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文档简介

第一部分 §1编程简 §1.1轴定 刀具起点(程序零点 §1.3坐标 §1.4编程坐 坐标的单位及范 §1.6编程格 §1.7快速定位的路 §1.8系统坐标偏 §1.9初态,模 §1.10系统的初 §1.11加工程序的开 §1.12加工程序的结 §1.13子程 §1.14反向间 §2STM功能, §2.1S功 §2.2T功 §2.3M功能(辅助功能 §2.4 G功 G0快速定位(模态,初态 G1直线切削(直线插补)(模态 G2,G3园弧切削(园弧插补)(模态 10 G4延时等 10 G10半径编程(模态 10 G11直径编程(模态,初态). 10 G28经中间点快速返回加工原 G32英制螺纹切 11 G33公制螺纹切 12 螺纹切削的其它说 12 G78啄钻循环(高速钻孔 13§3.12 G80柱面,锥面粗车循环(内径/外径加工循环,Z轴方向切削 §3.13 G81端面,锥面粗车循环(X轴方向切削 G82英制螺纹加工循 14 G83公制螺纹加工循 15§3.16 G84Z轴方向切削的球面粗车循 16§3.17 G85X轴方向切削的球面粗车循 16 G86精加工子程序循 17 G87局部循 18 G88Z轴方向切槽循 G89X轴方向切槽循 G92坐标系设 19 G93设置坐标偏 §3.24 G96设置恒线速控制状态(模态 20§3.25 G97取消恒线速控制状态(初态,模态 §3.26 G98设置每分钟进给速度状态(初态,模态 §3.27 G99设置每转进给速度状态(模态 第二部分操§4操作介 21§4.1操作面版功能 21§4.2液晶显示器的对比度调 22§4.3指示灯及功能 22§4.4操作方式及相对量输 23§4.5加电复 §4.6菜单的使 §4.7系统主菜 §5参数设 25§5.1各页参数说明 25§6手动方 29§6.1手动操 29§6.2显示Disp功 §6.3回零 31§6.4命令Comm功 §6.5试切对刀及定点对 §7自动方 34§7.1自动操 §7.2显示Disp功 35§7.3命令Comm功 36§7.4退出(结束)自动方 36§7.5执行加工程 §7.6自动方式执行加工程序的顺 38§7.7加工程序的运行次 38§7.8掉电处 38§8空运行方 39 编辑方 40§9.1全屏幕编辑(1-编辑 40§9.2加工程序列表(2-列表 加工程序(3- §9.4锁住程序区(4加工程序(3- §9.5打开程序区(5-打开程序区 43§9.6删除加工程序(6-删除程序 43§9.7初始化加工程序区(7-初始化程序区 §10注意事项,操作步骤举 第三部分附附录AGSK928TB系统性能简 45附录B系统参数列 46附录CM功能列 47附录DG功能列 48附录 系统错误及出错处 第四部分安装连接图表GSK928TB接口电原理GSK928TB分体电脑接口引GSK928TB分体电脑用户接线表及说GSKTC刀架控制器原理GSK928TB分体电脑接口位GSK928TB分体电脑安装尺GSK928TB(箱式)外形安装尺寸GSK928TB/DF3C系统接口位置GSK928TB/DF3C系统安装尺寸GSK928TB系统辅助按钮设GSK928TB/DF3C用户接线表及说GSK928TB/DF3C系统内部连线第一部分编§1编程简介§1.1轴定义ZZX ZZXX§1.2X§1.3坐标系§1.4编程坐标§1.5其中X轴:值0.01对应实际位移为0.005mm。