FANUC数控实验指导书资料1

数控综合实训台实验指导书深圳市科莱德科技有限公司2007.9目录第一章概述第二章主要器件介绍第一节控制单元第二节单元第三节伺服放大器第四节故障板第三章实验实验一实验导线的连接实验二手动连续进给实验三手动快速进给实验四手动返回参考点实验五超程解除实验六运行实验七存储器运行实验八主轴和冷却泵手动控制・•实验九伺服故障诊断实验十主轴故障诊断实验十一限位故障诊断佛山职业技术学院电气自动化教研室佛山职业技术学院电气自动化教研室---第一章概述数控综合实训台由控制单元FANUCSeries0iMate-MC、单元、伺服放大器、变频驱动系统和小型数控机床三部分组成，其中小型数控机床包括：加工平台机构和轴运行机构，轴配置高性能伺服电机，精度高，运行平稳。整个装置采用组合机构设计，方便拆卸和安装。主轴配置高速电主轴（无刷变频调速电机），电主轴采用机电一体化技术和独特的新工艺，因此，电主轴力矩大、噪音低、效率高，可以实现精密加工和处理。整个系统采用透明的电气连接方式，方便学员对数控知识的学习和掌握。因此，本装置在电气技术设计、故障诊断、控制编程设计等多方面对学员进行实训。第二章主要器件介绍第一节控制单元0i数控综合实训台中使用的控制系统是控制单元FANUCSeriesMate-MC0iLCDMDI□□□rrMFF存储卡接口软键开关带LCD控制单元前视图主板□□□□□□□EJEOnEI□□□□□nDnn□□□□□□□插座七□□□rrMFF存储卡接口软键开关带LCD控制单元前视图主板□□□□□□□EJEOnEI□□□□□nDnn□□□□□□□插座七用途COPIOA^U(FSSB)JA2MDIID36ARS-232-C串行•ID36BRS-232-C串行•JA40:出/高速D[JD1A10LinkJA7A小行主轴，位置显码器CPI-11源DC24V-IN控制单元后视图注意:.风扇，电池，软键，MDI等一般都已经连接好，不要改动。.伺服检测［CA69］不需要连接。.电源插座具体接线为（1-24V,2-0V,3-地线）。.RS232接口是和电脑连接的。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。.串行主轴/编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。.对于I/OLink［JD1A］是连接到I/O模块或机床操作面板的，必须连接。.存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数据进行输入/输出操作，也可以进行DNC加工。□□键的位置键盘说明

10光标移动键嗯日这是四个不同的光标移动建.向1:这个键是用于将光标朝右市前进方向移动.在前进方向光标按一段_*短的单位瞽动0Gj；这个键是用于将光标朝左或倒退方向移动。在倒退方向地标按一段_短的单位移动.5]:这个键是用于将光标朝下甄前进方向移动,在前进方向光标按一段大尺寸单位移动。r£]:这个键是用于将光标朝上或倒退方向移动.在倒退方向光标按一段大尺寸单位移动.11翻页键固国这二个贿页键的说明如下：[这个鞭是用于在屏幕上朝前翻一页.住!】这个覆是用于在屏幕上期后翻一观。功能键和软键功能键是选择将要显示的画面（功能）的，当一个软键在功能键之后被立即按下后，就可以选择与所选功能相关的屏幕。功能键：用来选择将要显示的屏幕种类。按此键显示位置画面按此键显示位置画面按此键显示程序画面按此键显示刀偏/设定画面按此键显示程序画面按此键显示刀偏/设定画面按此键显示系统画面按此键显示信息画面按此键显示用户宏画面或显示图形画面按此键显示信息画面按此键显示用户宏画面或显示图形画面软键：要显示一个更详细的屏幕，按下功能键后按软键。软键也用于实际操作。第二节I/O单元RJD1SRJD1S在系列上使用的机床接口为单元，它和系列内置的卡具有相同的功能。用单元为输入输出。和控制器通过连接，用单元必需进行模块的地址分配。连接，用单元必需进行模块的地址分配。