烤箱温度控制设计

吴传林唐思肖骁黄定烤箱温度控制系统的设计（采用PD-32E实验装置）烤箱温度控制系统的设计（计算机控制技术基础课程设计）专业：自动化组员：吴传林唐思黄定肖骁重庆大学自动化学院2013年9月

目录733摘要

附录图1系统框图系统框图PD-32SSR8255图1系统框图PD-32SSR8255烤箱AD574PT100图2电路原理图图2电路原理图图3主程序流程图

警报执行控制算法标度变换AD转换键盘扫描开始初始化警报执行控制算法标度变换AD转换键盘扫描开始初始化图3主程序流程图否是否执行状态是

否是否否是是否算法1设定大于100满输出输出标志为0设定值大于实际值返回算法2设定大于150差值小于10设定值-实际值输入设定值图3主程序流程图否是否执行状态是否是否否是是否算法1设定大于100满输出输出标志为0设定值大于实际值返回算法2设定大于150差值小于10设定值-实际值输入设定值开始图4算法控制流程图

是否返回进行100-控制值次循环送1控制值为0进行控制值次循环送0开始图4算法控制流程图是否返回进行100-控制值次循环送1控制值为0进行控制值次循环送0开始图5执行子程序流程图

大于小于小于大于开始返回蜂鸣器送0比较读回值与下限蜂鸣器送1比较读回值与上限图5执行子程序流程图大于小于小于大于开始返回蜂鸣器送0比较读回值与下限蜂鸣器送1比较读回值与上限图6报警子程序流程图