§1.6编程格式N10G0X30Z10 N20G1W-50F40 N30G2U-10W-5R10》段30N40G0U60W60 围为-99999.99至.99,即最多5/N5G2X(U)±5.2Z(W)±5.2I±5.2K±5.2A±5.2C±5.2P±5.2R±5.2D5L5H5.2F4.2S3T2M2》)P循环切削的间距,螺纹的螺距或每英寸牙数;L循环次数S主轴转速或恒线速控制的线速度,参见第二章S功能说明及48M辅助功能§1.7§1.8§1.9初态,模态§1.10G11状态:直径编程。G98状态:切削进刀速率为每分钟进给量(mm/Min)。模态G功能G0速定位。主轴状态:当前的状态。§1.11§1.12§1.13子程序级。例:使用M98进行子程序的调用:N40D1000L10M98调用子程序1000共10N1000G1X-6 N1010X-30W-30N1020Z-20》N1030U-10Z-30 §1.14反向间§2.1S功能10号参数位SM41定义二档变频主轴换档方式:SM41=0:变频主轴采用方式(人工方式)换档2输入=1,主轴为高速档,S指令时52号参数计算输出模拟电SM41=1:变频主轴采用主动方式换档执行M41/M42命令S1/S2换档信号,用户2=1返回换档完成信系统根据当前M41/M42状态,执行S指令时按48/52号参数的设置输出主轴模拟电压。10SM41=148号参数(第一档速度)不为零时,S指令值仅从模拟输0~10VS1、S2输出接口状态;S1、S2输出端状态(S<=2时)任何情况下,M40/M41/M42指令对S1、S2输出端的控制均有效(§2.2T功能执行T功能换刀时:转到刀位后不等刀架坐下即算完成T功能,接着执行其它功§2.—RUN<运行RUNM3—主轴正转;M4—主轴反转;M5—停止主轴;M8—开冷却泵;M9——M20—用户1输出置1;M22—用户2输出置1;M23—用户2——M41—S1S2M42—S2S1M60—用户输1为1待,用户1为0时执行同段其它指令、下一段指令;M61—用户输1为0待,用户1为1时执行同段其它指令、下一段指令;M62—用户输2为1待,用户2为0时执行同段其它指令、下一段指令;M63—2021M98调用子程序,格式为:N_D_L_M98D为子程序的起始段号,L为调用次数(省略为一次);M98指令最多可嵌套3级;§2.4G99(转进给状态):0.01~2.00mm/转 §3N_G0X(U)_Z(W)_Z终起X00000 例:当前位置(250,400):Z终起X00000 格式:N_G1X(U)_Z(W)_》Z终起X000使用步进电机时进给速度F<=1200.00Z终起X0000000格式:N_G2或G3X(U)_Z(W)_R_》 N_G2或G3X(U)_Z(W)_I_K_》RK园心相对于起点的坐标在Z轴上的分量; XXZZX§3.4格式:N_G4R_§3. §3.8N_G32X(U)_Z(W)_I_P_R_D_K_其中:X(U),Z(W)定义螺纹底部位置的坐标D0或无D值: DD=220时退尾理论角度≈27○(最慢速度退尾U<0,W<0ZTZTIHH终R起其中:T螺纹加工H快X XN_G33X(U)_Z(W)_P_D_(公制) XD>=100表示进行端面螺纹加工 Z§3.9N_G33X(U)_Z(W)_I_P_R_D_K_其中:X(U),Z(W)螺纹底部位置的坐标。P,0.0112.00mmD见G32关于D§3.10格式:N_G78Z(W)C_P_》 其中,Z(W)为孔底坐标;CCV快速进刀深度为- V 孔 P为X轴方向的退刀间距,P>0;前刀座U<0,W<0(其它方向类推)的图示:ZPXA格式: IX(U)P为Z轴方向的退刀间距,P>0;ZXZX)XPC G82英制螺纹加工循格式:其中X(U)Z(WCnC*nC>0;P2.20~100.00;D螺纹的头数,D≤99,省略为单头螺纹;n A总切 A总切nC第n次切C第一次切

