说明书-gsk990ma安装连接及plc手册

在本使用手册中，尽力叙述各种与该系统操作相本使用手册的，归广州数控设备所有，任何广州数控（GSK）——广州数控设备，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业，国家863《中档数控系统支撑技术》重点项目承担企业，省20家重点装备制造企业之一。十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、1400多名，其中博士4名、50多名，工程技术人员500多名，其中高级职称50多名GSK系列产品以高的性能价格比畅销远销东南亚2000年至2006年，市场占有率连续七年第一，产品产销量连续七年居国内业首位，为最大的机床数控系统生产。公司主要产品有：GSK系列车床、铣床、加工中心数控系统，DA98、DA98ADA98BDA98D系列全数字式交流伺服驱动装置，DY3系列混合式步进电机驱动装置，DF3系列反应式步进电机驱动装置，GSKSJT系列交流伺服电动机，C-L数控滑台等数控设备与装置。产品全面现行的国家标准（国际标准、行业标准以及作为完善补充的企业标准（或企业内控标准，广州数控设备拥有雄厚的技术开发力量及完善的生产及体系，以稳定可靠的产品质量满足广大用户的需求。公司健全完善的服务机制与在国内多个省市及国外设立的十几个服务办事处，可保证在24～48小时内提供快捷便利的技术支持和服务。“优异的产品、卓越的服务”成就了广州数控辉煌的今天，广数人以“打造百年企业、铸就金质品牌”作为企业的，为打造中国南方的数控产业、推动民族数控产业而不懈努力。如果您遇到通过不能解决的问您可以获得现场支持的服务广州数控设备 将 技术支持工程师到现场帮您解决技术问题。 尊敬的客户：对您惠顾选用广州数控设备的GSK990MA数控系统，本手册为“安装连接及PLC！！操作之前请务必仔细阅读本使用手册！本手册由最终用户收藏所有规格和设计变化，公司恕不另行通知诚挚的感谢——您在使用广州数控设备的产品时，对我们的安全警告及注意事项警告、注意和注释的说明本手册包含保护用户和防止机床损坏的安全预防措施,这些预防措施根据安全性质分为警告和注意，补充的信息作为注释叙述，在操作机床之前请仔细地阅读警告、注意和注释。警注注 第一篇编程 顺序程序编制流 PLC规 顺序程序的概 分配接口（步骤 编制梯形图（步骤 调试顺序程序（步骤 顺序程 顺序程序的执行过 循环执 执行的优先顺序（第一级，第二级 顺序程序结 输入／输出信号的处 输入信号处 输出信号的处 对短脉冲信号的同步处 第一级和第二级程序中信号状态的区 互 地 机床→PLC的地址 IO输上的X地 MDI面板上的X地 PLC→机床侧的地址 IO输出口上的Y地 MDI面板上的Y地 PLC→CNC的地址 CNC→PLC的地址 内部继电器地址 保持型继电器地址 信息显示请求地址 计数器地址 计数器预置值地址 定时器地址 定时器预置值地址 数据表地址 标记地址 子程序号 PLC基本指 RD、RD.NOT、WRT、WRT.NOT指 AND、AND.NOT指 OR、OR.NOT指 OR.STK指 AND.STK指 PLC功能指 END1（第一级顺序程序结束 END2（第二级顺序程序结束 CALL（调用子程序 RST（复位 LBL（标号 TMR（定时器 CTR（二进制计数器 DEC（二进制译码 COD（二进制代码转换 COM(公共线控制 COME(公共线控制结束 ROT（二进制旋转控制 DIFU（上升沿检测 DIFD（下降沿检测 COMP（二进制数比较 COIN（一致性比较 MOVN（数据传送 DSCH（二进制数据检索 ADD（二进制加法 SUB（二进制减法 ANDF（逻辑与 ORF（逻辑或 EOR（异或 梯形图编辑限 第二篇功能 控制 轴移动状态的输 伺服就绪信 伺服关断信 镜 位置开 运行准 急 CNC就绪信 CNC超程信 信 机床准备就绪信 启动互 运行方式选 状态输出信 VRDYOFF忽略信 异常负载检 手动操 JOG进给／增量进 手轮进 手轮中 返回参考位 手动返回参考位 自动运 循环启动／进给暂 复 程序测 机床锁 空运 单程序 跳过任选程序 程序再启 插补功 螺纹切 进给速度控 快速移动速 预读控 到位检 误差检 倍 快速移动倍 进给速度倍 倍率取 辅助功 辅助功 辅助功能锁 高速M/S/T接 主轴速度功 主轴速度控制方 档位主 模拟主 主轴速度到 恒表面切削线速度控 刚性攻 刀具功 T指令换 刀具管 编程指 用户宏程 固定循 公／英制转 小孔步进深钻孔循 显示/设 显示操作履 器保护 扭矩限制跳 附 信号表（按地址排列 第三篇GSK梯形图编辑软件使用说 1概 软件介 启动软 功能介 软件操 ...............................................................................................................主编辑图形的选 图形的编 剪 .......................................................................................................................................130粘 删 插入 删除 转 梯形图注 梯形图行注 梯形图元件注 导 第四篇安装连接 系统结构及安 系统组 系统安装连 数控系统安装尺寸 设备间连 系统外部连接框 系统与驱动器的连 系统接口 接口信号 信号说 电缆连接 RS232标准串行接 手轮、手持单元的连 接口信号 接口信号说 主轴单元的连 接口信号 接口信号说 DAP01接口连 电源接 机床控制I/O接 接口信号 输入接 输入接口原 输入信号接口定 输出接 输出接口原 输出信号接口定 机床调 调试准 系统通 急停与限 齿轮比调 反向间隙补 有关伺服的参 机床螺距补 机械回 主轴正反转的输入输出信号控 主轴自动换档控 外接循环启动和进给保 冷却、润滑及排屑控 有关进给轴的控 有关坐标系的设 有关进给速度的设 有关刀补的参 附 配斗笠式刀库梯形图使用指 一、GSK990M配斗笠式刀库梯形图使用时的注意事项 二、GSK990M数控系统PMCI/O地址和内部软元件的配置和定 三 GSK990M数控系统配斗笠式刀库的使用方法与 顺序顺序程序编制流程 PLCGSK990MAPLC规格 24700（RPLC检测（A）0~511（字节0~31（字节0~127（字0~127（字0~255（字0~63（字节0~127（字0~127（字保持型继电器计数器预置值数据寄存器定时器预置值数据寄存器I/O0~63（字节0~47（字节顺序程序的概念CPU高速读出在器中的每条指令，通过算术运算来执行程序。分配接口（步骤编制梯形图（步骤通过GSK990MA梯形图编辑，用梯形图将机床所需的控制动作表示出来。对于无法用继调试顺序程序（步骤2因此在设计PLC顺序程序时应充分理解顺序控制的原理。顺序程序的执行过程ADE可同时动作（BC都闭合时PLC顺序控制中，各个继ADE才动作（见下图。即各个BDCBDCEA2.1(a)电路举例CBCCBCACCBCCBA继电器图（A）和（B）中的动作相同。A接通后，BC接通。C接通之后B990MA系统PLC但图（C）中，接通A后，C接通，但B并不接通。循环执执行的优先顺序（第一级，第二级GSK990MAPLC程序分为两部份：第一级程序和第二级程序。它们在执行周期上不一致。第一级程序每4ms执行一次。可以处理一些要求响应快的短脉冲信号。4*nms执行一次。N为第二级程序的分割数。在开始执行第二级程序时，PLC会把二级程序分割成N份。每个4ms只执行一份。

