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文档简介
欧姆龙产品是为合格的操作人员按照正常步骤使用,并只为本手册中所叙述的目的而制造的。下列约定是用来本手册中的注意事项,并对其进行分类。始终注意它们所规定的情况。不注意这些事项可能导致对的或危及财产。!表示一个紧迫的情况,如不避免可能导致或严重。并可能附带严!警告 表示一个潜在的情况,如不避免可能导致或严重。并可能附带严重财产损失。!注 表示一个潜在的情况,如不避免可能导致轻度或中度,或财产损失
缩写“Ch”出现在某些显示中和某些欧姆龙产品上,往往表示“字”,在这个意义上在文件中缩写Wd”。缩写“PLC”表示可编程序控制器,不用作其他任何产品的缩写。但是一些编程设备的显示屏上显示的“PC”也表示可编程控制器。列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类型的资料。 表示对有效而方便地运用产品特别重要的资料 表示一种或另一种的列举说明,如步骤,检查表等。OMRON,,事先欧姆龙公司,本手册中的不可用,或用任何方法,机械的、电子的、照相、录制或其他方式进行、存入检索系统或传送。 差异,引入了“单元版本”这个概念。 作为按照单元版本进行管理的对象产品,单元版本以Ver.□.□的格式,记载
CP㋏CPUCPULotLotNo.287050000OMRON MADEIN 㸼⼎
通过[PLC信息]通过[单元生产信息] 在CX-ProgrammerVer.6.1及以下的版本中,不能确认CP系列的单元版本通过[PLC信息]进行确t已知PLC机种以及CPU型号时:选择“PLC机种变更”框,进行联机连接,然后请选择“PLC-编辑-信息”。tPLC机种以及CPU型号不明时(但是在串行连接中只能进行直接连接):PLC菜单中选择“自动联机连接”,进行联机连接,然后请选择“PLC-编辑-信息”。显示以下PLC信息框请确认联机连接状态下的CPU单元的单通过[单元生产信息]进行确认的方法在I/O表窗口中右击CPU单元,选择“单元生产信息-CPU单元”显示以下单元生产信息框请确认联机连接状态下的CPU单元的单通过单元版本进行识 单元版本(下图)附带在产品中Ver.Ver.Ver.TheseLabelscanbeusedtomanagedifferencesintheavailablefunctionsamongtheUnits.PlacetheappropriatelabelonthefrontoftheUnittoshowwhatversionisactuallyused.为了区分单元版本和以前的CPU单元,请将此贴在CPU单元的正面
与CS/CJ系列CPU3.0CS/CJ系列CPU单元的单元版本4.0增加的功能。CP1HCPUtCX-Programmer6.1或以上需使用CP1H-X-/XA1.11.0tCX-Programmer6.2或以上需使用CP1H-Y-□版本1.1CP1H-□□□□--Ver.分配的内置I/O100kHz,4100kHz,230kHz,2100kHz,2无1MHz,2 1.CP1H-X□□□□-□/XA□□□□-□的单元版本1.0开始注意事项.... 目标读者........................... 一般注意事项........... 安全注意事项........... 运行环境注意事项................ 应用注意事 符合EC指令............... 1特长及系统结构 1-特长及主要功能........................21-.......................1-工具的连接........................1-.......................1-功能块的含义.....................2各部分的名称及规格 各部分的名称及使用方法. 规格......................... CP1HCPU单元的结构 CPU单元的操作............. CPU单元的工作模式.... 电源断时的操作............. 周期时间的计算方法.................. 3安装与布线 故障安全电路........... 安装注意事项........... 安装......................... CP1HCPU单元布线..... 布线方法........................... CP系列扩展I/O单元的布线..... 4I/O器分配 I/O器区域概要........... I/O区域与I/O分配.................. 内置模拟输入输出区域(仅限XA型) 数据区域................. CPU总线单元区域........ 特殊I/O单元区域.............. 串行PLC区域.......... DeviceNet区域.............. 内部I/O区域........ 保持区域(H).......... 辅助区域(A).......... TR(临时继电器)区域... 定时器/计数器.................... 数据器(D).............. 变址寄存器......................... 数据寄存器......................... 任务标志........................... 状态标志........................... 时钟脉冲........................... 5CP1H的基本功能 中断功能........................... 高速计数器......................... 脉冲输出........................... 快速响应输入........... 模拟I/O(XACPU单元)... 6各种功能.... 串行通信功能........... 模拟电位器/外部模拟设定输入 7段LED显示........................ 无电池运行......................... 盒功能......................... 程序的保护......................... 故障诊断功能........... 时钟功能........................... 7CP系列扩展单元与扩展I/O单元的使用方 连接CP系列扩展单元和扩展I/O单元 模拟输入单元. 