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文档简介

1气动元件根底学问篇第一章概述与机械传动相比有很多优点,所以近十机年来进展速度很快。目前在很多国民经济领域中,化,标准化,系列化。气压传动的动力传递介质是来自于取之不尽的空气,环境污染小,工技术,近年来,气动技术在机械,化工,电子,电气,纺织,食品,包装,印刷,轻工,汽的需求和高速进展的自动化技术也促进气动技术的不断进展。本教案的编是为公司内部有关人员的短期培训需要而编写之间的共性,及共性特点,及正确使用维护保养进展系统阐述。其次章气动元件第一节气源设备定义:产生处理和储存压缩空气的设备1.低压型0.2—1MPa中压型1.0—10MPa>10Mpa按工作原理可分为:容积型;速度型按构造形式可分为:活塞式;滑片式;螺杆式;Pc=P+∑△PP—气动执行元件的最高使用压力Mpa∑△P—0.15—0.2Mpa空压机安装地点—四周空气必需清洁,粉尘少,湿度少,温度低,通风好,以保证吸入空气质量。后冷却器—风冷式,水冷式空压输出的压缩空气温度可达12040和油滴以便将它们去除掉。压缩空气出口温度为:≤100℃时可用风冷>100℃空气量很大时,用水冷式。气罐作用:1.消退压力脉动依靠绝热膨胀及自然冷却降温,进一步分别掉压缩空气中的水分和油分。安全。管径的选择:d=√4q/μπX10^3〔mm〕q—流量m^3/S,μ—m/s。其次节气源处理元件空气过滤器〔分水滤气器〕滤芯进一步去除微小固态颗粒,然后从出口流出。2:减压阀〔调压阀〕按调整压力的方式分——①:有直动式减压阀——1:益流式2:恒量排气式3:非益流式②:先导式减压阀。溢流式减压阀筏的工作原理——输出压力,调整旋钮可使输出压力在规定范围内任意转变。先导式减压阀。工作原理—减压阀的选择和使用:选择使用减压阀应考虑以下几点:1:要求减压阀精度高时应选用周密型减压阀。要求减压阀精度不高时应选用一般型减压阀。〔QFJ,QTY〕2:确定阀的类型后由所需最大输出量选择通经,打算阀的气原压力时应使其大于最高0.1Mpa.3:按气流的流淌方向首先安装分水虑气器,其次是减压阀最终是油雾器.并按箭头方向依次安装.4:减压阀不用时要把旋钮放松旋转回零以免膜片变形.三:油雾器油雾器是一种特别的注油装置.其作用是使润滑油雾化后注入空气流中,随着空气流进入需要润滑的部件,从而到达润滑的目的.其特点是有气流流淌就有润滑,无气流流淌时停顿润滑,并且具有润滑均匀稳定,0—200滴/分内变化,一次油雾器可以在不停气状态下供油,油雾器加油种类为透平一号,油雾器一般应配置在分水滤气器和减压阀之后,用气设备之前较近处,油面不宜超过螺母13的下平面〔如下图〕。10m³自由空气〔标准状态〕1毫升的油量为根底。也可依据实际状况进展修正。第三节气动执行元件一:气缸的分类1:按缸径分类〔mm〕6,10,12,16,20,25,30,32,40,50,63,80,100,125,140,150,160,180,200,250,320,400,2:按安装方式分类-3,,增力型,三位型,行程可调型,自锁型.第三章主要产品简介一:915系列气缸五大系列包括QGA,QGB,JB,QGAII,QGBII,五种气缸它们之间的活塞,缓冲套,螺ISO6431国际标准,并承受了其中QGBII系列气缸还派生出了多种形式的特别气缸有:1):QGBII-H双活塞气缸—是以两台QGBII系列一样缸径对接合成的双活塞气缸,两活,将一端活塞杆固定,可作多位气缸,广泛用于不同自动化要求的场合.:耐热气缸(QGBII-R)—外型及连接尺寸同QGBII一样,全部密封件承受氟橡胶材料,可200°以下高温的场合。