异步电动机原理、结构、维修及控制

课题一异步电动机结构、原理及组成

课题二电动机常见故障及处理方法课题三电动机控制线路

课题一异步电动机结构、原理及组成异步电机同步电机交流电机分类单相异步电动机三相异步电机主要用作电动机应用：异步电动机应用极为广泛。例如，在工业方面：石油企业、中小型轧钢设备、各种金属切削机床、轻工机械、矿山机械、通风机、压缩机等；在农业方面：水泵、脱粒机、粉碎机及其他农副产品加工机械等都是用异步电动来拖动的。此外，与人民日常生活密切相关的电扇、洗衣机等设备中都用到异步电动机。

三相异步电动机的结构机座定子铁心定子绕组接线盒端盖罩壳风扇转子主要部件是由定子和转子两大部分组成。此外，还有端盖、轴承、风扇等部件。转轴1.定子

三相异步电动机的定子是由机座、定子铁心和定子绕组组成。定子绕组机座铁心定子铁心冲片U1U2三相定子绕组（U相）2.转子根据转子绕组结构的不同分为：三相异步电动机的转子是由转子铁心、转子绕组和转轴组成。转子铁心冲片铁心转子绕组转轴笼型转子去掉铁心后的转子导条（转子铁心槽内嵌有铸铝导条）笼型转子绕线型转子（转子铁心槽内嵌有三相绕组）按转子结构分：绕线型异步电动机鼠笼型异步电动机继续继续下面是它主要部件的拆分图。

右图是一台三相鼠笼型异步电动机的外形图。鼠笼型转子铁心和绕组结构示意图三相绕线型转子结构图返回三相异步电动机的工作原理（一）异步转动原理转子导体与旋转磁场之间存在着相对运动，切割磁力线而产生感应电动势旋转磁场1.旋转磁场的产生

三相异步电动机的定子铁心中放入三相定子绕组。定子绕组U1U2V1V2W1W2U1V1W1iuiviw定子绕组Y接接入三相对称电源。t02iuiwivit=0°iu=0iv为负值iw为正值U1V1V2W1W2U2++U1V1V2W1W2U2++t=0°360°240°120°t=120°t=240°t=360°U1V1V2W1W2U2++U1V1V2W1W2U2++NSNNNSSS2.磁场的旋转方向

与绕组中电流的相序一致U-V-W-U。t02iuiwivi

空间相差120º角的三相绕组，通入对称三相电流时，产生的是一对磁极的旋转磁场，磁场的旋转方向与绕组中电流的相序一致。如果改变流入三相绕组的电流相序,就能改变旋转磁场的旋转方向，三相异步电动机的旋转方向也就跟着改变。U1V1V2W1W2U2++NS如果电流的相序为U-V-W-U则旋转磁场为顺时针方向。n1U1V1V2W1W2U2++NSU1V1V2W1W2U2++NSU1V1V2W1W2U2++NSt0iuiwivit=0°360°240°120°U1V1W1iuiwivU1V1V2W1W2U2++NSt=120°U1V1V2W1W2U2++NSU1V1V2W1W2U2++NSt=0°t=240°绕组中电流的相序为U-W-V-U，磁场逆时针旋转。把三相异步电动机的三根线任意调换两根与电源相接，电动机旋转方向反向。t=360°旋转磁场的磁极对数p与取决于三相定子绕组的结构和连接方式。2.旋转磁场的磁极对数p3.旋转磁场的转速n0(转/每分）电源频率电动机的磁极对数7501000150030004321pn(转/每分)U1U2V1V2W1W2++SN三相异步电动机的运转原理•+ff转子转速n旋转的磁场可以带动转子同方向旋转异步电动机原理图•••+++转子定子磁场转速n1n三相异步电动机转子在旋转磁场的作用下转动起来，其转向与旋转磁场的转向相同。磁场转速n1转子感应电动势(电流)三相异步电动机的工作原理空间位置对称的三相绕组通入三相对称的交流电流建立起一个恒速旋转的磁场,称为旋转磁场三相异步电动机的铭牌和技术数据铭牌的作用：向使用者简要说明电动机的一些额定数据和使用方法。例：某电动机铭牌数据如下。