ZAXR起Z X起ZAXR起Z X起I格式:N_G83X(U)_Z(W)_I_A_C_P_R_D_L_K_§3.16格式: A为XP每次切削X轴方向退刀的间距,P>0;ZZAP起XC 轴方向切削的球面粗车格式: A园弧终点(也是循环的终点)的X轴方向相对于G85起点的位置,园CZZ(圆Z(圆弧终点)起AXCP起②X轴方向切削进给至与园弧的交点④X轴方向快速返G85的起点 G86精加工子程序格式:N_G86A_C_D_L_ L循环次数; N210G1Z200N230G0U50M99 §3.19格式:N_G87D_L_N10G0X100

N40G1W-50N60G87D40

N50终

起X 格式:CZ轴方向刀深增量,C>0;ZZAXCP§3.21 AXA>0;ZAZAXC格式:N_G92X(U)_Z(W)_》X或UX坐标值;Z或WZ§3.23执行G93X(U),Z(W)给出的偏置量进行快速移位,移位之后,系统的坐标与移位–的单位是mm/Min,即每分钟进给的毫米数。FF0.01F3000.00的单位是毫米/转,即主轴转一转进给的毫米数。FF0.01–F2.00 第二部分操§4.1操作面板功能<→><↓>

§4.2液晶显示器的对比度§4.3指示灯及功能号参数(G1F)设定的切削进给速度。§4.4§4.5加电复§4.6菜单的使§4.7系统主菜广州V2.12002-输入值(先按上下跳页键显示D,输入相对值),按<回车Enter>键修改生§5.1各页参数说02G10304050607080910X++ RES:备用RES:备用BCDE

ENGLISH:1=英文,0=中文ZT01ZT02ZT03ZT04Z刀偏1号刀偏X方向值XZXZXZXZXZXZXZXZ转速:模拟主轴5V输出对应的第一挡转速将该转速值48参数中。以后执S能时,S值使用每分钟转速即可。即需要每分52转速:模拟主轴5V输出对应的第二挡转速5354555657585960§6.1手动操手手U 数(G1F)设定的切削进给速度。<XXZ<Z,以屏幕第二行显示的步长I值和速度F值进行。步长I0.00时为连续移动,即按轴移动键开始移动离此时中途可按<暂停Feed.Hold键>停止移动。手P.显示手P.显示 Sbbbbbbbb:第123456位第8位无意义第7位为超程输入 第123位无意义,第4位为急停输入ddd:§6.3回零Feed.Hold>键中断回零。§6.4Comm 回车>键。入相对值,输入值,按<Enter回车>键。XZ…GO0XX0.00,Z轴靠主轴方向的Z0.00。功能(3)确认对刀的位置。之后可以手动移开刀架,停止为轴,量出试切的3确认试切点之后,用该功能输入量出的试切点直径X4X…(3时的X)Enter>键,系统将刀偏值存入当前刀具号相同的刀偏号之中(X§6.5运动的编程必需用绝对坐标编程(即最先用X/Z而不用U,W)。(7)执行<换刀>功能(无刀偏,即刀偏号为0)转到另一把刀;§7.1自动操作RUN N30G1X3W-5N40G2U-30W8N50G1U-20XZUW<退出EscESCY_“Y键则退出自动方式(返回主菜单);§7.2Disp自自显示XZUWP28M98G86N200G87N300§7.3Comm自自§7.4退出(结束)自动方§7.5E25错,按任一键回到等待操作状态E.. E35 E77>键,系统将在屏幕的右上角显示:提示:M05_ 按<单段Single>键: §7.7§7.8掉电处理§9编辑方式编辑编辑§9.1全屏幕编辑(1-编辑 EDITP3_当前程序 P3 P3》 <下页>键:下跳一页 命令命令按数字键1~3执行相应的功能:提示:查找 提示:插入 提示:段步长10 §9.2加工程序列表(2-列表 P01-40 1号程序有40个程序段P68-105 按<退出Esc>,<删除Del>,<回车Enter>键返回。§9.3加工程序(3-提示:P_P_若文件正常则继续进行; §9.4锁住程序区(4-锁住程序区§9.5打开程序区(5-打开程序区提示:打开程序区_提示:Y_ 按Y则删除程序(其它键不删),继续删除操作;§9.7初始化加工程序区(7-初始化程序区E90程序区已满,不能再插入;§10————————————————————·28KB程序区:带掉电保护,编号为0~99的100个加工程序·显示器:160*128液晶显示器,使用中英文菜单方式进行操作提示,提供丰富的功能·用户接口:除S,T,M功能接口外,增加程序可判别和设置的用户输入2路,用户输出2路·刀具控制:48工位的自动刀架控制,采用试切对刀或光学对刀·主轴控制:正反转启停控制,4位编码或D/A变频调速器控转速;恒线速控制·编程方式:使用增量和绝对坐标混合编程,半径编程,直径编程·螺纹切削:自动循环加工单头、多头螺纹,单面进刀自动切深加工循环。45度退尾。