AR代码结构解析

代码结构解析 1如何只用自己的MQO模型文件 6原创作者：黑白日记我用的是C++2005，当然你也可以使用别的版本，建议2003以上的版本代码：代码结构解析〃头文件部分#ifdef_WIN32#include<windows.h>//WINDOWS的头文件#endif#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#ifndef__APPLE__#include<GL/gl.h>#include<GL/glut.h>#else#include<OpenGL/gl.h>#include<GLUT/glut.h>//OpenGL实用库#endif#include<AR/gsub.h>#include<AR/video.h>#include<AR/param.h>#include<AR/ar.h>〃头文件部分没啥可说的，1个WINDOWS的头文件，OPENGL的实用库，AR的4个头文件//摄像头设置#ifdef_WIN32〃这里七。0试保存了摄像头配置文件，XML中记录了设想头的ID等信息，如果你有多个摄像头，那就需要对它多了解一些了〜char*vconf="Data\\WDM_camera_flipV.xml";#elsechar*vconf="";#endifint xsize,ysize; 〃窗口XY尺寸int thresh=100;〃这个参数与摄像头检测标识图部分有关，二值化闸值int count=0; 〃计数器，记录帧数的，后面有专门处理帧的部分char*cparam_name="Data/camera_para.dat";//摄像机参数，记录〃识别精度信息ARParamcparam;char *patt_name ="Data/patt.hiro";//标识图int patt_id;〃标记的大小，下面这3个都是记录标识图几何外形的，在坐标变换时用double patt_width=80.0;〃尺寸double patt_center[2]={0.0,0.0};〃中心double patt_trans[3][4];〃矩阵〃这里是对函数的声明staticvoidinit(void);staticvoidcleanup(void);staticvoidkeyEvent(unsignedcharkey,intx,inty);staticvoidmainLoop(void);staticvoiddraw(void);//主函数：每一个C++程序都应该有一个主函数(模块除外)intmain(intargc,char**argv){glutInit(&argc,argv);//初始化OpenGLinit(); 〃基本参数初始化arVideoCapStart(); 〃摄像头开始工作argMainLoop(NULL,keyEvent,mainLoop);〃主循环return(0); 〃返回0，必写，想知道为什么的话去看C++Primer第四版}/*我看程序喜欢从主程序开始看，根据主程序中的流程来分析整个程序〜不知道大家是不是也是这样〜总之从主函数，我们看出来我们最应该关心的是什么了。主循环，大部分工作都在这里，以后修改的重点也在此*/〃键盘检测staticvoidkeyEvent(unsignedcharkey,intx,inty){//ESC键退出if(key==0x1b){〃这句……其实没啥用，输出的东西一般无人看，测试的时候可能会用到吧printf("***%f(frame/sec)\n",(double)count/arUtilTimer());cleanup(); //退出时清理使用过的内存等资源exit(0);}}//主循环staticvoidmainLoop(void)ARUint8*dataPtr;//图像数据ARMarkerInfo*marker_info;〃标记信息int marker_num;〃寻找到的标记号码int j,k;//下面这部分代码是从摄像头获取图像的if((dataPtr=(ARUint8*)arVideoGetImage())==NULL){arUtilSleep(2);〃这里是如果2毫秒内没有获取图像则程序返回return;}if(count==0)arUtilTimerReset();//定时器复位count++;〃帧数+1〃渲染前更新摄像头参数，主要是为渲染2D或3D对象做准备的argDrawMode2D();argDispImage(dataPtr,0,0);//在摄像头画面中检测标记图案，如果出错，程序退出//参数说明：dataPtr帧数据，thresh二值化闸值，&marker_info标识特征信息//&marker_num标识数量if(arDetectMarker(dataPtr,thresh,&marker_info,&marker_num)<0){cleanup();exit(0);}arVideoCapNext();〃获取下一帧图像//下面这部分是寻找标记图案的k=-1;//k=-1代表没有寻找到标记图案for(j=0;j<marker_num;j++){if(patt_id==marker_info[j].id){if(k==-1)k=j;elseif(marker_info[k].cf<marker_info[j].cf)k=j;}}if(k==-1){argSwapBuffers();//屏幕缓冲return;}//计算出标识图案和摄像头之间的坐标变化，这里是关键之一哦~arGetTransMat(&marker_info[k],patt_center,patt_width,patt_trans);draw(); //渲染模型argSwapBuffers();//屏幕缓冲}//下面是初始化，我们来看看初始化中都要做什么staticvoidinit(void){ARParamwparam;//有很多这种类的存在，有兴趣的可以去看看如何实现，没兴趣的可〃以无视它，只到有什么用，怎么用就好〃设定视频设备，出错退出if(arVideoOpen(vconf)<0)exit(0);〃获取窗口大小，出错退出if(arVideoInqSize(&xsize,&ysize)<0)exit(0);printf("Imagesize(x,y)=(%d,%d)\n",xsize,ysize);//初始化摄像头特征参数，这个参数可以用例子中的程序来得到if(arParamLoad(cparam_name,1,&wparam)<0){//摄像头精度参数//也可以说是范围参数printf("Cameraparameterloaderror!!