三相异步电动机型号Y132M-4

功率7.5kW

频率50HZ电压

380V

电流15.4A

接法转速1440r/min

绝缘等级B

工作方式

连续

年月编号

电机厂型号含义Y132M-4三相异步电动机机座中心高(mm)磁极数机座长度代号(S短机座;M中机座;L长机座)铭牌额定值1．额定功率PN

2．额定电压UN和接法额定运行时，轴上输出的机械功率，单位为kW额定运行状态时，定子绕组应加的线电压，单位为V220D/380YV电源为380V时，电动机定子绕组用星型联结电压为220V时，电动机定子绕组用三角形联结3．额定电流IN4．额定频率fN5．额定转速nN

电动机在额定电压下运行，输出功率达到额定值，流入定子绕组的线电流，单位为A。加在电动机定子绕组上的允许频率。我国电力网的频率规定为50Hz。额定值电动机在额定电压、额定频率和额定输出的情况下。单位为r/min。（二）额定值6．绝缘等级电动机内部所有绝缘材料允许的最高温度等级，它决定了电动机工作时允许的温升绝缘耐热等级AEBFH允许最高温度/℃105120130155180允许最高温升/℃658090115140Y系列接法电动机三相定子绕组的接线方法。接线盒接线盒接Y接单相异步电动机特点：接单相交流电源运行其结构简单、成本低廉功率从几瓦到几百瓦效率和功率因数稍低(与三相异步电动机相比)应用：广泛应用于家用电器、电动工具、医疗器械等方面，单相异步电动机结构两相绕组，在空间互差900电角度.主绕组(运行绕组)副绕组(起动绕组)吊扇单相异步电动机风扇单相异步电动机三相异步电动机的起动对电动机起动的要求:起动过程:电动机接通电源后，转速由零增至稳定运行状态的过程。起动转矩大起动电流小起动时间短起动过程的特点:2.

转子绕组的功率因数低，起动转矩不大。笼型电动机常用起动方法:直接起动降压起动1.

起动电流是额定电流的6~7倍。一、直接起动(全压起动)M3~

QS直接起动线路缺点：起动电流大。控制电路简单，投资少，起动时间短。优点：允许直接起动的条件：因为起动电流大，引起的线路压降就大，可能影响到其他设备的正常工作，所以大容量电动机不允许直接起动。

：电动机起动电流倍数二、降压起动1.Y-换接起动电动机在起动时接成Y联结，正常运行时接成联结。只适用于工作时接的电动机。（运行）QS2Y（起动）QS1缺点：起动转矩小。设备简单，成本低，操作方便，动作可靠。每相定子绕组承受相电压起动，起动电流小。优点：

QS1M3~

QS2起动运行2.自耦补偿器降压起动三相自耦变压器如果自耦变压器的变比为Ka采用自耦变压器的起动电流、起动转矩为：绕线式电动机起动时，可在转子绕组中串入电阻，可减小起动电流，还可以增大起动转矩。3.

转子串电阻起动0TmR2Temn绕线式电动机适用于要求起动转矩大的生产机械，如卷扬机、起重机等。三相异步电动机的调速调速方法变频调速（笼型电动机）变极调速（笼型电动机）变转差率调速（绕线型电动机）电动机的转速与电源频率、电机磁极对数、转差率有关。1.变极调速电源频率不变，改变电动机的磁极对数p调速。有级调速U11U21U12U22P=2U11U21U12U22U1U2定子绕组接线电机磁场情况U11U21U12U22P=1U1U2U11U21U12U222.变频调速改变频率（f1)调整电动机的转速，属无级调速，调速性能好，但需有一套专用变频设备。3.变转差率调速~f=50HzM3~变频设备f1

