络系统中的小控制站3)SCADA应用目录号:1764MicroLogix1500通讯:DH-485,DeProcessors

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BaseUnits基板编号规那么BaseUnits

基板编号规那么BaseUnitsDigitalI/OModules-交流模块DigitalI/OModules-交流模块DI输入形式（交流1769-IM12）交流的模块：1769-IA8I、1769-IA16、1769-IM12DI输入形式（交流1769-IM12）交流的模块：17DI输入形式（交流1769-IM12与IA8I比较）DI输入形式（交流1769-IM12与IA8I比较）DO输出形式（交流1769-OA8）交流的模块：1769-OA8、1769-OA16DO输出形式（交流1769-OA8）交流的模块：176DigitalI/OModules-直流模块DigitalI/OModules-直流模块AI输入模式〔直流TTLsignalinput1769-IG16〕AI输入模式〔直流TTLsignalinput1769AI输入模式〔直流sinkingorsourcing1769-IQ16)直流的模块：1769-IQ16F、1769-IQ32、1769-IQ32TAI输入模式〔直流sinkingorsourcingAO输出模式〔直流TTLsignaloutput1769-OG16)AO输出模式〔直流TTLsignaloutput176AO输出模式〔直流sourcing1769-OB8)直流的模块：1769-OB16、1769-OB16P、1769-OB32AO输出模式〔直流sourcing1769-OB8)直流AO输出模式〔直流sinking1769-OV16)直流的模块：1769-OV16、1769-OV32TAO输出模式〔直流sinking1769-OV16)直流触点输出模块触点输出模块模块：1769-OW8I、1769-OW16、1769-OW8触点输出(AC/DC1769-OW8)模块：1769-OW8I、1769-OW16、1769-OW不同形式的直流输入信号如何与PLC连接

直流有源输入信号，一般都是5V、12V、24V等。而PLC输入模块输入点的最大电压范围是30V，但和其他无源开关量信号以及其他来源得直流电压信号混合接入PLC输入点时一定注意电压的0V点一定要连接。不同形式的直流输入信号如何与PLC连接直流有源输入信号，一PLC的直流电源的容量无法支持过多的负载或者外部检测设备的电源不能使用24V电源，而必须5V、12V等。在这种情况下，就必须设计外部电源为这些设备提供电源，而且这些设备输出的信号电压不同.不同形式的直流输入信号如何与PLC连接PLC的直流电源的容量无法支持过多的负载或者外部检测设备的电AnalogI/OModulesAnalogI/OModulesAI输入模式(1769-IF8)AI输入模式(1769-IF8)AI输入模式(1769-IF16C)AI输入模式(1769-IF16C)AI输入模式(1769-IF16V)输入模块：1769-IF4

、1769-IF4I

、1769-IF4XOF2

AI输入模式(1769-IF16V)输入模块：1769-IFAO输出模式〔1769-OF4CI〕AO输出模式〔1769-OF4CI〕AO输出模式〔1769-OF4VI〕输出模块：1769-OF2

、1769-OF8C

、1769-OF8V

AO输出模式〔1769-OF4VI〕输出模块：1769-OFAI输入电路－热电偶(1769-IT6)AI输入电路－热电偶(1769-IT6)AI输入电路－热电阻－2线制1769-IR6AI输入电路－热电阻－2线制1769-IR6AI输入电路－热电阻－3线制1769-IR6AI输入电路－热电阻－3线制1769-IR6AI输入电路－热电阻－4线制1769-IR6AI输入电路－热电阻－4线制1769-IR6SpecialtyI/OModules〔1769-HSC〕DifferentialEncoderWiringSpecialtyI/OModules〔1769-HSCSingle-EndedEncoderWiringSpecialtyI/OModules（1769-HSC）Single-EndedEncoderWiringSpDeviceNetI/OAdapterModule

