凸轮机构常用的运动规律课件

汽车维修基础凸轮机构分类及运动规律制作人：杨建文汽车维修基础凸轮机构分类及运动规律制作人：杨建文2一、凸轮机构的分类1）按凸轮的形状分1、盘形凸轮2、移动凸轮3、圆柱凸轮凸轮呈盘状，并且具有变化的向径。当其绕固定轴线转动时，推动从动件在垂直于凸轮转轴的平面内运动。当盘形凸轮的转轴位于无穷远处时，就演化成了如图所示的凸轮，这种凸轮称为移动凸轮。凸轮呈板状，它相对于机架作直线移动。凸轮的轮廓曲线做在圆柱体上，它可以看作是把上述移动凸轮卷成圆柱体演化而成的。凸轮机构的分类及运动规律2一、凸轮机构的分类1）按凸轮的形状分1、盘形凸轮2、移动凸3凸轮机构的分类及运动规律视频3凸轮机构的分类及运动规律视44凸轮机构的分类及运动规律视频44凸轮机构的分类及运动规律视52）、按从动件的结构型式分1、尖顶从动件2、滚子从动件3、平底从动件a：尖顶可与任意凸轮轮廓保持接触，能实现任意预期的运动规律。b：点接触，滑动摩擦，磨损快。用于低速、轻载的凸轮机构滚子与凸轮之间为滚动摩擦，耐磨损，承载较大，应用最广。是最常用的从动件形式。不能与凹陷的凸轮轮廓接触。接触面间易形成油膜，利于润滑。凸轮对从动件的作用力始终垂直从动件的平底，受力平稳，传动效率高，常用于高速、重载的场合。凸轮机构的分类及运动规律52）、按从动件的结构型式分1、尖顶从动件2、滚子从动件66凸轮机构的分类及运动规律视频66凸轮机构的分类及运动规律视77凸轮机构的分类及运动规律视频77凸轮机构的分类及运动规律视88凸轮机构的分类及运动规律视频88凸轮机构的分类及运动规律视93）、按从动件的运动型式分1.移动从动件凸轮机构（对心、偏置）对心偏置2.摆动从动件凸轮机构对心的移动从动件相对机架作往复直线运动。偏置的移动从动件，相对机架作往复直线运动。摆动从动件相对机架作往复摆动。运动轨迹为一段圆弧。凸轮机构的分类及运动规律93）、按从动件的运动型式分1.移动从动件凸轮机构（对心、偏1010凸轮机构的分类及运动规律视频1010凸轮机构的分类及运动规律视114）、按从动件与凸轮接触形式分1、力锁合凸轮机构2、形锁合的凸轮机构利用推杆的重力、弹簧力或其它外力使推杆始终与凸轮保持接触利用凸轮与推杆构成的高副元素的特殊几何结构使凸轮与推杆始终保持接触凸轮机构的分类及运动规律114）、按从动件与凸轮接触形式分1、力锁合凸轮机构2、形锁12二、凸轮机构的特点优点：（1）可使从动件得到各种预期的运动规律。（2）结构紧凑。（3）实现停歇运动。缺点：（1）高副接触，易于磨损，多用于传递力不太大的场合。（2）加工比较困难。（3）从动件行程不宜过大，否则会使凸轮变得笨重。凸轮机构的分类及运动规律12二、凸轮机构的特点优点：（1）可使从动件得到各种预期的运1313凸轮机构的分类及运动规律视频1313凸轮机构的分类及运动规律视14三、凸轮机构常用的运动规律

1）、凸轮轮廓的组成1、基圆：以最小向径rmin(r0)为半径画的圆。r0称为基圆半径。2、推程运动、推程运动角t6、升程h3、远休止、远休止角s4、回程运动、回程运动角h5、近休止、近休止角s′凸轮机构的分类及运动规律14三、凸轮机构常用的运动规律1）、凸轮轮廓的组成1、基圆152）、常用的从动件运动规律

