控制工程第六版董景新编清华大学出版社课后题的答案_第1页
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...wd......wd......wd...第二章2-1解：〔1〕:〔2〕:〔3〕:〔4〕:〔5〕:〔6〕:〔7〕:〔8〕:2-2解：〔1〕:〔2〕:〔3〕:〔4〕:〔5〕:〔6〕:〔7〕:2-3解：〔1〕对原方程取拉氏变换，得：将初始条件代入，得：取拉氏反变换，得：〔2〕当t=0时，将初始条件代入方程，得：50+100x(0)＝300那么x(0)=2.5对原方程取拉氏变换，得：sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s将x(0)=2.5代入，得：取拉氏反变换，得：2-4解：该曲线表示的函数为：那么其拉氏变换为：2-5解：将上式拉氏变换，得：又当2-6解：〔a〕传递函数：〔b〕传递函数：〔ｃ〕传递函数：〔ｄ〕传递函数：2-7解：通过方块图的变换，系统可等价为以以下图：2-8解：2-9解：〔a〕〔b〕〔c〕〔d〕〔e〕〔f〕(g)2-10解：〔a〕〔b〕〔c〕2-11解：〔a〕〔b〕〔c〕〔d〕2-12解：〔a〕〔b〕2-13解：〔a〕〔b〕2-14解：2-15解：〔1〔2〕2-16解：2-17解：2-18解：以题可画出方块图如下：2-19解：2-20解：2-21解：〔1〕〔2、3、4〕缺第三章3-1解：3-23-33-4解：3-53-6解：3-7解：3-8解：3-9解：3-103-113-12解：3-13解：3-14解：3-153-163-17解：3-183-193-20解：3-21解：3-223-23解：3-243-25解：3-26、3-27缺3-28解：3-29、3-30缺3-31解：3-32、3-33缺第四章4-1解：4-2解：4-3解：4-4解：4-5解：4-6解：〔a〕(b)(c)(d)(e)4-74-8、4-9缺4-10解：4-11解：4-12解：4-16解：4-17缺4-18解：4-19、4-20、4-21缺第五章5-15-2、5-3、5-4缺5-55-6缺5-75-85-9、5-10缺5-115-125-13缺5-145-15缺5-16解：5-17缺5-185-19解：5-205-25解：5-26缺附题：设单位反响的开环传递函数为试用乃氏判据确定该系统在K=1和K=10时的稳定性。第六章6-1〔2〕〔3〕〔4〕＝06-2解：〔1〕(2)6-3解：6-4解：6-5解：6-6解：(a)〔b〕6-7解：6-8解：〔1〕〔2〕6-9解：〔1〕〔2〕6-10解：6-11解：〔1〕〔2〕6-12解：6-13解

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