可加工公制·粗车循环:内外圆柱面,端面,锥面,球面,切槽等粗加工循环指令按最高工效路线运行,工效极高·园弧插补:采用I,K或R编程,自动过象限,自动反向间补,自动升降速控制和最优算法,光洁度好·最优插补算法:直线,园弧,任意曲线插补的理论误差<0.01mm,加工的光洁度·F功能:从0.01~4000.00毫米/分,0.01~2.00毫米/转任·进给速度倍率:加工运行实时可调、·空运行方式:特别适用于对加工程序的查验,调试和修·加工零件的自动计数功能·系统坐标偏置和G93坐标偏置功能对于编程,加工余量的调整非·加工零件的自动计数功能·升降速控制平滑稳定,并可用参数调整附录B GAPGAPT01ZT09ZXZ X Z X Z OFSTXXOFSTZZRUN-NB 转速:模拟主轴5V 80OTHER29:57号至80附录C:M功能列M3—M4—M5—M8—M9——M20—用户1输出置1;M21用户1输出清零;M22—用户2输出置1;M23用户2输出清零;M40—S1、S2清零(输出无效);M41—S1位(输出有效)、S2清零—M60—用户输1为1等待,用户输入1为0时执行同段其它指令、下一段指令;M61—用户输1为0等待,用户输入1为1时执行同段其它指令、下一段指令;M62—用户输2为1等待,用户输入2为0时执行同段其它指令、下一段指令;M63—用户输20等待,用户输入21时执行同段其它指令、下一段指调用子程序,格式为:M99—子程序结束返回;附录D:G功能 N_G32X(U)_Z(W)_I_P_R_D_K_ N_G33X(U)_Z(W)_I_P_R_D_K_ 附录E:系统错误及出错E3加工程序段内容不够;E4无程序段号E6程序段中字段值错;E9程序段中有多余的字段;E12T值错;E14程序段中M处理:见自动方式一章的有关说明;E25E34刀架执行M03/M04M41/M42。E52M41/M4210SM41=1(主动方式两档主轴速度),执行M41/M42E52E71坐标轴运动的终点位置超出软件限位; E78G功能的有关字段值不合运行要求;E92系统中无任何加工程序,不能进入自动方式;E94系统参数区出错,系统将进行参数区的初始化;E9580C196内存出错,系统必需进行维修;E97CPU软件版本不兼容,应更EPROM。E99系统内存(62256)出错,系统必需进行维修;GSK928TB接口电原理GSK928TB分体电脑接口引GSK928TB分体电脑用户接线表及GSKTC架控GSK928TB分体电脑接口位GSK928TB分体电脑安装尺GSK928TB(箱式GSK928TB/DF3C系统接口位置GSK928TB/DF3C系统安装尺寸GSK928TB系统辅助按钮设GSK928TB/DF3C系统用户接线表及说GSK928TB/DF3C系统内部连线G17VCC9876外接暂G18G19G20100C1100C2100C3100C4100C5100C6100C7100C8M20用户1输M8/9水泵开/主轴1G211G22G235用户1输G24STSP+/超程保护C24C25C261031031031G2694837261刀架反G27 C30103主轴正G255212345678918171513114号刀位3号刀位2号刀位1号刀位1234VCCR71E72617654321A螺纹信1234KOUT KOUT8765876VCCR15C208C209C210C211103123456L19101112PA6PA7PA4PA3PB1PB0PA2PA1234567897613514TO4312R39390118220U45 KOUT238765RP697613PB4PB5PA0523456789433251 C321001123456X3螺纹接X2刀架接X112348765Z轴脉冲123U39ZZALM+2345678912348765Z轴方向ZDIRZ轴功放1G13521231G14521X轴脉冲56789871231G15521 ALM(XALM+ X轴方向XDIRXXALM-X轴功放321X5电源接4834567891234567891234567891234567893456789X4X/Z轴接 X2刀架接限位限位主轴2速 1011 用户2输入主轴1速主轴制动用户2输出刀架正转5 5 1617161718192021222324DB9S孔X3纹接

(DB25P针座

X4X/Z功放X轴方向功放X轴方向 X轴脉冲功放螺头信号 螺纹信号232221201918171615X -(XALM- X Z轴-(ZALM- DB25S孔X5源接2

1

外地 57

内地 CX16ZF孔3--GSK928TB分体电脑用户接线表及主轴脉冲编连

111126232347438492电源7电源1A6Z层1-螺纹信号,每转1200个脉冲3-用户自行连

注厂家提供配套电缆连3171514138X轴脉冲信 X轴方向信 功放信 79Z42驱动 信驱动 信97138245驱动 信 驱动 信9注:1-GSK928TB分体电脑配套DF3C用户1输用户1输用户2输X轴Z轴外接运93451-用户输入,外接运行,暂停与0V接通有效AC220V2电源 3X5AC220V2电源 3X5源接金属外GSKPC开关电源6L453N12

主轴正1主轴反主轴停2主轴16主轴2主轴制7水泵开8用户1用户2模拟主1M,S,SBK信号低电平有效(即继电器吸合)0V连接到变频器信号 图型表示内带续流二极管的线M,S,SBK信号的输出方式,请参阅参数说D1D11223344561789

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