1769-ADNDeviceNetI/OAdapterModule1WiringSystemsWiringSystemsCommunicationCommunicationCommunication注意：Micrologix1500不具备以太网通信，但加上1761-NET-ENI模块就可以。Communication注意：Micrologix150SoftwareSoftwarePowerSuppliesPowerSupplies可编程控制器的组成MicroLogix1500的组成可编程控制器的原理可编程控制器的组成PLC的根本工作原理PLC是一种工业控制计算机，所以它的工作原理是建立在计算机工作原理根底上的，也就是说PLC也是通过执行反响控制要求的用户程序来实现的。工作方式不同于计算机的事件驱动方式〔面向对象〕，也不等同于计算机的顺序执行方式。PLC采用了“不连续循环顺序扫描〞的工作方式，也就是说，CPU从第一条指令开场，顺序逐条地执行程序，直到程序完毕为止，然后返回第一条指令开场新的一轮扫描。PLC的根本工作原理PLC是一种工业控制计算机，PLC的根本工作原理上电及内部处理：上电后对整个系统进展一些初始化工作，如硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保护设定及其它初始化处理；输入扫描：CPU读入各输入模块的全部输入状态，存放在数据存储器中〔输入映象表〕；程序扫描：在梯形图中，程序按从左到右、从上到下的顺序执行，进展逻辑判断和算术运算，将结果存入数据存储器〔输出映象表〕.程序执行期间，输入映象表中的内容保持不变，只在下一个扫描周期的输入扫描阶段才读入输入信号状态；输出扫描：将输出映象表种的输出信号送至各输出模块，驱动外部设备；诊断及出错处理：检查诸如CPU、电池电压、程序存储器、I/O通信是否异常或出错等。上电及内部处理输入扫描程序扫描输出扫描诊断及出错处理如查出错误或异常，CPU面板上的指示灯就会指示，并在特殊寄存器中存入错误代码。若出现致命错误，CPU就会被强制成STOP方式，停止扫描。PLC的根本工作原理上电及内部处理：上电后对整个系PLC的根本工作原理CPU模块输入模块外部设备输出模块外部设备输入映象表()ENDSTART输出映象表输入扫描输出扫描程序扫描PLC系统各部件之间的逻辑关系PLC的根本工作原理CPU模块输入模块外部设备输入扫描〔输入采样〕输入扫描完毕后，转入程序扫描〔用户程序执行〕和输出扫描阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，那么该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应单元内。一个扫描周期中与用户有关的三阶段输入扫描〔输入采样〕一个扫描周期中与用户有关的三阶段一个扫描周期中与用户有关的三阶段程序扫描〔用户程序执行〕PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。在扫描每一条梯形图时，并按先左后右、先上后下的顺序进展逻辑运算，逻辑运算的结果存于映象区。上面的逻辑运算其运算结果会对下面的逻辑运算起作用；相反，下面的逻辑运算其运算结果只能到下一个扫描周期才能对上面的逻辑运算起作用。输出扫描〔输出刷新〕当扫描用户程序完毕后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照存在I/O映象区的运算结果，刷新所有对应的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。一个扫描周期中与用户有关的三阶段程序扫描〔用户程序执行〕PLC的根本工作原理扫描周期=I/O扫描时间+程序执行时间+诊断及出错处理时间扫描周期长短与CPU的运算速度、I/O点数、应用程序长短及所用指令有关上电及内部处理输入扫描程序扫描输出扫描诊断及出错处理PLC的根本工作原理扫描周期=I/O扫描时间+程序执PLC的工作特点所有输入信号在程序处理前统一读入，并在程序处理过程中不再变化。而程序处理的结果也是在扫描周期的最后时段统一输出。其工作特点是将一个连续的过程分解成假设干静止的状态，极类似放映电影的原理。便于面向对象的思维。PLC仅在扫描周期的起始时段读取外部输入状态，该时段相对较短，抗输入信号串入的干扰极为有利。这种方式对于高速变化的过程可能漏掉变化的信号，也会带来系统响应的滞后。为抑制上述问题，可利用立即输入输出、脉冲捕获、高速计数器或中断技术。PLC的工作特点所有输入信号在程序处理前统一读入，并在程序处I:0/1代表外部的按纽，当按纽动作后，左面的程序只需要一个扫描周期就可完成对O:0/4的刷新，而右面的程序要经过四个扫描周期才能完成对O:0/4的刷新。在扫描周期极为短的情况下〔100ms〕，无时序配合要求，感觉不到这两段程序执行的的差异。在有时序配合的情况下，这种差异要引起注意。扫描工作方式对程序执行的影响I:0/1代表外部的按纽，当按纽动作后，左面的程序只需要一个循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也是与计算机的工作方式区别之处。PLC的性能指标主要包括存储容量、控制容量、扫描周期、指令功能及软件支持等，同时随着网络技术的迅速开展，PLC的网络与通信能力也越来越受到关注。小结循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也是与计算机的工作方式《LC的组成及原理》幻灯片本课件PPT仅供大家学习使用学习完请自行删除，谢谢！本课件PPT仅供大家学习使用学习完请自行删除，谢谢！《LC的组成及原理》幻灯片本课件PPT仅供大家学习使可编程控制器的组成MicroLogix1500的组成可编程控制器的原理可编程控制器的组成PLC的组成PLC实质上是一种工业计算机，只不过它比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言，因此PLC与计算机的组成十分相似。PLC组成：中央处理器（CPU）存储器输入单元输出单元电源通信接口编程设备PLC的组成PLC实质上是一种工业计算机，只不过它比一般的计PLC的组成电源模块编程设备微处理器存储器CPU模块输入模块外部设备输出模块外部设备通讯模块等其他智能模块PLC的组成电源模块编程设备微处理器存储器CPUPLC的组成按结构形式的不同，PLC可分为整体式和组合式两类。整体式PLC：是将中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信接口等组装成一体以构成主机。组合式PLC：是将CPU、输入单元、输出单元、存储器、电源、通信接口等分别做成相应的电路板或模块，各模块插在底板上，模块之间通过地板上的总线相互联系。PLC的组成按结构形式的不同，PLC可分为整体式和组合式两类PLC的组成Allen-BradleyA-BQualityRUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK处理器通讯模板I/O模板I/O模板机架电源<>ETHERNETRXDTXDOK其他智能模块编程器存储器（系统，用户，数据）输入输出PLC的组成Allen-BradleyA-BQualityRPLC的组成CPU模块:可编程序控制器的核心,由微处理器和存储器组成微处理器:1)系统自检和初始化2)接收来自编程设备的用户程序和数据3)对设备的状态和用户程序进行诊断4)运行用户程序5)实现与外部设备的通讯一般用处理器的处理速度和I/O能力来说明PLC的组成CPU模块:可编程序控制器的核心,由微处理器PLC的组成存储器:1)

