无人机报价方案书

二、系统介绍、系统功能依据前述监管场所的特别状况分析，一套完善的无人机系统应包含如下组成局部和功能：RTK，治理中心治理下辖无人机飞行任务，记录飞行日志及可管控执行任务。处理突发大事航拍任务。通过挂载可见光及非可见光镜头，实现全天候航拍功能，为人员突发警情状况供给全方位资料，视频信号可实时回传至指挥中心或前进指挥部。、功能及产品介绍、无人机主机基于四旋翼的无人机飞行平台搭载不同的任务载荷实现不同的任务功能，飞行时间长、载重量大、抗风性好、防雨全天候设计，是该飞行器最大的特点。适用于长时间航拍侦测；可设定飞行器自动巡航路线，自动飞行、自动降落，智能巡航，亦可教导飞行，所指即所飞；高度模块化设计，承受插拔式快拆构造，整机可收纳在航空箱内，运输便携便利。、概述精灵4RTKRTK和PPK4RTK将经过工厂校准的镜头参数与位置、高度等多维度数据一起记4RTK也D-RTK2GNSS经纬M200行任务，搭配大疆定制地面站可以实时传输飞行画面到指挥部实现远程指挥协调。扩展性便利可以后期扩展搭载远程喊话器、远红外热成像等搜救设备完成更简单的飞行任务。飞行器机身承受先进的航空复合材料。整机设计符合空气动力学原理，螺旋桨气动效率极高，具有作业安全、稳定牢靠、高效节能、维护便利等特点；巡查监控任务载荷上安装专利技术设计的自动稳定智能云台和独特构造的增稳减震器，供给高质量、稳定的视频拍摄画面，支持拍摄图像实时回传地面站，第一时间猎取现场状况。、特性系统特性：全碳纤维机身，刚性好，重量轻碳纤维湿法成型技术，一体成型工艺。气动布局合理，构造轻，强度高。先进掌握系统，支持全自主飞行，飞行稳定，任务精度高。动力强劲，续航时间长、掌握距离远，支持多种任务载荷，满足各种行业需求。7〔14米/秒风速〕5000控。24飞行特性：垂直起降，不受场地限制传统遥控器手动精准掌握一键起飞，一键降落，自动返航航线规划，自主飞行即点即到，教导飞行飞行数据实时监测环境适应性：5000环境温度低于-30°下可正常使用，7350手持式接收机：手持式接收机特地为无人机图传系统设计，可安装在遥控器上，的追踪拍摄目标遥控器GL900A工作频率工作频率2.4000-2.4835GHz5.725-5.850GHz最大信号有效距离〔无干 NCC/FCC：8km扰、无遮挡〕 CE/MIC：5kmSRRC：5km放射功率〔EIRP〕2.4G≤26dB〔NCC/FC≤20dBm〔CE/MI≤20dB〔SRR〕5.8GH：≤26dB〔NCC/FC；≤14dB〔C；26dB〔SRR〕供电方式外置智能电池〔型号WB37-4920mAh-7.6V〕功耗〔最大〕13W〔不向显示设备供电〕USB接口供电电流/电压 1A 5.2V〔最大〕工作环境温度-20°C至50°C易拆装特性：云台、电池仓各局部的拆卸与安装震隔离装置、特色功能说明微型图传接收机功能了微型图传接收机，实时接收飞行器传回的高清图像。52HDMI一人观看航拍图像，节约了一个地面操作人员，既提高了人员效率，也避开了两人沟通中造成的操作失误。空中航拍追踪标时，可通过手动操控实现对目标的跟踪航拍，同时航拍的画面实时传输至远端指挥中心和地面操控端。、技术参数经纬M200无人机技术参数：尺寸 开放〔包含桨叶和起落架：883×886398m〔长×宽×高〕折叠〔不包含桨叶和起落架：722247242m〔长×宽高对称电机轴距重量最大载重最大起飞重量工作频率

