牛头刨床机械原理课程设计9点和1点

课程设计说明书—牛头刨床1.282345667819101111-11已知 曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。要求 作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。1牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄28。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-667作往复运动。刨头右行时，刨刀进展切削，称工作切削。此时要求速度较低且均匀，以削减电动提高生产效率。为此刨床承受急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程8通过四杆机构1-9-10-11次进给运动，以便刨刀连续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响2设计内容导杆机构的运动分析符号 n2

LO2O4

LO2A

L Lo4B BC

Lo4s4

xS yS6 6单位r/min单位r/minmm方案Ⅱ6435090580l0.3o4B

lo4B

200 501.221和81723121ω12〔。219〔〕31.3以速度比例尺µ=(0.01m/s)/mm 和加速度比例尺µa=(0.01m/s²)/mm用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-4，1-5，并将其结果列入表格〔1-2〕11位置 未知量 方程VA41’VC

υA4=υA3+υA4A3大小?√?方向⊥OA4⊥O2A∥OB4υC5=υB5+υC5B5大小 ? √ ?4和方向和方向∥XX⊥O4B⊥BC9号位置aA4=anA4+aA4τ=aA3n+aA4A3K+aA4A3raAω4lO4A2?√2ω4υA4A3?⊥OB4A→O2⊥OB4∥OB〔沿导路〕4ac5= B5+aanc5B5+ac5B5τac大小?√√?方向∥XX√C→B⊥BC1’号位置速度图：由图解得：Vc=0.20662675m/s51C由图解的：aC

=6.12374249m/s29号位置速度图6c由图解得：V=0.6305463m/sc9号位置加速度图：如有图解得：a

17=8.82411923m/s2c7v〔m/sv〔m/s〕c0.206626751’a(m/s²)c6.12374249vc〔m/s〕0.63054639ac(m/s²)8.82411923131413ω2ω4VAVBVc1’6.7020643280.37288560.133784320.216273800.206626753196.7020643281.10791330.324856850.642589750.6305463r/s7r/s3m/s148项目 a an atA3 A4 A4

an at aB B C1’4.04258990.04988624.38048370.01694351.855186.75843719239105672694.04258990.35991324.53280870.11146111.250358.824117482m/s291646923第七章．机构运态静力分析ｌ1561─6，μ=4。ｌ1—66 c P=9000N，G=800N，a=a=4.37917m/s2,6 c 9计算FI6=-G6/g×ac=-800/10×4.37917=-350.3336N又ΣF=P+G6+FI6+F45+FRI6=01-7µN=10N/mm 。1-7由图1-7力多边形可得：F45=AB·µN=923.6688×10N=9236.688NFR16=AD·µN=126.7313×10N=1267.313N1-6cΣMC=-P·yP-G6XS6+FR16·x-FI6·yS6=0代入数据得x=0.6871m分别3,4构件进展运动静力分析，杆组力体图如图1-8所示，101-8µ4。L：F54=-F45=9236.688N，G4=220NaS4=aA4·lO4S4/lO4A=4.3794×290/358.5136m/s2=3.5424m/s2 ,由此可得： FI4=-G4/g×aS4=-220/10×3.5424N=-77.9346NMS4=-JS4·αS4=-1.2×12.2148N·m=-14.6577N·m1-8O4点取矩得：AΣM=GA4

×0.07276+FI4

×0.9680×0.28072+M+F

×0.9987×50.56109-F×0.99946×0.34414=024代入数据，得F24=14992.77888N又ΣF=F54+F24+FI4+G4+Fo4=0,1-9所示，µN=10N/mm 。111-9

1-9F =572.97818×10N=