CS1Q4CG105CB106CBTOTH1RO3E50PILIHIROSE50PINH1RDW£5OQINHIROSE50PINA01DV+24VA01DV+24V口2Xm+0,0Xm+0.1口3Xm+D.304Xm*0.405Xm+D6Xm*0.7OBXm+1.0Xm*i107Xm+1.2Xe*』3uSXm+1409Xfri+1.6Xm*1710XitHS.QXm-F2.111Xm+2.2Xm+2.312^m+2.4Xm+2.513Xm+26Km+2了141516Yn*00Yn+0,1VYn+02Yn血3IBVn*0.4¥(i*0,519Yn+06Yn+072DYn+1,QYn*1.121Yn+1.2Ytt+1.322Yn+14Yn+1523Yn+1.6Yn+1,7MDOCCMDOCQM然DOCOMDOCOMABW04V02Xm+3QXffl+3.103Xm+33Xm*3.3(MXm+3.4Xm+3.5OSXm+3.6Xm^,7D6Xm+fl.flXm+fl.107Xm+fl3Xm+B306Xm*B,5*Nm+B.6Xm*B,7toXm*911+Xm*92Xm+9.312JXrn+9313Km9E|UIIS16¥n+2.0Yn*2,i17Yn+2.2Yn+2.316Yn+”Yn*2519Yn+Z6Vn+7720Yn+3QYm3121Yn-12Yn+3.322Yn+3dYn+3.523*JGYlt+3.724□OCOMDOCOM25□□COMOOCQMAB010V+四n020Xm+4103Xm+4.2Xm+4304Xm+44Xm+4.505Xm+4.6Xm+J.706Xni+5.007Xm+5.3Ke+5308Xn+5.4Xm+5.509Xm+56Xm+5710Xm+G.0Xn+flJ1】Xm+6.2Xm+6.312Xm+E.4如扁6I13Xm+66Xm*67",14COMgFl516¥n+4.0Yn+4.1Yn+4£Yn+4.31BYnT4Yrt44..5件¥n*46¥n+47加Yn+5.0Yd*5121Yn*5.2Vn+5.3-22Yn*54Yn+5&Yn+57,24□OCOM□□COM25DOCOt-1DOCQMAe"biOV4-34V02Xm*70Xm*7103Xm+72Xtti*7.3(MXm+7,4Xm*7.5"q&'Xm+76Xm+7.7DSXm+i00Km*10.107Xm+10.2Km*10.3OSXm+W4Xnb*10.5加Xm+10GXm+10.7Xm*H.QXm+11.111Xm*1l2Xm+113i-aXm+11113Xm+11.GXm+117141316¥n+6QYn*&.l17Yn+6.2Yn用,313Yn+6.4¥n+5.&懵"Yn+66Yn*S7：20Yn+70Yn+71j21Yn+72Yn*7a122Yn+7.4Yn+75|23Yn*76Yn+77|24DGCOM。口COM25OOCOM□OCOM信号基本上是属于漏极型（拉电流）。板为可选接收器提供了一个公共信号，公共信号连接到°公共端信号不能悬空。信号是源极型的（灌电流，非隔离）。如果系统的控制单元中发生了报警所有的板驱动都被关闭。DI的连接举例CB104(A02)「端子号CB104(B01)Xm+0.1Xm+0.2Xm+0.3Xm+0.4Xm+0.5RVXm+0.6RVXmW7(———RVXm+1,0RVRVXm+1.2Xm+1.3Xm+1,4RVRVLLLLLLLLCB104(602)^CB104(A03)CB104(B03)^CB1O4(A04)1cBi04(B04)5CB104(A05)CB104(305))CB104(A06))CB104(606)JCS104(A07)CB104(507)>CB104(A08)J3cBiO4(B08)fB104(A09)04(8绊一-DO的连接举例第三节伺服放大器两/种两/种规格。主要区别是电源和电，伺服电机为V。伺服数控综合实训台使用的伺服放大器是B系列，放大器是单轴型，没有电源模块。分和机动力线的连接。这里使用的伺服放大器是控制电源，伺服主回路电源（相伺服的连接：第个接口只接电源(A1.B1-24V,A1-B2-OV).后面的正常挂接.急停的连接：电源的连接：第四节故障板本系统安装了故障板，上面设置了故障点，可以在实验中设置故障，让学生查找。增强学生动手能力。将故障面板上的拔动开关拔下（或将按钮按下）即为设置故障。