可调在绕线式电动机转子绕组中串入可调电阻R

,可改变

s和n。Tm0R2TemnnT2可实现小范围无级调速，但能耗大，效率低，广泛应用于起重设备。特点：n三相异步电动机的制动1.能耗制动调节制动电流RPQ2+_能耗制动的特点：制动准确、平稳、能量消耗小。但制动力较弱,且需要有直流电源。固定磁场n1=0制动原理SN•TemM3~Q12.反接制动QRM3~~运行制动n制动原理SN•Tem旋转磁场n1将电源的任意两相对调，产生反向旋转磁场，产生制动转矩。方法简单，制动效果好，但能耗大。特点：制动限流电阻课题一小结1.三相异步电动机主要部件是由定子和转子两大部分组成2.改变流入电动机三相绕组的电流相序

,就能改变旋转磁场的旋转方向，三相异步电动机的旋转方向也就跟着改变。3.三相异步电动机旋转磁场转速与电源频率和电动机磁极对数的关系式是。4.电动机的额定功率是指额定运行时，轴上输出的机械功率，单位为kW。课题一小结5.电动机铭牌上电压、电流是指电动机在额定状态下的线电压、线电流。6.电动机铭牌上“IP”是指电动机外壳防护标志，即防止杂物与水进入壳体的能力。7.电动机定子的接线方式有星型连接和三角形连接两种。8.电动机有直接启动和降压启动两种方法，一般7.5KW以下电动机采用直接启动。

课题二电动机常见故障及处理方法三相异步电动机的故障一般可分为电气故障和机械故障。电气故障主要包括定子绕组、转子绕组、电刷等故障；机械故障包括轴承、风扇、端盖、转轴、机壳等故障。(1)看观察电动机和所拖带的机械设备转速是否正常；看控制设备上的电压表、电流表指示数值有无超出规定范围；看控制线路中的指示、信号装置是否正常。(2)听必须熟悉电动机启动、轻载、重载的声音特征；应能辨别电动机单相、过载等故障时的声音及转子扫膛、笼型转子断条、轴承故障时的特殊声响，可帮助查找故障部位。一、初步判定电动机故障

(3)摸电动机过载及发生其他故障时，温升显著增加，造成工作温度上升，用手摸电动机外壳各部位即可判断温升情况以确认是否为故障。(4)闻电动机严重发热或过载时间较长，会引起绝缘受损而散发出特殊气味；轴承发热严重时也可挥发出油脂气味。闻到特殊气味时，便可确认电动机有故障。

(5)问向操作者了解电动机运行时有无异常征兆；故障发生后，向操作者询问故障发生前后电动机及所拖带机械的症状，这对分析故障原因很有帮助。

二、定子绕组故障的检查及排除

定子绕组的常见故障有：绕组断路、绕组通地(碰壳或漏电)、绕组短路等。1.绕组绝缘不良的检修原因电动机长期不用，周围环境潮湿，电动机受日晒雨淋，长期过载运行及灰尘、油污、盐雾、化学腐蚀性气体等侵入，都可能使绕组的绝缘电阻下降。检查方法(1)测量相与相之间的绝缘电阻：把接线盒内三相绕组的连接片全部拆开，用兆欧表测量每两相间的绝缘电阻。(2)测量相对机座的绝缘电阻：把兆欧表的“L”端接在电动机绕组的引出端上(可分相测量，也可以三相并在一起测量)，把“E”端接在电动机的机座上，测量绝缘电阻。

(3)如测出的绝缘电阻在0.5MΩ以下，则说明该电动机已受潮或绝缘很差；若绝缘电阻为零，则绕组接地或相间短路。故障排除绕组受潮的电动机，需要烘干处理后才能使用。因绝缘电阻很低，不宜用通电烘干法，应将电动机两端盖拆下，用灯泡、电炉板烘干或将其放在烘箱中烘干。烘到绝缘电阻达到要求时，加浇一层绝缘漆，以防止回潮。2.绕组接地故障的检修接地：是指绕组与机壳直接接通，使机壳带电。