分割分割分割分割444444 分割分割分割7CNC顺序程序结构1、程序易于理解，便于编制。2、更加方便找出编AACBAC嵌 条件分输入／输出信号的处理二级程序开机床输入存CNC—共 二级程序输入IO4ms IOCNC—共 输入信号处理来自NC的输入信号存放在NC输入器中，每隔4ms传送至PLC中。一级程序直接引输出信号的处理注：NC输入器、NC输出器、机床输入器和机床输出器的信号状态可用自对短脉冲信号的同步处理AAA如果开始时A＝0，使B1＝1后，A马上变为1,则这时执行下一句梯形图，AARRR第一级和第二级程序中信号状态的区别输入器。即，二级程序使用的输入信号是经锁存的一级程序的输入信号。因此二级程序中的信ABABACA状态仍为上次锁存时的状态1C＝1。互地地X000.类型 地址类型:包括X、Y、R、F、G、K、A、D、C、T地址号:十进制编号,表示一个字节位 长X机床→PLC(64字节YPLC→机床(48字节FCNC→PLC(64字节GPLC→CNC(64字节RDCATK保持型继电器（64字节机床→PLC的地址GSK990MAPLC的XIO输上的X地IOX地址，用户可根据实际情况自行定义它们的信号含义，用来连接机床和编制对应的梯形图。关于输入地址的初始定义详见第四篇安装连接篇。MDI面板上的X地址PLC1----PLC→机床侧的地址GSK990MAPLCYIO输出口上的Y地址IO口的Y地址，用户可根据实际情况自行定义它们的信号含义，用来连接机床和编制对应的梯形图。关于输出地址的初始定义详见第四篇安装连接篇。MDI面板上的Y地址TH4轴回零指DEF(程序再启动)PLC→CNC的地址信号详见第二篇功能篇。----CNC→PLC的地址信号详见第二篇功能篇。内部继电器地址 A保持型继电器地址定义类型为：INT8U，共64个字节 注：当PLC地址K005.2=1时，PLC进入调试模式，所有外部信号取消，机床互锁信号取消，换刀指令不能执行。必须在理解此参数的情况下才能修改，以免造成机床损坏或人身事故。信息显示请求地址 计数器地址定义类型为：共128个地址。计数器预置值地址定时器地址定时器预置值地址数据表地址标记地址范围：0～99子程序号PLCPLCOR的PLC指令代码别法使用继电器符号。使用继电器符号，可以使用梯形图格式并且不用理解PLC指令格式即可进行编程。 的基本功能指令代码如下 RD、RD.NOT、WRT、 指 指令说明AND、AND.NOT指令

WRTY003.7RD.NOTF100.3WRTG120.0 指令说明 AND.NOTF100.3ANDX008.6WRTOR、OR.NOT指令 指令说明OR.STK

OR._NOTF100.3WRTY003.7 OR.指令说明 AND.NOTX002.2RD.NOTF100.3ANDF100.6ORR022.1WRTY003.7OR指令即可。AND.STK指令说明 OR.NOTF100.3OR.NOTX011.0 AND.NOTR100.3 ANDR009.7 ← ←WRT990MAPLC功能指令代123456789END1（第一级顺序程序结束功能开头。第一级程序最大可编写100步。图形格式END2（第二级顺序程序结束功能格式：CALL（调用子程序功能子程序必须在END2格式控制条件ACT＝0，执行CALL后的下一参数：SP（子程序功能注意格式

1、子程序必须在END2，之后参数SPE（子程序结束功能图形格式

子程序必须在END2，之后编写。例如 SET（置位功能格式：Add.bAdd.b控制条件Add.b：置位元件地址位，可以为输出线圈,Add=Y，G，R，K，ARST（复位功能格式Add.bAdd.b控制条件参数Add.b：复位元件地址位，可以为输出线圈,Add=Y，G，R，K，AJMPB（标号跳转功能JMPB立即将控制转移至设置在梯形图程序中的标号后的程序。格式控制条件ACT＝0，不跳转，执行JMPB后的下参数：Lx099LBL（标号功能格式：参数Lx0～99例如 TMR（定时器TIMERTIMER控制条件1，TIMER0开始计时。

参数 ：xxx表示,xxx为数字(0～127)。输出： 定时器的时间在程控界面下的【PLCPAR】中的【TMR】进行CTR（二进制计数器功能环形计数器格式

控制条件

CN0=00开始CN0=11开始UPDOWN=1加计数器UPDOWN=0减计数器复位RST=0ACT=1时：在ACT上升沿时进行ACT＝0时：计数器不动作，W不会变参数 ：xxx表示,xxx为数字(0～127)输出 ：线圈输出，当达到预置值时，W1DEC（二进制译码功能DEC可对二进制代码数据译码，所指的八位连续数据之一与代码数据相同时，对应的输出数据位为1。没有相同的数时，输出数据为0。M或T格式 控制条件ACT＝0 将所有输出位ACT＝1 进行数据译码，处理结果设置在输出数参数例如

18ACT＝1，F10＝8时，R4＝0000,0001；ACT＝1，F10＝9ACT＝1，F10＝15COD（二进制代码转换功能COD指令在输入数据容量时会自动在其功能块下方生成一个对应大小的表格用于用户输入转换表数据，此表格每行10个格，不能被10整除时则按商+1计算行，但容量数据不会变化。格式S1转换输 012.N-.控制条件