模拟输出单元. 模拟I/O单元................... 7-温度传感器单元........................7-CompoBus/S7-DeviceNet8LCD选件板... 特性......................... 规格......................... 部件名称........................... 安装和拆卸......................... 基本操作........................... LCD选件板功能................ 故障诊断........................... 9程序的传送,试运行与调试 程序的传送......................... 试运行/调试..... 10故障诊断.... 异常的种类及确认方法...... 故障诊断........................... 异常记录........................... 单元的异常及其处理.................. 11检查和 检查......................... 更换件.............................. 附 号........................... 外形尺寸一览..................................................... 辅助区域分配功能...................................... 辅助区域分配地址...................................... 图................................................................ 串行通信选件板的连接.................................. PLC设置.............................................................. 外部电源扩展规格...................................... 本手册描述了CP系列可编程控制器(PLC)的安装和运行,包含以下章节。SYSMACCP1H是在本公尝试安装或操作CP系列PLC之前,请仔细阅读本手册并确保理解其中提供的信息。请阅读以下章节中的本手册所涉及CPCP1HCP1LCPU单元的总称。CP系列采用与CS/CJ系列基本相同的结构进行设计。因此,可以使CJ系列I/O单元CPU总线单元。但是,不能CJI/O单元。在I/O增设中可以使用CP系列扩展(I/O)单元。CS1CS1H-CPU@@-CS1G-CPU@@-CJ1MCS1DCS1CS1H-CPU@@-CS1G-CPU@@-CJ1MCS1DCJ1 CS1D CS1-HCJ1-HCP1HCS1H-CS1G-CJ1G-注意事 提供关于使用可编程控制器和相关设备的一般注意事第1章介绍了关于CP1H的特长及系统结构的内容,并对关于CX-Programmer及其他设备所用单8介绍了关于LCDLCD选件板以及与其相关的功能(如与PLC设置等)。同时,还列举了操作中出现的错误及其对应的故障检修。第9章介绍了用于传送程序至CPU单元的过程与测试和调试程序第11章提供检查和的信息附 提品列表、尺寸、辅助区域分配表和图CP系列CPU单元的相关手册的构成如下表所示。请结合使Cat.用于对CP系列的内容,进行说明CP1H-XA40DCP1H-Y20DT-CP1HCPU单元用户概要/设计/安装/等基本规I/O器分册用于对CP系列的内容,进行说明CP1H-XA40DCP1H-Y20DT-CP1HCPU单元编程文件令与FINS命令。 本手册中所记载的通信指令是针对CPU单元的通信指令。其通信路径不论(能经由CPU单元的串行通信端口、串行通信板/单元的通高功能I/O单元或CPU总线单元的指令,请CS1G/H-CPU□□-CS1W-CS1W-SCB21-V1/41-CJ1W-SCU21-V1/41-WS02-CXPC1-E-Programmer的操作方法加以说明。WS02-CXPC1-E-对功能模块的规格和操作方法加以说明。通过CX-CJ1-HCPUCP1HCPU单元使用功能模块。.参照W446CX-OneFA整合工具One的安装方法。对CX-Integrator的操作方法进行说明,包括建立网WS02-PSTC1-CX-Protocol操作手CX-Protocol的操作方法以及关于协议宏(发送CX-Protocol为由用户自己作成串行通信用协议或自请在使用产品前阅读并理解本手册。如您有任何问题或意见,请与您的欧姆龙代表联系。欧欧姆龙的产品保证是指产品自售出起一年(或其它指定期间)内在材料和工艺上没当本公司产品与其他产品组合使用时,客户应事先确认适用规格·导则或者规制等。另外,将本公司产品用于客户的系统、设备、装置时,客户应自己确认其适用性。若不执行上述事项时,本公司将对本公司产品的适合性不承担责任。保证内因本公司产品引起的特别损失、间接损失、及其他相关损失等情况,本公司不承担任何责任。因本公司产品引起的特别损失、间接损失、及其他相关损失等情况,本公司不承担任何责任。在任何情况下,欧姆龙对已责任的产品的任何越价行为概不负责。在任何情况下,欧姆龙对与产品相关的保证、维修或其他主张不负责;除非经欧姆龙的分析后,确认该产品被适当的使用、储藏、安装和 ,并且没有受到污染、、误用、不当修改或修理。责任限欧欧姆龙对于客户使用或产品应用中所产生的任何应用于产品组合的标准、代码或规则不承担责任。 认证来明确适用于产品的额定值和使用限制。该信息本身不足以以下为一些必须特别注意的应用示例。下例内容并非为包括所有可能的产品用途,也不表示所列用途对产品均适用:核能控制系统、燃烧系统、铁路系统、航空系统、医疗器材、机械、交通工具、,符合分离工业或规章的安装。当用户将本公司产品用于与人身财产安全密切相关的场合时,应做到明确系统整体的性,为确保安全应采用特殊的冗余设计,同时按照本公司产品在该系统中的适用目的,做到配套的配电·设置使用的适使使用可编程设备时,因非本公司人员进行的编程,或者由此所引起 ,本公司不负担任何责任可编程产,可,可能会根据需要进行变更。请及时与各销售网点的本书中记载的各项产品规格、以及附属品,由人员联系,确认实际的规格规格的变尺尺寸和重量仅为名义上的,即使已说明了公差,也不能用于制尺寸和重本手册所给出的性能数据仅是提供给用户作为确定适用性的参考,并不予以担保。