1)原因造成绕组接地故障的原因有：电动机长期过载运行，致使绝缘老化；绕组受潮，绝缘电阻下降；导线松动，硅钢片未压紧，有尖刺等，在振动情况下擦伤绝缘；转子与定子相擦使铁心过热，烧伤槽楔和槽绝缘；金属异物掉进绕组内部损坏绝缘；有时在重绕定子绕组时损伤绝缘，使铁心与导线相碰等。2)检修方法

(1)用500V兆欧表测量对地绝缘电阻，兆欧表读数为零则表示绕组接地。(2)接地故障确定后，拆开电动机端盖，检查绕组端部及槽口部分的绝缘是否有破裂和焦黑的痕迹；如果有，则接地点就可能在该处。3)故障排除如果接地点在槽口或槽底线圈出口处，可用绝缘纸或竹片垫入线圈的通地处，然后再用上述方法复试。如果发生在端部，可用绝缘带包扎，复试后涂上自干绝缘漆；如果发生在槽内，则必须更换绕组或用穿绕修补法修复。3.绕组短路故障的检修绕组短路故障分为匝间短路和相间短路。1)原因绕组短路主要是由于电动机电流过大，电压过高，机械损伤，重新嵌绕时损伤绝缘，绝缘老化脆裂，受潮等原因引起的。2)检修方法(1)外部检查：使电动机空载运行20min，然后拆卸两端盖，用手摸线圈的端部，如果一个或一组线圈比其他线圈热，则这部分线圈很可能短路；也可观察线圈有无焦脆现象，如果有，则该线圈可能短路。

(2)用万用表检查相间短路：拆开三相绕组的接头，分别检查两相绕组间的绝缘电阻，若阻值很低，则说明该两相间短路。

(4)直流电阻法：利用电桥分别测量各相绕组的直流电阻，阻值较小的一相有可能发生了匝间短路。绕组断路故障的检修绕组断路故障分为一相断路、匝间断路和并联支路断路等。1)原因断路故障多发生在电动机绕组的端部、各绕组组件的接线头或电动机引出线端等附近处。绕组断路的主要原因通常是：绕组受机械力或碰撞发生断裂；接头焊接不良在运行中脱落；绕组发生短路，产生大电流烧断导线。

3)故障排除断路往往是引出线和引出线接头没有焊牢或扭断而引起的，找出故障点后重新焊接包扎即可。若断路处在槽内，可用穿绕修补法更换个别线圈。转子故障的检查及排除1.鼠笼式转子故障的检查及排除鼠笼式转子的常见故障是断条(即笼条断裂)。故障排除

(1)铜条断条的修理。若铜条在槽外有明显脱焊处，可用锉刀清理后用磷铜焊料焊接。

(2)铸铝转子断条的修理。课题二小结1.三相异步电动机的故障一般可分为电气故障和机械故障。2.通过“看、听、摸、闻、问”可初步判定电动机故障，便于维修。课题三电动机控制线路是指工作在交流1200V、直流1500V及以下的电路中，以实现对电路或非电对象的控制、检测、保护、变换、调节等作用的电器。一、低压电器的基本知识采用电磁原理构成的低压电器，称为电磁式低压电器；利用集成电路或电子元件构成的低压电器，称为电子式低压电器；利用现代控制原理构成的低压电器，称为自动化电器、智能化电器或可通信电器等。低压电器：一、低压电器的分类

2.低压控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。如：接触器、起动器、控制继电器、主令电器、电阻器、电磁铁等。按用途和控制对象不同分:1.低压配电电器：用于供、配电系统中进行电能输送和分配的电器。如：刀开关、转换开关、低压断路器、熔断器等。主令电器：用于发送控制指令的电器。如按钮、主令开关、形成开关、主令控制器、转换开关等。保护电器：用于对电路及用电设备进行保护的电器。如熔断器、热继电器、电压继电器、电流继电器等。执行电器：用于完成某种动作或传送功能的电器。如电磁铁、电磁离合器等。一、低压电器的分类