:增力气缸〔QGBII—J〕三位气缸〔QGBII-C〕—两种均为QGBII系列一样缸径的气缸串联而成的双活塞气缸,两活塞运动方向一样,增力气缸前后活塞连为一体,其杆端输出的推力为单活塞推拉力之和,拉力为单活塞拉力的两倍,三位气缸前后活塞杆单独分开,当前缸行程(S)大于后缸行程(S1)时,前端活塞杆有三个位置,必要条件是S>S1.双活塞杆气缸(QGBII-L)—以BII系列为根底活塞两侧安装两根活塞杆,活塞双向作用,推拉力一样,运动方向速度一样.:磁性开关,气缸(QGBII-K)—承受磁性活塞与磁感应发讯器协作发出掌握信号实现气缸往复自动换向.:〔QGBII-K〕—是将掌握元件与执行元组合一体的一种气缸既气缸与换向阀有机的组和为一体具有往复自动换向等多种功能。:带阀组和气缸(QGBII-KF)—用带阀气缸加磁性开关组合而成从而实现了带阀与磁性开关的有机组合,具有气缸自动换向和行程任意位置可调的功能。:制动气缸(QGBII-Z)—活塞杆带动负载运动时可以在行程中任意位置停顿并具有很用,广泛用于气缸定程和行程的准确调整以及安全自锁的场合。QGA,QGAII气缸均为无缓冲型,QGB,QGBII为缓冲可调型五大系列为重型气缸广泛用于矿石,钢铁,冶金,机械等工业自动化的场合,是机械自动化半自动化的首选元器件。二:引进系列气缸LCZ系列气缸为引进德国专有技术生产制造的轻型铝合金气缸,是机械部第一批根底件名优产品,气缸的技术标准符合ISO6431国际标准具有较强的互换性是轻工,纺织,电子食品等工业首选的根底件产品,也是引进设备国产化气动执行元件最正确选择.:LCZ系列双作用气缸前后盖承受先进铝合金压铸技术具有重量轻强度高外型美观等特点,与铝合金缸筒相配构成一个完善的铝合金气缸,前后盖承受四拉杆内六角螺柱连接,安装件承受了分体式独立构造,用内六角螺钉连接前后阀兰,单双尾座,角架.中间摆轴可在四拉杆上轴向任意移动后用螺钉定位紧固,可满足用户在使用摆轴所需不同轴向位置的要求.:LCZ系列气缸缸径从ф32-ф320共九个系列,以LCZ为根底派生出LCZM无油润滑LCDLZELZEM磁性开关无油润滑气缸LCD-F,LCDM-F,带阀气缸,这些气缸的消灭,丰富和扩大了LCZ气缸的使用范围。:由于铝合金气缸自身的特点,具有外形美观,重量轻等特点,所以常用于轻工,纺织,三:LG系列轻形气缸LG系列轻形气缸是我公司自行研制开发的具有2023年国内同行业先进水平的一代轻φ32-φ125七种规格,带有九种模块构造群体构造形式,11种安装形式,12种连接形式,3种气源连接形式,使其通用性,互换性,牢靠性大大增加,外形可通用互换替代。LG系列轻形气缸为单双作外外表镀铬,活塞承受前进的COP及星形圈密封形式,使气缸启动快,动作反响灵敏,去掉缓冲圈即可成为无缓冲形〔LGA〕,其余尺寸同LGB。在开发设计根本型的根底上LGLGK带磁控开关型;程调行程型;LGTa进程调行程型。LGT返程调行程气缸——在标准的LGB可以调整变化。LGTa进程调行程型气缸——其构造是在LGL的根底上,一端活塞杆螺纹较长,并安变,而前进展程终点位置可以调整。其余七种群体构造形式及作用构造同QGBII群体缸中的一样工程的内容。