引信仿真-系统动力学1绪论

课程任设计能力。掌握引信典型机构的动力学建模与分析了解引信系统动力学仿真2

图2火箭弹引信MEMS后坐滑块的轴向后坐滑块的轴向(y向)运动方程为344从图4中可以看出，后坐过载条件下滑块143ms时滑块达到最大位移为1此时滑块上的卡头锁定在基板上的闭锁465跌落过载峰值为12000g，脉宽为230μs从图6中看出，滑块在043ms时滑过4到最大位移为0846mm后被弹簧拉回向上用，能明显区分发射环境与最的跌落环境，保证引信的安全5教学内122引信系统的动力学23刚性构件的单自由度机械系统动44刚性构件的二自由度机械系统动45机械振动基46机械系统弹性动力学基础47引信系统动力学仿真技326主要书徐业宜主编，机械系统动力学，机械工彭长清主编，引信机构动力学 工邵忍平主编，机械系统动力学，机械工安晓红，等，引信设计与应用，国防工7参考书8考核方平时作业占35到课率占8分，每次0.5分期末考试（开/闭卷）占5791系统、机械系统与引信动态系统的几个重要机械系统动力学的系统动态分析的1动力学是研究系统状态变化规律的科机械系统动力学是研究机械在运动过程中的受情况以及在这些力作用下的运动状态的一门学动力：受力随时间变系统、机引信及其引信系

系统系统是指具有特定功能、相互间具有一定联系的许多要成的一个整体。也把研究和处理的对象定义为一个系 工程系统（人工系统

非工程系统（自然系统

机械系由构件经运动副连接组成的机构；由原动机、传动机行机构组成的机器；以及由机械和控制元件组成的整机械系统的组动力动力传动执行系系系统和控制系统边引信及其引信及其引信系然而，在系统中，引信只是其中一个子系统，引信系统的组目目战斗部目标目标探测与发火发火信息处信息感序能安全能安全环环FuzeDescriptioninsafeFiringSafetyspringBooster

StabDelay常见的数学模型d2x dt

2u K xK

式中，当各项系数u、K2、K0均为常数时，式(1-1)称为二阶非齐次，常见形式d2x2udxdt

K2xK(t1

(1-令上两式的u=0，d2xK2x dt

d

K2x

K1离散系统与连续系统(力学模型是否连续线性系统与非线性系统(数学模型是否线性确定性系统与随机性系统(激励是否确定离散系统与连续离散系统：具有集中参数元件所组成的系统参数元件是指系统的质量、系统的弹簧和系统的阻尼器把机械系统简化成有集中参数元件组成的系常微分方把机械系统简化成有集中参数元件组成的系常微分方集中参弹簧阻尼由弹性元件由弹性元件组成。如轴、板、壳偏偏微分方FFmk/ck/离散系统（集中参数系统）实简支梁系ll连续系统（分布参数系统）实 离散离散系统和连续系统是描述同一物理过程的两式，其本质是一样的线性系统与非线性线性系统的定mxCxKx线性系统的重要特征是满足叠加线性系统与非线性非线性系统的定mxCxK(xx3)叠加原理不适用于非线性1.2.2线性系统与非线性单摆系mlml2mglmlmglmlmgl(6)sinml2mgll6sin6sin3m1.2.3确定性系统与随机按系统所受的激励来划际表示出来。例如汽车在道行驶时，路面高低凹凸不(激励)响应)，来辨明系统特性。（激励

系统（系统动力学研究的问题可以归动态分析：已知激励x，系统S，求响应y系统辨识：已知激励x，响应y，求系统S系统响（系统的输出激励系统响（系统的输出激励性（系统的输入动力稳定动态响固有特正应考虑的因建模方建模过近似方常规方求解方程性阻尼性自由度模型类反应工程应（正应用和反应用（系统的力学、数学模型（系统的力学、数学模型研究机械系统动力学问题根据系统组成及要解决的问题，建立系统力学模型的数学模型。运用数学方法和工具求解动力学用实验装置或数字仿真方法检验所得结合理性以证实模型的正确研究机械系统动力学问题 系统动动态设计 引信系统必须采用动态设计的现代化设计方法，才能确预测和评估其在实际工作状态下的动态行为 和故障