高中数学人教A版选修34平面刚体运动课件

旧知回顾对称图形有什么特点？旧知回顾对称图形有什么特点？1导入新课思考一

在一张纸（平面）上画一个等腰△ABC,在它的底边的垂直平分线AD处放一面“双面镜”,并使镜面与纸面垂直,在镜面的反射下,△ABC被映射成了什么图形？这个图形与△ABC有什么关系？AB(C)C(B)D导入新课思考一在一张纸（平面）上画一个等腰△2思考二

一个正方形ABCD绕它的中心O逆时针旋转180°后,变成了什么图形？得到的图形与原来的图形有什么关系？A(C)D(B)B(D)C(A)180°思考二一个正方形ABCD绕它的中心O逆时针旋31.1平面刚体运动1.1平面刚体运动4教学目标

【知识与能力】了解平面刚体运动的定义,区分它与对称定义的区别和联系．掌握平面刚体运动的特点、性质．学会寻找不动点．教学目标【知识与能力】5

【过程与方法】通过丰富的实例,让学生合作探讨,老师分析点评,与前面所学的知识进行对比学习.经过对比掌握平面刚体运动的定义和性质.

结合课本所给的例子,进行简绍．高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件【过程与方法】高中数学人教A版选修34平面刚体运动6

【情感态度与价值观】通过前后知识的对比,得出平面刚体运动的定义及其性质,学习各种变换的特点,使同学们体会到,探索在某种变换下的不变量或不变关系,是数学研究的重要问题．高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件【情感态度与价值观】高中数学人教A版选修34平面刚体7教学重难点

重点

难点平面刚体运动的定义、性质不动点高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件教学重难点重点难点平面刚体运动的定义、性质不动点高中8平面刚体运动的定义

我们现在用整个平面来代替思考一当中的等腰三角形,来考察整个平面关于“双镜面”的反射．

我们知道,一个平面可以看成是点的集合,就像我们把直线看成点的集合一样．高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件平面刚体运动的定义我们现在用整个平面来代替思9

设α是一个由平面内的所有点组成的集合,l是这个平面内的一条直线,定义点集α（平面）到其自身的一个映射

r：

P→P′

,

r

把平面α内的任意一点P映到点P关于直线l

的对称点P′,我们把这个映射称为平面α关于直线l的反射.数学上,把这样定义的反射称为平面α的一个反射变换．高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件设α是一个由平面内的所有点组成的集合,l是这个10lPP′高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件lPP′高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件高中数11

可以知道,在反射变换r

的作用下,平面α

内的点,平面α内的图形被映到了与它全等的图形．

这时,如果一个平面图形在映射r

的作用下仍与原来的图形重合,我们就称这个图形是一个轴对称图形．lPP′QQ′ABCA′B′C′高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件可以知道,在反射变换r的作用下,平面α内12

按照这个定义,引言中的等腰梯形、正五边形都是轴对称图形?这个定义与引言中的定义1是等价的吗？高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件按照这个定义,引言中的等腰梯形、正五边形都是13现在,我们考虑整个平面内一个固定点逆时针转180°的旋转,准确地说,设α是一个平面内所有点构成的集合,O是平面α内的一个固定点,定义点集（平面）α到其自身的一个映射

ρ:P→P′把平面内的任意一点P绕点O旋转180°后映到点P′,这个映射称为以点O为中心转180°的旋转．高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件现在,我们考虑整个平面内一个固定点逆时针转114180°OPP′180°OPP′15在看一下正方形的旋转,取正方形ABCD的中心O为固定点,设ρ是以点O为中心转180°的旋转．那么在ρ的作用下,正方形上任意一点P被映到了正方形上另一点P′,正方形的顶点A,B,C,D依次被映到点C,D,A,B,正方形ABCD被映到正方形CDAB,显然这两个正方形重合．在看一下正方形的旋转,取正方形ABCD的中心O为固定点,16A(C)D(B)B(D)C(A)PP′O

若没有特别说明,旋转的方向都是指逆时针方向．注意A(C)D(B)B(D)C(A)PP′O若没17一般地,如果一个平面图形在影射ρ（以点O为中心转180°的旋转）的作用下仍与原来的图形重合,我们就称这个平面图形是一个中心对称图形．

按照这个定义,引言中的平行四边形、正六边形、圆都是中心对称图形吗？这个定义与引言中的定义2是等价的吗？一般地,如果一个平面图形在影射ρ（以点O为中18

我们可以对以O为中心转180°的旋转进行推广,把旋转180°改为任意角度,这样我们就可以定义一个映射,来表示平面以一个固定点P为中心转任意给定角度的旋转.这样定义的映射在数学上称为旋转变换.我们可以对以O为中心转180°的旋转进行推广19