其仅为表示在欧姆龙测试条本手册所给出的性能数据仅是提供给用户作为确定适用性的参考,并不予以担保。其仅为表示在欧姆龙测试条件下的结果,用户必须将其与实际应用条件相联系。实际性能遵从欧姆龙的保证内容和责任限定。性能数本本手册中的信息已仔细核对并认为是准确的;但对于文字、印刷或校对错误和疏忽不承错误和疏本章节提供了关于使用CP系列可编程控制器(PLC)以及相关设备的一PLC系统前请阅读本章节并目标读者.................................................... 一般注意事项................................................ 安全注意事项................................................ 运行环境注意事项................................ 应用注意事 符合EC指令............................................ 适用指令............................................ 概念................................................ 符合EC指令......................................... 防止继电器输出干扰的对策........ CP系列继电器扩展I/O单元增设时的EMC指令符合条件. 目标读 目标读一般注意事
本手册写给以下人员,他们应具备电气系统的知识(电气工程师或同等资历的技术人员。负责安装FA负责设计FA负责管理FA用户必须根据操作手册所述的性能规格操作本产品。在本手册未描述的情况下使用本产品或将本产品应用于核控制系统、铁路系统、航空系统、车辆交通、燃烧系统、医疗设备、机器、以及因使用错误可能导致生命和财产严重损坏的其它系统、机器和设备前,请咨询您的欧姆龙代表。确保产品的额定值和性能特性满足系统、机器和设备的使用需求,并确保为系统、机器和设备提供双重安全机制。本手册提供用于编程和操作本单元的信息。在尝试使用本单元之前,请务必阅读本手册,并将本手册置于附近,以在使用期间作为参考。!警告在指定情况下务必将PLC和所有PLC单元用于指定用途,尤其是在会直接或间接影响人生命的应用情况下。在将PLC系统用于上述应用之前,必须咨询您的欧安全注意事!警 在通电期间,尝试拆卸任何单元。上述可能导致触电!警 在通电期间,接触任何端子和端子块。上述可能导致触电!警 尝试拆卸、维修或改动任何单元。此类操作可能导致故障、火灾或触电!警告提供外部电路(即,不在从站单元内)PLC故障或影响PLC操作的其它外部因素而发生异常时,确保系统安全。此操作必须在外部控制电路中提供紧急停止电路、互锁电路、限制电路并提供类似的安全措施。安全注意事 当PLC的自诊断功能检测到错误或执行严重故障(ALSPLC将关闭所有输出。作为该类错误的对策,必须提供外部安全措施,以保证系统的安全。输出继电器上的沉积物或烧毁,或输出晶体管损坏可能导致PLC输出保持开启或关闭状态。作为此类错误的对应措施,必须提供外部安全措施,保证系统的安全。当DC24V输出(服务电源)过载或短路时,电压可能下降,导致输出被关!警告 客户必须采取故障安全措施,以确保在因断裂的信号线、临时断电或其它原因引起的错误、丢失或异常信号时保证安全。否则可能会造成严重事故。!警 在超出指定范围的电压 电流下使用该单元。否则可能会造成故障或火灾!注意 必须在确保延长周期后不会造成任何不利影响的情况下才能进行联机编辑。否则输入信号可能无法。!注意 向其它节点传送程序或变更I/O区域前,必须在目的节点处确认安全性。否则!注意 请按照本手册所规定的转矩来紧固AC电源的端子台螺钉。螺栓松动时可能会!注意 在通电中和刚切断电源之后,触摸电源部和输入输出端子部周围。否则有烧伤的。!注意 在对直流电源进行布线时,要注意+/-极性。如果连接错误会引起系统的异运行环境注意事 !注意在将PLC连接到计算机等设备时,对外部电源请在0V侧进行接地或者干脆不接地。根据设备接地方法的不同可能会引起外部电源的短路。不可如下图所示般,对24V侧进行接地。2424ϡ㒱㓬000䆒!注意通过IOWR指令设定单元(再设定时,请在对作成的梯形图程序及数据进行充分的动作确认的基础上运行本指令。当所设定的数据中有错误时,单元停止运行,装置和机械有产生异常运行的。!注意CP1HCPUCPU单元中时,这些数据则自动备份到内置闪存(闪存功能)中。但是对于I/O内存区域(包括DM区域、完成标志、HR区域)不能写入内置闪存。特别电源断开复位时运行环境注意事!注 在以下位置操作控制系统易接触灰尘(尤其是铁屑)易接触水、油或化学物品的位置(包括酸)易受或振动的位置!注 在以下位置安装系统时,应采取充足适当的对策!注意PLC系统的使用环境对系统的使用和可靠性有很大影响。不合适的使用环境导PLC系统故障、失灵和其它不可预见的问题。确保使用环境位于安装时指定的条件内,并在系统使用期内保持处于指定的条件内。应用注意事
当使用PLC系统时,请遵守以!警 请遵守注意事项。以下注意事项可能会导致严重的或致命的安装单元时必须连接100Ω插入或取下盒、选件板设置DIP!注意 以下注意事项可能会导致PLC或系统运行错误,或使PLC或PLC单元安装外部断路器,并采取防止外部接线短路的其它安全措施。防止短路的安全措施不足可能导致烧坏。对于端子台螺钉、电缆螺钉,请按照本手册所规定的转矩进行紧固。否则可能导致故障。采取适当措施确保施加额定电压和频率的电源。电源不稳定处尤其要小配线时不要撕去。否则外部杂质进入单元可能引起故障应用注意事 配线完成后撕去以确保散热。否则可能引起故障布配线时使用压接端子。勿直接将线直接连接到端子。否则可能起火对输出单元施加电压或连接负载时不要超过最大开关容量。过高的电压或负载会导致起火。必须确保端子块、连接器、选件板和其它带锁定设备的装置锁定就位。锁定不当可能引起故障。在运行开始前请确认DIP开关和数据器(DM)是否被正确地设定将用户程序用于单元前先检查其是否能正确运行。否则可能导致异常运更换单元后,只有在将恢复操作所要求的DM区、HR区的内容和其它数据发送至新的CPU单元或特殊I/O单元后才能恢复操作。否则可能导致异常运尝试以下操作之前必须先确保系统中不会产生任何不利影响。否则可能导致异常运行。PLC动作模式的切换(包括接通电源时的动作模式设定接点的強制置位/当更换继电器或其它单元时,保证确认新单元的额定值正确。否则可能导致故障或烧毁。