系统存储器(ROM,FlashROM)用于存储:操作系统程序用户指令解释程序编译程序系统诊断程序通讯管理程序不可以修改2)用户存储器(RAM,EPROM,EEPROM)分为:用户程序存储器-存储用户程序用户数据存储器-存储运算数据PLC的组成存储器:1)系统存储器(ROM,FlaPLC的组成输入/输出模块:PLC与现场设备连接的接口输入模块:用于接收和采集现场设备的输入信号开关量输入模块:直流信号:24VDC,48VDCTTL信号5VDC交流信号:110VAC,220VAC〔包括按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等开关量输入〕模拟量输入模块:直流信号:4-20mA,0-5VDC〔温度信号、流量信号、压力、物位信号等〕PLC的组成输入/输出模块:PLC与现场设备连接的接口PLC的组成输出模块:用于向执行机构输出控制信号:开关量输出模块:直流信号:24VDC,48VDC交流信号:110VAC,220VAC触点信号:AC/DC〔继电器、接触器、电磁阀、指示灯等〕模拟量输出模块:直流信号:4-20mA,0-5VDC(调节阀、调速装置等〕

PLC的组成输出模块:用于向执行机构输出控制信号:PLC的组成特殊模块:(智能模块)

热电阻输入:Pt(铂电阻)热电偶输入:~mV

高速计数(脉冲输入)PI称重 定位模块

ASCII/BASIC模块通讯模块(ModBus,Profilbus)PLC的组成特殊模块:(智能模块)PLC的组成编程设备:用于输入,检查,修改,调试用户程序.在线监视PLC系统的工作状态电源模块:将交流或直流电源转换成供PLC系统工作的电源(通过机架的基板供电)外挂式或机架内安装编程器PC机+编程软件专用编程器Allen-BradleyA-BQualityRUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOKRUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOKPLC的组成编程设备:用于输入,检查,修改,调试可编程控制器的组成MicroLogix1500的组成可编程控制器的原理可编程控制器的组成MicroLogix1500

MicroLogix1500处理器–CPU,电源,I/O一体化集成构造有5种型号可供选择,可带扩展I/O内存能力:7.5K,14K字I/O能力:2种固定式24,28I/O,可扩展8块I/O模板,最大156点支持数字量,模拟量输入/输出,脉冲,高速计,电位计,PWM输出,PID运算.

处理器,电源及集成化I/O可扩展I/O可带显示单元MicroLogix1500MicroLogix150MicroLogix1500

通讯:DH-485,DeviceNet,RS-232(DF1),Modbus。编程:RSLogix500编程软件

应用:1)带多点I/O单机控制2)中小网络系统中的小控制站3)SCADA应用目录号:1764MicroLogix1500通讯:DH-485,DeProcessors