复位RST=0不复 不执行CODACT＝1:COD。以“转换输入数据地址（S1）”的值作为转换表的表号，111

012.N-参数

输出

length2：转换表数据的容量。每个转换表容量出100，指定1个字节格式时为100字节，指定2个字节格式时为100个字。所有COD指令转换表总容量不得超过512字节。1：22：43：84：165：326：647：1288：256S1 COM功能COMCOME 控制条件ACT=0指定范围内的线圈无条件地通断（W=0。ACT=1COM指令未执行操作一样。注2COMACT=0时，指定WRTNOT的线圈无条件的设1（WRTNOT1 (公共线控制结束)功能格式：ROT（二进制旋转控制功能1 格式控制条件

DIR=0DIR=1进行选择，旋转方向可分正负向。POS=0POS=1计数目标前一位置和位置。INC=0计数位置数。如要计算目标位置的前一位置，指定INC=0POS=1。INC=1计数步数。如要计算当前位置与目标位置之间的差距，指令INC=1和POS=0ACT＝1时ROT指令。一般地设置ACT=0，如果需要操参数：：：指定目标位置的地址（或指令值。如CNC输出的T代码的地：输出 R；（REVFO（FOR（REV要使用W的结果时，总是要检测ACT=1的条件。例如 2位置 3 10位置4 则：S3＝10AACT＝1下，S4＝11，W＝1S3＝8目标位置为BACT＝1下，S4＝9W＝1S3＝5CACT＝1下，S4＝4W＝0S3＝3DACT＝1下，S4＝2W＝0SFT（寄存器移位格式：

控制条件DIR=0左移DIR=1右移CONT=0不循环移位CONT=1循环移位复位 W ACT=0SFT参数 OOOOOO输出

LAA ： DIFU（上升沿检测功能格式：L L控制条件参数： ：上升沿号，范围0~255。如果梯形图中另一个DIFU指令或DIFD指令使用了 操作

DIFD（下降沿检测功能格式：L L控制条件参数： ：下降沿号，范围0~255。如果梯形图中另一个DIFU指令或DIFD指令使用了相同 操作

COMP（二进制数比较功能格式：S1输入S1输入S2比较控制条件参数

ACT＝0，不执行COMP指令。W值不变ACT＝1，执行COMP

1：12：2输出

地址号为：R、X、Y、F、G、K、A、D、T、C类。COIN（一致性比较功能格式控制条件参数

TACT＝0，不执行COIN指TACT＝1，执行COIN指令

1：12：2：：输出W：MOVN（数据传送功能 控制条件ACT＝0ACT＝1，参数：：根据S1选择传送形式 2 2 XMOV（二进制变址数据传送功能这样即使在程序写入ROM后依然可以改变表容量。格式

控制条件 参数输出

Length ：数据表数据数目地址。此地址用于存放数据表的数据数目，它所占用的字节数Length指定的长度，数据的有效范围由Length1格式指定的字字节长：1255 址必须为D数据表内设定的值。 定存放写入数据的地址，它所占用的字节数应符合Length格式设定。 应符合Length中的指定。如果设定的表内号大于S1中存放的数据，错误输出W=1。实际传输地址=头地址+表内号,表内号为0～(S1-1)，实际传输地址不DSCH（二进制数据检索功能这样即使在程序写入ROM后依然可以改变表容量。格式控制条件 :DSCH指令，W :DSCH指令。如果找到被检索数据，输出其表内号，如果没有找到，W=1。参数

Length 数据表数据个数为n+1（表头为0，表尾为n。 址出数据表。经过检索：如果找到被检索数据，输出其表内号，表内号被输出到检索结果输出地址，此地址所需的字节数应符合指定格式。ADD（二进制加法功能1字节、2字节二进制数据的加法运算。运算结果输出在运算结果输出地址。被加格式控制条件参数

复位RST=1W=1。ACT＝0：不执行ADD指令，WACT＝1：执行ADD指令

1：12：2 输出：SUB（SUB（二进制减法功能1字节、2字节二进制数据的减法运算。运算结果输出在运算结果输出地址。被减格式控制条件参数

复位RST=1W=0。ACT＝0：不执行SUB指令，WACT＝1：执行SUB指令

：指定数据长度（12字节）和加数的指定方法（常数或地址

1：12：2 输出ANDF（逻ANDF（逻辑与功能格式：常数或地B控制条件ACT＝0：不执行ANDFACT＝1：执行ANDF指令。参数： ：指定数据长度（12字节，输入数据格式（常数或地址

1：12：2 据长度与Length指定的一致。 ：用于存放ANDF操作结果的地址。ANDF操作的结果由此地址开始，且数据长度与Length指定的长度一致。11100011111000110100101010101000001000001ORF（逻ORF（逻辑或功能格式：常数或地B控制条件ACT＝0：不执行ORFACT＝1：执行ORF指令

1：12：2参数 据长度与Length指定的一致。 度与Length指定的长度一致。11100011111000110100101010111110111110111NOT（逻NOT（逻辑非功能格式：控制条件参数

ACT＝0，不执行NOT指令ACT＝1，执行NOT指令 ：指定数据长度（12字节 1：12：2 与Length指定的长度一致。111000111110001100011100011100 EOR（异或功能格式：常数或地B控制条件ACT＝0：不执行EORACT＝1：执行EOR指令。参数： ：指定数据长度（12字节，输入数据格式（常数或地址

1：12：2 数据长度与Length指定的一致。 度与Length指定的长度一致。11100011111000110100101010110110110110110梯形梯形图编辑限制计数器预址DC、定时器预址DT控制轴1控制轴轴移动状态的输出 MV1～MV4［类型 输出信［功能 MV1：X轴在移动MV2：Y轴在移动MV3：Z轴在移动在下列情况信号变为0：注意

轴移动方向信号［类型 输出信［功能 MVD1：X轴的移动方向MVD2：Y轴的移动方向MVD3：Z轴的移动方向［输出条件］当参数 为1时 当参数0003#1~~0003#4为0时:“0”表明相应轴在负方向移动，“1”表明相应轴在正方向移动。 伺服就绪信号信 伺服就绪信［类型 输出信 信号地址