2.手动电器：通过人力直接操作完成完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器。如：刀开关、转换开关和主令电器等。按操作方式不同分:1.自动电器：通过电器本身参数或外来信号（电、光、磁、热）自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器。如：接触器、继电器等。按工作原理分：电磁式：利用电磁原理来工作的电器。如：接触器、继电器等。非电量控制电器：靠外力或某种非电量的变化而动作的电器。二、电磁式低压电器基本结构1.电磁机构电磁机构的结构：由感测部分——电磁机构和执行部分——触头系统组成。电磁机构——将电磁能转换为机械能并带动触头动作。

组成

原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯。

铁心衔铁线圈交流：硅钢片叠加直流：整块铸铁或铸钢直动式转动式电压线圈：并联在电路中，匝数多、导线细。电流线圈：串联在电路中，匝数少、导线粗。交流线圈：短而粗，有骨架。直流线圈：细而长，无骨架。图1-1电磁机构a-直动式电磁机构：多用于交流接触器、继电器中。

b-U型拍合式电磁机构：用于直流电磁铁。

E型拍合式电磁机构：用于触点容量较大的交流电器中。1-衔铁2-铁心3-线圈2、直流电磁铁和交流电磁铁

交流电磁铁：铁心中存在磁滞和涡流损耗，线圈和铁心都发热，线圈有骨架，短、厚的矮胖型，改善自身散热，用硅钢片叠压制成。直流电磁铁：铁心不发热，只有线圈发热，线圈无骨架，高、薄的瘦高型，改善自身散热，用软钢和工程纯铁制成。

3.触头系统触头的接触形式图1-6触头的接触形式a-点接触b-线接触c-面接触触头的结构形式图1-7触头的结构形式a-点接触桥式触头b-面接触桥式触头c-线接触指形触头4.灭弧装置电弧的特点电弧的产生的原因强电场发射－撞击电离－热电子发射－高温游离－产生大量离子流电弧：在大气中分断电路时，电场的存在使触头表面的大量电子溢出而产生电弧，温度达6000℃

～8000℃。开关电器切断电流电路时，触头间电压大于10V，电流超过80mA时，触头间会产生蓝色的光柱，即电弧。主要特点是：外部有白炽弧光，内部有很高的温度和密度很大的电流。电弧的危害：

延长了切断故障的时间；

高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏；

形成飞弧造成电源短路事故。电弧的产生和灭弧方法常用的灭弧装置（1）电动力吹弧图1-8双断口电动力吹弧1-静触头2-动触头3-电弧左手定则里侧磁场向里（2）磁吹灭弧图1-9磁吹灭弧原理1-磁吹线圈2-铁心3-导磁夹板4-引弧角5-灭弧罩

6-磁吹线圈磁场7-电弧电流磁场8-动触头（3）栅片灭弧图1-10栅片灭弧示意图1-灭弧栅片2-触头3-电弧主令电器主令电器主要用来接通或断开控制电路，以发布命令或信号，改变控制系统工作状况的电器。常用的主令电器有控制按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等。（一）控制按钮图1-25控制按钮结构示意图1-按钮2-复位弹簧3-常闭静触头4-动触头5-常开静触头主令控制器控制按钮的型号含义和电气符号接触器是一种用于中远距离频繁地接通与断开交、直流主电路及大容量控制电路的一种自动开关电器。接触器接触器的结构及工作原理图交流接触器结构示意图1-动触头2-静触头3-衔铁4-弹簧5-线圈6-铁心7-垫毡8-触头弹簧9-灭弧罩10-触头压力弹簧由电磁机构、触头系统、灭弧装置和其他部分组成线圈加额定电压，衔铁吸合，常闭触头断开，常开触头闭合；线圈电压消失，触头恢复常态。为防止铁心振动，需加短路环。接触器的工作原理接触器的主要技术参数

接触器的主要技术参数有极数和电流种类，额定工作电压、额定工作电流（或额定控制功率），额定通断能力，线圈额定电压，允许操作频率，机械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功率，使用类别等。常用的交流接触器有CJ20、CJX2、CJ12和CJ10、CJ0等系列，直流接触器有CZ18、CZ21、CZ22和CZ10、CZ2等系列。直流接触器应用于直流电力线路中，供远距离接通与分断电路及直流电动机的频繁起动、停止、反转或反接制动控制，以及CD系列电磁操作机构合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、电磁阀、离合器和电磁线圈等。CZ18系列接触器型号含义：