故障点的故障现象和排除方法如下：故障开关故障点故障现象报警信息排出方法控制器电源控制器断电单元电源单元断电，电源指木灯不亮伺服控制电源伺服放大器断电，电源指示灯不亮放大器数量不足轴编码器通讯电机不转，控制器报警轴串行数据错误轴编码器通讯电机不转，控制器报警轴串行数据错误轴编码器通讯电机不转，控制器报警轴串行数据错误轴编码器通讯电机不转，控制器报警轴串行数据错误轴编码器通讯电机不转，控制器报警轴串行数据错误轴编码器通讯电机不转，控制器报警轴串行数据错误输入信号电源电机不转，控制器报警输入端子无电压轴正限位电机不转，控制器报警轴负限位电机不转，控制器报警轴正限位电机不转，控制器报警轴负限位电机不转，控制器报警轴正限位电机不转，控制器报警轴负限位电机不转，控制器报警输出公共端电机不转，控制器报警输入端与间无电压正转输出电机不转，控制器报警输出无电压反转输出电机不转，控制器报警输出无电压冷却输出电机不转，控制器报警输出无电压变频器模拟输入电机不转，控制器报警与间无阻值变频器正转电机不转，控制器报警与间无阻值变频器反转电机不转，控制器报警与间无阻值正转控制继电器电机不转，控制器报警线圈断路反转控制继电器电机不转，控制器报警线圈断路抱闸释放继电器电机不转，控制器报警线圈断路轴电机缺相电机不转，控制器报警轴超差轴电机缺相电机不转，控制器报警轴超差轴电机缺相电机不转，控制器报警轴超差

主轴缺相主轴电机不转伺服接触器线圈断电接触器断开，伺服无三相电供给，控制器报警轴、轴轴、由低电压变频器接触器线圈断电接触器断开，变频器断电接触器线圈两端无电压冷却接触器线圈欠压接触器断开，冷却电机断电接触器线圈两端电压足变频器反转电机正转控制时反转，反转控制时正转第三章实验本实验指导书提供了十一个实验：实验一实验导线的连接实验二手动连续进给实验三手动快速进给实验四手动返回参考点实验五超程解除实验六运行实验七存储器运行实验八主轴和冷却泵手动控制实验九伺服故障诊断实验十主轴故障诊断实验十一限位故障诊断实验是以循序渐进的方式安排的。除了本指导书配套的实验外，学校可以自行灵活组合，实现更多的实验，充分发挥这套设备的潜能。特别是故障诊断，学校可以灵活的掌握。实验一实验导线的连接一、实验目的．熟悉设备的组成及部份的作用。二、实验设备—数控综合实训台。三、实验步骤连接光缆。．按下图连接实验导线

Z口CX3DCUD卜加[1警X>:B中困DTND24VDTN1吓直口手变频器侪密西I莒海群「门5磔Cnp-Jriyra-言碎口冲-海5碎C工「工口口部-簿谷碎二E口Fri海住碎言£纳嗡的苗防邈跚我学■地中油背■莒出莒出淮四涵管曷群瓢南麻的需由菊西合上空开，按下操作面板的।键，接通机床电源。四、实验记录（报告）记录控制器有无报警信息。五、注意事项实验时不要设置故障。不要在通电时插拔实验导线。实验二手动连续进给一、实验目的熟悉车床的手动进给操作。二、实验设备—数控综合实训台。三、实验步骤检查实验导线连接。合上总空开，合上其他空开。按下操作面板的।键，接通机床电源。将方式选择旋钮旋到“”档。将“进结倍率”旋钮旋转至不同档位、按、键控制轴的运行。将“进结倍率”旋钮旋转至不同档位、按、键控制轴的运行。将“进结倍率”旋钮旋转至不同档位、按、键控制轴的运行。四、实验记录（报告）记录“进结倍率”旋钮旋转至不同档位时各轴的速度变化。五、注意事项实验时不要设置故障。不要在通电时插拔实验导线。实验三手动快速进给一、实验目的熟悉车床的手动快速进给操作。二、实验设备—数控综合实训台。三、实验步骤检查实验导线连接。合上总空开，合上其他空开。按下操作面板的।键，接通机床电源。将方式选择旋钮旋到“”档。将“快速倍率”旋钮旋转至不同档位、按住手动快速键同时按或键控制轴的运行。将“快速倍率”旋钮旋转至不同档位、按住手动快速键同时按或键控制轴的运行。将“快速倍率”旋钮旋转至不同档位、按住手动快速键同时按或键控制轴的运行。四、实验记录（报告）记录“快速倍率”旋钮旋转至不同档位时各轴的速度变化。五、注意事项实验时不要设置故障。不要在通电时插拔实验导线。实验四手动返回参考点一、实验目的熟悉车床的手动返回参考点操作。二、实验设备—数控综合实训台。三、实验步骤检查实验导线连接。合上总空开，合上其他空开。按下操作面板的।键，接通机床电源。将方式选择旋钮旋到“返回参考点”档。按一下键使轴返回参考点。按一下键使轴的参考点。按一下键使轴的参考点。四、实验记录（报告）记录各轴返回参考点的方向，以及接近参考点时的动作变化。五、注意事项实验时不要设置故障。不要在通电时插拔实验导线。实验五超程解除一、实验目的熟悉车床的超程解除操作。二、实验设备—数控综合实训台。三、实验步骤检查实验导线连接。合上总空开，合上其他空开。按下操作面板的।键，接通机床电源。将方式选择旋钮旋到“”档。用“手动进给”方式操作机床运行到限位，伺服断电。观察报警信息，察看超程哪个轴，正向还是反向超程。按住“超程解除”按钮，手动进给方式返回。