伺服关断信号概述将控制轴置于伺服关闭状态，即关断伺服电机的电流，使位置控制无效，但位置检测信 伺服关断信[类型 输入信[功能 选择是否将各轴置于伺服关闭状态

1⋯⋯第12⋯⋯第23⋯⋯第3]注意

镜概 单方向定位的接近方向（G60）和镗孔循环(G76和G87)的让刀移动方向。信 镜像信［类别］［作用］1MI

1⋯⋯第12⋯⋯第23⋯⋯第3 镜像检测信号[类别][功能]MDI面板和机床输入信号的逻辑组合进MMI1⋯⋯第12⋯⋯第23⋯⋯第3[输出状态 在下列情况下这些信号为对应轴的镜像信号MIn由MDI面板的“设置”数据使对应轴的镜像信号变为有效。信号地址参

[数据类型]位轴型MIRx各轴的镜像设定警告

编程镜像不影响镜像检测信号MMI1~MMI4<F020>注意

位置开 沿控制轴的机床坐标处于设定的范围内时，向PMC输出位置开关信号。 PSW01-<F014#0~信号地址

[类别][功能]沿控制轴的机床坐标(开关)由参数设定，而机床坐标范围也是由参数设定。可最多输出16点位置开关信号。(使用11或11个以上的位置开关时必须设定参数[输出条件下列情况下，这些信号为 2急概 *ESP（ G001.0［类型 输入信［功能 ［作用 急停信号*ESP变为0时，CNC被复位，并使机床处于急停状态信号地址 CNC就绪信号 CNC上电就绪后，CNC就绪信号设为”1”。 CNC就绪信号［类型 输出信［功能 CNC就绪信号表明CNC已经就绪 CNC上电就绪后，该信号设为1.通常通电后数秒内置为1。如果出现系统，信号为0.执行急停后类似操作时，该信号保持为1。地

CNC超程信号 信 超程信［类型 输入信 Z ［动作 *手动操作时，仅移动信号为0的轴停止，停止后的轴可向反方向移信号地址

信 备电池的电压低于规定值，则电池信号置为1。信 信［类型 输出信［功能 信号表明CNC处于状态有如下显示THTVP/S超程过热伺服 ――CNC处于状态。信号地址

机床准备就绪信号 ［类型 输入信［功能］在自动运行时，必需输入该信号［动作］当无信号时MRDY信号为启动互 ［类型 输入信［功能 XYZA信号地址

［动作］a)b)

运行方式选择信 运行方式检查信[类别][功能]信号地址

状态输出信号信 快速进给信［类型 输出信［功能 1,表示选择快速进给后，一个轴开始移动0,表示选择了非快速进给速度后，一个轴开始移动。在自动和手动操切削进给信号［类型 输出信［功能 注意信号地址

VRDYOFF忽略信概 德国的VDE安全标准要求电机在防护门打开的情况下电机可以工作信 所有轴VRDYOFF忽略信[类别][功能]使所有轴伺服VRDYOFF检测无效[动作]该信号为逻辑1 OFF。但控制单元将伺服准备信号SA置为0信号地址

异常负载检测概述机械冲击，刀具缺陷及损伤与正常快速进给或切削进给相比，伺服及主轴电机将会受到较大的负载扭矩。该功能检测电机的负载扭矩。并通过CNC将它作为估算负载扭 一直计算电机的估计负载扭矩（不包含加/扭矩）估计负载扭矩输出功能允许PMC使用窗口功能所计算的扭矩电机停止或以参数设定的值使电机反转并通知CNC输出（使电机反转的功检测忽略信号IUDD1—IUDD4使某一轴的异常负载检测功能生效或无效。信号 伺服轴异常负载检测信[类别][功能]通知PMC[输出条件在下列情况下该信号变为信号地址

主轴异常负载检测信号[类别][功能]通知PMC[输出条件在下列情况下该信号变为

3JOG进给／增量进给概JOG进给在JOG1，则机床在所选增量进给1，则机床在所选方向上沿所选轴移动一步，机床移动最小距离为最小输入增量，每一步有10、100或1000倍的最小输入增量值。JOG进给和增量进给的唯一不同是选择进给距离的方式。JOG进给中，当＋J1，－增量进给下，机床为单步进给。使用JOG进给速度倍率盘可调整JOG进给速度。单步距离通过手轮进给移动距离G026＃0~G026＃3选择来进行选择。信 进给轴和方向选［类型 输入信［功能 ［动作 控制单元停止移动。轴进给时，即使该信号为0，控制单元也不会停止进给。要再次移动轴，将信号置为0后再置为1。信号地址

手动快速进给选择信号［类型 输入信［功能 ［作用 保持为1.

手轮进 信 ［类型 输入信［功能 信 手轮／增量进给量选择信［类型 输入信 手轮中概述自动运行期间，旋转手轮可使坐标轴产生与手轮旋转量相应的坐标移动。手轮中断作信 手轮中断轴选择信[类别][功能]这些信号选择手轮中断作用于哪一坐标轴。每一个手摇脉冲发生器（最多2台）与一组信号相对应，每组信号包括4个，分别是A、B、C、D，信号名HS1信号地址

编码信号A，B，C，D与手轮中断坐标轴的对应关系与手摇进给轴的选择信号近似，请参照3.2节“手轮进给”

警告

注意 1.手摇进给方式中不能使用手轮中断2.返回返回参考位置手动返回参考位置 信 手动返回参考位置选择检测信［类型 输出信［功能 信号变为1时信号变为0时，［类型］输出信号 信号变为1时自动参考位置返回（G28）信号变为0时，DECX（X01＃0）DECY（X01＃1）［类型 输入信 ［类型 输入信 ［类型 输出信 信号地址

信号变为1时信号变为0时，

参

[数据类型]01 [数据类型]位-ZRNX在(通电后)返回参考点操作执行以前，自动方式（含MEM，RMTMDI）指令了(G28以外)移动指令:1：产生（P/S224）0：不产生注意:

[数据类型]位-轴ZMI参考点返回方向1：负

[数据类型]0：不取消局1：取消局部注意:5循环启动／进给暂停概 在下列情况下，信号ST被忽略：进给暂停信号（SP）0外部复位信号（ERS）1进给暂停信号（SP）0急停信号（ESP）置为外部复位信号（ERS）1 自动运行期间进给暂停信号SP为0时，CNC进入暂停状态且停止操作。同时，循环启动灯STL置为0.且进给暂停信号SPL为1。将SP信号再置为1也不会重新启动自动运行。为重新启动自动运行，须首先将SP信号置1，然后将ST信号置1.然后再置为0。信 循环启动信