在接触任何单元前,接触一张接地的金属片,以释放身体上的静电荷。否则可能引起故障或损坏。为了防止由静电所产生的误动作,在通电中不要去触摸扩展I/O单元的连接在搬运和保存该单元时,为了防止由SI、IC等静电所引起的破坏,请用带导电性的特殊防静电包装材料覆盖电路板。并在规定温度范围内进行保PCB边缘有如镀铅等的部分,所以请避免直接用手去触摸PCB的安装换适配器(CJ1W-CIF11)、RS-232C/RS-422A转换单元(NT-AL001)之外的任何其他设备。否则会引起外部连接设备和CPU单元产生故障。对于连接电缆,请使用本手册所规定的电缆。如果使用在市场中销售的普通计算机用RS-232C电缆的话,则有可能会引起外部设备以及CPU单元的故障。不合适的数据连接表/参数被设定时,会使设备产生意外动作的性。另外即使设定合适的数据连接表/参数时,也应在确认对设备没有影响后再进行数据连接的启/停止。使通过系统对CPU总线单元进行自动重启以使新建表有效时,仅有在确认重启CPU总线单元后不会造成不利影响的情况下,才可传送路由表到CPUCPUCPUBKUPLEDCPUBKUPLED进行闪在写入到盒的过程中切断PLC本体的电源,否则盒内的数据可能会不正确。写入盒的过程中,由7LED进行写入进程的显示。请在写入显示熄灭后,切断PLC本体的电源。为了防止内存内容不被破坏,请在电池更换前进行5分钟以上的通电,关闭电源后请在5分钟以内进行新电池的更换。作为输入输出端子的连接布线,一定要使用以下的规格:AWG22~根据UL请交由熟练的技术人员进行操作。另外,请根据本手册所记载的方法进行更换。 路,不要对其进行充电、分解、加热、 或使其受到冲击。另外,在PLC本体电源接通后,请将控制部的电源置于ON,构成外部电路。若控制部ON后,再PLCON,则DC输出单元等的由于输出端子的继电器和晶体管等内部电路的故障,有可能使输出一直处在ON的状态,因此应当在PLC的外部适当地设计安全电路,即使输出端子出错,为一直保持ON状态的情况下,系统也能安全运行。I/O器保持标志被设定为ON的情况下,则从RUN或MONITOR模式转PROGRAM模式时,PLC输出将不OFF且保持之前的状态。发生此情况时,请确保外部负载不会产生危害。(此外,由于运行停止异常(包括FALS(007)指令执行)使运行停止时,虽然CPU单元内部I/O内存值被保持,但是输出单元的输出接点全部OFF)请具有专业资质的人员,按工业废弃物标准对废电池进行适当处理。EC适用指概
EMC低压指EMC本手册所描述的欧姆龙产品设计均符合相关的EMC指令,便于内置到其它设备或整个机器中。实际产品经检查符合EMC指令(见注。但,欧姆龙无法检查产品是否符合用户所用系统的标准,这必须由用户检查。符合EMC指令的欧姆龙设备EMC相关性能将根据设备的配置、接线、或其它安装了欧姆龙设备的控制面板条件而改变。因此,客户必须执行最终检查,以确认设备和整个机器符合EMC标准。 在EMC(电磁兼容性)相关标准中依据EN61131-2低压始终确保设备在50-1000VAC和75-1500VDC电压工作时满足要求的安全标准。符合EC指
EC指令。为确保使用这些产品的机器或设备符合EC指令,须按如下步骤安装这些产品:1,2,3...1.CP1HPLCDCCPUI/ODC电源,请使用经过强DC电源。DC电源CPUDC电源请使用输出保持时间为10ms以上的电源。符合EC指令的产品同时符合发射标准(EN61131-2)。辐射发射特性(10m和其它条件而改变。因此,必须确认整个机器或设备符合EC指令。防止继电器输出干扰的对策CP1HPLC作为单体符合于EMC指令的共通发射标准(EN6131-2。但是组合到装置中使用时,由于因继电器输出的开闭所产生的干扰,可能会出现不能满足本规格要求的情况。这时有需要采取在PLC的外部连接浪涌抑制器等措施防止干扰。用于满足规格的必要对策会因负载装置、布线、机械的构成等而异。以下对策只是减轻干扰的示例。
PLC5次时,需要采取对 参考EN61131-2
在开闭感性负载时,请连接与负载或接点并联的浪涌抑制、二极管等,如下所述。
□C□ᗻ⬉⑤R
对于接点电1V0.5~1(Ω)。AC电路时,请使AC用电容(无极性)。ব⬉䰏
否可对于圈中所储藏的能量,通过并联负载的电阻部分作为焦能进行消□ □ 䕑□可可利用可变电阻的定电压特性,使接点之间不会加上很高电压的式。此方□⬉ ⬉;电100V~200V䰏
10倍以上的电压值,正向电流值2到3倍即可。--需要开闭白炽灯等冲击电流较大的负载时,请采用以下方法抑制冲击电流。ᇍㄪ⼎ ᇍㄪ⼎RR䰤⌕㒣⊩
RRܹ䰤⬉䰏CP系列继电器扩展I/O单元增设时的EMC指令符合采用I/O连接电缆 811,使用继电器输出型的扩展I/O单元CP1W-40EDR、CPM1A-40EDR、CP1W-32ER、CP1W-16ER、CPM1A- 时EN61131-2抗扰性试验条件,如下所示。
铁氧体磁心(数据线噪音过滤器):0443-164151(日辰电机社制)最低阻抗25MHz:90Ω、100MHz:160Ω
安装到电缆 安装方如下图所示,安装到I/O连接电 811的两端1章本章节中介绍了关于CP1H的特长及系统结构的内容,并对关于CX-Programmer及其他设备所用单元和相特长及主要功能.................................. CP1H概要....................................... 特长................................................ 系统结构.................................................... 基本系统............................................ 扩展系统............................................ CJ单元扩展系统............................. 系统结构限制.................................... 工具的连接.................................. 通过USB连接................................... 通过串行端口连接............................ 功能一览.................................................... 功能块含义.............................................. 