在LG气缸的八种安装形式中,相对于五大气缸来说,扩展了3种安装形式,TCC铰轴支座式,CBB单耳支座式,LA横向脚架式,这时用户的使用和安装都较为便利,从而扩大LG气缸在自动化过程应用范围。LG气缸种的12种连接形式是其他系列气缸中所不有的特点叉型接干式〔S〕,杆部叉座式〔YCA〕,杆部叉座双悬耳式〔CBT〕,单悬耳式〔CAY〕,单悬耳座式〔CA,CB〕由于LG系列所具有的广泛而特别的作用,所以供市场选择范围很大,市场前景看好,是一种有进展前途的产品。四:DQGI系列群体薄型气缸所谓薄型气缸是指省空间的气缸即气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸有较大的削减有构造紧凑,重量轻,占用空间小,轻松美观,并可带磁发讯装置。薄型缸系列缸径从12——100共10变型系列薄型气缸,形成DQGI群体气缸以满足用户对薄型气缸不同功能,不同用途,多种场合的需要,群体薄型气缸中除导向薄型气缸〔DQGID〕,夹紧导向薄型缸之外,其它形式同五大系列功能一样。导向薄型缸〔DQGID——通过活塞杆与导向板的连接,在两个导杆与缸体协作的引导下好的平稳性。〔DQGI〕——通过活塞杆带动压紧板旋转90°作用原理是在活塞杆上加工一个90°大导程螺旋槽,在缸体安装一个固定导向销,插入螺旋完成了夹紧导向这一过程。五.无杆气缸行程为L的有活塞杆气缸,沿行程方向的实际占有安装空间约为2.2L,假设没活塞杆,1.2L50200,CWC3500,积相等,具有同样的推力,利于提高定位精度。QGL系列缆索气缸〔50~80〕以柔性缆索传递气缸输出作用力,CWC系列磁性无杆缸〔20~50〕时通过磁力来传递功率而带动负载,二者的主要特点是占地面积小、重量轻、占用于长行程的场合。广泛用于数控机床,大型压铸机,注塑机的开门装置上,纸张、布匹、塑料薄膜的切断装置,重物的提升,多功能坐标移动机械手的位移,生产流水线上的工件的传送等。六.其他气缸BGX、QGX、QM、QM-K型微型气缸缸径φ6-φ40,分别承受端盖与缸筒滚压密封连结和螺纹连接两种方式,单活塞杆、活塞双向作用,有多种安装形式,QM-K可带磁控开关,广泛用于轻工、电子、食品等行业。是自动化行业首选佳品。SJBI〔II〕系列前〔后〕自锁气缸〔63、80、100〕前后自锁气缸是一种指活塞运行到端点时自锁的一种特别气动执行元件6001410N〔100〕ZDG系列自动往复气缸〔50、63、80〕方向移动到位时,同样液压下二位三通阀换向,由此只有压缩空气进入P进气口时活塞可以由节流阀的调整区间而定。ZG系列振动气缸〔63、80、100〕作用原理与ZDG相像,由于行程设计较短,所以可以产生较高的振动频率,需通过气缸振动频率高,振动力大,所以振动效果好,广泛应用于机械、建材行业,尤其包装机械的振动自动给料、酿造行业酒糙的自动落料可优先选用。CTA伸缩气缸此产品的作用原理类似于电视的可伸缩天线,大气缸行程中包含小气缸的行程,其特合,是工业自动装备上不行缺少的气动执行元件。LMB米型气缸〔32-125〕该气缸除缸筒型材为“米”型,无磁控开关,不行安装中间摆轴无群体系列外,其余各技术指标、安装及联结形式均同LG系列轻型气缸。摇摆系列气缸摇摆气缸是利用压缩空气驱动输出轴在肯定角度范围内作回转运动的气动执行元件用于物体的转位,翻转,夹紧,阀门的开闭以及机器人的手臂动作等,其构造原理是利用齿轮轴机构的转轴相连,让外部机构作摇摆。