特别地,旋转角度为0°的旋转变换是把平面上的所有点映射到它自身,这个映射使整个平面上的每个点都保持不动,所以称为恒等变换．探究

设P,Q是平面内的任意两点,在旋转（或反射）变换的作用下,它们的对应点分别是P′,Q′.P′到Q′的距离与P到Q的距离有什么关系？特别地,旋转角度为0°的旋转变换是把平面上20结论

可以发现,反射变换和旋转变换有一个共同的特点,即所谓的“保距性”.也就是说,对于平面内的任意两点P和Q,在反射（或旋转）变换的作用下的对应点是P′和Q′,那么P′到Q′的距离等于P到Q的距离．结论可以发现,反射变换和旋转变换有一个共同21定义设α是一个平面,映射

m：平面α

→平面α是一个一一映射,若m保持平面α内任意两点间的距离不变,则称m是一个平面刚体运动．定义设α是一个平面,映射22下面我们对上述定义作一个简单的解释。任意一个平面刚体运动m：平面α

→平面α,都满足下面四条：

（1）对于平面α内的任意一点P,在平面α

内存在唯一的一点P′与之对应,记作P′=m(P),P′叫做P在m作用下的象；（2）任取平面α内的一点P′,存在平面α

内的点P,使得P′是P在变换m作用下的象；下面我们对上述定义作一个简单的解释。任意一个23（3）任取平面α内的两点P1,P2,如果P1≠P2,那么它们的象也是不同的,即m(P1)≠m(P2);（4）任取平面α内的两点P,Q,使它们在m下的象是P′,Q′即

P′=m(P),Q′=m(Q),那么|P′Q′|=|PQ|,即点P′,Q′之间的距离与点P,Q之间的距离相等．（3）任取平面α内的两点P1,P2,如果P1≠P2,那么它们24想一想你能举出一些平面刚体运动的例子吗？

实际上,我们在过去的学习中碰到过许多平面刚体运动．例如,我们熟悉的平移就是一平面刚体运动．想一想你能举出一些平面刚体运动的例子吗？实际25

设α是一个平面,点O是α内的一个定点,v是一个以O为起点的定向量,平移是指平面内一个点到点的映射

t：P→P′,t把平面内的任意一点P映射到点P′,且满足设α是一个平面,点O是α内的一个定点,v是一26OPvP′

这个映射在数学上称为平移变换.在平移变换t的作用下,平面内的所有点沿着定向量v的方向,移动了距离|v|．OPvP′这个映射在数学上称为平移变换.在27平面刚体运动的性质

平面刚体运动m：平面→平面有哪些性质呢？保持距离不变是m的一个很强的性质．可以证明,只要知道不共线的3个点A,B,C在m下的象A,B,C,m就完全确定下来了．平面刚体运动的性质平面刚体运动m：平面→28命题平面刚体运动

m：平面α

→平面α

将平面α内的直线映成直线,射线映成射线,线段映成等长的线段．命题平面刚体运动29证明：令l是平面α内的任意一条直线,设m把l上所有的点映到点集l′.

在l上任取两点A,B,设m把它们分别映到A′,B′.下面我们来证明l′是过点A′,B′的直线．

在AB上任取一点C,设m把点C映射到点C′.证明：令l是平面α内的任意一条直线,设m把l上所有的点映到点30

（1）如下图,当点C在AB之间时,由平面刚体运动的定义得

|A′C′|+|C′B′|=|AC|+|CB|

=|AB|=|A′B′|

所以点C′在线段A′B′上．ABClA′B′C′l′↓m（1）如下图,当点C在AB之间时,由平面刚体运动的定义31

（2）如下图,当点C在AB的延长线上时,我们有

|A′B′|+|B′C′|=|AB|+|BC|

=|AC|=|A′C′|

所以点B′在线段A′C′上,即点C′在线段A′B′的延长线上．ABClA′B′C′l′↓m（2）如下图,当点C在AB的延长线上时,我们有

32

同理可证,当点C在BA的延长线上时,点C′在线段B′A′的延长线上．由点A,B,C的任意性可知,l′是一条直线．

如何证明平面刚体运动m：平面α

→平面α将平面α上的射线映成射线,线段映成等长的线段？同理可证,当点C在BA的延长线上时,点C′在33

下面,我们说明三角形在平面刚体运动的作用下,形状和大小都保持不变．

如下图,设△ABC是平面α内的任意一个三角形,由已证命题可知,平面刚体运动

m：平面α

→平面α

把线段AB,BC,AC依次映成线段A′B′,B′C′,A′C′.下面,我们说明三角形在平面刚体运动的作用下,34而且AB=A′B′,BC=B′C′,AC=A′C′.ABCmA′B′C′而且AB=A′B′,BC=B′C′,AC=A′C′.ABCm35由于AB+BC>AC,故A′B′+B′C′>A′C′,