M，S，T功能指令的程序段时，SP0，STL信0SPL1CNC进入进给暂停PMC送FIN信号时，CNC继续执行被中断的程序段，次程序段结束后，SPL信号置为0（STL信号暂停为0）CNC进入自动运行停止状态。G92指令（螺纹切削循环）螺纹切削期间，SP0，SPL信号立即为1，但运行继续直至螺纹切削后的退刀动作完成。续直至攻丝结束后刀具返回起始点或R点。［类型 输入信［功能 在自动方式，DNC，MDI方式中ST置1,然后置为0时，CNC进入循环启 0进给暂停信号［类型 输入信［功能 在自动期间，SP信号置为 C进入进给暂停状态且运行停止。SP信号置为0时，自动运行不能启动。1 010循环启动灯信号［类型 输出信 该信号置为1或为0,取决于CNC状态，如表5.1所示。［类型 输出信 该信号置为1或为0,取决于CNC状态，如表5.1所示。［类型 输出信 该信号置为1或为0,取决于CNC状态，如表5.1所示101011000000信号地址 复概 急停信号（ESP）置为外部复位信号（ERS）1CNCRSTPMC。在以上条件解除后，经过由数参203所设定的复位信号输出时间后，复位信号RST0。RST＝Treset（复位处理时间）＋数参203设定值信 外部复位信［类型 输入信 复位 复位信号ERS为1,使CNC复位，且进入复位状态。CNC复位时，复位信号RST变为1.复位信号［类型 输出信［功能 急停信号（ESP）置为外部复位信号（ERS）1按下MDI上的<RESET> 程序测 机床锁住概述所有轴的机床锁住信号MLK或各轴机床锁住信号MLK1~MLK4置为1时，在手动或信号［类型 输入信MLKMLKMLKMLK MLKMLKMLKMLK 所有轴机床锁住检测信号［类型 输出信［功能 空运 度。进给速度由数据数参P0086设定。 ［类型 输入信［功能 该信号设为1时，机床以空运行设定的进给速度移动.该信号设为0时，机床正常移动.注意信号地址

［类型 输出信［功能 ［动作 下列情况信号为0:

单程序段概述动运行停止状态。在顺序自动运行中，执行完程序中的每个程序段后，CNC进入自动运行停止状态，当单程序段信号（SBK）设定为0时，重新执行自动运行。信号［类型 输入信［功能 该信号设为1时，执行单程序段操作。该信号设为0时，执行正常操作。单程序段检测信号［类型 输出信［功能 ［动作 下列情况信号为0:注意信号地址

当一个程序段执行完成后，STL和SPL信号变为0且运行停止。 跳过任选程序段 为1时，该程序段被忽略。信 跳过任选程序段信［类型 输入信［功能 ［动作 跳过任选程序段检测信号［类型 输出信［功能 信号地址

程序再启动 PQ信 程序再启动信[类别][功能][动作]当程序再启动信号设为“1”以搜索再启动程序段的顺序号时，CRT画面切换至程序再启动画面。当程序再启动信号设定为“0”且自动运行有效时，机床信号地址

程序再启动中信号[类别][功能][输出条件]该信号变为“1—CRT画面切换至程序再启动画面后，程序再启动信号设为0。

6螺纹切螺纹概 信 螺纹切削信[功能[输出条件信号地址

进给进给速度控制快速移动速度 各轴的快速移动速度是通过数据数参P0088~0092设定的因此快速移动速度无须编程。 信 快速移动信［类型 输出信［功能 1：自动运行中的快速移动包括所有的快速移动，如固定循环定位，自动参考位置返回等，而不仅仅时G00移动指令。手动快速移动也包含了参考位置返回中的快速21,包括在停止期间，直至选择了其它的进信号地址

预读控概述该功能用于高速高精度加工.，通过此功能可抑制随着进给速度增加，由加/及伺服用于切削进给的插补前线性加/自动拐角功能信 预读控制方式信[类别][功能][输出条件]信号地址

到位检概 信 到位信[类型][功能IN1┉第12┉第23┉第34┉第4信号地址

[输出条件]

误差检 通常在切削进给期间,在2个程序的接口处,CNC的进给速度不为0,因此,刀具路径的拐信号 误差检测信SMZ[类型]]切削进给中2个程序的接口处,控制单元等待第1程序段的加/结束后才启动信号地址

倍快速移动倍率概 移动速度是通过数据参数P088~092设定的值与倍率值相乘而得。F0速 信 快速移动倍率信快速F0（G025＃0）快速F25%（G025＃1）快速F50%（G025＃2）F100%（G025＃3）［类型］输入信号［功能 进给速度倍率概述通过倍率盘选择百分比来增加或减少编程进给速度。该特性用与程序检测。例如，当在程序中指定的进给速100mm/min时，将倍率设5050mm/min 进给负倍率信号（G24#2）［类型 输入信［功能 倍率取消概 信 倍率取消信［类型 输入信［功能 ［动作 信号为1时，CNC操作如下信号地址

8辅助功概 基本处理过程结束信号MST（功能为例说明如下：M被S，T替换后就变换成主轴功能，刀具功能）束信号。DEN设定为1。能。如果这些功能同时运行，必须等到所有功能结束后，结束信号才能设定为1。PLC PLC信 辅助功能代码信辅助功能选通信号［类型 输出信［功能 1．以下辅助功能在CNC中的处理：即使程序中指令了也不能输出： M译码信号［类型 输出信 S00～主轴速度选通信号［类型 输出信［功能 使用模拟主轴的S代码的输出。注：S00～S31以二进制编码的形式给出S代码。如S4，与 刀具功能代码信号刀具功能选通信号［类型 输出信［功能 注：T00～T31以二进制编码的形式给出T代码。如T3，与 辅助功能结束信号［类型 输入信［功能 当该信号位1时，控制单元的操作和处理过程，请参看“基本执行过程”警信号地址

分配结束信号［类型］输出信号［功能］该信号当辅助功能，主轴速度功能，刀具功能，与其它指令（如移动指令和暂停指令）PLC的FIN信号。FIN辅助功能锁住 ［类型 输入信［功能 该信号选择辅助功能锁住。即该信号执行指定的M，S和T功能［动作 1对于自动运行，DNCMDI1,则按正常方式执行输出操作直到输出操作结束。（FIN信号，并且选通信号置为0） ［类型 输出信［功能 该信号辅助功能锁住信号AFL的状态信号地址