功能块概要...................................... 功能块的优点.................................... 特长及主要功CP1H概可编程控制器SYSMACCP1H是用于实现高速处理·高功能的程序型PLCCS/CJCPM2A40I/O型尺寸相同,但处理速度可达到约10倍的性能。CP1HCPU单元包括基本型CPU单元(X)/CPU带内置模I/O端子(XA)/CPU单元带脉冲I/O端子(Y)3种类型。基本CPU单元 X型CPU单元是CP1H系列的ݙݙ㕂䕧24⚍˄ߚ㛑˄㾕ݙ㕂䕧ߎ16⚍˄ߚ㛑˄㾕䕧ߎ2㛝ކ䕧ߎ230㛝ކ䕧ߎ2100䕧ߎ2㛝ކ䕧ߎ4100䗮⫼䕧ߎ˄16ᖿ䗳ડᑨ䕧˄8Ёᮁ䕧˄8催䗳䅵ᮁ˄4䕈100kHz˄ऩⳌ˅䗮⫼䕧˄24CPU单元本体,可实现高速计数器4轴,脉冲输出4通过扩展CP系列的扩展I/O单元,CP1H整体可以达到最大320点的I/O通过扩展CP系列的扩展单元,也能够进行功能扩展(温度传感器输入等)通过扩展CJ系列CPU总线单元,可扩展向上位/注对每个输入接点,通过PLC设置来选择是否在通用输入、中断输入、快速响应输入、高速计数器中的任何一个状态下使用。此外,对每个输出接点,通过指令来选择是否在通用输出、脉冲输出、输出中的任何一个状态下使用。
˄㾕䗮⫼䕧ܹ˄24Ёᮁ䕧˄㾕䗮⫼䕧ܹ˄24Ёᮁ䕧˄8催䗳䅵ᮁ˄4䕈ᢳᢳݙ㕂䕧ߎ16⚍˄ߚ䜡㛑˄㾕䕧ߎ2㛝ކ䕧ߎ4100䗮⫼䕧ߎ˄16㛝ކ䕧ߎ2㛝ކ䕧ߎ230䕧ߎ2CPU单元本体,可实现高速计数器4轴、脉冲输出4通过扩展CP系列的扩展I/O单元,CP1H整体可以达到最大320点的I/O通过扩展CP系列的扩展单元,也能够进行功能扩展(温度传感器输入等)通过安装选件板,可进行RS-232C通信或RS-422A/485通信(PT、条形码阅通过扩展CJ系列CPU总线单元,可扩展向上位/注对每个输入接点,通过PLC设置来选择是否在通用输入、中断输入、快速响应输入、高速计数器中的任何一个状态下使用。此外,对每个输出接点,通过指令来选择是否在通用输出、脉冲输出、输出中的任何一个状态下使用。
ݙ㕂䕧12⚍˄ߚݙ㕂䕧12⚍˄ߚ㛑㛝ܹ ˄⊼˅䗮⫼䕧ܹ˄12催䗳䅵ᮁ2Ёᮁ䕧˄6催䗳䅵ᮁ˄2䕈100kHz˄ऩⳌ˅㛝ކ㛝ކ䕧ߎ21ݙ㕂䕧ߎ8⚍˄ߚ˄㾕䗮⫼䕧ߎ˄8㛝ކ䕧䕧CPU单元本体,可实现高速计数器4轴、脉冲输出4通过扩展CP系列的扩展I/O单元,CP1H整体可以达到最大300点的I/O通过扩展CP系列的扩展单元,也能够进行功能扩展(温度传感器输入等)RS-232CRS-422A/485通信(PT、条形通过扩展CJ系列CPU高功能单元,可扩展向上位/注对每个输入接点,通过PLC设置来选择是否在通用输入、中断输入、快速响应输入、高速计数中的任何一个状态下使用。此外,对每个输出接点,通过指令来选择是否在通用输出、脉冲输出、输出中的任何一个状态下使用。CP1HCPUXCPU单XACPU单YCPU单(即将上市100~24050/6024100~24050/60242420K24821MHz(单相)/50kHz无21MHz(单相)/500kHz内置I/O端子分单元版本Ver.1.0及以下:2轴100kHz2轴单元版本Ver.1.1及以上:4轴2100脉冲输出子无内置模拟无模拟电流输入:4点无 CP系列扩展扩展I/O单元㉏X: XA:ᏺݙ㕂ᢳI/OッY:ᏺ㛝ކI/Oϧ⫼ッ404020:䕧㉏D:DC䕧
A:D:䕧ߎ㉏R:㒻⬉䕧T:ԧㅵԧㅵ1-1- 特
对CP1H的主要特长进CP1HCPUXACX-CX- 2(CJ1W-2CP1W-RS-1RS-1CP1W-CIF01RS- CP1W-CIF11RS-
高速处理约500种指令通过功能块(FB)(所有类型
将旋转编连接到内置输入,即可进行高速计数器输入。由于有丰富的高速,可用1台PLC来控制多轴装置XXACPU高速计数器100kHz(单相)/50kHz(相位差)4点(注)为标准配备ݙ㕂䕧ݙ㕂䕧24⚍˄ߚ䜡㛑催䗳䅵ᮁ˄4䕈 对每个输入接点,通过PLC设置来选择是否在通用输入、中断输YCPU100kHz(单相)/50kHz(相位差)2点(注)还配备高速计数器功能固定端子1MHz(单相)/500kHz(相位差)2点。㛝㛝ކ催䗳䅵ᮁ2ݙ㕂䕧12⚍˄ߚ㛑催䗳䅵ᮁ˄2䕈 对每个输入接点,通过PLC设置来选择是否在通用输入、中断输丰富的高速计数器(所有类型(所有类型
高速计数器当前 (PV)、目标值一致或区域比较中断的高速处到达某计数值时或在某值的范围内时,可启动中高速计数器的当前值保持/可根据PRV指令,测定输入脉冲的频率(仅限1点)高速计数器的当前值保持/ON/OFF,可进行高速计数器XYZ,θ4轴控制。YCPU1MHz高XXACPUݙݙ㕂䕧16˄ߚ䜡㛑㛝ކ䕧30 对每个输出接点,通过指令来选择是否在通用输出、脉冲输出、输出中的任何一个状态下使用。YCPU脉冲数出100kHz最大2轴(注)以外,脉冲输出端子1MHz(线性驱动器)最大2轴为标准配备。通过1MHz脉冲、线性伺服电动机/直接驱动电动机等可达㛝㛝ކݙ㕂I/O8˄ߚ䜡㛑㛝ކ䕧ߎ21㛝ކ䕧ߎ2丰富的脉冲输出相(所有类型
对每个输出接点,通过指令来选择是否在通用输出、脉冲输出、输出中的任何一个状态下使用。可选择脉冲输出功能「CW/CCW脉冲输出」、「脉冲+方向可按照伺服电机驱动器的脉冲输入的规格进行选择。通过方向自动选择功能,绝对坐标系上的定位变得简单在绝对坐标系内动作时(原点确定状态或根据INI指令进行当前值变更,根据指令中指定的脉冲输出量与输出当前值比较的正或负,CW/CCW的方向在执行脉冲输出指令时会被自动选择。三角定位(执行ACC指令(单独)、或PLS2指令)过程中,加速及时必要的脉冲输出量(达到目标频率的时间×目标频率)超过设定的目标脉冲输出量的情况下,进行三角控制以取代梯形控制(即无恒定速度时间的梯型脉冲输出)。定位中可变更定位目标位置(多重启动使用脉冲输出(PLS2)指令的定位过程中,通过执行其它脉冲输出(PLS2)可变更目标位置、目标速度、加速比率、比率。可在速度控制中向定位变更(中断恒定距离进给在速度控制过程中(连续模式,可变更为根据脉冲输出(PLS2)指令进行的定位(单独模式)。这样,可执行有条件的中断恒定距离进给(指定量的移动。可在加速或中变更目标速度、加比在执行平台型加的脉冲输出指令(速度控制或定位)的过程中,在加速或中,可变更目标速度、及加率。发出可变占空比脉冲输出信号,进行照明/电力控可从CPU单元内置输出中产生可变占空比脉冲()输出信号,进行照明原点搜索(所有类型 可用1指令执行各种/O信号(原点附近输入信号、原点输入信号、定位完成信号、偏差计数器复位输出等)组合的精密的原点搜索。此外,也可进行原点复位,直接移动到所确定的原点。