所以A′B′,B′C′,C′A′构成了一个以A′,B′,C′为顶点的三角形,而且△ABC与△A′B′C′是全等的．由于AB+BC>AC,故A′B′+B′C′>A′C′,36

最后,我们讨论一类特殊的平面刚体运动.设

m：平面α

→平面α

是一个平面刚体运动,若在平面α内至少存在一个点O,点O在m的作用下保持不动,即m(O)=O,我们称m为有不动点的平面刚体运动．最后,我们讨论一类特殊的平面刚体运动.设37课堂小结1.平面刚体运动的定义设α是一个平面,映射

m：平面α

→平面α

是一个一一映射,若m保持平面α内任意两点间的距离不变,则称m是一个平面刚体运动．课堂小结1.平面刚体运动的定义设α是一个平面,映射382.平面刚体运动的性质平面刚体运动

m：平面α

→平面α

将平面α内的直线映成直线,射线映成射线,线段映成等长的线段．2.平面刚体运动的性质平面刚体运动39高中数学人教A版选修34平面刚体运动课件40旧知回顾对称图形有什么特点？旧知回顾对称图形有什么特点？41导入新课思考一

在一张纸（平面）上画一个等腰△ABC,在它的底边的垂直平分线AD处放一面“双面镜”,并使镜面与纸面垂直,在镜面的反射下,△ABC被映射成了什么图形？这个图形与△ABC有什么关系？AB(C)C(B)D导入新课思考一在一张纸（平面）上画一个等腰△42思考二

一个正方形ABCD绕它的中心O逆时针旋转180°后,变成了什么图形？得到的图形与原来的图形有什么关系？A(C)D(B)B(D)C(A)180°思考二一个正方形ABCD绕它的中心O逆时针旋431.1平面刚体运动1.1平面刚体运动44教学目标

【知识与能力】了解平面刚体运动的定义,区分它与对称定义的区别和联系．掌握平面刚体运动的特点、性质．学会寻找不动点．教学目标【知识与能力】45

【过程与方法】通过丰富的实例,让学生合作探讨,老师分析点评,与前面所学的知识进行对比学习.经过对比掌握平面刚体运动的定义和性质.

结合课本所给的例子,进行简绍．高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件【过程与方法】高中数学人教A版选修34平面刚体运动46

【情感态度与价值观】通过前后知识的对比,得出平面刚体运动的定义及其性质,学习各种变换的特点,使同学们体会到,探索在某种变换下的不变量或不变关系,是数学研究的重要问题．高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件【情感态度与价值观】高中数学人教A版选修34平面刚体47教学重难点

重点

难点平面刚体运动的定义、性质不动点高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件教学重难点重点难点平面刚体运动的定义、性质不动点高中48平面刚体运动的定义

我们现在用整个平面来代替思考一当中的等腰三角形,来考察整个平面关于“双镜面”的反射．

我们知道,一个平面可以看成是点的集合,就像我们把直线看成点的集合一样．高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件平面刚体运动的定义我们现在用整个平面来代替思49

设α是一个由平面内的所有点组成的集合,l是这个平面内的一条直线,定义点集α（平面）到其自身的一个映射

r：

P→P′

,

r

把平面α内的任意一点P映到点P关于直线l

的对称点P′,我们把这个映射称为平面α关于直线l的反射.数学上,把这样定义的反射称为平面α的一个反射变换．高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件设α是一个由平面内的所有点组成的集合,l是这个50lPP′高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件lPP′高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件高中数51

可以知道,在反射变换r

的作用下,平面α

内的点,平面α内的图形被映到了与它全等的图形．

这时,如果一个平面图形在映射r

的作用下仍与原来的图形重合,我们就称这个图形是一个轴对称图形．lPP′QQ′ABCA′B′C′高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件可以知道,在反射变换r的作用下,平面α内52

按照这个定义,引言中的等腰梯形、正五边形都是轴对称图形?这个定义与引言中的定义1是等价的吗？高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件按照这个定义,引言中的等腰梯形、正五边形都是53现在,我们考虑整个平面内一个固定点逆时针转180°的旋转,准确地说,设α是一个平面内所有点构成的集合,O是平面α内的一个固定点,定义点集（平面）α到其自身的一个映射

ρ:P→P′把平面内的任意一点P绕点O旋转180°后映到点P′,这个映射称为以点O为中心转180°的旋转．高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件高中数学人教A版选修34平面刚体运动PPT课件现在,我们考虑整个平面内一个固定点逆时针转154180°OPP′180°OPP′55在看一下正方形的旋转,取正方形ABCD的中心O为固定点,设ρ是以点O为中心转180°的旋转．那么在ρ的作用下,正方形上任意一点P被映到了正方形上另一点P′,正方形的顶点A,B,C,D依次被映到点C,D,A,B,正方形ABCD被映到正方形CDAB,显然这两个正方形重合．在看一下正方形的旋转,取正方形ABCD的中心O为固定点,56A(C)D(B)B(D)C(A)PP′O