高速M/S/T接口 为了提高M/S/T/B功能的执行速度，高速M/S/T/B接口简化了M/S/T/B以下用M功能作为例子来说明。主轴速度功能（S代码），（T代码）和第2辅助功能（B代码）的用法与此相同。 响应该M指令，NC系统送出M00~M31CNC系统翻转选通信号MF的逻辑电平。即从“0”到“1”或从CNCMFINNCPMCFIN信（“0”）MSTBIN沿（“1”）MST/B（IN），而新方式中M，S，T，BS，T，BMFIN，SFIN，TFIN和BFIN。高MM代码提供了独立MFIN（M指令功能的名称一样），MFIN2，MFIN3。一个程序段多个M用外部操信号EF和结束信号EFIN。接收和发送这信号的程信号 第1M功能结束信[类别][功能]表示使用高速M/S/T/B[动作 控制单元的处理和执行过程见以上“基本处理过程”所述主轴功能结束信号[类别][功能]表示使用高速M/S/T/B[动作 控制单元的处理和执行过程见以上“基本处理过程”所述刀具功能结束信号[类别][功能]表示使用高速M/S/T/B[动作 控制单元的处理和执行过程见以上“基本处理过程”所述第2，第3M[类别][功能]表示高速接口用于单程序段的多个M指令时，第2和第3M功能的执[动作 控制单元的处理和执行过程参见“基本处理过程”所述主轴主轴速度功能主轴速度控制方式概 CNC通过发出SIMSPL信号，来通知PLC当前CNC控制主轴的方式。主轴使能信号当非零指令输出至主轴时，ENB信号为逻辑1；如果指令为0，则ENB旋转。在此情况下，ENB信号可用于完全停止电机。

档位主轴 信 主轴速度代码信主轴速度选通信号［类型 输出信［功能 使用模拟主轴的S代码的输出。注 S00～S31以二进制编码的形式给出S代码 模拟主轴 模拟主轴是指，主轴的速度受控于CNC输出的模拟电压值。故，CNC通过把S代码1S2、 主轴负倍率信号（G22#3）主轴倍率取消信号［类型 输入信［功能 齿轮换档处理虽然S指令的是主轴速度，但实际的控制对象为主轴电机。因此，CNC需确定主轴电机速度和档位之间的对应关系。如同直接由S指令选择一样，CNC依据事先在参数中定义的各齿轮档的速度范围来选择齿轮档，并且通过使用齿轮档选择信号（GR3，GR2，GR1），通知PMC选择相应的齿轮档。同时，CNC根据选择的齿轮档位输出主轴电机速度。通过在MDI操作中指定S0～S99999，CNC输出与主轴（GR1，GR2，GR3输出）No.246～248可设定2个或3个速度档位（GR1，GR2，GR3），并且同时输出齿轮档选择信号。当齿轮档选择信号发生变化时，同时输出SF信号）。23低低高中高·10V时，低速档主轴速度A参数No246)（min-指令电压为10V时，高速档主轴速度C参数No.248)（min-1）（3档时）信号 齿轮档选择信[类别][功能]这些信号通知PMC]齿轮档选择信号(输入)[类别][功能]这些信号通知CNC]换档到位信号[类别][功能]这些信号通知CNC]主轴速度到达概述 主轴速度达信号SAR为输入信号，用作NC动切削进的条件该信号常用于主轴达到指定速度后，启动切削进给。此时，用感器检测主轴速度。所检测的速度通过LC送至N当用常的梯形执行以作时如果主速度改指令和切削进给令同时出时则NC系会根据示前的主轴状主轴速改变前的信号SA，启动切削进给。信 主轴速度到达信［类型 输入信［功能］SAR0, 通常该信号用于通知CNC主轴已经达到指定主轴的速度。为此，须在主轴实际速度达到指定值后，把该信号置为1.程序段的分配前，当读入进给程序段且经过72#参数设定的时间后，在S代码指令后，开始第一个进给指令程序段分配前，其检测等待时间与上述1相同。S代码和进给运动在同一程序段中指令时，S代码输出后，进给固定时间检测SAR信号。如果SAR信号为1,便使进给开始。信号地址

恒表面切削线速度控制概述S指令直接指定表面线速度(m/min或feet/min),从而可连续改变主轴转速，使程编点保持恒表面切削速度(对于快速移动指令,终点的是否选择执行恒表面切削速度由GG96:执行恒表面切削速度控制,G96方式中的S为m/min或feet/minG97:不执行恒表面切削速度控制,G97方式中的S为r/min信 恒表面切削速度信[类别]]]参[数据类型]注意 该参数改变时，在继续操作之前必须断电刚性攻概 执行过程

信 刚性攻丝信［类型 输出信［功能 ［输出条件］ 信号地址

信 主轴的转向信〈F012#1，#0〔功能〕刚性攻丝时，该信号通知PMC主轴是在正转还是反转。 当主轴定位于孔的位置，或者停在孔底，R点时。这些信号在进给暂停或单段停止时不输出。当主轴被置于互锁状态，机床锁住，或Z轴忽略状态时，主轴并非处于停止式时，这些信号不输出，RGSPP，RGSPM均置为0。信号地址

T令指定的刀位号与选通信号，然后等待PLC的换刀完成。刀具管（概述 同组中的刀具序号须事先排好。信号通过刀具更换信号TLCH或一把刀具更换信号TLCHI来通知刀具结束。当本组中的最后一把刀的结束时，刀具更换信号TLCH置为1；当前刀具结束时，一把刀具更换信号TLCHI置为1。yiju（信号 换刀信[类别][输出条件]该信号设定为1注：当CNC被M02或M30复位且按使用次数计算的刀具到限时，TLCH信号变为“1”。当刀具由使用时间定义时，则刀具到限后，TLCH变为“1”。信独立换刀信号[类别][输出条件]该信号设定为“1换刀复位信号[类别]示在CRT上的磨损刀具后,须具组号选择信号指定刀具组号。数据也可用MDI清除。[操作]当该信号设定为1选择该组的第1把刀。注意 仅当自动操作信号OP为“0”时，刀具切换复位信号TLRST才有效独立换刀信号复位信号[类别][功能]将每把刀具的更换信号TLCHI置0[操作]当该信号为“1注意 1仅当以时间或切削长度计算刀具，执行刀具管理时，这些信号才有效2复位不能清除单独的刀具更换信号TLCHI新刀具选择信号[类别][功能][输出条件]该信号为“1·1刀具组号选择信号[类别][功能]输入TLRST或TLSKKP信号时，必须使具组选择信以二进制形式指令以下值：指定的刀具组号减1[操作]刀具跳过信号[类别][功能]通过以下2种方式之一来更换尚未达到使用的刀具TLSKP变为“1”，则下一个T代码指令跳过指定组的当前刀具，不指定组号，将TLSKP信号变为“1”，机床将跳到当前使用组的下一把刀具。使用参数设定使用上述哪种方式。刀具从零开始计数。当TLSKP信号为“1”TLCH信号变为“1[操作]信号设定为“1注意 刀具计数值倍率信[类别][功能]如果设定了参数则对计数（时间）施加倍率有效计数值的倍率是有效倍率值的总和。倍率值可以按0.1的增量×××××××××信号地址