\nH);exit(0);}arParamChangeSize(&wparam,xsize,ysize,&cparam);//根据精度参数修改设置arInitCparam(&cparam);〃初始化摄像头printf("***CameraParameter***\n");arParamDisp(&cparam);//加载标识图矩阵if((patt_id=arLoadPatt(patt_name))<0){printf("patternloaderror!!\nH);exit(0);}//打开图像窗口argInit(&cparam,1.0,0,0,0,0);}//退出时清理程序使用过的内存等资源，无论写什么程序，一定要记得这步，擦好你的屁股staticvoidcleanup(void){arVideoCapStop();//停止捕捉arVideoClose();//关闭视频设备argCleanup(); //清理以及回收资源，真的别指望WINDOWS会自动帮你释放资源}//绘制渲染部分，基于OpenGL框架，这部分我就不细说了，OpennGL的教程到处都是，//我只写写跟AR有关的，想要多了解下OpenGL的东西就自己去看教程吧。//推荐教程地址：///u/20090817...d-c86abb0721a8.htmlstaticvoiddraw(void){doublegl_para[16];GLfloatmat_ambient[]={0.0,0.0,1.0,1.0};GLfloatmat_flash[]={0.0,0.0,1.0,1.0};GLfloatmat_flash_shiny[]={50.0};GLfloatlight_position[]={100.0,-200.0,200.0,0.0};GLfloatambi[] ={0.1,0.1,0.1,0.1};GLfloatlightZeroColor[]={0.9,0.9,0.9,0.1};//3D绘图模式argDrawMode3D();argDraw3dCamera(0,0);glClearDepth(1.0);glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);glEnable(GL_DEPTH_TEST);glDepthFunc(GL_LEQUAL);//加载摄像头变换矩阵argConvGlpara(patt_trans,gl_para);glMatrixMode(GL_MODELVIEW);glLoadMatrixd(gl_para);//灯光部分glEnable(GL_LIGHTING);glEnable(GL_LIGHT0);glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,light_position);glLightfv(GL_LIGHT0,GL_AMBIENT,ambi);glLightfv(GL_LIGHT0,GL_DIFFUSE,lightZeroColor);glMaterialfv(GL_FRONT,GL_SPECULAR,mat_flash);glMaterialfv(GL_FRONT,GL_SHININESS,mat_flash_shiny);glMaterialfv(GL_FRONT,GL_AMBIENT,mat_ambient);glMatrixMode(GL_MODELVIEW);//模型的坐标（x,y,z）//想使用自己的模型，或者修改坐标，那就要操作下面这两个函数了~~glTranslatef(0.0,0.0,25.0);glutSolidCube(50.0);〃绘制一个50的正方体glDisable(GL_LIGHTING);glDisable(GL_DEPTH_TEST);}这就是最简单的ARTOOLKIT基础框架，大家要做的就是看懂它，然后会用它，最后修改它，让它变成你的东西，整个流程很简单，很容易就能看懂的。如果有不明白的或者其它问题可以给我留言或者给我发封电子邮件，我尽量抽出时间帮忙吧~(拒绝连编程是什么都不知道的超级白联系我！)也欢迎高手们指正帖子中的错误~或者有好的建议也请发封邮件给我~E-MAIL：riji@常驻论坛：PS:下一贴可能说说具体原理，也可能说说应用层的东西，具体还没定~如何只用自己的MQO模型文件MQO文件格式简单，编辑软件水杉有汉化版本，而且GL对它有支持库，更加让人振奋的是MQO可以实现动画~好了，来看看在程序上怎么去写。你需要看了我的第一篇文章，因为这篇文章是建立在第一篇文章的框架之上的。假定你已经了解(1)的内容了，现在我们开始吧~首先，我们需要增加两个MQO文件的头文件：#include<GL/GLMetaseq.h>//MQO模型渲染依赖头文件#include<GL/GLLight.h>//MQO模型渲染光照文件然后增加一个全局变量：MQO_MODELmqoObject;//定义MQO模型数据为MQO_MODEL类这句写在doublepatt_trans[3][4];后面就可以了。如果是多个MQO模型，可以用mqoObject1，mqoObject2，mqoObjectn…的形式来定义模型。全局部分只有这些，接下来我们来看初始化部分如何修改找到staticvoidinit(void)，在argInit()后面写入：/*MQO文件初始化以及读取*/mqoInit();printf("loadingmode\n");mqoObjectl=mqoCreat