643mm约4.69kg〔含两块TB55电池〕1.45kg6.14kg2.4000-2.4835GHz5.725-5.850GHz放射功率EIR〕 2.4GH≤26dBNCC/FC；≤20dB〔CE/MI≤20dBm〔SRRC〕5.8GH≤26dB〔NCC/FC≤14dB〔C；26dB〔SRR〕悬停精度〔P-GPS〕 垂直：±0.5m〔下视视觉系统启用：±0.1m〕水平：±1.5m〔下视视觉系统启用：±0.3m〕最大旋转角速度 轴：300°/s轴：120°/s最大俯仰角度〔下置单云 35°〔S模式〕台〕 30°〔P模式〕25°〔P模式且前视视觉系统启用〕30°〔A模式〕最大上升速度最大下降速度〔垂直〕〔下置单云台〕最大起飞海拔高度最大可承受风速最大飞行时间〔TB55〕适配DJI云台支持云台安装方式IP防护等级GNSS下视视觉系统工作环境温度下视视觉系统飞行速度测量范围高度测量范围准确悬停范围使用环境超声波高度测量范围超声波使用环境

5m/s3m/s81km/h〔S模式/A模式〕61.2km/h〔P模式〕3000m〔1760S螺旋桨〕12m/s38分钟〔空载〕24分钟〔起飞重量6.14kg〕禅思ZenmuseX4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30下置单云台IP43GPS+GLONASS-20C至50°C<10m/s〔高度2m，光照充分〕<10m<10m外表有丰富纹理，光照条件充分〔>15lux，室内日光灯正常照耀环境〕0.1-5m非吸音材质、硬质地面〔厚地毯性能会有衰减〕顶部红外感知系统顶部红外感知系统障碍物感知范围FOV使用环境

0-5m±5°漫反射，大尺寸，高反射率〔反射率>10%〕障碍物精灵RTK无人机技术参数：重量〔含桨和电池〕轴距最大起飞海拔高度最大上升速度

1391g350mm6000m6m/s〔自动飞行〕5m/s〔手动操控〕最大下降速度最大水平飞行速度

3m/s50km/h〔定位模式〕58km/h〔姿势模式〕最大可倾斜角度 25°〔定位模式〕35°〔姿势模式〕最大旋转角速度飞行时间工作环境温度工作频率

150°/s〔姿势模式〕约30分钟0℃至40℃2.400GHz至2.483GHz〔欧洲，日本，韩国〕5.725GHz至5.850GHz〔中国，美国〕等效全向辐射功率〔EIRP〕2.4GHzC〔欧洲〕/MI〔日本〕/KC〔韩国<20dBm5.8GHzSRR〔中国〕/NC〔中国台湾〕/FC〔美国：<26dBm悬停精度 启用RTK且RTK正常工作时：垂直：±0.1m；水平：±0.1m未启用RTK：0.1〔视觉定位正常工作时；±0.5m〔GNSS定位正常工作时〕0.3〔视觉定位正常工作时；±1.5m〔GNSS定位正常工作时〕建图功能图像位置补偿建图功能建图精度**地面采样距离〔GSD〕采集效率视觉系统可控转动范围速度测量范围高度测量范围准确悬停范围障碍物感知范围使用环境视觉系统速度测量范围

相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：〔36,0,192〕mmEXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方满足GB/T7930-20221:500〔简称“1：500标准”〕的精度要求**实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。(H/36.5)cm/pixel，H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度〔单位：米〕单次飞行最大作业面积约1km2〔飞行高度182m，即GSD约5cm/pixel，满足1：500标准要求〕俯仰：-90°至+30°飞行速度≤14m/s〔高度2米，光照充分〕0-10m0-10m0.7-30m外表有丰富纹理，光照条件充分〔>15lux，室内日光灯正常照耀环境〕飞行速度≤50km/h〔高度2米，光照充分〕高度测量范围准确悬停范围障碍物感知范围