（例如）当＊TLV7，＊TLV6和TLV3设定为“012.8＋6.4＋0.8＝20.0，则计数值乘以20.0[操作实际切削时间被计数且与这些信号的倍率值相乘，计算出的时间作刀 编程编程指令用户宏程序概述虽然子程序对重复执行相同的操作非常有用，但是用户宏程序功能可允许使用变量，N20G00U50N40M61；N50G0X100N10G65P#1104Q1；G65H82P20Q#1004R1；G65H01P#1100Q0；M99P50；信 用户宏程序输入信［类型 输入信 ，并用作宏程序和PLC之间的接口信号。这些信号对应的系统变量表示如下：信地变注 ＃1032为16位的变量，组成如下信号地址

用户宏程序输出信号［类型 输出信 量，并用作用户宏程序和PLC之间的接口信号.这些信号对应的系统变量表示如下：信地变注

＃113216＃113332

固定循概述固定循环可以简化编程。用固定循环，可在一个程序段中指令一个G代码执行经常使6个连续的操作：操作1定位一个孔位置操作2快速移动到R点平面上操作3孔加工操作4操作5退刀至R点平面操作6快速移动至初始点 反镗孔循环 镗孔循环M03：CW主轴旋转M04：CCW主轴旋转M19：主轴定当主轴旋转从一个方向切换到另一个方向（例如在M03期间输出M04时），可用参 在攻丝循环期间，输出攻丝信号。当攻丝循环G代码有效时也倍 [类别][功能][输出条件]该信号为1信号地址DD

公／英制转换概 由G代码选择英制或公制输入信 英制输入信[类型][功能[输出条件]‘1’表示现在是英制输入方式（G20），‘0’表示现在是公制输入方式（G21）。当利用MDI面板上显示的“设置”画面切换方式时，该信信号地址

参

[数据类型]INI输入单位注意 小孔步进深钻孔循环概述 这是钻削重循。钻时当过载探测能检棒到矩载信（跳跃号后刀就返回使轴度和削进给速进行调整次工此循环实如下：*X，Y*沿Z轴在点R*沿Z轴切削（第一次切，切削深度Q，增量值信号 小孔深孔钻削执行中信[类别][功能 指示是否正在进行小孔深孔钻削加[输出条件在以下条件下，该信号为信号地址

显示/设定显示/设定时钟功概 显示操作履历 该功能可显示当有错误或CNC发生时操作者对MDI键和信号的帮助功概 经常容易被曲解或难以理解的P/S号的信息进行详细显示。运行时间和零件的计数 时器（由来自PMC的输入信号启动）。累计的自动运行时间、累计的切削时间和定时器可通过MDI键修改和预先设置。除此之外，该功能还可以在画面上显示已设定的M代码，已加工零件总数和已加工零件数就增加1个。如果加工程序每当执行一次M02、M30或参数设置的M代码后表明一个工件已经加工完毕，则加工PMC。用MDI键可修改和预置目标加工零件数和已加工零件信 所需零件计数到达信PRTSF[类别]][输出条件 PRTSF信号被设置为1，当PRTSF信号被设置为0信号地址

通用累计计数器启动信号[类别][功能CNC有一个累计计数器，它由来自PMC的输入信号启动。此外，还有能在画面上显示并且计数值可用MDI[操作]当信号设置为1 器保护键 信号 器保护信KEY1～[类型 输入信 可以用MDI面板对器内容进行修改。共有4个信号，各信号执行的存当KEY=0时 KEY1:使刀具补偿值,件零点偏移值和工件坐标系偏移量的输入有效。KEY2：使设置数据、宏变量和刀具管理数据的输入有效 KEY4：使PMC数据有效（计数器数据表当KEY=1 KEY1：使程序输入、程序编辑以及PMC参数的输入有效KEY2到KEY4[操作]当信号设置为0时，相关操作无效。当信号设置为1信号地址

测测跳转功 像G01一样，在G31指令之后指定轴运动，可以指令直线插补。如果用户宏程序的系统变量#5061～#5068中，如下所述：#50611#50622#50633：信 跳转信SKIP<X002#4>SKIPPG31[操作]当跳转信号变为“1”时，控制的装置工作如下所述：当程序段包括跳转加工指令G31时，控制装置和该信号为1时指令轴的注跳转信号宽度要求至少10ms如果不使用跳转功能（G31），PMC 可以使用对应于跳转信号的终端信号<X002#4>作为通用输入信号。信号地址

扭矩限制跳转 用电机扭矩极限的设定（例如，在PMC窗口指定扭矩极限）在G31P99（或G31P98）之后指令一个运动指令允许执行像G01相同的切削进给设定了电机的极限扭矩后，刀具切削进给过程中，当由于电机轴受到外力使电机扭矩达到极限值时，CNC输入一个信号，指令CNC跳转。 在执行G31P99期间，当达到电机扭矩极限或输入SKIP<X002#4>时,不执行运动指令的剩余部分,而开始执行下个程序段。始执行下个程序段。在执行G31P98期间，信号不影响G31P98的执行）。在执行G31P99或P98之前，没有设定扭矩极限时，执行运动指令而不执行跳转操作。对于G31P99和P98，在跳转时的刀具位置坐标值被在用户宏程序的系统变量中。在执行G31P99或P98期间，在扭矩极限到达现No.244。 TRQL1TRQL4[功能]表示扭矩极限已经达到.[输出条件 信号地址