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基板编号规那么BaseUnitsDigitalI/OModules-交流模块DigitalI/OModules-交流模块DI输入形式（交流1769-IM12）交流的模块：1769-IA8I、1769-IA16、1769-IM12DI输入形式（交流1769-IM12）交流的模块：17DI输入形式（交流1769-IM12与IA8I比较）DI输入形式（交流1769-IM12与IA8I比较）DO输出形式（交流1769-OA8）交流的模块：1769-OA8、1769-OA16DO输出形式（交流1769-OA8）交流的模块：176DigitalI/OModules-直流模块DigitalI/OModules-直流模块AI输入模式〔直流TTLsignalinput1769-IG16〕AI输入模式〔直流TTLsignalinput1769AI输入模式〔直流sinkingorsourcing1769-IQ16)直流的模块：1769-IQ16F、1769-IQ32、1769-IQ32TAI输入模式〔直流sinkingorsourcingAO输出模式〔直流TTLsignaloutput1769-OG16)AO输出模式〔直流TTLsignaloutput176AO输出模式〔直流sourcing1769-OB8)直流的模块：1769-OB16、1769-OB16P、1769-OB32AO输出模式〔直流sourcing1769-OB8)直流AO输出模式〔直流sinking1769-OV16)直流的模块：1769-OV16、1769-OV32TAO输出模式〔直流sinking1769-OV16)直流触点输出模块触点输出模块模块：1769-OW8I、1769-OW16、1769-OW8触点输出(AC/DC1769-OW8)模块：1769-OW8I、1769-OW16、1769-OW不同形式的直流输入信号如何与PLC连接

直流有源输入信号，一般都是5V、12V、24V等。而PLC输入模块输入点的最大电压范围是30V，但和其他无源开关量信号以及其他来源得直流电压信号混合接入PLC输入点时一定注意电压的0V点一定要连接。不同形式的直流输入信号如何与PLC连接直流有源输入信号，一PLC的直流电源的容量无法支持过多的负载或者外部检测设备的电源不能使用24V电源，而必须5V、12V等。在这种情况下，就必须设计外部电源为这些设备提供电源，而且这些设备输出的信号电压不同.不同形式的直流输入信号如何与PLC连接PLC的直流电源的容量无法支持过多的负载或者外部检测设备的电AnalogI/OModulesAnalogI/OModulesAI输入模式(1769-IF8)AI输入模式(1769-IF8)AI输入模式(1769-IF16C)AI输入模式(1769-IF16C)AI输入模式(1769-IF16V)输入模块：1769-IF4

、1769-IF4I

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AI输入模式(1769-IF16V)输入模块：1769-IFAO输出模式〔1769-OF4CI〕AO输出模式〔1769-OF4CI〕AO输出模式〔1769-OF4VI〕输出模块：1769-OF2

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AO输出模式〔1769-OF4VI〕输出模块：1769-OFAI输入电路－热电偶(1769-IT6)AI输入电路－热电偶(1769-IT6)AI输入电路－热电阻－2线制1769-IR6AI输入电路－热电阻－2线制1769-IR6AI输入电路－热电阻－3线制1769-IR6AI输入电路－热电阻－3线制1769-IR6AI输入电路－热电阻－4线制1769-IR6AI输入电路－热电阻－4线制1769-IR6SpecialtyI/OModules〔1769-HSC〕DifferentialEncoderWiringSpecialtyI/OModules〔1769-HSCSingle-EndedEncoderWiringSpecialtyI/OModules（1769-HSC）Single-EndedEncoderWiringSpDeviceNetI/OAdapterModule

1769-ADNDeviceNetI/OAdapterModule1WiringSystemsWiringSystemsCommunicationCommunicationCommunication注意：Micrologix1500不具备以太网通信，但加上1761-NET-ENI模块就可以。Communication注意：Micrologix150SoftwareSoftwarePowerSuppliesPowerSupplies可编程控制器的组成MicroLogix1500的组成可编程控制器的原理可编程控制器的组成PLC的根本工作原理PLC是一种工业控制计算机，所以它的工作原理是建立在计算机工作原理根底上的，也就是说PLC也是通过执行反响控制要求的用户程序来实现的。工作方式不同于计算机的事件驱动方式〔面向对象〕，也不等同于计算机的顺序执行方式。PLC采用了“不连续循环顺序扫描〞的工作方式，也就是说，CPU从第一条指令开场，顺序逐条地执行程序，直到程序完毕为止，然后返回第一条指令开场新的一轮扫描。PLC的根本工作原理PLC是一种工业控制计算机，PLC的根本工作原理上电及内部处理：上电后对整个系统进展一些初始化工作，如硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保护设定及其它初始化处理；输入扫描：CPU读入各输入模块的全部输入状态，存放在数据存储器中〔输入映象表〕；程序扫描：在梯形图中，程序按从左到右、从上到下的顺序执行，进展逻辑判断和算术运算，将结果存入数据存储器〔输出映象表〕.程序执行期间，输入映象表中的内容保持不变，只在下一个扫描周期的输入扫描阶段才读入输入信号状态；输出扫描：将输出映象表种的输出信号送至各输出模块，驱动外部设备；诊断及出错处理：检查诸如CPU、电池电