图6报警子程序流程图余数为低位，查表得字型码返回余数除以10再查表得次字型码除以100查表的高位字型码读回温度值开始余数为低位，查表得字型码返回余数除以10再查表得次字型码除以100查表的高位字型码读回温度值开始图图7温度转字型码子程序流程图程序代码：.486CODE SEGMENT USE16 ASSUME CS:CODE ORG 2000HBEG: JMP STARTXISHU1DW5;补偿算法系数1 XISHU2DW3;补偿算法系数2 AJZ DB ? ;记录按键的数值 AJCS DB 0 ;记录按下键的次数 WDSX DW 300 ;上限温度值 WDXX DW 0 ;下限温度值 YSWD DW ? ;预设温度值 SJWD DW ? ;实际温度值 ZCWD DW ? ;温度暂存 YSXS DB ?,?,? ;预设温度显示 SWXS DB ?,?,? ;实际温度显示 SRXS DB ?,?,? ;输入温度的三位数值 ADJG DW 0 ;存放AD转换的结果 BDBHJG DW 0 ;存放标度变换的结果 ZKB DW 0 ;占空比 LED DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H ;三色LED字型码 KEY DB 0EEH,0EDH,0EBH,0E7H,0DEH,0DDH,0DBH,0D7H,0BEH,0BDH,0BBH,0B7H,7EH,7DH,7BH,77H ;键特征值START: CALL CSH ;调用初始化子程序LL0: CALL JPSM ;调用键盘扫描子程序 CALL ADZH;进行AD转换 CALL BDBH ;进行标度变换 CALL XSSW ;显示实际温度值 MOV AL,AJCS CMP AL,4 ;比较AJCS是否为4，为4的话说明是在温度控制执行状态 JNZ LL0 ;不等于4，向上跳转 CALL KZSF ;调用控制算法子程序，处理获得的温度差 CALL PWM ;调用产生PWM波形子程序 CALL BJQ ;调用报警器子程序 JMP LL0 ;显示初始化CSH PROC MOV DX,30CH ;第5片8255初始化 MOV AL,90H OUT DX,AL MOV DX,20CH MOV EAX,80808080H ;1～4片8255初始化 OUT DX,EAX MOV DX,208H ;将LED全熄灭 MOV EAX,0F0F0F0FH OUT DX,EAX MOV DX,30CH MOV AL,00000011B ;为第五片8255的PC1、PC0赋值1 OUT DX,AL RETCSH ENDP;键盘扫描JPSM PROC PUSHA MOV BL,0F7H ;从Q3列开始扫描 SM: MOV AL,BL MOV DX,304H OUT DX,AL ;送出列信号 MOV DX,300H IN AL,DX ;读入行信号 AND AL,0FH CMP AL,0FH JNZ LL1 ;有键按下，跳转 ROR BL,1 ;调整列信号 JC SM JMP JPSM3 ;无键按下，跳出程序LL1: ;以列信号为高四位，行信号为低四位，形成键特征值 SHL BL,4 OR BL,AL CALL DLY_L ;延时去抖动DDSF: MOV AL,0 ;等待释放 MOV DX,304H OUT DX,AL MOV DX,300H IN AL,DX AND AL,0FH CMP AL,0FH JNZ DDSF LEA SI,KEY ;键特征值的首地址 MOV AJZ,0 ;用AJZ记录下按下键的数值JPSM1: MOV AL,AJZ MOV AH,0 MOV BP,AX CMP BL,[SI+BP] ;按下的键从零开始的比较 JZ JPSM2 INC AJZ JMP JPSM1JPSM2: CALL PANDUAN ;判断输入值JPSM3: POPA RETJPSM ENDP;去抖动延时DLY_L PROC PUSH CX MOV CX,0FFFFHDLYL_AGN: NOP LOOP DLYL_AGN POP CX RETDLY_L ENDP;判断输入值PANDUAN PROC PUSHA MOV BL,AJZ ;按下的键值 MOV BH,AJCS ;按键次数 CMP BL,9 JA PAN1 ;大于9跳转 CMP BH,2 JA PAN7 ;大于2跳转 INC AJCS ;次数加一 CALL YSZXS;调用预设值显示子程序 JMP PAN7PAN1: CMP BL,0BH JZ PAN4 ;等于B跳转 CMP BL,0CH JZ PAN5 ;等于C跳转 CMP BL,0FH JZ PAN7 ;等于F跳转 CMP BH,3 ;判断次数AJCS是否等于3 JNZ PAN7 ;不等于3跳转 CALL ZUHE ;将输入的三个数组合 MOV CX,ZCWD ;将组合好的数存放在CX CMP BL,0AH JNZ PAN2 ;不等于A跳转 CMP CX,WDSX ;与上限温度比较 JA PAN7 ;大于上限温度跳转 CMP CX,WDXX ;与下限温度比较 JB PAN7 ;小于下限温度跳转 INC AJCS ;次数加1，变为4 MOV YSWD,CX ;得到预设温度 JMP PAN7 PAN2: CMP BL,0DH JNZ PAN3 ;等于D跳转 MOV WDSX,CX ;得到上限温度 JMP PAN6PAN3: MOV WDXX,CX ;得到下限温度 JMP PAN6PAN4: CMP BH,3 JA PAN7 ;大于3跳转 JMP PAN6PAN5: CMP BH,4 JNZ PAN7 ;不等于4跳转PAN6: MOV AJCS,0 ;次数清零 