0-10m0-10m0.7-30mFOV测量频率使用环境影像传感器镜头ISO范围机械快门电子快门照片最大区分率录像区分率设计总画幅有效画幅视频最大码流

前/60°，垂直±27°下视：前后70°50°前/后：10Hz;下视：20Hz相机〔>15lux，室内日光灯正常照耀环境〕相机1英寸CMOS；有效像素2022万〔总像素2048万〕FOV848.8mm/24m〔35mm格式等效；光圈f/2.8-f/11；带自动对焦〔对焦距离1m视频：1003200〔自动〕100-640〔手动；照片：100-320〔自动100-12800〔手动〕8-1/2022s8-1/8000s4864×364〔4:；5472×3648〔3:2〕H.264，4K：3840×216030p5640×37105472×3648100Mbps照片格式视频格式支持文件系统

JPEGMOVFAT3≤32；exFAT〔>32GB〕支持存储卡类型 写入速度≥15MB/s，传输速度为Class10及以上或到达UHS-1评级的microSD卡，最大支持128GB容量工作环境温度 0℃至40℃、无人机地面掌握指挥平台无人机地面掌握指挥平台主要用于综合管控下辖无人机，作为整个无人机系统的作战指挥中心，其掌握内容包括:飞行器的飞行过程，飞行航迹，有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及飞行器的放射和回收。平台可实时显示各无人机飞行状态、实时图像，并可远程掌握无人机起降执行任务，还可调看日志。无人机地面掌握指挥平台除了完成根本的飞行与任务掌握功能外，同时也要求能够敏捷地抑制各种未知的自然与人为因素的不利影响，适应各种简单的环境，保证全系统整体功能的成功实现。将来的地面站系统还应实现与远距离的更高一级的指挥中心联网通讯，准时有效地传输数据、接收指令，在网络化的现代作战环境中〔Command&Control，以下简称C2〕系统，充分利用计算机云技术、网络技术，实现无人机机群的联合指挥和掌握、无人机音视频调度、目标导航和定位，以下简称C2〕系统，充分利用计算机云技术、网络技术，实现无人机机群的联合指挥和掌握、无人机音视频调度、目标导航和定位，航拍图片快速测绘等功能，是基于空管系统标准的无人机监管掌握系统。、地面掌握目前地面站设计由多个操作掌握分站组成，主要实现对飞行器的飞行掌握、任务规划、航拍操作、载荷数据分析和回传实时数据、数据备份。状态信息后，通过数据链路将这些数据以预定义的格式传输到地面GCS要求，形成掌握指令和掌握参数，再通过数据链路将掌握指令和掌握参数传输到无人机上的飞控计算机，通过后者实现对飞行器的操控。在线监视系统的具体参数，包括飞行期间飞行器的安康状况、显示飞行数据和告警信息。无人机任务的执行单元，任务规划主要包括处理战术信息、争论任务区域地图、标定飞行路线及向操作员供给规划数据等。飞行器位置监控及航线的地图显示局部主要便于操作人员实时地监控飞行器和航迹的状态。地面掌握站依据任务要求实现对有效载荷的无人机在执行任务过程中通过无线数据链路与地面掌握站之间保持着联系。在遇到特别状况时，需要地面掌握站对其实现导航掌握，使飞机依据安全的路线飞行。随着空间技术的进展，传统GPS导航技术。目标定位是指飞行器发送给地面的方位角，高度及距离数据需要附加时间标注，以便这些量可与正确的飞行器瞬时位置数必需通过导航技术把握飞行器的位置，同时还要确定飞行器至目标的短矢量的角度和距离，因此目标定位技术和飞行器导航技术之间有着格外严密的联系。

IP路，MAVLINKover3G/4IP,H.264G公H.265IP网、频流

无人机双向单向数据COF与控DM用户GCSGCS飞行管控平台客户端界面——在线无人机航迹模式〔主界面〕四、系统清单序数单小计类别名称型号备注号量位〔元〕无人机综C2管控平1合管C21套台控平台2CY-X6L1台机3遥控器FUTABA1台X6L4电池组22022mAh2组无人配大小双机5机1台臂收机6充电器1台7包装箱2个8X6M机CY-X6M1台小机臂无人9遥控器FUTABA1台机10电池组22022mAh2组1 台收机充电器 1 台包装箱 1 套集成式