常用直流接触器有：CZ18、CZ21、CZ22和CZ0系列等。KM常闭辅助触点线圈KM主触点KM常开辅助触点KM接触器的符号热继电器

热继电器是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲，推动执行机构动作的电器。主要用来保护电动机或其它负载免于过载以及作为三相电动机的断相保护

电气控制对热继电器性能的要求图1-17热继电器保护特性与电动机过载特性的配合１-电动机的过载特性2-热继电器的保护特性１．应具有合理可靠的保护特性２．具有一定的温度补偿

４．具有手动复位与自动复位功能３．热继电器动作电流可以方便地调节双金属片热继电器的结构及工作原理图1-18双金属片式热继电器结构原理图1-主双金属片2-电阻丝3-导板4--补偿双金属片5-螺钉6-推杆7-静触头8-动触头9-复位按钮10-调节凸轮11-弹簧热继电器工作原理示意图熔断器熔断器是一种当电流超过规定值一定时间后,以它本身产生的热量使熔体熔化而分断电路的电器.广泛应用于低压配电系统及用电设备中作短路和过电流保护.一、熔断器结构及工作原理二、熔断器的保护特性图1-21熔断器的保护特性三、熔断器的主要技术参数及典型产品（一）熔断器的主要技术参数1．额定电压2．额定电流3．极限分断能力4．熔断电流按用途分：工业用熔断器、半导体保护用熔断器、快速熔断器和特殊熔断器。典型产品有：RL6、RL7、RL96、RLS2系列螺旋式熔断器，RL1B系列带断相保护螺旋式熔断器，RT18、RT18-□X系列熔断器以及RT14系列有填料密封管式熔断器。还有国外引进技术生产的NT系列有填料密闭式刀型触头熔断器与NGT系列半导体器件保护用熔断器等。RL系列型号含义：按结构分有：半封闭瓷插式、螺旋式、无填料封闭管式和有填料封闭管式熔断器。（二）熔断器的典型产品瓷插式熔断器螺旋式熔断器有填料式熔断器无填料密封式熔断器快速熔断器自恢复熔断器低压开关电器与主令电器一、低压开关低压开关又称低压隔离器，是低压电器中结构比较简单、应用广泛的一类手动电器。主要有刀开关、组合开关、以及用刀与熔断器组合成的胶盖瓷底刀开关和熔断器式刀开关，还有转换开关等。组合开关（转换开关）选择：根据电源种类、电压等级、设备容量及使用场合来选用。其额定电流应大于所控制的最大负荷电流。注意：刀开关安装时，手柄要向上，不得倒装。用途：接通或切断电源、控制小型笼型电动机的起动、停止、正反转等。LW5D系列万能转换开关适用于交流50HZ、额定电压至500V及以下控制线路中。手柄文字符号及图形符号QS二、低压断路器

低压断路器又称自动开关或空气开关。它相当于刀开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合，是一种既有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。（一）低压断路器的结构和工作原理1．主触头及灭弧装置2．脱扣器3．自由脱扣机构和操作机构塑壳式低压断路器原理图1．主触头2．自由脱扣器3．过电流脱扣器4．分励脱扣器5．热脱扣器6．失压脱扣器7．按钮塑壳式低压断路器原理图1．主触头2．自由脱扣器3．过电流脱扣器4．分励脱扣器5．热脱扣器6．失压脱扣器7．按钮线路短路或严重过载保护塑壳式低压断路器原理图1．主触头2．自由脱扣器3．过电流脱扣器4．分励脱扣器5．热脱扣器6．失压脱扣器7．按钮远距离跳闸，对电路不起保护作用塑壳式低压断路器原理图1．主触头2．自由脱扣器3．过电流脱扣器4．分励脱扣器5．热脱扣器6．失压脱扣器7．按钮线路过载保护塑壳式低压断路器原理图1．主触头2．自由脱扣器3．过电流脱扣器4．分励脱扣器5．热脱扣器6．失压脱扣器