1.在G31P99/P98之前设定扭矩极限如果没有设定扭矩极限而执行G31P99/P98的附信号表（按地址排列F地符DM译码信F014#0---PSW01---ZP1---MV1---INP1---MVD1---MMI1---TRQL1---F022---S00---T00---T00---FF034#0---U000---F056---U100--- G信地符G002#0---G004#0---G005#0--- G007#3---G008#0---TMR MT1--- MLK1--- *+L1--- SVF1--- 第三篇GSK梯形图编辑软件使用概概WindowsMe、Windows2000、WindowsXPWindows2003。2GSKLadEdit.exeDiag.mea两个LadFile的文件夹，LadFileLadder01LadEdit.exe便可运行软件，在软件中打开LadFile的文件夹中的Ladder01梯形图之后界面如下：文件菜单编辑菜单查看菜单窗口菜单帮助菜单3 主新建梯形图文件打开梯形图文件剪切所选内容到剪贴板所选内容到剪贴板从剪贴板中粘贴内容转换梯形图查找元件打印梯图关于框编辑加入常开触点加入常闭触点添加水平导通线添加竖直导通线(加在光标的右下方)删除单个元件或水平导通线加入输出线圈 图形的选择 图形的编辑剪2、选择主菜单的编辑[Alt+E]---剪切2、选择主菜单的编辑[Alt+E]---粘2、选择主菜单的编辑[Alt+E]---剪切删 删除节点2[删除节点]插入删除转1、选择主菜单的编辑[Alt+E]---转换]梯形图注释梯形图行注释梯形图元件注释2、选择主菜单的编辑[Alt+E]---修改注释[Alt+M]导的文件，利用串口通信软件传送至CNC，由CNC系统的PLC执行。具体操作见《990MA选择主菜单的文件[Alt+F生成二进制文件[Alt+B]，输入名称和路径之后选择保存，第四篇安装连接系统系统结构及安装系统组GSK990MA数控系统主要由以下单元组成，图1.1为系统的电图系统安装连接信号线应尽量远离交流接触器以减少干扰。光电编、限位信号、急停信号最好不通过强电箱而数控系统安装尺寸图修删转换回2、侧视图3、俯视图(拆掉PC2电源OUTPUT1OUTPUT2OUTPUT1OUTPUT2OUTPUT3INPUT1INPUT2SPINDLEXAXISYAXISZAXIS4THMPGREMOTEPOWERSUPPLY设备设备间系统外部连接框图GSK990MA数控系号XYZ系统与驱动器的连接系统接口图CP- DIR- 接口信号表信号说

1192345678192345678 1192345678192345678XCP+，XCP-，YCP+，YCP-，ZCP+，ZCP-,4CP+，4CP-为指令脉冲信号，XDIR+，XDIR-CNCCNC驱动器信号ALM（输入） 信用 PC信信用 PC信号(一转信号忽用接近开关信号 参考接近开关+24

接*DEC信号接PC信号电缆连接图信信1199227356信管信管1962753735424DA98驱动信管信管192557349RS232标准串行接口 2（9D1机2332控制44单55元6786178手轮、手持单元的连接接口信号表990MA系统可配手轮（非差分式）或手持单元（差分式，当只配手轮时，只需要将手轮的信号连接到XS21接口即可；当用户选用手持单元时，手持单元的手轮信号与XS21接口连接，手持单元的其它信号与XS22连接。XS21：DB9162738495接口信号说明

XS22：DB9162738495A；HB－接手轮的B）；ESP1、ESP2：手持单元急HX、HY、HZ、HU：分别为X、Y、Z、4TH轴的轴选信号；H*1、H*10、H*100：分别为手轮脉冲当量的倍率；VCOM：信信123578918Z7X65443Y21信9B8A7654B3A21信信主轴单元的连接接口信号表XS23：D口信号说明A＋、A－、B＋、B－、Z＋、Z－：主轴编的脉冲信号SVCSCOMSDALM：主轴输入信号AxisENDAP01接口连线系统侧系统侧XS2DAP01 管脚 管脚SCO1SCOM1531 SV SV 14 16 17Z+12Z+18AL138AL724V24V35系统侧XS41 管脚主轴正转29主轴反转152524424V37主轴使能124主轴定向1411零速箝位527系统侧XS4 管脚主轴速度到达主轴零速主轴定向V324V35注：电阻为2.2K，0.5w电源接本系统共有两组输入电压：+5V，+24V，其中+5V供给系统，+24V供给外部接口用。电源接口如下：+24V接地用GND1；+5V接地用GND2。机床机床控I/O接口信号表123456789

123456789

12345678912123456789123456789123456789XS输入接输入接口原理直流输入信号A是从机床到CNC的信号，它们来自机床侧的按键，极限开关，继电器的闭路时触点间的电压降：2V以下（电流8.5mA，包括电缆的电压降b)此类信号的信号回路如图3-2-1-1CNC输入信号接口定义XS43引脚位置125689XS44引脚位置125689输出接

XS45引脚位置标标125689输出接口原理CNCCNC机床侧继电器为脉冲信号（非保持输出）外，其它输出均为电平信号（输出保持，信号的公共端为＋24V输出信号接口定义XS40引脚位置125689XS41引脚位置标标125689XS42引脚位置标标125689机床机床调调试准 的调试可按下列步骤进行在调试运行GSK990MA前请注意以下的事项：系统通急停与限位限位开关的有效性、显示的正确性*ESP：急状态地址状态地址状态地址*+L1~*+L5*-L1~*-L5：限位信号状态地址011011 BFA 031031 接通电源时,开通软限位 齿轮比调整PGNCG分频分分频分分频分母：指令分频系数（系统参 NO.165、NO.166、NO.167、NO.168、G：电子齿轮比；N：GNC4125004 建议将系统的电子齿轮比设置为1：1，将计算出的电子齿轮比设置到数字伺服中。持系统的电子齿轮比设置为1：1，避免系统的电子齿轮比的分子与分母悬殊过大。反向间隙补偿N10G01G91X1F800N20X1；N30X1；N40X-1；N50M30向运行1mm到B点，当前数据。AB|A–B点记录的数据|；把计算出数据输入到系统参数NO.190中。A：A处读到百分表的数据；B：B处读到百分表的数据；脉冲当量：1微米有关伺服的参数018018机床螺距补偿补偿量的设定,,补偿量设定的注意事项①系统参 216～220：各轴参考点的螺距误差补偿号码（补偿零点的设定②系统参数221～225：各轴螺距误差补偿点数。③226～230：各轴螺距误差补偿间隔。输入正的补偿间隔按此值进行补偿。输入负的补偿间隔,以其绝对值显示，并按绝对值进行补偿。④系统参数231～235：各轴螺距误差补偿倍率。系统默认⑤输入的补偿间隔为零时,各种补偿参数设定，以X轴为例： 设定NO.216：X参考点的补偿0NO.221：X轴螺距NO.226：X轴螺距NO.231：X轴螺距偏置中的【螺补X】设定补偿值。(- (-

1对应于从此参考点向正方向移动10.000的位置,往后每隔10.000,对应一个补偿点,第127个补偿点为1270.000处的补偿量。所以【螺补X】中的补偿参数