四、实验记录（报告）记录各轴时的报警信息。五、注意事项实验时不要设置故障。不要在通电时插拔实验导线。实验六运行一、实验目的熟悉车床的运行操作。二、实验设备—数控综合实训台。三、实验步骤检查实验导线连接。合上总空开，合上其他空开。按下操作面板的।键，接通机床电源。将方式选择旋钮旋到“”档。．按下操作面板上的功能键选择程序屏幕显示如下：．按下操作面板上的功能键选择程序屏幕显示如下：PROGRAM(MD1I)001000002OCiOOO：OCiOOO：自动加入程序号用通常的程序编辑操作编制一个要执行的程序（在方式中可以编制最多行的程序并被执行）。在程序段的结尾加上用以在程序执行完毕后，将控制返回程序头。为了执行程序，需将光标移到程序头（从中间点启动执行也可以）。按下操作面板的循环启动按钮，程序启动运行。当执行程序结束语句（或）,或执行（）后，程序自动清除并结束运行。在中途停止或结束操作，按下面步骤进行：停止操作按下操作面板上的进给保持按钮，机床暂时停止。当循环启动按钮再次按下，机床运行重新启动。机床移动时，将减速直到停止；当执行或时，执行完毕后运行停止。结束操作按下面板的二।键，自动运行结束进入复位状态。机床移动过程中执行复位操作时，机床会减速直到停止。完全删除在方式中编辑的程序，用如下方法：输入地址口，然后按下面板上的叵键；或者按下回键，这种情况下，需将参数（参数.）的第七位设置为注：在方式中编制的程序不能被存储。四、实验记录（报告）记录方式下编辑的程序，以及机床运行时的动作变化。五、注意事项实验时不要设置故障。不要在通电时插拔实验导线。实验七存储器运行一、实验目的熟悉车床的存储器运行操作。二、实验设备—数控综合实训台。三、实验步骤检查实验导线连接。合上总空开，合上其他空开。按下操作面板的।键，接通机床电源。将方式选择旋钮旋到“自动”档。3R0G从存储器中选择一个程序；按下功能键选择程序屏幕，按下地址键叵使用数字键输入程序号按下搜索软键。按下操作面板的循环启动按钮，启动自动运行，并且循环启动亮。当自动运行结束时，指示灯熄灭。在中途停止或结束存储器操作，按下面步骤进行：停止存储器操作按下操作面板上的进给保持按钮，机床暂时停止。当循环启动按钮再次按下，机床自动运行重新启动。机床移动时，将减速直到停止；当执行、或时，执行完毕后运行停止。结束存储器操作按下面板的键，自动运行结束进入复位状态。机床移动过程中按下面板的键，自动运行结束进入复位状态。机床移动过程中执行复位操作时，机床会减速直到停止。四、实验记录（报告）记录存储器方式下编辑的程序，以及机床运行时的动作变化。五、注意事项实验时不要设置故障。不要在通电时插拔实验导线。实验八主轴和冷却泵手动控制一、实验目的熟悉车床的主轴和冷却泵手动操作。二、实验设备—数控综合实训台。三、实验步骤检查实验导线连接。合上总空开，合上其他空开。按下操作面板的।键，接通机床电源。按下操作面板上的“主轴正转”键运行主轴，按下操作面板上的“主轴停”键停止主轴运行。按下操作面板上的“主轴反转”键运行主轴，按下操作面板上的“主轴停”键停止主轴运行。按下操作面板上的“冷却开”键运行冷却泵，按下操作面板上的“冷却关”键停止冷却泵运行。四、实验记录（报告）记录按下“主轴正转”键和“主轴反转”键时主轴运行的方向。五、注意事项实验时不要设置故障。不要在通电时插拔实验导线。实验九伺服故障诊断一、实验目的了解伺服放大器的接线。练习伺服放大器的故障的诊断。二、实验设备—数控综合实训台。三、伺服原理图将故障面板上的拔动开关拔下（或将按钮按下）即为设置故障。故障点的故障现象和排除方法如下：故障详解故障开关故障点故障现象报警信息排出方法轴编码器通讯电机不转，控制器报警轴串行数据错误轴编码器通讯电机不转，控制器报警轴串行数据错误轴编码器通讯电机不转，控制器报警轴串行数据错误轴编码器通讯电机不转，控制器报警轴串行数据错误轴编码器通讯电机不转，控制器报警轴串行数据错误轴编码器通讯电机不转，控制器报警轴串行数据错误轴电机缺相电机不转，控制器报警轴超差轴电机缺相电机不转，控制器报警轴超差轴电机缺相电机不转，控制器报警轴超差四、实验步骤检查实验导线连接。设置故障。合上总空开，合上其他空开。按下操作面板的।键，接通机床电源。观察控制器显示的报警信息。五、实验记录（报告）记录报警信息，分析故障原因。六、注意事项不要在通电时插拔实验导线。实验十主轴故障诊断一、实验目的了解主轴的接线。练习主轴的故障的诊断。二、实验设备—数控综合实训台。三、主