7．按钮电动机的失压保护第二章继电--接触器控制电路

的基本环节第一节电气控制系统图第二节电气控制电路基本控制环节第三节三相异步电动机的起动控制第四节三相异步电动机的制动控制第一节电气控制系统图

常用的电气控制系统图有电气原理图、电器布置图与安装接线图。一、电气图常用的图形符号、文字符号和接线端子标记二、电气原理图

电气原理图是用来表示电路各电气元件中导电部件的联接关系和工作原理的图。例：CW6132型普通车床电气原理图图2-1CW6132型普通车床电气原理图电动机的保护短路保护：当电动机绕组和导线绝缘损坏时，或控制电器及线路损坏发生故障时，线路将出现短路现象，产生很大短路电流，严重损坏电器设备。常用的短路保护是熔断器和自动空气断路器。过载保护：当电动机负载过大，起动操作频繁或缺相运行时，会使电动机的工作电流长时间超过其额定电流，电动机绕组过热，温升超过其允许值，导致电动机绝缘材料变脆，寿命缩短，严重时会损坏电动机。常用的过载保护电器是热继电器。第二节电气控制电路基本控制环节欠压保护：当电网电压降低时，电动机便在欠压下运行，由于电动机载荷没有改变，所以欠压下电动机转速下降，定子绕组中的电流增加，此时电流增加的幅度尚不足以使熔断器和热继电器动作，所有这两种保护电器起不到作用，如不采取措施，时间一长会使电动机过热损坏。常用的欠压保护的电器是接触器和电磁式电压继电器。失（零）压保护：生产机械在工作时，由于某种原因而发生电网突然停电，此时电源电压下降为零，电动机及生产机械停止运转，如不采取措施，当电源电压突然恢复，电动机会自行起动运转，很可能造成人身伤害和设备损坏事故，并引起电网过电流和瞬间电压下降。常用的失压保护的电器是接触器和中间继电器。过流保护：为了限制电动机的起动或制动电流，在直流电动机的电枢绕组种或交流绕线式异步电动机的转子绕组中需要串入限流电阻。常用的过流保护电器有电磁式过电流继电器二、电动机单向旋转自锁控制线路

自锁与互锁的控制统称为电气的联锁控制，在电气控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。电动机单向旋转自锁控制电路QS－刀开关FU－熔断器KM－接触器FR－热继电器SB—控制按钮L1N自锁触头a)点动控制电路b)开关选择运行状态的电路c)点动与连续运转控制线路三、电动机双向旋转控制线路双向旋转即改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，也就是把接入电动机三相电源进线中的任意两根接线对调，电动机就可以实现正、反方向旋转。接触器联锁正反转控制线路L1N自锁触点互锁触点接触器联锁的工作原理：合上刀开关QS，则：（1）正转：按下SB2KM1线圈通电动作KM1主触点闭合KM1自锁触点闭合电动机M通电正转KM1线圈通电自保持KM1动断辅助触点断开KM2线圈断电互锁（联锁）：在同一时间里，两个接触器只允许一个工作的控制作用。互锁触点互锁触点L1N（2）停止：按下SB1KM1线圈断电KM1主触点断开电动机M断电停转L1N按下SB3KM2线圈通电动作KM2主触点闭合KM2自锁触点闭合电动机M通电反转KM2线圈通电自保持KM2动断辅助触点断开KM1线圈断电（3）反转：该电路特点：优点：通过两对互锁触点，避免两个接触器同时通电动作而导致的两相短路故障。缺点：正反转切换时，必须要先按下停止按钮，使得操作不便。接触器联锁触点按钮联锁触点接触器自锁触点L1N接触器、按钮双重联锁正反转控制线路四、电动机顺序控制与多地控制线路

顺序控制即一台电动机起动后另一台电动机才能起动的控制方式。

多地控制即能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式。两台电动机顺序起动、同时停止控制线路两台电动机顺序起动、同时停止控制线路工作原理：（1）顺序起动：按下SB1KM1线圈通电动作KM1主触点