MOV DX,20AH ;8255(3)C口地址 MOV AX,0F0FH;预设温度显示关闭 OUT DX,AXPAN7: POPA RETPANDUAN ENDP;预设值显示YSZXS PROC PUSHA MOV CL,AJCS LEA BX,LED ;将存放三色LED字型码地址给BX MOV AL,AJZ ;将按下键的数值给AL，以待查表转换 LEA DI,SRXS ;将存放输入温度数值的地址给DI LEA SI,YSXS ;将存放显示温度字型码的地址给SI MOV DX,20AH ;8255(3)C口地址 CMP CL,1 JZ SH1 ;等于1跳转 CMP CL,2 JZ SH2 ;等于2跳转 CMP CL,3 JZ SH3 ;等于3跳转 JMP SH5SH1: MOV [DI],AL ;将最高位存放 XLAT ;查表转换 MOV [SI],AL ;将最高位的字型码存放 MOV AX,0F0EH ;LED只显示最高位，绿色 JMP SH4SH2: MOV [DI+1],AL ;将次高位存放 XLAT MOV [SI+1],AL ;将次高位的字型码存放 MOV AX,0F0AH ;LED显示前两位，绿色 JMP SH4SH3: MOV [DI+2],AL ;将最低位存放 XLAT MOV [SI+2],AL ;将最低位的字型码存放 MOV AX,0E0AH ;LED显示三位，绿色 JMP SH4SH4: OUT DX,AX MOV DX,202H ;8255(3)A口地址 LEA SI,YSXS ;将显示温度的字型码地址给SI CALL XIANSHIOUT ;显示SH5: POPA RETYSZXS ENDP;实际值显示XSSW PROC PUSHA CALL ZHUAN ;将实际温度转换为字型码 MOV DX,208H ;8255(1)C口地址 MOV AX,0D05H ;红色 OUT DX,AX MOV DX,200H ;8255(1)A口地址 LEA SI,SWXS ;将显示温度的字型码地址给SI CALL XIANSHIOUT ;显示输出 POPA RETXSSW ENDP;显示输出XIANSHIOUT PROC PUSHA MOV AL,[SI] OUT DX,AL ;输出最高位 INC SI MOV AL,[SI] ADD DX,4 OUT DX,AL ;输出次高位 INC SI MOV AL,[SI] SUB DX,3 OUT DX,AL ;输出最低位 POPA RETXIANSHIOUT ENDP;将输入的三个数组合成一个数ZUHE PROC PUSHA LEA SI,SRXS ;输入温度数值的地址 MOV CL,10 MOV AL,[SI] MOV AH,0 MUL CL ;最高位乘以10 INC SI ADD AL,[SI] ;加次高位 MUL CL ;和再乘以10 INC SI MOV BL,[SI] MOV BH,0 ADD AX,BX ;再加最低位 MOV ZCWD,AX ;得到温度值ZUHE1: POPA RETZUHE ENDP;实际温度转换为字型码ZHUAN PROC PUSHA LEA SI,SWXS ;显示温度字型码地址 LEA BX,LED ;三色LED字型码地址 MOV AX,SJWD ;实际温度值 MOV CL,100 DIV CL ;除以100，商是最高位 XLAT MOV [SI],AL ;将最高位的字型码存放 INC SI MOV AL,AH MOV AH,0 MOV CL,10 DIV CL ;余数除以10，商是次高位，余数为最低位 XLAT MOV [SI],AL ;将次高位存放 INC SI MOV AL,AH XLAT MOV [SI],AL ;将最低位存放 POPA RETZHUAN ENDP;标度变换子程序BDBH PROCNEAR PUSHA MOV AX,ADJG MOV CX,10 MUL CX MOV CX,3 DIV CX MOV CX,2 MUL CX MOV CX,91 DIV CX MOV BDBHJG,AX ;保存标度变换后的结果 MOV SJWD,AX POPA RETBDBH ENDP;A/D转换子程序ADZHPROCNEAR PUSHA MOV DX,3C0H ;A/D地址 MOV AL,0 ;虚写，启动12位A/D转换 OUT DX,AL MOV CX,20h LOOP $ ;延时等待A/D转换完成 IN AX,DX ;一次性读取12位转换结果 AND AX,00FFFH ;屏蔽掉高4位 MOV ADJG,AX ;保存结果 POPA RETADZH ENDP;控制算法子程序KZSF PROC ;用于输出控制标志ZKB PUSHA MOV AX,BDBHJG MOV BX,YSWD CMP AX,BX JB KZ1 MOV CX,0 ;设定值小于实际值，输出的控制标志为0 MOV ZKB,CX JMP KZEDKZ1: SUB BX,AX MOV CX,10 CMP BX,CX JA F100CMPYSWD,150 JAF100 CMP YSWD,100 JBKZ2 MOVAX,BX MULXISHU ADDAX,50 MOVBX,AXJMPKZ3KZ2:MOVAX,BX MULXISHU2 MOVBX,AX KZ3: MOV ZKB,BX ;设定值比实际值大10以内，采用补偿算法 JMP KZEDF100: MOV CX,100 MOV ZKB,CX ;设定值比实际值大10以外，输出为满程KZED: POPA RETKZSF ENDP;PWM波形成子程序PWM PROC ;用来将控制标志转换为PWM波形 PUSHA MOV CX,ZKB