我公司目前生产的QGKQGKa,LTA,LBA,LTBK,LTAI20---125型摇摆气缸〔LBA〕双齿条多位摇摆气缸〔LTBK〕摇摆气缸其输出扭矩从0.4---455NM.输出扭矩的计算M=FCoS20°D/2〔NM〕F——气缸输出力〔N〕D——齿轮分度圆直径〔m〕旋转角度:45°,90°,180°,270°,360°双齿条多位摇摆气缸〔LTBK〕可依据需要实现双倍,三倍等多倍扭矩。LTAI系列方形13种,有带开关型〔K〕,单双向增力矩等形式。第四章方向掌握阀能转变气体流淌方向或通断的掌握阀称为方向掌握阀。方向掌握阀的品种规格相当多,了解其分类的就比较简洁把握他们的特性,以利于选用。1向掌握阀。如二位三通阀、三位五通阀。2电磁掌握以转变气流方向的阀,称为电磁掌握换向阀。这种阀易于实现电-气联合掌握和简单掌握,能实现远距离操作,故得到广泛的应用。气压掌握靠气压力使阀芯切换以转变气流方向的阀称为气压掌握换向阀。这种阀在易燃.易爆.潮湿.粉尘大.强磁场.高温等恶劣工作环境中。以及不能使用电磁掌握的环境中,工作安全牢靠,寿命长。但气压掌握阀的切换速度比电磁阀慢些。气压掌握可分成加压掌握.泄压掌握.差压掌握和延时掌握等。切换。这是常用的气压掌握方式。泄压掌握能不如加压掌握阀。差压掌握动作而换向。差压掌握的阀芯,靠气压复位,不需要复位弹簧。阀和脉冲阀上。3〕人力掌握依靠人力使阀芯切换的换向阀称为人力掌握换向阀。它可分为手动阀和脚踏阀。慢.操作力不宜大,故阀的通径小等特点。为信号阀使用。4〕机械掌握用凸轮.撞块或其它机械外力推动阀芯动作.实现换向的阀称为机械掌握换向阀。这种阀常作为信号阀使用。可用于湿度大.粉尘多.油分多,不宜使用电气行程开关的场合,但不宜用于简单的掌握装置中。3.按动作方式分类阀芯换向的阀,称为直动式换向阀。直动式阀的通径较小。通径小的直动式电磁阀常称作微型电磁阀,常用于小流量掌握或作为先导式电磁阀的电磁先导阀。先导式气阀由先导阀和主阀组成。依靠先导阀输出的气压力,通过掌握活塞等推动主阀阀芯换向。通径大的换向阀大都为先导式换向阀。先导式气阀又分为内部先导式和外部先导式。先导掌握的气源是主阀供给的为内部先导压力大小的影响,故换向阀可在低压或真空压力条件下工作。4.按切换通口数目分类阀的切换通口包括入口.出口和排气口。按切换通口数目分,有二通阀.三通阀.四通阀.五通阀以及五通以上的阀。二通阀有一个入口〔用P.IN或SUP表示〕和一个出口〔用A或OUT表示〕,气开关便是一种二通阀。三通阀有一个入口.一个出口和一个排气口〔用O.R或EXH表示。也可以是一个入口和两个出口,作为安排阀或两个入口〔用P1和P2表示〕和一个出口,作为选择阀。二通阀和三通阀有常通式和常断式之分。无掌握信号时,P.A相通为常通式;P.A断开动,因逆向压力会造成单向型密封圈不密封或密封失效。目前生产的换向阀有DF系列低功率换向阀,F系列电控滑阀,K系列电控滑阀,K系列电控截止阀,23JD系列电控截止阀,K23JR7截止式脚踏阀,SF系列手动转阀,KA系列单向阀,L系列单向节流阀,DLA多用节流阀等。第五章气动元件的正确使用和维护保养用寿命大大降低,在对气动装置进展维护保养时,应针对觉察的事故苗头,准时实行措施,维护保养治理标准,加强治理教育,严格治理。维护保养工作的中心任务是保证供给气动系统清洁枯燥的压缩空气〔如

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