在直接模式中,当内置输入ON/OFF时,可启动中断任务。此外,在计数器模式中,可对内置输入上升沿或下降沿进行计数,如达到指定值时,可启动中断任务。关于最大点数:最大点数为X/XA型8点、Y型6点(注。注对每个输入接点,通过PLC设置来选择是否在通用输入、中断输入、快速响应输入、高速计数器中的任何一个状态下使用。此外,各中断的中断输入(计数器模式)响应频率总量要为5kHz以下。
通过将内置输入设为快速响应输入功能,可与周期时间无关,到最小输入信号幅度30μs的输入。 对每个输入接点,通过PLC设置来选择是否在通用输入、中断输入、高速计数XA型
内置模拟电压电流输入4点、模拟电压电流输出2点的模拟量输入输出功能。ᢳ䕧0̚5V,1̚50̚10V,-10̚100̚20mA,4̚20ব乥ᢳ䕧ߎ20̚5V,1̚50̚10V,-10̚100̚20mA,4̚206,000分辨率或12,000无扩展I/O 可使用十字螺丝刀调节模拟电位器,运行中可将辅助区域的值在0~255的范这样,可在没有编程设备的情况下,简单地对定时器及计数器进行变更。कᄫ㶎
䕀CP1Hᴀԧⱘ⬉ԡˈᇚA64Ў0000̚0255˄00̚FFHex˅ⱘݙDŽ˄ЁˈA642ⱘҹ00̚FF⼎Ё˅՟˖䅵ᮁⱘ䆒ᅮҢ100ব150ˈ⫳ѻ䞣
根据外部模拟0~10V(分256),将模拟值A/D转换并保存到䚼ᢳ䆒ᅮ䕧䖲□⬉ԡ䅵0̚10
བҢ⬉ԡ䅵ㄝ䚼ᢳᅮ䕧ܹ⬉य़˄0̚10V˅ˈA6430000̚0100Hex˄0̚256˅㣗䖯㸠՟˖䗮䖛ᇚᅮⱘ䆒ᅮҢ100ব150ᴹব⫳ѻ䞣支持软件用USB端口 CX-One支持软件,如CX-Programmer,从计算机的USB端口,通过市场上销售的USB电缆与CP1L的内置外部USB端口相连接。䅵CX-OneVer.1.1˄CX-ProgrammerVer.6.1ҹϞㄝUSBッUSB⬉
2(RS-232C1RS-422A/4851端口),因包含USB端口最大可有3个串行通信端口,可轻松实现同时连接计算机、PT、CP1H、各种组件(变频器、温度调节、智能传感器等)。NS㋏PTǃ⬉㛥ǃᴵᔶⷕ䯙䇏RS-232C䗝CP1W-RS-RS-422A/485䗝CP1W-RS-ব乥ㄝModbus-RTUⱘᣛҸ䆒ᅮDMЁˈ㽕ᇚӊᓔܹ㕂ѢONˈेᑣ⢊ᗕϟModbus-RTUⱘᣛҸ䆒ᅮDMЁˈ㽕ᇚӊᓔܹ㕂ѢONˈेᑣ⢊ᗕϟModbus-ব乥(2)通过串行PLC(所以类型共通),使用RS-422A/485选件板,可在9台的CPU单元(CP1LCP1L/CP1H/CJ1M)之间,以无程序状态共享1CPU单元最大10字的数据。˄ЏキRS-ᮁܹ˄ҢキCP1H˄ҢキCJ1M˄ҢキLED显示(所有类
单元所检测的故障代码·显示CPU单元与盒间的传送的进度情况通过梯形图程序的显示指令来显示用户定义的代
可将程序、PLC设置等自动保存到CPU单元内置闪存内。此外,还可以将数据器(DM)的数据作为电源置于ON时的初始值数据保存到内置闪存内。这样,即使无电池也可将程序及数据器的初始值(格式设定数据等)保存到CPU单ݙ㕂䮾ᑣǃDMऎྟᄬ盒(所有类型) 可将程序及数据器初始值等内置闪存内的数据保存到盒(选件,作为备份数据来保存。此外,编制同一体系时,可以盒为媒介将程序及初始值数据等简单地到其他的CPU单元内。CP1H
ᅗⱘCP1HCPUݙ㕂䮾
ᑣǃDMऎྟ
⬉⑤ЎO㞾安全功能(所有类型)为了防止梯形图程序的非,在CPU单元设计保护功能。CX-Programmer的梯形图程序时,输入与所登录的不一致时,进行程序的。此外,输入不一致连续5次时,其后2小时内将不再接受可扩CJ系列CPU(所有类型
元,而且可进行与上位/下位网络的连接、模拟输入输出的扩展等。CJऩܗ䗖䜡ᏺCᏺCJܗ䗖䜡DINᇐ
CJ㋏ッᵓCJ1W-CJ㋏ⱘCPUᘏ㒓ऩܗǃCPU⡍⅞I/O䖲2系统结基本系X100~240740g以24晶体管(漏型)输16590g以晶体管(源型)输16590g以100~240740g以24晶体管(漏型)输16590g以晶体管(源型)输16590g以Y24晶体管(漏型)输8560g以盒DM区初始值、注释内FB程序、RAM内的数据。10g以LCD选件或其他PLC数据。30g以 在CP1HCPU单元需要连接串行通信设备时,可扩展RS-232C选件板、RS-422A/485选件板。者无USB端口的计算机(如当使用CX-Programmer时)。NS㋏PTǃ䅵ㅫᴎǃᴵᔶⷕ䯙䇏RS-
RS-232C䗝CP1W-RS-422A/485C䗝CP1W-RS-ব乥串行通信用选件板一览RS-232CRS-232C上位、NT(1:N模式)、PLC主站、串行网关(CompoWay/F的转换,Modbus-RTU的转换)、工具总线RS-422A/485RS-422A/4851(棒状端子用端子单元5V24V0.4300.1800.5100.120--0.5100.150--0.4200.0700.5000.010--0.5000.020--0.55扩展系
EXT01的消耗电流包含在CPU单元的消耗电CP1HCPU7CPI/O扩展单元或扩展单元。这样,可扩展I/O点数或者温度传感器输入等各种功能。CP1H此外,如使用I/O连接电缆 㓚I/O䖲可扩展单元达到最大7单元×最大40点,因此可扩展I/O点数最大为280X100240DC输247(7单元40点24(漏型)16(源型)1610024024(漏型)16(源型)16Y24DC输24(漏型)824380g以320g以无465g以325g以24300g以无280g以225g以24无200g以无250g以模拟I/O单模拟I/O单 200g以200g以32点250g以K,1~5V/0~10-10~+100~204~204200g以V/0~10V/-10~+100~204~204~+10V/0~204~201V/0~10V/-10~+10~20mA/4~2020~10V/-10+10V/4~201150g以0~10V/1~5~202名称外各扩展单元和扩展I/O单元的占用字数及消52440220.0800.0900.160--无20.1120.1350.160--20110.1030.0440.130--无20.0420.0900.102--1无0.018--无10.0260.0440.075--模拟I/O单A/D2D/A1210.0660.0660.0830.110A/D44无D/A4无42无0.0400.059420.0540.0734I/O单110.029--220.048--CJ单元扩展系CJ系列的高功能单元(I/O单元、CPU总线单元),最2台。需ッᵓPFP-DINᇐDINᇐ
