频率特性与时域响应的关系2012_第1页
频率特性与时域响应的关系2012_第2页
频率特性与时域响应的关系2012_第3页
频率特性与时域响应的关系2012_第4页
频率特性与时域响应的关系2012_第5页
已阅读5页，还剩17页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第七节频率特性和时域性

能指标的关系一、频域性能指标（一）开环频率特性性能指标（二）闭环频率特性性能指标（1）零频振幅比（2）相对谐振峰值（3）谐振频率（4）闭环频带宽度相角稳定裕量增益稳定裕量增益交界频率

二阶系统：闭环频率特性为：开环频率特性为：二、频率域特性指标与时域瞬态指标的关系（1）与的关系反映系统对某个频率正弦输入信号响应的平稳性幅频特性为：由带宽的定义知当时的频率为带宽频率。得：（2）与的关系结论：对于给定的谐振峰值，调整时间与闭环带宽成反比。则系统有较大的带宽，则系统响应的快速性好。（3）与的关系反映系统对某个频率正弦输入信号响应的平稳性300≤≤700（4）与关系对于高阶系统：～（5）与关系一般情况下，系统的大小决定了对于单积分环节反馈系统，两者严格对应。对于二阶系统及高阶系统，一般大于估算时，可认为如果输入信号的带宽为则谐振频率带宽频率截止频率相位裕度谐振峰值超调量调节时间（6）总结谐振峰值超调量调节时间三、高阶系统频域指标与时域指标四、稳态性能（）指标分析系统的稳态误差取决于系统的K、R(S)、的个数系统类型误差系数典型输入下的稳态误差0III低频段：Bode图中幅频特性曲线在第一个转折频率以前的区段。可通过分析Bode图的低频段来进行分析开环放大系数k的求法有两种：①低频渐进线为：当时，有：，故：

低频渐进线斜率=-20vdB/dec②当时，k也可由与横轴的交点来求。当时，，有：四、系统Bode图中频段、高频段分析（1）中频段：Bode图中幅频特性曲线在截止频率附近的区段。可粗略认为0dB线上下15dB范围内的频率段。结论：在中频段，反映闭环系统动态响应的平稳性和快速性。因此曲线斜率应为且占据较宽的频率区间。（2）高频段：把的区段。反映了系统的抗高频干扰的能力，希望衰减的大一些。掌握的内容1、系统频率特性的概念2、系统开环Nyquist

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论