从动件的运动规律：当凸轮以等角速度转动时，从动件在推程或回程时，其位移s、速度v及加速度a随时间或凸轮转角变化的规律。运动规律运动特性适用场合等速运动规律：有刚性冲击低速轻载等加速等减速运动：柔性冲击中速轻载余弦加速度运动规律：柔性冲击中低速重载正弦加速度运动规律：无冲击中高速轻载五次多项式运动规律：无冲击高速中载凸轮机构的分类及运动规律152）、常用的从动件运动规律从动件的运动谢谢观赏谢谢观赏汽车维修基础凸轮机构分类及运动规律制作人：杨建文汽车维修基础凸轮机构分类及运动规律制作人：杨建文18一、凸轮机构的分类1）按凸轮的形状分1、盘形凸轮2、移动凸轮3、圆柱凸轮凸轮呈盘状，并且具有变化的向径。当其绕固定轴线转动时，推动从动件在垂直于凸轮转轴的平面内运动。当盘形凸轮的转轴位于无穷远处时，就演化成了如图所示的凸轮，这种凸轮称为移动凸轮。凸轮呈板状，它相对于机架作直线移动。凸轮的轮廓曲线做在圆柱体上，它可以看作是把上述移动凸轮卷成圆柱体演化而成的。凸轮机构的分类及运动规律2一、凸轮机构的分类1）按凸轮的形状分1、盘形凸轮2、移动凸19凸轮机构的分类及运动规律视频3凸轮机构的分类及运动规律视2020凸轮机构的分类及运动规律视频44凸轮机构的分类及运动规律视212）、按从动件的结构型式分1、尖顶从动件2、滚子从动件3、平底从动件a：尖顶可与任意凸轮轮廓保持接触，能实现任意预期的运动规律。b：点接触，滑动摩擦，磨损快。用于低速、轻载的凸轮机构滚子与凸轮之间为滚动摩擦，耐磨损，承载较大，应用最广。是最常用的从动件形式。不能与凹陷的凸轮轮廓接触。接触面间易形成油膜，利于润滑。凸轮对从动件的作用力始终垂直从动件的平底，受力平稳，传动效率高，常用于高速、重载的场合。凸轮机构的分类及运动规律52）、按从动件的结构型式分1、尖顶从动件2、滚子从动件2222凸轮机构的分类及运动规律视频66凸轮机构的分类及运动规律视2323凸轮机构的分类及运动规律视频77凸轮机构的分类及运动规律视2424凸轮机构的分类及运动规律视频88凸轮机构的分类及运动规律视253）、按从动件的运动型式分1.移动从动件凸轮机构（对心、偏置）对心偏置2.摆动从动件凸轮机构对心的移动从动件相对机架作往复直线运动。偏置的移动从动件，相对机架作往复直线运动。摆动从动件相对机架作往复摆动。运动轨迹为一段圆弧。凸轮机构的分类及运动规律93）、按从动件的运动型式分1.移动从动件凸轮机构（对心、偏2626凸轮机构的分类及运动规律视频1010凸轮机构的分类及运动规律视274）、按从动件与凸轮接触形式分1、力锁合凸轮机构2、形锁合的凸轮机构利用推杆的重力、弹簧力或其它外力使推杆始终与凸轮保持接触利用凸轮与推杆构成的高副元素的特殊几何结构使凸轮与推杆始终保持接触凸轮机构的分类及运动规律114）、按从动件与凸轮接触形式分1、力锁合凸轮机构2、形锁28二、凸轮机构的特点优点：（1）可使从动件得到各种预期的运动规律。（2）结构紧凑。（3）实现停歇运动。缺点：（1）高副接触，易于磨损，多用于传递力不太大的场合。（2）加工比较困难。（3）从动件行程不宜过大，否则会使凸轮变得笨重。凸轮机构的分类及运动规律12二、凸轮机构的特点优点：（1）可使从动件得到各种预期的运2929凸轮机构的分类及运动规律视频1313凸轮机构的分类及运动规律视30三、凸轮机构常用的运动规律

1）、凸轮轮廓的组成1、基圆：以最小向径rmin(r0)为半径画的圆。r0称为基圆半径。2、推程运动、推程运动角t6、升程h3、远休止、远休止角s4、回程运动、回程运动角h5、近休止、近休止角s′凸轮机构的分类及运动规律14三、凸轮机构常用的运动规律1）、凸轮轮廓的组成1、基圆312）、常用的从动件运动规律

从动件的运动规律：当凸轮以等角速度转动时，从动件在推程或回程时，其位移s、速度v及加速度a随时间或凸轮转角变化的规律。运动规律运动特性适用场合等速运动规律：有刚