CJऩܗ䗖䜡
CJ
CJ㋏ッCP1W-
CPU催㛑ऩܗǃCJ1W-催㛑I/O (ᏺCJऩܗ䗖䜡通过安装CP1HCPU单元的右侧,最大可安装注CJ单元适配CJ1W-TER01附1个40g以(DC0.38100g以控制器单0.35110g以0.28110g以0.380.29118g以
可连接的是CJ系列特殊I/O单元或CPU总线单元,如下所(DC特殊I/O单0.1566g以0.42140g以0.12150g以0.14模拟I/O单0.58150g以0.25150g以0.180.18CJ1W-TC0.25150g以0.25150g以0.360.28100g以0.26A(0.12DC24100g以0.32A(0.24DC24130g以I/OCJ系
I/OCJ(特殊I/O/CPU总线单元)同时连接时,不可以横向并列连接到CP1HCPU单元。元,扩展单元或扩展I/O单元等则用I/O连接电缆 811来连接。 I/O连接电缆,每个系统仅可使用1根I/O䖲⬉(0.8系统结构
可连接到CP1HCPU单元的CP系列的扩展单元、扩展I/O单元及CJ系列单元,最大可连接7个单元。如连接8个单元以上,则为I/O点数超出,无法运行。所连接的扩展单元、扩展I/O单元的占用通道数合计,输入、输出都必须在15字以下。即使连接台数在7个单元以下,而输入或输出通道中任何一个达到16字以上时,则为I/O点数超出,无法运行。CP1HCPUI/OCJ系列单元的消耗电流的合计不可以在5V/2A、24V/1A以上,合计消耗功率不可以在30W以上。此外,在AC电源类型中,还需要加算上外部DC24V电源输出的消耗电流。CJ多2台。不可以连接CJ基本I/O单元。连接台数限制的计例)温度传感器单元CPM1A-TS002,因为每台占用输入4字,所以只能连接组合台CP1H-X40DR-TS002×+TS001×+20EDT×+8ER×7输入--4字3=122字1=21字1=10合计:1515输出--001字1=11字2=2合计:315消耗电50.4200.040A×=0.1200.040A×=0.0400.130A×=0.1300.026A×=0.0520合计:0.762≤2240.0700.059A×=0.1770.059A×=0.05900.044A×=0.088合计:0.394≤1消耗功5V×0.762A=3.8124V×0.394A=9.46合计:13.27≤30系统结构上ON点数、合计消耗电流的限制内,进行系统的䕧ܹ26.4⦃๗ᑺ50䕧⬉य़˖24䕧ܹ26.4⦃๗ᑺDC电源和晶体管输出型CPU单元的电源电压规格DC电源、晶体管输出型CPU单元(CP1H-X40DT(1)-D、CP1H-XA40DT(1)-DCP1H-Y40DT(1)-D)CPI/O单元时,在扩展I/O345℃的情况下,请保证供应的电源电压为DC24V±10%。安装连接CP系列(I/O)单元CPU单元(I/O)单元10mm左10载电流、输入同时ON点数、合计消耗电流)的动作点,请将环境温度下调5℃。工具的连SYSMACCPCP1HWindows计算机上运行的CX-Programmer(版本6.1及以上)。 CP系列可编程控制器中,不可以使用编程控制台。工具可连接到USB端口或串行端口。通过USB连
将工具CX-One(CX-Programmer等)用市场销售的USB电缆连接到标准配置的外设USB端口上。䅵CX-One˄CX-ProgrammerㄝUSBッUSB⬉
USBッ
外部USB端口为连接CX-Programmer 工具 端口(USB1.1标准B连接器计算机Windows98,Me,2000,or包含在上述工具USB连接顺 图示以计算机为首的CP1H与USB外部端口连接时的步骤假设计算机中已事先安装工具(支持软件)USB驱动程序的安装 安装顺序因计算机的OS而异。在此,对WindowsXP及Windows2000的情况连接后,计算机自动识别设备,显示 显示以下画选择「不,现在不连接」的状态下点击[下一步]。有时不显示以下画面。选择「浏览或从指定路径安装」的状态下,点击[下一步]显示以下画面。点击“浏览”,指定路径(C:\ProgramFiles\OMRON\CX-Server\USB\win2000_XP\Inf),然后点击“下一步”,安装驱动。“C:\”显示以下画面时,可忽略,点击[继续]如果驱动程序的安装正常完成,会显示以下画面。[完成]连接后,计算机自动识别设备,显示以下信息 显示以下画面。点击[下一步]画面。从画面下部的一览中检查「指定路径」,点击[下一步]。显示下述路径,确认后点击[OK]。(“C:\”为表示安装驱动盘,因各计算机检索驱动程序,显示以下画面,点击[下一]如果驱动程序的安装正常完成,则显示以下画面。[完成]CX-Programmer上的连接 在PLC机种变更画面下,选择「CP1H」。确认在网络类别中显示「USB 连接操作,与CP1H实际连接。 在计算机上显示资 PLCDevice」。USB驱动程序的再安 因中途取 USB驱动程序的安装等而导致安装失败的情况下,需要再次安USB驱动程序的状 在计算机上显示资 如在「其他设备」中显示「USBDevice」,则USBUSB驱动程序 右击「其他设备」的「USBDevice」,选择「删除」将驱动程序删除。然后,如重新插入USB电缆则显示USB
连接计算机及设备时,根据USB的规格有以下限制事项。1台计算机仅可与1台CP1H进行USB连接。不可以同时连接多台CP1H请不要在联机连接工具的状态下,拔下USB电缆。拔下USB电缆时,USBOSWindowsMe2000仅重新插入USB电缆,工具的联机状态不恢复。需要工具恢复到脱机状态,重新插入USB电缆,将再次执行工具的联机连接USB电缆,会显示蓝白的出错画面。此时,需要通过串行端口RS-232C(CP1W-CIF01)CP1H的选件板槽位上,可通过与䅵CX-One˄CX-Programmerㄝ㤤⬉XW2Z-200S-CV(2XW2Z-500S-CV(5
D-sub䖲˄9ᓩ㛮D-sub䖲˄9ᓩ㛮
RS-232C䗝CP1W-
CX-ProgrammerRS-232C(XW2Z-200S-CV/500S-CV)RS-232C选件板(CP1W-CIF01)的RS-232C端口。 2D-SUB9(将RS-232C选件板CP1W-CIF01安装到选插2中5(串行端口2)设定为ON。与PLC设置中串行端口设定的值CP1HCPU单元时,可自动识别工具侧的通信速度并进485的远距离连接1对多连的值进行动作。初始值链(9600位/s、启1位7位、偶数校验、结 将串行通信选件板安装到选件板槽位1的情况下,称为串行端口1,安装到选件板槽位2的情况下,称为串行端口2。功能一XXACPUݙ㕂䕧䕧ߎ ݙ㕂䕧㛑䗮PLC䆒㕂䗝ݙ㕂䕧ߎḍᣛҸ䗝