若没有特别说明,旋转的方向都是指逆时针方向．注意A(C)D(B)B(D)C(A)PP′O若没57一般地,如果一个平面图形在影射ρ（以点O为中心转180°的旋转）的作用下仍与原来的图形重合,我们就称这个平面图形是一个中心对称图形．

按照这个定义,引言中的平行四边形、正六边形、圆都是中心对称图形吗？这个定义与引言中的定义2是等价的吗？一般地,如果一个平面图形在影射ρ（以点O为中58

我们可以对以O为中心转180°的旋转进行推广,把旋转180°改为任意角度,这样我们就可以定义一个映射,来表示平面以一个固定点P为中心转任意给定角度的旋转.这样定义的映射在数学上称为旋转变换.我们可以对以O为中心转180°的旋转进行推广59

特别地,旋转角度为0°的旋转变换是把平面上的所有点映射到它自身,这个映射使整个平面上的每个点都保持不动,所以称为恒等变换．探究

设P,Q是平面内的任意两点,在旋转（或反射）变换的作用下,它们的对应点分别是P′,Q′.P′到Q′的距离与P到Q的距离有什么关系？特别地,旋转角度为0°的旋转变换是把平面上60结论

可以发现,反射变换和旋转变换有一个共同的特点,即所谓的“保距性”.也就是说,对于平面内的任意两点P和Q,在反射（或旋转）变换的作用下的对应点是P′和Q′,那么P′到Q′的距离等于P到Q的距离．结论可以发现,反射变换和旋转变换有一个共同61定义设α是一个平面,映射

m：平面α

→平面α是一个一一映射,若m保持平面α内任意两点间的距离不变,则称m是一个平面刚体运动．定义设α是一个平面,映射62下面我们对上述定义作一个简单的解释。任意一个平面刚体运动m：平面α

→平面α,都满足下面四条：

（1）对于平面α内的任意一点P,在平面α

内存在唯一的一点P′与之对应,记作P′=m(P),P′叫做P在m作用下的象；（2）任取平面α内的一点P′,存在平面α

内的点P,使得P′是P在变换m作用下的象；下面我们对上述定义作一个简单的解释。任意一个63（3）任取平面α内的两点P1,P2,如果P1≠P2,那么它们的象也是不同的,即m(P1)≠m(P2);（4）任取平面α内的两点P,Q,使它们在m下的象是P′,Q′即

P′=m(P),Q′=m(Q),那么|P′Q′|=|PQ|,即点P′,Q′之间的距离与点P,Q之间的距离相等．（3）任取平面α内的两点P1,P2,如果P1≠P2,那么它们64想一想你能举出一些平面刚体运动的例子吗？

实际上,我们在过去的学习中碰到过许多平面刚体运动．例如,我们熟悉的平移就是一平面刚体运动．想一想你能举出一些平面刚体运动的例子吗？实际65

设α是一个平面,点O是α内的一个定点,v是一个以O为起点的定向量,平移是指平面内一个点到点的映射

t：P→P′,t把平面内的任意一点P映射到点P′,且满足设α是一个平面,点O是α内的一个定点,v是一66OPvP′

这个映射在数学上称为平移变换.在平移变换t的作用下,平面内的所有点沿着定向量v的方向,移动了距离|v|．OPvP′这个映射在数学上称为平移变换.在67平面刚体运动的性质

平面刚体运动m：平面→平面有哪些性质呢？保持距离不变是m的一个很强的性质．可以证明,只要知道不共线的3个点A,B,C在m下的象A,B,C,m就完全确定下来了．平面刚体运动的性质平面刚体运动m：平面→68命题平面刚体运动

m：平面α

→平面α

将平面α内的直线映成直线,射线映成射线,线段映成等长的线段．命题平面刚体运动69证明：令l是平面α内的任意一条直线,设m把l上所有的点映到点集l′.

在l上任取两点A,B,设m把它们分别映到A′,B′.下面我们来证明l′是过点A′,B′的直线．

在AB上任取一点C,设m把点C映射到点C′.证明：令l是平面α内的任意一条直线,设m把l上所有的点映到点70

（1）如下图,当点C在AB之间时,由平面刚体运动的定义得

|A′C′|+|C′B′|=|AC|+|CB|

=|AB|=|A′B′|

所以点C′在线段A′B′上．ABClA′B′C′l′↓m（1）如下图,当点C在AB之间时,由平面刚体运动的定义71

（2）如下图,当点C在AB的延长线上时,我们有

|A′B′|+|B′C′|=|AB|+|BC|

=|AC|=