䗮24CIO0,ԡ00̚11ǃCIO1,Ёᮁ8⚍˄䕧CIO0,CIO1,催䗳䅵4⚍˄催䗳䅵CIO0,ԡ08/09/03ǃCIO0CIO0,CIO0,ԡ10/11,CIO1gⳌԡᏂ㛝ކ䕧ܹ Hzgކ.䕧ܹ˖100kHzgޣ⊩㛝ކܹ˖100kHzg⊩㛝ކ䕧ܹHzg䖯㸠䅵ᮁ䍋/ℶ˄˅g乥⥛⌟ᅮ㛑˄ҙ䰤催䗳䅵ᖿ䗳ડᑨ8⚍˄㛝CIO0,ԡCIO1,ԡᇣ䕧ֵ䗮⫼䕧16
Ёᮁ䕧⚍ⱘϞछ⊓ঞϟ䰡ЁᮁӏNo.140̚147ડᑨЁᮁ䕧˄䅵⚍ⱘ⊩䅵ᮁޣ⊩䅵ЁᮁӏNo.140̚147ડᑨ催䗳䅵gⳂϔ㟈↨䕗gᏺඳ↨䕗ॳ⚍
CIO100,ԡ00̚07ǃCIO101,↣㛝ކ䕧4⚍˄㛝ކ䕧CIO100,˷ऩܗ⠜ᴀVer.1.0ঞҹϟ˹1Hz̚100kHz˖2⚍1Hz̚30kHz˖2˷ऩܗ⠜ᴀVer.1.1ঞҹϞ˹1Hz̚100kHz˖4⚍CW/CCW㛝ކ䕧ߎǃ㛝ކ+䕧㛝ކ䕧ߎgẃޣ䗳ⱘ㛝ކবऴぎ↨㛝ކ䕧 2CIO101,বऴぎ↨㛝ކ䕧 Hz̚6553.5Hzॳ⚍᧰CIO101,ԡ02̚05˖ЎᏂ䅵ᮁԡ䕧ߎՓ⫼˄ҙ˄ҙ䰤XA
ᢳ䕧4ᢳ䕧ߎ2
CIO0/CIO1,ԡ00̚03˖Ўॳ⚍᧰㋶ⳌܹՓ⫼gॳ⚍䕧CIO0,ԡ00/02ǃCIO1,ԡ00/02gॳ⚍䰘䖥䕧ܹCIO0,ԡ01/03ǃCIO1,ԡ01/03ॳ⚍䖨ᠻ㸠ORGᣛҸˈҢӏᛣԡ㕂ॳ⚍ԡ㕂⿏功能一 第1-4YCPU㛝ކ䕧ܹ䕧㛝ކ䕧ܹ䕧ߎϧ⫼ッᄤݙ㕂䕧ܹ䕧ߎッᄤ
12䗮ݙ㕂䕧ܹ䗮ݙ㕂䕧ܹЁᮁЁᮁ6⚍˄䕧ܹЁᮁ0̚̚5˅
Ёᮁ䕧Ёᮁ䕧⚍ⱘϞछ⊓ঞϟ䰡ЁᮁӏNo.140̚145ડᑨ䕧䕧Ёᮁ˄䅵⚍ⱘ⊩䅵ᮁޣ⊩䅵䍋ЁᮁӏNo.140̚145ડᑨ乥䅵5kHz催䗳䅵催䗳䅵催䗳䅵催䗳䅵CIO0ˈԡ10/11,1CHgⳌԡᏂ㛝ކ䕧ܹ Hzgކ/䕧ܹ˖100kHzgޣ⊩㛝ކܹ˖100kHzg⊩㛝ކ䕧ܹ˖100kHzg䖯㸠䅵ᮁℶ˄
gⳂϔ㟈↨䕗gᏺඳ↨䕗ᖿᖿ䗳ડᑨ6⚍˄㛝CIO0ˈԡ00ǃ01ǃCIO䗮⫼䕧ᇣ䕧ֵ䗮⫼䕧ḍᣛҸḍᣛҸ䗝ݙ㕂䕧ߎCIO100ˈԡ00̚07ǃCIO㛝ކ䕧㛝ކ䕧2⚍˄㛝ކ䕧ߎ2̚3˅CIO100ˈԡ04̚071Hz̚100kHz˖2CW/CCW㛝ކ䕧ߎǃ㛝ކ+䕧㛝ކ䕧ߎgẃᔶޣ䗳ⱘ㛝ކবऴぎ↨㛝ކ䕧 2CIOবऴぎ↨㛝ކ䕧 Hz̚6553.5Hzॳ⚍䖨ॳ⚍᧰ॳ⚍ॳ⚍䖨ॳ⚍᧰ॳ⚍ԡ00̚03˖Ўॳ⚍᧰㋶Ⳍܹ䕧ܹgॳ⚍䕧ܹCIO0ˈԡ02/03˄㒓䏃偅˅ǃCIO1ˈԡ02/03˄䲚䏃˅ǃCIOgॳ⚍䰘䖥䕧ܹCIO0ˈԡ00/01ǃCIOᠻ㸠ORGᣛҸˈҢӏᛣԡ㕂ॳ⚍ԡ㕂⿏催䗳䅵 催䗳䅵0ˈԡ08/09/03ǃgⳌԡᏂ㛝ކ䕧ܹ˖500kHzg㛝ކ/䕧ܹ˖1MHzgޣ⊩㛝ކ䕧ܹ˖1MHzg⊩㛝ކ䕧ܹ˖1MHz 䖯㸠䅵ᮁ/ℶ˄䗝䗮㛑˅
催䗳䅵gⳂϔ㟈↨催䗳䅵gᏺඳ↨䕗2⚍˄㛝ކ䕧CW/CCW㛝ކ䕧ߎǃ㛝ކ+ߎgޣ䗳ⱘ㛝ކ䕧ߎgẃޣ所有类型共101017010762RS-RS- RS-122Modbus-CPM1A- 05V/15V/010V+10V/020mA/4 15V/010V/-1020mA/4K-200 -3000.0 0.0J-100 -1000.0 0.0Pt100-200.0 -300.0JPt100-20-300.0CompoBus/S8 DeviceNet32 1--0V/71-51-5功能块含SYSMACCP系列中,与CS/CJ系列相同,可通过功能块进1-5-功能块「功能块」是指将某标准形式的处理(功能)作为1个固定形式(块)事先写,用户可将其应用到程序中,仅通过设定输入输出(I/O)参数就可以使用程序块作为标准处理功能,功能块不是通过实际物理地址创建而是用户通过将参数(地址或值)设定到该「变量」中来使用。该「变量」本身的使用地址每次添加到程序时,根据系统(CX-Programmer)自动地进行分配。㛑ޚ˄⫼ব䞣ᦣ䗄㛑㛑ব 䞣ব џܜ㓪ᦦܹ䆒䆒㛑ᇚ㛑 䞣ব 㛑ᅗPLC1-5- 功能块的
如将标准的多个电路以功能块来编制/文件化,则只需通过放置功能块到程序中并设定功能块的输入输出(I/O参数,就可以简单地对复杂的电路进行再利用。这样,可减少程序编制及调试工时、减少编码错误,并且可编制出更容易理解的程序。结构化编 通过利用功能块的程序的结构化,可提高用户的设计质量、减少开发工时
在程序中只有输入输出部分用变量名表示,因此在描述程序时或者程序时,程序就如同通过将标准处理中的参数要素(如定时器设定值、控制常数、速度设定、移动距离等)作为输入变量,可由1个功能块简单地编制出多个不同的处理。减少编码错 可再利用的单位是已经过调试且明确的,因此可减少编码的错数据保护 对于功能块内的变量不可从外部直接,因此可用于数据的保护(不会出现不慎变更数据的情况。变量编程,提高再利用 因为用变量编写、再利用 (与电路时不同),不需要重新输入地址库的编写 可将具有高独立性、可再利用的处理(如每个工序、机械、装置或控制系统部分的处理)作为功能块定义保存到文件中,实现库化。特别是因为用不依赖有物理地址的变量名来编制,必要时只需从文件中并应用到程序上,就可简单地开发程序。对应多语言嵌 可通过结构文 (ST)语言以数学公式形式来表现CX-ProgrammerVer.6.0以上,可进行功能块的嵌套。这样,如在梯形图的功能块内,特殊的运算处理可通过ST语言来表现。䇗㛑ഫ˄ST䇗㛑ഫ˄ST䇁㿔关于功能块的使用方法,请参见「CX-ProgrammerVer.7.□操作手册功能(W446-E1-03)」2章本章节中描述了关于CP1L各部分的名称及其功能,并提供CP1L相关规格各部分的名称及使用方法......................................... CP1HCPU单元......................................... RS-232C选件板(CP1W-CIF01)......................... RS-422A/485选件板(CP1W-CIF11)...... 规格........................................................... CP1HCPU单元......................................... I/O器详细内容....................
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